TWI774276B - 堆疊排齊裝置及其排齊物件的方法 - Google Patents

Abstract

一種堆疊排齊裝置，用以將堆疊於一平面上的複數個物件排列整齊，其包含於物件之相對兩側的一第一排齊機及一第二排齊機。第一排齊機包含一第一座體及一第一排齊機構，第一排齊機構可沿第一座體的一第一固定柱移動，第一排齊機構的一第一手臂可沿其一第一基座的長軸向移動，其一第二手臂可沿第一手臂移動。第二排齊機包含一第二座體及一第二排齊機構，第二排齊機構可沿第二座體的一第二固定柱移動，第二排齊機構的一定位件可旋轉地設置於其一第二基座上，其一排齊組件可沿定位件的一移動方向移動地設置於定位件上。排齊物件方法亦在此提供。

Description

堆疊排齊裝置及其排齊物件的方法

本發明係與板材排齊裝置有關；特別是指一種用於排齊縱向堆疊的物件之堆疊排齊裝置及其排齊物件的方法。

在工廠裡，由於廠房空間有限，使得大量的貨物被堆疊存放，以減少貨物的倉儲空間，早期這些堆疊的工作需要由人力進行，然而隨著科技發展，現在已發展出可以取代人力將貨物堆疊的機器，然而這些由機器堆疊的貨物往往因為堆疊不整齊而導致倒塌的情況，造成貨物損害，增加生產成本。除此之外，利用人力堆疊的方式，往往受限於堆疊高度及物品體積等因素，而無法快速且有效率地完成物品地堆疊。

因此，發展出用以排齊貨物的板材整併機，舉例來說，習知的板材整併機包括有二排齊組件，該二排齊組件能夠上下移動及斜向移動以對向推動貨物，然而該二排齊組件只有兩個移動方向，雖然能夠達到排齊物件的功效，但是其排齊物件的位置不夠精確，影響排齊效果。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種堆疊排齊裝置及其排齊物件的方法，可提升將複數個物件整齊堆疊的位置準確性，以及提高堆疊排齊物件的效率。

緣以達成上述目的，本發明提供的堆疊排齊裝置，用以將堆疊於一平面上的複數個物件排列整齊。該堆疊排齊裝置包含一第一排齊機及一第二排齊機。其中該第一排齊機包括一第一座體及一第一排齊機構，其中該第一座體具有一第一固定柱，且該第一固定柱的長軸向垂直於該平面。該第一排齊機構連接於該第一固定柱上，且可受操控地沿該第一固定柱的長軸向移動；該第一排齊機構包含一第一基座、一第一手臂及一第二手臂，其中該第一基座結合於該第一固定柱上且定義有一長軸向；該第一手臂可受操控地沿該第一基座的長軸向移動，且該第一手臂的一端連接該基座，另一端連接該第二手臂；該第二手臂可受操控地沿該第一手臂的長軸向移動。該第二排齊機包括一第二座體及一第二排齊機構，其中該第二座體具有一第二固定柱，且該第二固定柱的長軸向垂直於該平面。該第二排齊機構連接於該第二固定柱上，且可受操控地沿該第二固定柱的長軸向移動；該第二排齊機構包含一第二基座、至少一定位件及一排齊組件，其中該第二基座結合於該第二固定柱上；該至少一定位件樞接於該第二基座上，且可受操控地相對於該第二基座旋轉，並定義有一移動方向；該排齊組件連接於該至少一定位件，且可受操控地沿該至少一定位件的移動方向移動。

