TWI777544B - 直流無刷馬達驅動電路 - Google Patents

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TWI777544B
TWI777544B TW110116286A TW110116286A TWI777544B TW I777544 B TWI777544 B TW I777544B TW 110116286 A TW110116286 A TW 110116286A TW 110116286 A TW110116286 A TW 110116286A TW I777544 B TWI777544 B TW I777544B
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張煒旭
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    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Abstract

一種直流無刷馬達驅動電路，包括：一功率級電路，用以根據一脈寬調變(pulse width modulation,PWM)訊號而驅動一直流無刷馬達；以及一異常診斷電路，用以於一第一參數受控制的情況下，根據一第二參數而判斷該直流無刷馬達之一轉動異常狀態；其中該第一參數與該第二參數相關於該直流無刷馬達之轉動。

Description

直流無刷馬達驅動電路
本發明係有關於直流無刷馬達驅動電路，特定而言係有關於可偵測直流無刷馬達之轉動異常之直流無刷馬達驅動電路。
由於直流無刷馬達之高效率，直流無刷馬達的應用已越趨廣泛。圖1係顯示一習知之直流無刷馬達驅動電路之方塊示意圖。圖1所示之習知直流無刷馬達驅動電路101係用以接收外部主機103之訊號並藉此驅動直流無刷馬達102。此傳統之直流無刷馬達驅動電路101僅提供保護機制，用以保護功率級電路例如防止過電流、過電壓、欠電壓、溫度過高等情況。然而，馬達的機械元件會因為長期操作而老化或故障例如軸承故障、扇葉破損。而諸如此類的狀況在現有技術上並無法偵測出。
有鑑於此，本發明即針對上述先前技術之不足，提出一種創新的直流無刷馬達驅動電路。
於一觀點中，本發明提供一種直流無刷馬達驅動電路，包含：一功率級電路，用以根據一脈寬調變(pulse width modulation,PWM)訊號而驅動一 直流無刷馬達；以及一異常診斷電路，用以於一第一參數受控制的情況下，根據一第二參數而判斷該直流無刷馬達之一轉動異常狀態；其中該第一參數與該第二參數相關於該直流無刷馬達之轉動。
於一實施例中，該第一參數包括以下所列複數馬達參數中之至少一者，該第二參數包括複數該馬達參數中之至少另一者：(1)該直流無刷馬達之轉速；(2)一馬達溫度；(3)一環境溫度；(4)該直流無刷馬達之一輸入電流；(5)該直流無刷馬達之一輸入電壓；(6)該PWM訊號之占空比；其中該第一參數與該第二參數不同。
於一實施例中，當該第一參數受控制於預設之一固定值時，該異常診斷電路根據該第二參數是否超出一參數預設範圍而判斷該直流無刷馬達之該轉動異常狀態。
於一實施例中，該馬達參數係由對應之一參數偵測元件所偵測或估計。
於一實施例中，該參數偵測元件包括以下至少一者：(1)一轉速偵測元件，用以偵測該直流無刷馬達之轉速；(2)一馬達溫度偵測元件，用以偵測該馬達溫度；(3)一環境溫度偵測元件，用以偵測該環境溫度；(4)一電流偵測元件，用以偵測該輸入電流；(5)一電壓偵測元件，用以偵測該輸入電壓；(6)一轉速估計元件，用以估計該直流無刷馬達之轉速。
於一實施例中，對應於該第二參數之該參數預設範圍係相關於複數該馬達參數中之至少之一者。
於一實施例中，當該第一參數為該直流無刷馬達之轉速，該直流無刷馬達驅動電路更包含一轉速偵測元件以及一轉速控制元件，該轉速偵測元件用以偵測該直流無刷馬達之轉速，該轉速控制元件用以根據一轉速參考值及 該轉速偵測元件所回授之該直流無刷馬達之轉速而將該直流無刷馬達之轉速控制於該固定值。
於一實施例中，該參數預設範圍係儲存於該功率級電路或該異常診斷電路、或由複數外部接腳所設定或由一外部主機所設定。
於一實施例中，該直流無刷馬達驅動電路與該外部主機之間係藉由一介面所耦接，該介面包括一通訊匯流排或複數專用接腳。
於一實施例中，該直流無刷馬達驅動電路更包括一換向(commutation)與PWM控制電路，用以根據一轉子角度與該占空比，產生該PWM訊號。
於一實施例中，該直流無刷馬達驅動電路更包括一轉速控制元件，用以根據一轉速參考值與該直流無刷馬達之轉速的差量，產生該占空比。
