TWI768728B - 貨物裝載輸送系統 - Google Patents

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TWI768728B
TWI768728B TW110106383A TW110106383A TWI768728B TW I768728 B TWI768728 B TW I768728B TW 110106383 A TW110106383 A TW 110106383A TW 110106383 A TW110106383 A TW 110106383A TW I768728 B TWI768728 B TW I768728B
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朱建強
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大陸商浙江立鏢機器人有限公司
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Abstract

本發明揭露貨物裝載輸送系統，包括：集包移動架，放置在集包固定架上，集包移動架能固定柔性的貨物包裝袋且將貨物包裝袋的袋口撐開；活動板，安裝在集包移動架內且能升降；活動板升降驅動機構，能驅動活動板升降；貨物感測器，設置在貨物包裝袋袋口的附近，供採集超出貨物包裝袋袋口預定高度的貨物資訊；控制器，電連接貨物感測器和活動板升降驅動機構，在貨物包裝袋裝載貨物前，控制器控制活動板上升到預定高度，當貨物感測器採集到貨物時，控制器能經活動板升降驅動機構控制活動板下降，能使貨物包裝袋內的貨物下降。

Description

貨物裝載輸送系統
本發明關於一種貨物裝載輸送系統，具體地關於將多件貨物卸載在貨物包裝袋內不溢出且可以輸送。
通過機器人分揀包裹已獲得了很好的應用，先前技術中，中國專利公開了CN201510433995.5，一種包裹分撿系統及方法，改善了先前技術中包裹分撿效率有待提高的問題。該包裹分撿系統包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位於所述包裹分撿裝置正下方；所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位於所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位於每個所述出貨口下方位置處分別設有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大於所述出貨口的口徑。該專利技術在實際應用中存在一個新的問題，包裹收集裝置如何判斷是否已裝滿包裹，如何處理超出預定高度的包裹，在上述專利中，超出預定高度的包裹有可能會阻礙包裹收集裝置的運送。
本發明根據以上不足，提供了一種貨物裝載輸送系統，能有效控制包括包裹在內的貨物不超出貨物包裝袋的預定高度。
本發明的技術方案是： 一種貨物裝載輸送系統，包括： 集包固定架，其與樓面或地面固定； 集包移動架，其放置在集包固定架上，集包移動架能固定柔性的貨物包裝袋且將貨物包裝袋的袋口撐開，當貨物包裝袋裝入貨物後，集包移動架的下方能駛入集包機器人，集包機器人能將裝載有貨物的集包移動架頂升後運送到卸貨底架上； 活動板，其安裝在集包移動架內且能升降，活動板能支撐貨物包裝袋的底部且能控制貨物包裝袋底部的升降； 活動板升降驅動機構，其能驅動活動板升降； 貨物感測器，其設置在貨物包裝袋袋口的附近，用於採集貨物溢出袋口預定高度的資訊，感測器經支架與集包固定架固定； 控制器，其電連接貨物感測器和活動板升降驅動機構，在貨物包裝袋裝載貨物前，控制器控制活動板上升到預定高度，當貨物感測器採集到貨物時，控制器能經活動板升降驅動機構控制活動板下降，從而能使貨物包裝袋內的貨物下降； 伺服器，其通過無線連接集包機器人、通過無線或有線連接控制器。