緣以達成上述目的，本發明提供的前述之堆疊排齊裝置的排齊物件的方法，包含下列步驟：第一步驟：放置一第一物件於一平面上；第二步驟：放置一第二物件於該第一物件上；其中該第二物件與該第一物件的正投影輪廓及面積相同，但該第二物件與該第一物件的正投影輪廓不完全重疊； 第三步驟：操控該第一排齊機構沿該第一固定柱之長軸向移動，使該第一排齊機構的高度位於該第一物件及該第二物件之間；第四步驟：操控該第二排齊機構沿該第二固定柱之長軸向移動，使該第二排齊機構的高度位於該第一物件及該第二物件之間；第五步驟：操控該第一手臂沿該第一基座的長軸向移動，且該第一手臂朝向該第二排齊機靠攏，使該第一手臂抵推該第一物件及該第二物件的側面；第六步驟：操控該第二手臂沿該第一手臂的長軸向移動，且該第二手臂朝向該第二排齊機靠攏，使該第二手臂抵推該第一物件及該第二物件的另一側面；第七步驟：操控該排齊組件沿該至少一定位件的移動方向移動，且該排齊組件朝向該第一排齊機靠攏，使該排齊組件抵推該第一物件及該第二物件之相鄰二側面。

本發明之效果在於，透過該第一排齊機的第一排齊機構之第一手臂及第二手臂，以及該第二排齊機的第二排齊機構之排齊組件執行前述第三步驟至第七步驟而對向靠攏，使得該些物件的正投影輪廓可完全重疊，以達到擺放排列整齊物件的效果。此外，本發明之排齊組件可受操控地同步移動而不改變其座向的設計，使得排齊組件可同時進行二軸向上的移動排齊，藉以提高排列整齊該些物件的效率。

〔本發明〕

100:堆疊排齊裝置

10:第一排齊機

12:第一座體

122:第一固定柱

123:第一滑軌

124:第一螺桿

126:第一移動件

14:第一排齊機構

141:第一基座

142:第一手臂

143:第二手臂

144:第一齒軌

145:第一傳動塊

146:第二滑軌

147:皮帶傳動組件

147a:皮帶

147b:固定盤

148:第二傳動塊

20:第二排齊機

22:第二座體

222:第二固定柱

223:第三滑軌

224:第二螺桿

226:第二移動件

24:第二排齊機構

241:第二基座

242:第一定位件

243:第二定位件

244:排齊組件

245:連桿機構組

245a:第一移動桿

245b:第二移動桿

245c:連桿

246:第一排齊板

247:第二排齊板

248:第二齒軌

30:第一馬達

40:第二馬達

50:第三馬達

60:第四馬達

70:第五馬達

80:第六馬達

90:第七馬達

Pa:橫向位置

Pb:縱向位置

A:平面

X:第一軸向

Y:第二軸向

Z:第三軸向

200:物件

200a:第一側面

200b:第二側面

200c:第三側面

200d:第四側面

201:第一物件

202:第二物件

圖1為本發明一較佳實施例之堆疊排齊裝置的立體圖。

圖2為上述較佳實施例之堆疊排齊裝置的第一排齊機於另一視角的部分分解圖。

圖3為上述較佳實施例中之第一排齊機的第一排齊機構於另一視角的立體圖。

圖4為上述較佳實施例之堆疊排齊裝置的第二排齊機於另一視角的部分分解圖。

圖5為上述較佳實施例中之第二排齊機的第二排齊機構的立體圖。

圖6為圖5於另一視角的立體圖。

圖7為圖1之前視使用示意圖。

圖8類同圖7，揭示第一、第二排齊機構的高度位於第一物件及第二物件之間。

圖9為圖7之俯視圖，揭示第一物件與第二物件的正投影輪廓不完全重疊。

圖10類同圖9，揭示第一、第二排齊機抵推該第一、第二物件後，第一物件及第二物件的正投影輪廓完全重疊。

圖11為上述較佳實施例之堆疊排齊裝置的排齊物件的方法之步驟圖。

圖12為上述較佳實施例之堆疊排齊裝置的局部使用示意圖，揭示第二排齊板旋轉至縱向位置。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1及圖11所示，為本發明一較佳實施例之堆疊排齊裝置100，用以將堆疊於一平面A上的複數個物件200排列整齊。該堆疊排齊裝置100包含一第一排齊機10及一第二排齊機20，前述該些物件200係 藉由第一排齊機10及第二排齊機20分別自該些物件200的對角處抵推，而於該平面A上堆疊排列整齊。