於一實施例中，該第一參數為該PWM訊號之占空比，且該第二參數為該直流無刷馬達之轉速。
於一實施例中，該第一參數為該PWM訊號之占空比，且該第二參數為該馬達溫度及/或該環境溫度。
於一實施例中，該第一參數為該直流無刷馬達之該輸入電流，且該第二參數為該直流無刷馬達之轉速。
於一實施例中，該第一參數為該輸入電流，且該第二參數為該馬達溫度及/或該環境溫度。
本發明之一優點在於本發明可藉由監控占空比、馬達轉速、馬達輸入電流、馬達輸入電壓、馬達溫度或環境溫度而診斷出馬達之機械故障。
本發明之另一優點在於本發明可向外部主機報告馬達狀態之警告或錯誤。
底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。
101,201,201’,201”,201''':直流無刷馬達驅動電路
102,202:直流無刷馬達
103,203:外部主機
2011:功率級電路
2012:異常診斷電路
2013,2013’:參數偵測元件
2013a:轉速偵測元件
2013b:馬達溫度偵測元件
2013c:環境溫度偵測元件
2013d:電流偵測元件
2013e:電壓偵測元件
2013f:轉速估計元件
2014:換向與PWM控制電路
2015:介面電路
20121:異常診斷控制器
20122:類比數位轉換器(ADC)
20123:多工器(MUX)
D:占空比
Dm:占空比最小值
DM:占空比最大值
dUH,dUL,dVH,dVL,dWH,dWL:脈寬調變(PWM)訊號
eu,ev,ew:反電動勢
Iin:輸入電流
Iinm:輸入電流最小值
IinM:輸入電流最大值
Inp:輸入脈寬調變(PWM)訊號
Iu,Iv,Iw:操作電流
Lu,Lv,Lw:相電感
N:中性點
P1:第一參數
P2:第二參數
θ,θe:轉子角度
Qh1,Qh2,Qh3:上橋功率元件
Ql1,Ql2,Ql3:下橋功率元件
Rcs:電阻
Ru,Rv,Rw:相電阻
Te:環境溫度
Tem:環境溫度最小值
TeM:環境溫度最大值
Tm:馬達溫度
Tmm:馬達溫度最小值
TmM:馬達溫度最大值
Vin:輸入電壓
Vinm:輸入電壓最小值
VinM:輸入電壓最大值
ω,ωe:轉速
ωm:轉速最小值
ωM:轉速最大值
ωref:轉速參考值
Wn:異常警告訊息
圖1係顯示習知之直流無刷馬達驅動電路之方塊示意圖。
圖2A係根據本發明之一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。
圖2B係根據本發明之一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之特性曲線示意圖。
圖3係根據本發明之另一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。
圖4係根據本發明之又一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。
圖5係根據本發明之再一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。
本發明中的圖式均屬示意，主要意在表示各電路間之耦接關係，以及各訊號波形之間之關係，至於電路、訊號波形與頻率則並未依照比例繪製。
圖2A係根據本發明之一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路201之電路示意圖。如圖2A所示，直流無刷馬達驅動電路201包含一功率級電路2011、一異常診斷電路2012、一轉速偵測元件2013a、一換向(commutation)與脈寬調變(pulse width modulation,PWM)控制電路2014以及一介面電路2015。
功率級電路2011係用以根據脈寬調變(PWM)訊號dUH、dUL、dVH、dVL、dWH及dWL而驅動一直流無刷馬達202。功率級電路2011係耦接至換向與PWM控制電路2014。異常診斷電路2012係用以於一第一參數P1受控制的情況下，根據一第二參數P2而判斷直流無刷馬達202之一轉動異常狀態，且耦接至介面電路2015。當異常診斷電路2012判斷直流無刷馬達202發生轉動異常時，會產生一異常警告訊息Wn至介面電路2015。於一實施例中，第一參數P1與第二參數P2係相關於直流無刷馬達202之轉動。於一實施例中，當第一參數P1受控制於預設之一固定值時，異常診斷電路2012根據第二參數P2是否超出一參數預設範圍而判斷直流無刷馬達202之轉動異常狀態。於一實施例中，前述參數預設範圍係儲存於功率級電路2011或異常診斷電路2012、或由複數外部接腳所設定或由外部主機203所設定。其中，將第一參數P1控制於預設之一固定值的方式，可以是由直流無刷馬達驅動電路201的回授機制來控制，例如但不限於直流無刷馬達202之轉速ω；也可以由異常診斷電路2012送出要求訊號而控制，例如馬達溫度Tm，以此類推。