所述活動板升降驅動機構包括： 氣囊，其設置有第一氣嘴，氣囊安裝在集包移動架的底板和所述的活動板之間； 上氣接頭，其與底板固定，上氣接頭設置有氣路連通的第二氣嘴和上對接氣嘴，第二氣嘴經軟管連通第一氣嘴； 下氣接頭，其與所述的集包固定架頂面固定，下氣接頭設置有密封圈以及氣路連通的第二氣嘴和下對接氣嘴； 吹氣電磁閥，其串接在氣泵和第一氣嘴之間； 吸氣電磁閥，其串接在真空泵和第一氣嘴之間； 壓力感測器，其安裝在第一氣嘴的管路中； 壓力感測器、吹氣電磁閥和吸氣電磁閥安裝在控制盒內且電連接控制器； 當所述的集包移動架放置在所述的集包固定架上時，上氣接頭的上對接氣嘴和下氣接頭的下對接氣嘴對接連通氣路且經密封圈密封，控制器打開吹氣電磁閥，能對氣囊充氣，活動板帶動貨物包裝袋的底部上升到預定高度，當氣囊達到預定的壓力值後關閉吹氣電磁閥；當所述貨物感測器採集到有貨物溢出袋口預定高度時，控制器能打開吸氣電磁閥，將氣囊內的空氣吸入真空泵，活動板和所述的貨物下降，所述的集包移動架能被所述的集包機器人頂升後運送到卸貨的卸貨底架上。
進一步地，所述集包移動架的頂部為矩形框，該矩形框的長度或寬度方向能夠彈性變形，從而能將所述貨物包裝袋的袋口撐開拉緊。
所述矩形框包括： 第一橫向外套管，設置有兩根，兩根第一橫向外套管的一端聯接第一豎向管且經立桿與所述的底板固定，兩根第一橫向外套管的另一端懸空； 第二橫向內套管，設置有兩根，兩根第二橫向內套管的一端連接第二豎向管、另一端插入第一橫向外套管內，第二橫向內套管的底部開設有限位槽； 壓簧，設置有兩隻，其一端觸及第二橫向內套管的內端、另一端觸及第一豎向管； 限位加強板，設置有兩塊，其與第一橫向外套管和立桿固定，限位加強板的凸塊穿過第一橫向外套管的長孔插入限位槽能對第二橫向內套管的行程限位。
作為較佳，所述該矩形框的四個角固定有四隻尖頭定位柱，該四隻尖頭定位柱能刺破貨物包裝袋固定袋口，使其撐開形成矩形狀。
進一步地，所述的卸貨底架固定有集包移動架定位裝置，當所述的集包移動架由所述的集包機器人放置在卸貨底架上時，該集包移動架定位裝置能對集包移動架進行固定，集包移動架定位裝置由卸載控制器控制，卸載控制器有線或無線連接所述的伺服器。
進一步地，所述的卸貨底架固定有集包移動架定位裝置，當所述的集包移動架由所述的集包機器人放置在卸貨底架上時，該集包移動架定位裝置能對集包移動架進行固定，集包移動架定位裝置由卸載控制器控制，卸載控制器有線或無線連接所述的伺服器。
本發明除了貨物包裝袋需要人工輔助以外，其它的工序能全部自動化完成。
本發明具有結構合理、成本低、拆裝貨物方便、裝載容量最大化、自動化程度高的有益效果。
現結合圖式對本發明作進一步的說明：
如圖1所示，一種貨物裝載輸送系統，包括： 集包固定架1，其與樓面或地面固定； 集包移動架2，其放置在集包固定架1上，集包移動架2能固定柔性的貨物包裝袋4且將貨物包裝袋4的袋口撐開，當貨物包裝袋4裝入貨物80後，集包移動架2的下方能駛入集包機器人84，集包機器人84能將裝載有貨物80的集包移動架2頂升後運送到卸貨底架9上； 活動板31，其安裝在集包移動架2內且能升降，活動板31能支撐貨物包裝袋4的底部且能控制貨物包裝袋4底部的升降； 活動板升降驅動機構，其能驅動活動板31升降； 貨物感測器6，其設置在貨物包裝袋4袋口的附近，用於採集貨物80溢出袋口預定高度的資訊，感測器6經支架7與集包固定架1固定； 控制器52，其電連接貨物感測器6和活動板升降驅動機構，在貨物包裝袋4裝載貨物80前，控制器控制活動板31上升到預定高度，當貨物感測器6採集到貨物80時，控制器能經活動板升降驅動機構控制活動板31下降，從而能使貨物包裝袋4內的貨物下降； 伺服器，其通過無線連接集包機器人84、通過無線或有線連接控制器。