本實施例中之堆疊排齊裝置100定義有一第一軸向X、一第二軸向Y及一第三軸向Z，其中第一軸向X垂直於第二軸向Y，且前述平面A係由第一軸向X與第二軸向Y所構成的平面，第三軸向Z則分別垂直於第一軸向X及第二軸向Y。上述該些物件200具有相同的平面形狀及平面面積，因此，當該些物件200於該平面A上被堆疊排列整齊時，該些物件200於平面A上的正投影將會完全重疊。

請參閱圖2及圖3所示，該第一排齊機10包括一第一座體12及一第一排齊機構14。其中該第一座體12具有複數個第一固定柱122，且該些第一固定柱122沿著第一軸向X排列，並且各該第一固定柱122的長軸向垂直於該平面A。該第一排齊機構14連接於該些第一固定柱122上，且可受操控地沿該些第一固定柱122的長軸向移動。

該第一排齊機構14包含一第一基座141、一第一手臂142及一第二手臂143。該第一基座141結合於第一固定柱122上，且第一基座141定義有一長軸向(未繪示)，於本實施例中之第一基座141的長軸向平行於第一軸向X。該第一手臂142的一端連接該第一基座141，另一端連接第二手臂143，且該第一手臂142可受操控地沿第一基座141的長軸向移動。該第二手臂143則可受操控地沿第一手臂142的長軸向移動。前述第一手臂142的長軸向平行於第二軸向Y，第二手臂143的長軸向平行於第一軸向X，換言之，該第一手臂142的長軸向垂直於該第二手臂143的長軸向。

參照圖2，於本實施例中實現第一排齊機構14可受操控地沿第一固定柱122的長軸向(第三軸向)移動之技術手段為：該第一座體 12包含一第一螺桿124及一第一移動件126，各該第一固定柱122上設置有一第一滑軌123。該第一螺桿124的長軸向平行於各第一固定柱122上的第一滑軌123，該第一移動件126的一部分穿設於第一螺桿124，另一部分以可滑動的方式結合於該些第一滑軌123上。本實施例中另具有一第一馬達30，該第一馬達30固設於第一座體12上，且第一馬達30的輸出軸連接該第一螺桿124。該第一排齊機構14的第一基座141結合於第一移動件126上，如此一來，當第一馬達30作動時，第一馬達30帶動第一螺桿124旋轉，旋轉的第一螺桿124會帶動第一移動件126沿著第三軸向Z上下移動，藉此設置於第一移動件126上的第一排齊機構14可沿第一固定柱122的長軸向移動。

參照圖3，於本實施例中實現該第一手臂142可受操控地沿第一基座141的長軸向(第一軸向X)移動之技術手段為：第一排齊機構14的第一基座141上設置有一第一齒軌144、一第一傳動塊145及複數個第二滑軌146。其中第一齒軌144及該些第二滑軌146彼此沿著第三軸向Z排列設置，且平行於第一軸向X。該第一傳動塊145以可滑動的方式結合於該些第二滑軌146上。本實施例中另具有一第二馬達40，第二馬達40固設於第一傳動塊145上，且第二馬達40的輸出軸連接有一齒輪(未繪示)，該齒輪與該第一齒軌144相齧合。而第一排齊機構14的第一手臂142係結合於第一傳動塊145上，如此一來，當第二馬達40作動時，第二馬達40帶動設置於第二馬達40上的齒輪旋轉，旋轉的齒輪會帶動第一傳動塊145沿著第一軸向X於第二滑軌146上移動，藉此設置於第一傳動塊145上的第一手臂142可沿第一基座141的長軸向移動。