如圖2A所示，轉速偵測元件2013a係用以偵測直流無刷馬達202之轉速ω及直流無刷馬達202之轉子角度θ。轉速偵測元件2013a係耦接至換向與PWM控制電路2014及介面電路2015，藉此將轉子角度θ傳送至換向與PWM控制電路2014，且將直流無刷馬達202之轉速ω傳送至介面電路2015。直流無刷馬達驅動電路201與外部主機203之間係藉由一介面所耦接。於一實施例中，前述介面包括一通訊匯流排或複數專用接腳(例如FG接腳)。再者，介面電路2015係用以從外部主機203接收輸入脈寬調變(PWM)訊號Inp，並從中提取占空比且將占空比D傳送至換向與PWM控制電路2014，且用以將接收自異常診斷電路2012之異 常警告訊息Wn傳送至外部主機203，並且耦接至外部主機203。換向與PWM控制電路2014係用以根據轉子角度θ與占空比D，產生PWM訊號dUH、dUL、dVH、dVL、dWH及dWL，且耦接至轉速偵測元件2013a、功率級電路2011及介面電路2015。直流無刷馬達202具有複數線圈，以三相直流無刷馬達為例，直流無刷馬達202例如具有U相、V相及W相線圈。圖2A僅顯示三相直流無刷馬達，然而本發明並不限於三相直流無刷馬達，亦可應用於二相直流無刷馬達、五相直流無刷馬達或其他複數相之直流無刷馬達。
於一實施例中，第一參數P1包括以下所列複數馬達參數中之至少一者，第二參數P2包括以下所列複數馬達參數中之至少另一者：(1)直流無刷馬達202之轉速ω；(2)馬達溫度Tm；(3)環境溫度Te；(4)直流無刷馬達202之輸入電流Iin；(5)直流無刷馬達202之輸入電壓Vin；(6)PWM訊號之占空比D。於一實施例中，第一參數P1與第二參數P2不同。舉例而言，當第一參數P1為直流無刷馬達202之轉速ω時，第二參數P2可為馬達溫度Tm、環境溫度Te、直流無刷馬達202之輸入電流Iin、直流無刷馬達202之輸入電壓Vin、PWM訊號之占空比D之至少一者。同理，當第一參數P1為馬達溫度Tm時，第二參數P2可為直流無刷馬達202之轉速ω、環境溫度Te、直流無刷馬達202之輸入電流Iin、直流無刷馬達202之輸入電壓Vin、PWM訊號之占空比D之至少一者，以此類推。當第一參數P1為馬達溫度Tm及環境溫度Te時，第二參數P2可為直流無刷馬達202之轉速ω、直流無刷馬達202之輸入電流Iin、直流無刷馬達202之輸入電壓Vin、PWM訊號之占空比D之至少一者，以此類推。
於一實施例中，對應於第二參數P2之參數預設範圍係相關於複數馬達參數中之至少之一者。前述參數預設範圍例如但不限於轉速最大值(ωM)、 轉速最小值(ωm)、輸入電流最大值(IinM)、輸入電流最小值(Iinm)、輸入電壓最大值(VinM)、輸入電壓最小值(Vinm)、馬達溫度最大值(TmM)、馬達溫度最小值(Tmm)、環境溫度最大值(TeM)、環境溫度最小值(Tem)、占空比最大值(DM)及占空比最小值(Dm)。例如，於一實施例中，對應於PWM訊號之占空比D之參數預設範圍可根據直流無刷馬達202之轉速ω、馬達溫度Tm、環境溫度Te、直流無刷馬達202之輸入電流Iin、直流無刷馬達202之輸入電壓Vin及PWM訊號之占空比D中之至少一者而設定。同理，對應於直流無刷馬達202之轉速ω之參數預設範圍可根據直流無刷馬達202之轉速ω、馬達溫度Tm、環境溫度Te、直流無刷馬達202之輸入電流Iin、直流無刷馬達202之輸入電壓Vin及PWM訊號之占空比D中之至少一者而設定，以此類推。
於另一實施例中，對應於PWM訊號之占空比D之參數預設範圍亦可根據PWM訊號之占空比D與直流無刷馬達202之轉速ω或馬達溫度Tm或環境溫度Te或直流無刷馬達202之輸入電流Iin或直流無刷馬達202之輸入電壓Vin之間的特性曲線，取一個固定的差量/百分比而決定。同理，對應於直流無刷馬達202之轉速ω之參數預設範圍亦可根據直流無刷馬達202之轉速ω與PWM訊號之占空比D或馬達溫度Tm或環境溫度Te或直流無刷馬達202之輸入電流Iin或直流無刷馬達202之輸入電壓Vin之間的特性曲線，取一個固定的差量/百分比而決定，以此類推。如圖2B所示，本實施例係採用直流無刷馬達202之轉速ω與PWM訊號之占空比D之間的特性曲線，取一個固定的差量/百分比而決定參數預設範圍轉速最大值(ωM)及轉速最小值(ωm)。於又一實施例中，前述參數預設範圍亦可由查找表中取得。於一實施例中，前述查找表可儲存於功率級電路2011或異常診斷電路2012。