本發明可以安裝且不限於在背景技術中提到的包裹分撿系統中，如圖2所示，包裹分撿系統包括； 上層樓面82，其開設有卸貨口83，該卸貨口83能卸載經分揀機器人81分揀後的貨物80； 集包固定架1，其位於卸貨口83的正下方； 從圖中看出，當貨物80溢出貨物包裝袋4時，超出預定高度的貨物80會阻礙本貨物裝載輸送系統的正常工作； 此時，通過活動板31下移，貨物80能下降，從而能使貨物裝載輸送系統的正常工作。
本發明還能保證貨物包裝袋4基本裝滿貨物80不溢出且可以直接打包，提高了貨物包裝袋4的裝載容量和打包效率。
需要說明的是，在裝載貨物80時，貨物感測器6也能採集到貨物80訊號，但如果不溢出時，該訊號時間非常短，是脈衝訊號，只有溢出時，貨物感測器6才能獲得穩定的輸出訊號，該輸出訊號為非脈衝訊號，可以通過軟體甄別。
下面介紹活動板升降驅動機構的第一實施例。
活動板升降驅動機構包括： 氣囊32，其設置有第一氣嘴321，氣囊32安裝在集包移動架2的底板20和活動板31之間； 上氣接頭201，其與底板20固定，上氣接頭201設置有氣路連通的第二氣嘴203和上對接氣嘴202，第二氣嘴203經軟管連通第一氣嘴321； 下氣接頭11，其與集包固定架1頂面固定，下氣接頭11設置有密封圈111以及氣路連通的第二氣嘴113和下對接氣嘴112； 為了提高定位精度，可以將上對接氣嘴202和下對接氣嘴112設計成錐形。
吹氣電磁閥53，其串接在氣泵和第一氣嘴321之間；
吸氣電磁閥54，其串接在真空泵和第一氣嘴321之間；
壓力感測器56，其安裝在第一氣嘴321的管路中；
壓力感測器56、吹氣電磁閥53和吸氣電磁閥54安裝在控制盒51內且電連接控制器52；
從圖4可以看出，可以選用四通接頭55分別連接吸氣電磁閥54、吹氣電磁閥53、壓力感測器56和氣囊32；
需要說明的是，如果不安裝真空泵，有可能氣囊32無法完全釋放氣體，釋放的時間會顯著加長。
當集包移動架2放置在集包固定架1上時，上氣接頭201的上對接氣嘴202和下氣接頭11的下對接氣嘴112對接連通氣路且經密封圈111密封，控制器打開吹氣電磁閥53，能對氣囊32充氣，活動板31帶動貨物包裝袋4的底部上升到預定高度，當氣囊32達到預定的壓力值後關閉吹氣電磁閥53；當貨物感測器6採集到有貨物80溢出袋口預定高度時，控制器能打開吸氣電磁閥54，將氣囊32內的空氣吸入真空泵，活動板31和貨物80下降，集包移動架2能被集包機器人84頂升後運送到卸貨的卸貨底架上。
使用氣囊的優勢是，能夠對貨物進行緩衝，不容易損壞貨物，氣囊的重量非常輕，能降低集包機器人84的負載，節省能耗，成本低，回應速度快。
在上述實施例的基礎上，氣囊32設置有多個且呈扁形，多個氣囊32上下疊裝，多個氣囊32的第一氣嘴321通過軟管連通。本實施例通過多個扁形氣囊上下疊裝能提高氣囊穩定性。
活動板升降驅動機構的第二實施例。
活動板升降驅動機構包括： 滑套36，設置有兩隻，兩隻滑套36分別套在集包移動架2中的兩根立桿21外，僅能沿著立桿21上下移動，兩隻滑套36分別與活動板31固定；
升降馬達35，其殼體與集包移動架2的底板20固定、轉軸與絲桿34固定，升降馬達35的輸出電線分別連接到兩隻接線端子的接線柱37，接線端子的絕緣體與底板20固定，升降馬達35可選用伺服馬達； 絲桿螺母34，其與活動板31固定且與絲桿34套接； 一對電極38，其經絕緣片與集包固定架1的頂面固定，一對電極38經電纜線連接到控制器； 當集包移動架2放置在集包固定架1上時，兩隻接線柱37分別電連接一對電極38，控制器能經升降馬達35控制活動板31帶動貨物包裝袋4的底部上升到預定高度，當貨物感測器6採集到有貨物80溢出袋口預定高度時，控制器能經升降馬達35控制活動板31帶動貨物包裝袋4的底部下降，從而能使袋口上方的貨物80下降。