續參照圖3，於本實施例中實現第二手臂143可受操控地沿第一手臂142的長軸向(第二軸向Y)移動之技術手段為：該第一手臂142 上設置有一皮帶傳動組件147及一第二傳動塊148，其中皮帶傳動組件147包含一皮帶147a及二固定盤147b，該二固定盤147b以一預定距離地固設於第一手臂142上，該皮帶147a套設於該二固定盤147b上。第二傳動塊148的一部分固定連接皮帶147a，且位於該二固定盤147b之間；第二傳動塊148的另一部分固定連接第二手臂143的一端。本實施例中另具有一第三馬達50，該第三馬達50固設於第一手臂142上，且第三馬達50的輸出軸連接於其中一固定盤147b上。如此一來，當第三馬達50作動時，第三馬達50帶動整體皮帶傳動組件147旋轉，其中旋轉的皮帶147a又會帶動第二傳動塊148沿著第二軸向Y於第一手臂142上移動，藉此設置於第二傳動塊148上的第二手臂143可沿第一手臂142的長軸向移動。

請參閱圖4至圖6所示，該第二排齊機20包括一第二座體22及一第二排齊機構24。其中第二座體22具有一第二固定柱222，且第二固定柱222的長軸向垂直於該平面A。該第二排齊機構24連接於第二固定柱222上，且可受操控地沿第二固定柱222的長軸向移動。該第一座體12及該第二座體22設置於該些物件200之同一側(配合圖1)。

該第二排齊機構24包含一第二基座241、至少一定位件242、243及一排齊組件244。其中第二基座241結合於該第二固定柱222上，該至少一定位件242、243樞接於該第二基座241上，且可受操控地相對於該第二基座241旋轉，並且該至少一定位件242、243定義有一移動方向。於本實施例中之定位件包含一第一定位件242及一第二定位件243。

該排齊組件244包含一連桿機構組245、一第一排齊板246及一第二排齊板247。該連桿機構組245包含一第一移動桿245a、一第二移動桿245b及一連桿245c，其中第一移動桿245a及第二移動桿245b的 桿長相等，且第一移動桿245a及第二移動桿245b的一端分別樞接於連桿245c的兩端。該第一移動桿245a及第二移動桿245b的另一端分別可滑動地穿設於第一定位件242及第二定位件243後，樞接於第一排齊板246上，如此一來，該排齊組件244的第一移動桿245a及第二移動桿245b可穩定地且受操控地沿第一定位件242及第二定位件243的移動方向移動。所述第一定位件242的移動方向平行於第一移動桿245a，所述第二定位件243的移動方向平行於第一移動桿245b。

此外，該第一移動桿245a及第二移動桿245b樞接於該第一排齊板246上的端點之間的距離等於連桿245c的長度，第一移動桿245a、第二移動桿245b、連桿245c以及第一排齊板246的一部分構成一平行四連桿機構，使得第一排齊板246的長軸向保持平行第一軸向X，第二排齊板247的長軸向保持平行第二軸向Y。

參照圖4，於本實施例中實現第二排齊機構24可受操控地沿該第二固定柱222的長軸向(第三軸向)移動之技術手段為：該第二座體22包含一第二螺桿224及一第二移動件226，第二固定柱222上設置有一第三滑軌223。該第二螺桿224的長軸向平行於第二固定柱222上的第三滑軌223，該第二移動件226的一部分固設於第二螺桿224，另一部分以可滑動的方式結合於第三滑軌223上。於本實施例中另具有一第四馬達60，該第四馬達60固設於第二座體22上，且第四馬達60的輸出軸連接該第二螺桿224。第二排齊機構24的第二基座241結合於第二移動件226上，如此一來，當第四馬達60作動時，第四馬達60帶動第二螺桿224旋轉，旋轉的第二螺桿224會帶動第二移動件226沿著第三軸向Z上下移動，藉此設置於第二移動件226上的第二排齊機構24可沿第二固定柱222的長軸向移動。