如圖2B所示，當占空比D固定時，偵測轉速ω，異常診斷電路2012於轉速ω低於轉速最小值(ωm)或是高於轉速最大值(ωM)時，判斷直流無刷馬達202處於轉動異常狀態，而產生異常警告訊息Wn至介面電路2015。
功率級電路2011提供複數操作電流Iu、Iv及Iw，以供應予對應之U相、V相及W相線圈，而控制轉子旋轉。功率級電路2011可包含複數個半橋功率元件，以對應產生複數操作電流，前述半橋功率元件例如上橋功率元件Qh1、Qh2、Qh3及下橋功率元件Ql1、Ql2、Ql3。上橋功率元件Qh1與下橋功率元件Ql1串聯，上橋功率元件Qh2與下橋功率元件Ql2串聯，而上橋功率元件Qh3與下橋功率元件Ql3串聯。下橋功率元件Ql1、Ql2及Ql3共同耦接至電阻Rcs，而電阻Rcs耦接至接地電位，上橋功率元件Qh1、Qh2、Qh3共同耦接至輸入電壓Vin。上橋功率元件Qh1、Qh2、Qh3與下橋功率元件Ql1、Ql2、Ql3之間的節點分別耦接至直流無刷馬達202中對應之相電感Lu、Lv、Lw。
直流無刷馬達202包含U相之相電感Lu及相電阻Ru、V相的相電感Lv及相電阻Rv及W相之相電感Lw及相電阻Rw。相電感Lu與相電阻Ru串聯，相電感Lv與相電阻Rv串聯，而相電感Lw與相電阻Rw串聯，各相的相電阻Ru、Rv、Rw共同耦接至中性點N。
圖3係根據本發明之另一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。本實施例與圖2A之實施例之不同在於本實施例之異常診斷電路2012包括異常診斷控制器20121、類比數位轉換器(ADC，analog-to-digital converter)20122及多工器(MUX)20123，且本實施例之直流無刷馬達驅動電路201’更包括馬達溫度偵測元件2013b、環境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d及電壓偵測元件2013e。轉速偵測元件2013a、馬達溫度偵測元件2013b、環 境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d、電壓偵測元件2013e可統稱為參數偵測元件2013。本實施例之功率級電路2011、轉速偵測元件2013a、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202、外部主機203係類似於圖2A之功率級電路2011、轉速偵測元件2013a、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202、外部主機203，故省略其詳細敘述。
馬達溫度偵測元件2013b係用以偵測直流無刷馬達202之溫度Tm(亦可稱為馬達溫度)，而環境溫度偵測元件2013c係用以偵測環境溫度Te。此處所述之環境溫度係為電路板溫度。電流偵測元件2013d係用以偵測輸入電流Iin，而電壓偵測元件2013e係用以偵測輸入電壓Vin。馬達溫度偵測元件2013b、環境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d及電壓偵測元件2013e均耦接至多工器20123之輸入端。多工器20123之輸出端係耦接至類比數位轉換器(ADC)20122之輸入端，藉此ADC 20122可將馬達溫度偵測元件2013b、環境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d及電壓偵測元件2013e所分別偵測得到之直流無刷馬達202之溫度Tm、環境溫度Te、輸入電流Iin及輸入電壓Vin其中之一轉換為數位訊號，並提供至異常診斷控制器20121。
異常診斷控制器20121係用以於第一參數受控制的情況下，根據第二參數而判斷直流無刷馬達202之一轉動異常狀態，且可從介面電路2015接收直流無刷馬達202之轉速ω及PWM訊號之占空比D。當異常診斷控制器20121判斷直流無刷馬達202發生轉動異常時，會產生一異常警告訊息Wn至介面電路2015。於一實施例中，第一參數與第二參數係相關於直流無刷馬達202之轉動。於一實施例中，當第一參數受控制於預設之一固定值時，異常診斷控制器20121根據第二參數是否超出一參數預設範圍而判斷直流無刷馬達202之轉動異常狀態。異常診斷控制器20121之操作可參見圖2A之異常診斷電路2012之相關敘述。