本實施例提供了用電作為動力的一種技術方案。
活動板升降驅動機構的第三實施例。
活動板升降驅動機構包括： 電動千斤頂，其底部機架81與集包移動架2的底板20固定、頂部機架82與活動板31固定，千斤頂馬達83的輸出電線分別連接到兩隻接線端子的接線柱37，接線端子的絕緣體與底板20固定，千斤頂馬達83可選用伺服馬達； 一對電極38，其經絕緣片與集包固定架1的頂面固定，一對電極38經電纜線連接到控制器； 當集包移動架2放置在集包固定架1上時，兩隻接線柱37分別電連通一對電極38，控制器能經千斤頂馬達83控制活動板31帶動貨物包裝袋4的底部上升到預定高度，當貨物感測器6採集有貨物80溢出袋口預定高度時，控制器能經千斤頂馬達83控制活動板31帶動貨物包裝袋4的底部下降，從而能使袋口上方的貨物80下降。
電動千斤頂為習知產品，只需購買商品即可，本實施例能降低設計成本。
進一步地，集包移動架2由矩形框、立桿21和底板20依次連接構成；矩形框位於集包移動架2的頂部，該矩形框的長度或寬度方向能夠彈性變形，從而能將貨物包裝袋4的袋口撐開拉緊。
該技術方案能適應不同尺寸袋口，且都能使袋口撐到最大，同時拆裝非常方便。
作為較佳，矩形框包括： 第一橫向外套管22，設置有兩根，兩根第一橫向外套管22的一端聯接第一豎向管27且經立桿21與底板20固定，兩根第一橫向外套管22的另一端懸空； 第二橫向內套管23，設置有兩根，兩根第二橫向內套管23的一端連接第二豎向管28、另一端插入第一橫向外套管22內，第二橫向內套管23的底部開設有限位槽222； 壓簧25，設置有兩隻，其一端觸及第二橫向內套管23的內端、另一端觸及第一豎向管27； 限位加強板24，設置有兩塊，其與第一橫向外套管22和立桿21固定，限位加強板24的凸塊241穿過第一橫向外套管22的長孔插入限位槽222能對第二橫向內套管23的行程限位。 限位加強板24既能提高集包移動架2的強度，又具有限位功能，一物多用，也方便拆裝。
第一橫向外套管22和第二橫向內套管23的截面為矩形，還包括： 滑動定位塊26，設置有多塊，多塊滑動定位塊26固定在第二橫向內套管23的四個外面且觸及第一橫向外套管22的內面。
滑動定位塊26具有減少摩擦同時具有定位的功能。
作為較佳，該矩形框的四個角固定有四隻尖頭定位柱，該四隻尖頭定位柱能刺破貨物包裝袋4固定袋口，使其撐開形成矩形狀。
需要說明的是，貨物包裝袋4通常選用編織袋之類的產品，四隻尖頭定位柱231的尖頭部分無需很尖也能刺破編織袋，因此，四隻尖頭定位柱231的尖頭部分不會傷及人體皮膚，非常安全，固定也非常方便。
為了提高定位精度，集包移動架2的底板20和集包固定架1分別設置有多對精定位裝置，每對精定位裝置包括：
錐形凸柱和錐形凹塊，其中一隻與集包移動架2的底板20固定、另一隻與集包固定架1固定；
錐形凸柱能嵌入錐形凹塊，從而能使集包固定架1與集包固定架1精準定位。
進一步地，卸貨底架9固定有集包移動架定位裝置91，當集包移動架2由集包機器人84放置在卸貨底架9上時，該集包移動架定位裝置91能對集包移動架2進行固定，集包移動架定位裝置91由卸載控制器控制，卸載控制器有線或無線連接伺服器。
需要說明的是，拆裝貨物包裝袋4通常需要施加一定的力，通過固定集包移動架2能帶來拆裝方便，舉例說，當用力使矩形框變小時，直接就能將貨物包裝袋4脫離四隻尖頭定位柱後取出。
作為較佳，集包移動架定位裝置91包括： 電磁鎖，設置有一對以上且相對於集包移動架2對稱安裝，其電連接卸載控制器； 集包移動架2的底板20由導磁材料製成，底板20能被通電的電磁鎖吸住。 電磁鎖選用習知的商品，必要時，串接開關，常態下，電磁鎖不通電，需要人工裝卸貨物包裝袋4時，通過開關接通電磁鎖，也可以通過伺服器自動控制開鎖或閉鎖時間。
貨物感測器6包括： 雷射發射管和雷射接收管，設置有多對且水平安裝，雷射發射管射出的光束經貨物80反射後能由雷射接收管接收。