參照圖5及圖6，於本實施例中實現該排齊組件244的第一移動桿245a及第二移動桿245b可受操控地沿第一、第二定位件242,243的移動方向移動之技術手段為：第一移動桿245a上設置有一第二齒軌248，本實施例中另具有一第五馬達70，第五馬達70固設於第一定位件242上，且第五馬達70的輸出軸連接有一齒輪(未繪示)，該齒輪的齒與該第二齒軌248的齒相齧合。如此一來，當第五馬達70作動時，第五馬達70帶動齒輪旋轉，旋轉的齒輪會帶動具有該第二齒軌248的排齊組件244沿著第一定位件242的移動方向移動。

續參照圖5及圖6，於本實施例中實現該第一定位件242可受操控地相對於第二基座241旋轉之技術手段為：本實施例中另具有一第六馬達80，第六馬達80設置於該第二基座241的下部且對應第一定位件242。第六馬達80的輸出軸固定連接該第一定位件242，進而操控第一定位件242相對於第二基座241轉動。當第一定位件242受第六馬達80操控地相對於第二基座241旋轉時，第一定位件242將帶動第一移動桿245a同步轉動。當第一移動桿245a轉動時，第一移動桿245a經由連桿245c帶動第二移動桿245b同步轉動，而後第二移動桿245b轉動時，又帶動該第二定位件243同步同向相對於該第二基座241轉動。藉由上述構造，具體地體現如何改變排齊組件244的移動方向，但又不改變第一排齊板246以及第二排齊板247的座向。

該排齊組件244的第一排齊板246及第二排齊板247分別平行於第一軸向X及第二軸向Y，換言之，該第一排齊板246的長軸向垂直於該第二排齊板247的長軸向，且該第一排齊板246、該第二排齊板247、該第一手臂142及第二手臂143以圍繞各該物件之外周的方式設置並共同圍繞形成矩形。

請參圖7至圖10所示，本實施例中之堆疊排齊裝置100藉由上述構造進行如圖11所示之排齊物件的方法，該堆疊排齊裝置100作用的該些物件200包含一第一物件201及一第二物件202，各物件200分別包含一第一側面200a、一第二側面200b、一第三側面200c及一第四側面200d，其中各該物件200面對第一手臂142之側面定義為第一側面200a，其面對第二手臂143之側面定義為第二側面200b，其中第一側面200a與該第二側面200b彼此相鄰，且第一側面200a與第二側面200b的夾角為直角。各該物件200面對第一排齊板246之側面定義為第三側面200c，其面對第二排齊板247之側面定義為第四側面200d，其中第三側面200c與該第四側面200d彼此相鄰。該排齊物件的方法至少包含以下步驟：第一步驟：放置一第一物件201於一平面A上；第二步驟：放置一第二物件202於該第一物件201上，其中該第二物件202與該第一物件201的正投影輪廓及面積相同(參照圖9)，但該第二物件202與該第一物件201的正投影輪廓不完全重疊；第三步驟：操控該第一排齊機構14沿該第一固定柱122之長軸向移動，使該第一排齊機構14的高度位於該第一物件201及該第二物件202之間；第四步驟：操控該第二排齊機構24沿該第二固定柱222之長軸向移動，使該第二排齊機構24的高度位於該第一物件201及該第二物件202之間；第五步驟：操控該第一手臂142沿該第一基座141的長軸向移動，且該第一手臂142朝向該第二排齊機20靠攏，使該第一手臂142抵推該第一物件201及該第二物件202的第一側面200a； 第六步驟：操控該第二手臂143沿該第一手臂142的長軸向移動，且該第二手臂143朝向該第二排齊機20靠攏，使該第二手臂143抵推該第一物件201及該第二物件202的第二側面200b；第七步驟：操控該排齊組件244沿該第一、第二定位件242,243的移動方向移動，且該排齊組件244朝向該第一排齊機10靠攏，使該排齊組件244抵推該第一物件201及該第二物件202之相鄰的第三、第四側面200c,200d。