圖4係根據本發明之又一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。本實施例與圖3之實施例的不同在於，本實施例之直流無刷馬達驅動電路201”更包括一轉速控制元件2016。本實施例之功率級電路2011、異常診斷電路2012、參數偵測元件2013、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202及外部主機203係類似於圖3之功率級電路2011、異常診斷電路2012、參數偵測元件2013、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202及外部主機203，故省略其詳細敘述。
轉速控制元件2016係用以根據一轉速參考值ωref及轉速偵測元件2013a所回授之直流無刷馬達202之轉速ω而將直流無刷馬達202之轉速ω控制於一固定值，且根據轉速參考值ωref與直流無刷馬達202之轉速ω的差量，產生占空比D，並將占空比D提供至換向與PWM控制電路2014。藉此，當第一參數例如上述之直流無刷馬達202之轉速ω控制於預設之一固定值時，異常診斷控制器20121根據第二參數(例如但不限於占空比D及/或輸入電流Iin及/或輸入電壓Vin及/或直流無刷馬達202之溫度Tm及/或環境溫度Te)是否超出一參數預設範圍(例如但不限於圖4所示之占空比最小值Dm至占空比最大值DM、輸入電流最小值Iinm至輸入電流最大值IinM、輸入電壓最小值Vinm至輸入電壓最大值VinM、馬達溫度最小值Tmm至馬達溫度最大值TmM、環境溫度最小值Tem至環境溫度最大值TeM)而判斷直流無刷馬達202之轉動異常狀態。
於其他實施例中，占空比D、輸入電流Iin、輸入電壓Vin、直流無刷馬達202之溫度Tm、環境溫度Te之其中一者或以上者亦可予以控制為一固定值，並由異常診斷控制器20121根據第二參數(直流無刷馬達202之轉速ω、占空比D、輸入電流Iin、輸入電壓Vin、直流無刷馬達202之溫度Tm、環境溫度Te中除了上述被控制為固定值的參數以外的其餘參數中之至少一者)是否超出對應於上述第二參數的一參數預設範圍而判斷直流無刷馬達202之轉動異常狀態。
圖5係根據本發明之再一實施例顯示直流無刷馬達驅動電路之電路示意圖。本實施例係用以驅動無轉速感應器之直流無刷馬達。因此，本實施例與圖3之實施例的不同在於，本實施例之直流無刷馬達驅動電路201'''之參數偵測元件2013’包括轉速估計元件2013f，用以估計直流無刷馬達202之轉速及直流無刷馬達202之轉子角度，並將估計所得之直流無刷馬達202之轉速ωe傳送至介面電路2015，且將估計所得之直流無刷馬達202之轉子角度θe傳送至換向與PWM控制電路2014。因本實施例係採用無轉速感應器之直流無刷馬達，故利用轉速估計元件2013f取代轉速偵測元件2013a。
本實施例之功率級電路2011、異常診斷電路2012、馬達溫度偵測元件2013b、環境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d、電壓偵測元件2013e、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202及外部主機203係類似於圖3之功率級電路2011、異常診斷電路2012、馬達溫度偵測元件2013b、環境溫度偵測元件2013c、電流偵測元件2013d、電壓偵測元件2013e、換向與PWM控制電路2014、介面電路2015、直流無刷馬達202及外部主機203，故省略其詳細敘述。
如上所述，本發明之直流無刷馬達驅動電路可藉由監控占空比、馬達轉速、馬達輸入電流、馬達輸入電壓、馬達溫度或環境溫度而診斷出馬達之機械故障，且可向外部主機報告馬達狀態之警告或錯誤。
以上已針對較佳實施例來說明本發明，唯以上所述者，僅係為使熟悉本技術者易於了解本發明的內容而已，並非用來限定本發明之最廣的權利範圍。所說明之各個實施例，並不限於單獨應用，亦可以組合應用，舉例而言，兩個或以上之實施例可以組合運用，而一實施例中之部分組成亦可用以取代另一實施例中對應之組成部件。此外，在本發明之相同精神下，熟悉本技術者可 以思及各種等效變化以及各種組合，舉例而言，本發明所稱「根據某訊號進行處理或運算或產生某輸出結果」，不限於根據該訊號的本身，亦包含於必要時，將該訊號進行電壓電流轉換、電流電壓轉換、及/或比例轉換等，之後根據轉換後的訊號進行處理或運算產生某輸出結果。由此可知，在本發明之相同精神下，熟悉本技術者可以思及各種等效變化以及各種組合，其組合方式甚多，在此不一一列舉說明。因此，本發明的範圍應涵蓋上述及其他所有等效變化。
201:直流無刷馬達驅動電路
202:直流無刷馬達
203:外部主機
2011:功率級電路
2012:異常診斷電路