雷射發射管和雷射接收管選用現有商品，控制精度高，功耗小。
本發明中的集包機器人84可以通過定位系統精確定位運送貨物，定位系統包括無線定位系統，其採集集包機器人84的位置資訊進行精確判斷；也可以通過二維碼黏貼在底面或樓面上，集包機器人84內的攝像頭採集二維碼這一地標資訊進行精確定位，集包移動架2，可以人工也可以由集包機器人84放置在集包固定架1上。
1:集包固定架 2:集包移動架 4:貨物包裝袋 6:貨物感測器 7:支架 9:卸貨底架 11:下氣接頭 20:底板 21:立桿 22:第一橫向外套管 23:第二橫向內套管 24:限位加強板 25:壓簧 26:滑動定位塊 27:第一豎向管 28:第二豎向管 31:活動板 32:氣囊 34:絲桿 35:升降馬達 36:滑套 37:接線柱 38:電極 51:控制盒 52:控制器 53:吹氣電磁閥 54:吸氣電磁閥 55:四通接頭 56:壓力感測器 80:貨物 81:分揀機器人 82:上層樓面(圖2) 82:頂部機架(實施例) 83:卸貨口(圖2) 83:千斤頂馬達(實施例) 84:集包機器人 91:集包移動架定位裝置 111:密封圈 112:下對接氣嘴 113:第二氣嘴 201:上氣接頭 202:上對接氣嘴 203:第二氣嘴 222:限位槽 231:尖頭定位柱 241:凸塊 321:第一氣嘴
圖1為本發明的整體結構示意圖。
圖2為本發明具體應用時的整體結構側視圖。
圖3為本發明上對接氣嘴和下對接氣嘴對接連通氣路的結構示意圖。
圖4為本發明吹氣電磁閥和吸氣電磁閥相關結構示意圖。
圖5為本發明氣囊的結構示意圖。
圖6為本發明升降馬達相關的結構示意圖。
圖7為本發明接線端子相關的結構示意圖。
圖8為本發明電動千斤頂的結構示意圖。
圖9為本發明矩形框的內部結構示意圖。
圖10為圖9的側視圖。
圖11為卸貨底架相關的結構示意圖。
1:集包固定架
2:集包移動架
4:貨物包裝袋
6:貨物感測器
7:支架
20:底板
21:立桿
22:第一橫向外套管
23:第二橫向內套管
24:限位加強板
27:第一豎向管
28:第二豎向管
31:活動板
51:控制盒

Claims (11)

  1. 一種貨物裝載輸送系統，包括：集包固定架(1)，其與樓面或地面固定；集包移動架(2)，其放置在所述集包固定架(1)上，所述集包移動架(2)能固定柔性的貨物包裝袋(4)且將所述貨物包裝袋(4)的袋口撐開，當所述貨物包裝袋(4)裝入貨物(80)後，所述集包移動架(2)的下方能駛入集包機器人(84)，所述集包機器人(84)能將裝載有貨物(80)的所述集包移動架(2)頂升後運送到卸貨底架(9)上；活動板(31)，其安裝在所述集包移動架(2)內且能升降，所述活動板(31)能支撐所述貨物包裝袋(4)的底部且能控制所述貨物包裝袋(4)底部的升降；活動板升降驅動機構，其能驅動所述活動板(31)升降；貨物感測器(6)，其設置在所述貨物包裝袋(4)袋口的附近，用於採集貨物(80)溢出袋口預定高度的資訊，所述貨物感測器(6)經支架(7)與所述集包固定架(1)固定；控制器(52)，其電連接所述貨物感測器(6)和所述活動板升降驅動機構，在所述貨物包裝袋(4)裝載貨物(80)前，所述控制器(52)控制所述活動板(31)上升到預定高度，當所述貨物感測器(6)採集到貨物(80)溢出袋口預定高度時，所述控制器(52)能經所述活動板升降驅動機構控制所述活動板(31)下降，從而能使所述貨物包裝袋(4)內的貨物下降；以及伺服器，其通過無線連接所述集包機器人(84)、通過無線或有線連接所述控制器(52)，其中，所述集包移動架(2)的頂部為矩形框，所述矩形框的長度或寬度方向能夠彈性變形，從而能將所述貨物包裝袋(4)的袋口撐開拉緊，且 