在第三步驟中，如圖7及圖8所示，設置於第一座體12上的第一馬達30帶動第一螺桿124旋轉，旋轉的第一螺桿124會帶動第一移動件126沿著第三軸向Z向上移動，使第一手臂142及第二手臂143於第三軸向Z上同時對應第一物件201及第二物件202之一部分。

在第四步驟中，如圖7及圖8所示，設置於第二座體22上的第四馬達60帶動第二螺桿224旋轉，旋轉的第二螺桿224會帶動第二移動件226沿著第三軸向Z向上移動，使第一排齊板246及第二排齊板247於第三軸向Z上同時對應第一物件201及第二物件202之一部分。

在第五步驟中，如圖9及圖10所示，設置於第一基座141上的第二馬達40帶動齒輪旋轉，旋轉的齒輪會帶動第一傳動塊145沿著第一軸向X於該第一齒軌144上移動，藉此設置於第一傳動塊145上的第一手臂142可沿該第一基座141的長軸向朝向該第二排齊機20及該第二排齊板247靠攏，進而該第一手臂142抵推該第一物件201及該第二物件202的第一側面200a。

在第六步驟中，如圖9及圖10所示，設置於第一手臂142上的第三馬達50帶動整體皮帶傳動組件147旋轉，其中旋轉的皮帶147a會帶動的第二傳動塊148沿著第二軸向Y於第一手臂142上移動，藉此設置 於第二傳動塊148上的第二手臂143可沿第一手臂142的長軸向朝向該第二排齊機20及該第一排齊板246靠攏，進而該第二手臂143抵推該第一物件201及該第二物件202的第二側面200b。

在第七步驟中，如圖9及圖10所示，設置於第一定位件242上的第五馬達70帶動齒輪旋轉，旋轉的齒輪會帶動具有該第二齒軌248的排齊組件244沿著該第一定位件242的移動方向向前移動，朝向該第一排齊機10靠攏，進而排齊組件244的第一排齊板246抵推該第一物件201及該第二物件202之第三側面200c，該排齊組件244的第二排齊板247抵推該第一物件201及該第二物件202之第四側面200d。

藉由第一排齊機構14之第一手臂142及第二手臂143，以及第二排齊機構24之排齊組件244可受操控地執行第三步驟至第七步驟，即可將堆疊於該平面A上的該些物件200依序擺放排列整齊，使得該些物件200的正投影輪廓可完全重疊。

另外，若該排齊組件244無法直接抵推該第一物件201及該第二物件202之相鄰第三、第四側面200c,200d，在第七步驟還包含：操控該第一定位件242相對於該第二基座241旋轉，第一定位件242會帶動該排齊組件244旋轉，進而改變該排齊組件244的移動前進方向，以同時抵推該第一物件201及該第二物件202之相鄰的二側面200c,200d。

在第七步驟中，設置於第二基座241上的第六馬達80操控第一定位件242相對於該第二基座旋轉時，第一定位件242將帶動第一移動桿245a同步轉動，而第一移動桿245a又經由連桿245c帶動第二移動桿245b同步轉動，而後第二移動桿245b又帶動第二定位件243同步同向相對於該第二基座241轉動。當第一定位件242的移動方向的延伸線(未 繪示)通過第一側面200a與第二側面200b相交的邊角時，第六馬達80將停止作動。藉此具體地實現如何改變排齊組件244的移動方向，使之後排齊組件244前進時可直接抵推該第一物件201及該第二物件202之相鄰第三、第四側面200c,200d。