2013a:轉速偵測元件
2014:換向與PWM控制電路
2015:介面電路
D:占空比
dUH,dUL,dVH,dVL,dWH,dWL:脈寬調變(PWM)訊號
eu,ev,ew:反電動勢
Iin:輸入電流
Inp:輸入脈寬調變(PWM)訊號
Iu,Iv,Iw:操作電流
Lu,Lv,Lw:相電感
N:中性點
P1:第一參數
P2:第二參數
θ:轉子角度
Qh1,Qh2,Qh3:上橋功率元件
Ql1,Ql2,Ql3:下橋功率元件
Rcs:電阻
Ru,Rv,Rw:相電阻
Vin:輸入電壓
ω:轉速
Wn:異常警告訊息

Claims (13)

  1. 一種直流無刷馬達驅動電路，包含：一功率級電路，用以根據一脈寬調變(pulse width modulation,PWM)訊號而驅動一直流無刷馬達；以及一異常診斷電路，用以於一第一參數受控制於預設之一固定值的情況下，根據一第二參數是否超出一參數預設範圍而判斷該直流無刷馬達之一轉動異常狀態；其中該第一參數與該第二參數相關於該直流無刷馬達之轉動；其中該第一參數包括以下所列複數馬達參數中之至少一者，該第二參數包括複數該馬達參數中之至少另一者：(1)該直流無刷馬達之轉速；(2)一馬達溫度；(3)一環境溫度；(4)該直流無刷馬達之一輸入電流；(5)該直流無刷馬達之一輸入電壓；(6)該PWM訊號之占空比；其中該第一參數與該第二參數不同。
  2. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該馬達參數係由對應之一參數偵測元件所偵測或估計。
  3. 如請求項2所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該參數偵測元件包括以下至少一者：(1)一轉速偵測元件，用以偵測該直流無刷馬達之轉速；(2)一馬達溫度偵測元件，用以偵測該馬達溫度； (3)一環境溫度偵測元件，用以偵測該環境溫度；(4)一電流偵測元件，用以偵測該輸入電流；(5)一電壓偵測元件，用以偵測該輸入電壓；(6)一轉速估計元件，用以估計該直流無刷馬達之轉速。
  4. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中對應於該第二參數之該參數預設範圍，係相關於複數該馬達參數中之至少之一者。
  5. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中當該第一參數為該直流無刷馬達之轉速，該直流無刷馬達驅動電路更包含一轉速偵測元件以及一轉速控制元件，該轉速偵測元件用以偵測該直流無刷馬達之轉速，該轉速控制元件用以根據一轉速參考值及該轉速偵測元件所回授之該直流無刷馬達之轉速而將該直流無刷馬達之轉速控制於該固定值。
  6. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該參數預設範圍係儲存於該功率級電路或該異常診斷電路、或由複數外部接腳所設定或由一外部主機所設定。
  7. 如請求項6所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該直流無刷馬達驅動電路與該外部主機之間係藉由一介面所耦接，該介面包括一通訊匯流排或複數專用接腳。
  8. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，更包含一換向(commutation)與PWM控制電路，用以根據一轉子角度與該占空比，產生該PWM訊號。
  9. 如請求項8所述之直流無刷馬達驅動電路，更包含一轉速控制元件，用以根據一轉速參考值與該直流無刷馬達之轉速的差量，產生該占空比。
  10. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該第一參數為該PWM訊號之占空比，且該第二參數為該直流無刷馬達之轉速。
  11. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該第一參數為該PWM訊號之占空比，且該第二參數為該馬達溫度及/或該環境溫度。
  12. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該第一參數為該直流無刷馬達之該輸入電流，且該第二參數為該直流無刷馬達之轉速。
  13. 如請求項1所述之直流無刷馬達驅動電路，其中該第一參數為該輸入電流，且該第二參數為該馬達溫度及/或該環境溫度。
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