所述矩形框包括：第一橫向外套管(22)，設置有兩根，兩根所述第一橫向外套管(22)的一端聯接第一豎向管(27)且經所述集包移動架(2)的立桿(21)與所述集包移動架(2)的底板(20)固定，兩根所述第一橫向外套管(22)的另一端懸空；第二橫向內套管(23)，設置有兩根，兩根所述第二橫向內套管(23)的一端連接第二豎向管(28)、另一端插入所述第一橫向外套管(22)內，所述第二橫向內套管(23)的底部開設有限位槽(222)；壓簧(25)，設置有兩隻，其一端觸及所述第二橫向內套管(23)的內端、另一端觸及所述第一豎向管(27)；限位加強板(24)，設置有兩塊，其與所述第一橫向外套管(22)和所述立桿(21)固定，所述限位加強板(24)的凸塊(241)穿過所述第一橫向外套管(22)的長孔插入所述限位槽(222)能對所述第二橫向內套管(23)的行程限位。
  2. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述活動板升降驅動機構包括：氣囊(32)，其設置有第一氣嘴(321)，所述氣囊(32)安裝在所述集包移動架(2)的所述底板(20)和所述活動板(31)之間；上氣接頭(201)，其與所述底板(20)固定，所述上氣接頭(201)設置有氣路連通的第二氣嘴(203)和上對接氣嘴(202)，所述第二氣嘴(203)經軟管連通所述第一氣嘴(321)；下氣接頭(11)，其與所述集包固定架(1)頂面固定，所述下氣接頭(11)設置有密封圈(111)以及氣路連通的第二氣嘴(113)和下對接氣嘴(112)；吹氣電磁閥(53)，其串接在氣泵和所述第一氣嘴(321)之間；吸氣電磁閥(54)，其串接在真空泵和所述第一氣嘴(321)之間； 壓力感測器(56)，其安裝在所述第一氣嘴(321)的管路中；所述壓力感測器(56)、所述吹氣電磁閥(53)和所述吸氣電磁閥(54)安裝在控制盒(51)內且電連接所述控制器(52)；當所述集包移動架(2)放置在所述集包固定架(1)上時，所述上氣接頭(201)的所述上對接氣嘴(202)和所述下氣接頭(11)的所述下對接氣嘴(112)對接連通氣路且經所述密封圈(111)密封，所述控制器(52)打開所述吹氣電磁閥(53)，能對所述氣囊(32)充氣，所述活動板(31)帶動所述貨物包裝袋(4)的底部上升到預定高度，當所述氣囊(32)達到預定的壓力值後關閉所述吹氣電磁閥(53)；當所述貨物感測器(6)採集到有貨物(80)溢出袋口預定高度時，所述控制器(52)能打開所述吸氣電磁閥(54)，將所述氣囊(32)內的空氣吸入所述真空泵，所述活動板(31)和貨物(80)下降，所述集包移動架(2)能被所述集包機器人(84)頂升後運送到卸貨的所述卸貨底架(9)上。
  3. 如請求項2所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述氣囊(32)設置有多個且呈扁形，多個所述氣囊(32)上下疊裝，多個所述氣囊(32)的所述第一氣嘴(321)通過軟管連通。
  4. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述活動板升降驅動機構包括：滑套(36)，設置有兩隻，兩隻所述滑套(36)分別套在所述集包移動架(2)中的兩根所述立桿(21)外，僅能沿著所述立桿(21)上下移動，兩隻所述滑套(36)分別與所述活動板(31)固定；升降馬達(35)，其殼體與所述集包移動架(2)的所述底板(20)固定、轉軸與絲桿(34)固定，所述升降馬達(35)的輸出電線分別連接到兩隻接線端子的接線柱(37)，所述接線端子的絕緣體與所述底板(20)固定；絲桿螺母(34)，其與所述活動板(31)固定且與所述絲桿(34)套接； 一對電極(38)，其經絕緣片與所述集包固定架(1)的頂面固定，所述一對電極(38)經電纜線連接到所述控制器(52)；當所述集包移動架(2)放置在所述集包固定架(1)上時，兩隻所述接線柱(37)分別電連接所述一對電極(38)，所述控制器(52)能經所述升降馬達(35)控制所述活動板(31)帶動所述貨物包裝袋(4)的底部上升到預定高度，當所述貨物感測器(6)溢出袋口預定高度時，所述控制器(52)能經所述升降馬達(35)控制所述活動板(31)帶動所述貨物包裝袋(4)的底部下降，從而能使袋口上方的貨物(80)下降。