補充說明的是，前述第三步驟至第七步驟並不限定於依序執行，亦可為同步執行，或是部分步驟同步執行。

另外，請參圖5及圖12所示，本實施例中之第二排齊板247樞接於第一排齊板246，且本實施例中另設置有一第七馬達90，該第七馬達90固定設置於該第一排齊板246上，且第七馬達90的輸出軸連接第二排齊板247。如此一來，該第二排齊板247可受第七馬達90操控地轉動於一橫向位置Pa及一縱向位置Pb之間。當該第二排齊板247於橫向位置Pa時，該第二排齊板247可抵推任一該物件200的第四側面200d。當該第二排齊板247於該縱向位置Pb時，該第二排齊板247無法抵推任一該物件的第四側面200d，而使該些物件200可受操控地移動通過該第二排齊板247。

是以，如圖12所示，該排齊物件的方法還包含第八步驟：操控第二排齊板247由該橫向位置Pa旋轉至該縱向位置Pb，使該第一物件201及該第二物件202可受操控地通過該第二排齊板247的橫向位置Pa。

綜上而言，透過本發明之第一排齊機的第一排齊機構之第一手臂及第二手臂，以及本發明之第二排齊機的第二排齊機構之排齊組件執行本發明之排齊物件的方法之第三步驟至第七步驟而對向靠攏，使得該些物件的正投影輪廓可完全重疊，以達到擺放排列整齊物件的效果，且排齊該些物件的位置精確度高。此外，本發明之排齊組件可受操 控地同步移動而不改變其座向的設計，使得排齊組件可同時進行二軸向上的移動排齊，藉以提高排列整齊該些物件的效率。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

100:堆疊排齊裝置

10:第一排齊機

12:第一座體

14:第一排齊機構

20:第二排齊機

22:第二座體

24:第二排齊機構

30:第一馬達

40:第二馬達

50:第三馬達

60:第四馬達

Pa:橫向位置

A:平面

X:第一軸向

Y:第二軸向

Z:第三軸向

Claims (9)

1. 一種堆疊排齊裝置，用以將堆疊於一平面上的複數個物件排列整齊，該堆疊排齊裝置包含：一第一排齊機，包括：一第一座體；該第一座體具有一第一固定柱，且該第一固定柱的長軸向垂直於該平面；一第一排齊機構，連接於該第一固定柱上，且可受操控地沿該第一固定柱的長軸向移動；該第一排齊機構包含一第一基座、一第一手臂及一第二手臂，其中該第一基座結合於該第一固定柱上且定義有一長軸向；該第一手臂可受操控地沿該第一基座的長軸向移動，且該第一手臂的一端連接該第一基座，另一端連接該第二手臂；該第二手臂可受操控地沿該第一手臂的長軸向移動；一第二排齊機，包括：一第二座體；該第二座體具有一第二固定柱，且該第二固定柱的長軸向垂直於該平面；該第一座體及該第二座體設置於該些物件之同一側；一第二排齊機構，連接於該第二固定柱上，且可受操控地沿該第二固定柱的長軸向移動；該第二排齊機構包含一第二基座、至少一定位件及一排齊組件，其中該第二基座結合於該第二固定柱上；該至少一定位件樞接於該第二基座上，且可受操控地相對於該第二基座旋轉，並定義有一移動方向；該排齊組件連接於該至少一定位件，且可受操控地沿該至少一定位件的移動方向移動，該排齊組件具有一第一排齊板及一第二排齊板，該第一手臂、該第二手臂、該第一排齊板及該第二排齊板以圍繞各該物件之外周的方式設置； 其中，該第一手臂能沿一第一軸向方向移動，該第二手臂能沿一第二軸向方向移動，該第一排齊板及該第二排齊板能沿該移動方向移動，以使該第一手臂與該第一排齊板相互靠攏或者使該第二手臂與該第二排齊板相互靠攏，以夾擠該些物件，該第一軸向垂直於該第二軸向，該移動方向相異於該第一軸向方向及該第二軸向方向；藉此，該第一排齊機的第一排齊機構之第一手臂及第二手臂，以及該第二排齊機的第二排齊機構之排齊組件可受操控地使該第一手臂與該第一排齊板相互靠攏或者使該第二手臂與該第二排齊板相互靠攏，以夾擠該些物件，進而將堆疊於該平面上的該些物件的擺放排列整齊。
2. 如請求項1所述之堆疊排齊裝置，其中當該第一手臂受操控地沿該第一基座的長軸向移動時，該第一手臂可抵推任一該物件的一第一側面；當該第二手臂受操控地沿該第一手臂的長軸向移動時，該第二手臂可抵推該物件的一第二側面；其中該第一側面與該第二側面彼此相鄰。
3. 如請求項2所述之堆疊排齊裝置，其中該第一手臂的長軸向垂直於該第二手臂的長軸向；該物件之第一側面與第二側面的夾角為直角。
4. 如請求項1所述之堆疊排齊裝置，其中當該排齊組件受操控地沿該至少一定位件的移動方向移動時，該第一排齊板及該第二排齊板中之至少一者可抵推該物件相鄰的一第三側面及一第四側面中之至少一者。
5. 如請求項4所述之堆疊排齊裝置，其中該第二排齊板樞接於該第一排齊板，且可受操控地於一橫向位置及一縱向位置之間轉動；當該第二排齊板於該橫向位置時，該第二排齊板可抵推任一該物件的第 四側面；當該第二排齊板於該縱向位置時，該第二排齊板無法抵推任一該物件的第四側面，而使該些物件可受操控地移動通過該第二排齊板。
6. 如請求項1所述之堆疊排齊裝置，其中該第一手臂的長軸向垂直於該第二手臂的長軸向，該第一排齊板的長軸向垂直於該第二排齊板的長軸向；該第一手臂、該第二手臂、該第一排齊板及該第二排齊板可圍繞形成矩形。
7. 一種使用如請求項1所述之堆疊排齊裝置的排齊物件的方法，包含：第一步驟：放置一第一物件於一平面上；第二步驟：放置一第二物件於該第一物件上，其中該第二物件與該第一物件的正投影輪廓及面積相同，但該第二物件與該第一物件的正投影輪廓不完全重疊；第三步驟：操控該第一排齊機構沿該第一固定柱之長軸向移動，使該第一排齊機構的高度位於該第一物件及該第二物件之間；第四步驟：操控該第二排齊機構沿該第二固定柱之長軸向移動，使該第二排齊機構的高度位於該第一物件及該第二物件之間；第五步驟：操控該第一手臂沿該第一基座的長軸向移動，且該第一手臂朝向該第二排齊機靠攏，使該第一手臂抵推該第一物件及該第二物件的一側面；第六步驟：操控該第二手臂沿該第一手臂的長軸向移動，且該第二手臂朝向該第二排齊機靠攏，使該第二手臂抵推該第一物件及該第二物件的另一側面； 第七步驟：操控該排齊組件沿該至少一定位件的移動方向移動，且該排齊組件朝向該第一排齊機靠攏，使該排齊組件抵推該第一物件及該第二物件之相鄰的另二側面；藉由第三步驟至第七步驟，該第一物件與該第二物件的正投影輪廓可完全重疊。
8. 如請求項7所述之排齊物件的方法，其中當該排齊組件無法直接抵推該第一物件及該第二物件之相鄰的該二側面，該第七步驟包含：操控該至少一定位件相對於該第二基座旋轉，該至少一定位件會帶動該排齊組件旋轉，使該排齊組件可同時抵推該第一物件及該第二物件之相鄰的該二側面。
9. 如請求項7所述之排齊物件的方法，其中該排齊組件具有一第一排齊板及一第二排齊板，該第二排齊板樞接於該第一排齊板，且可受操控地於一橫向位置及一縱向位置之間轉動；該排齊物件的方法包含第八步驟：操控第二排齊板由該橫向位置旋轉至該縱向位置，使該第一物件及該第二物件可受操控地通過該第二排齊板的橫向位置。

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