  5. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述活動板升降驅動機構包括：電動千斤頂，其底部機架(81)與所述集包移動架(2)的所述底板(20)固定、頂部機架(82)與所述活動板(31)固定，千斤頂馬達(83)的輸出電線分別連接到兩隻接線端子的接線柱(37)，所述接線端子的絕緣體與所述底板(20)固定；一對電極(38)，其經絕緣片與所述集包固定架(1)的頂面固定，所述一對電極(38)經電纜線連接到所述控制器(52)；當所述集包移動架(2)放置在所述集包固定架(1)上時，兩隻所述接線柱(37)分別電連通所述一對電極(38)，所述控制器(52)能經所述千斤頂馬達(83)控制所述活動板(31)帶動所述貨物包裝袋(4)的底部上升到預定高度，當所述貨物感測器(6)採集到貨物(80)溢出袋口預定高度時，所述控制器(52)能經所述千斤頂馬達(83)控制所述活動板(31)帶動所述貨物包裝袋(4)的底部下降，從而能使袋口上方的貨物(80)下降。
  6. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述第一橫向外套管(22)和所述第二橫向內套管(23)的截面為矩形，還包括：滑動定位塊(26)，設置有多塊，多塊所述滑動定位塊(26)固定在所述 第二橫向內套管(23)的四個外面且觸及所述第一橫向外套管(22)的內面。
  7. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述矩形框的四個角固定有四隻尖頭定位柱(231)，所述四隻尖頭定位柱(231)能刺破所述貨物包裝袋(4)固定袋口，使其撐開形成矩形狀。
  8. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述集包移動架(2)的所述底板(20)和所述集包固定架(1)分別設置有多對精定位裝置，每對所述精定位裝置包括：錐形凸柱和錐形凹塊，其中一者與所述集包移動架(2)的所述底板(20)固定、另一者與所述集包固定架(1)固定；所述錐形凸柱能嵌入所述錐形凹塊，從而能使所述集包固定架(1)與所述集包固定架(1)精準定位。
  9. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述卸貨底架(9)固定有所述集包移動架定位裝置(91)，當所述集包移動架(2)由所述集包機器人(84)放置在所述卸貨底架(9)上時，所述集包移動架定位裝置(91)能對所述集包移動架(2)進行固定，所述集包移動架定位裝置(91)由卸載控制器控制，所述卸載控制器有線或無線連接所述伺服器。
  10. 如請求項9所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述集包移動架定位裝置(91)包括：電磁鎖，設置有一對以上且相對於所述集包移動架(2)對稱安裝，其電連接所述卸載控制器；所述集包移動架(2)的所述底板(20)由導磁材料製成，所述底板(20)能被通電的所述電磁鎖吸住。
  11. 如請求項1所述之貨物裝載輸送系統，其中，所述貨物感測器(6)包括：雷射發射管和雷射接收管，設置有多對且水平安裝，所述雷射發射管射出 的光束經貨物(80)反射後能由所述雷射接收管接收。
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