TWI765200B

TWI765200B - 剝離機及調節剝離機之入口導引裝置之方法

Info

Publication number: TWI765200B
Application number: TW108147671A
Authority: TW
Inventors: 約格林德布赫; 阿爾弗雷德巴茨
Original assignee: 德商Ｓｍｓ集團有限公司
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2022-05-21
Also published as: BR112021015065A2; EP3917707A1; WO2020156604A1; KR20210119393A; JP2022520033A; DE112019006846A5; US20220143663A1; US11865599B2; TW202031395A; DE102019125248A1

Abstract

本發明涉及一種用於調節剝離機之入口導引裝置之方法，其中，藉由該入口導引裝置相對於承載剝離工具之剝離頭部件而調節待剝離物件，而當產生具有優良表面品質之裸鋼件時，可以最大程度減少由剝離機在每單位長度之待剝離物件上所切割之體積。此外，本發明亦涉及一種剝離機，其具有適當之測量裝置用於實現上述之方法。

Description

剝離機及調節剝離機之入口導引裝置之方法

本發明涉及一種用於調節剝離機之入口導引裝置之方法，其中，通過該入口導引裝置相對於承載剝離工具之剝離頭部件導引一待剝離物件。本發明亦涉及一種剝離機，其包括一具有入口導引裝置之導入區、一承載剝離工具之剝離頭部件及一導出區，其中該入口導引裝置分別借助於至少一滾輪承載裝置承載至少兩個導引滾輪，其中至少一滾輪承載裝置可通過至少一導引滾輪致動裝置進行調節。

已揭露之剝離機具有一剝離頭部件，該頭部件圍繞一旋轉軸線或一加工軸線旋轉，並具有一用於可使剝離頭部件與工具架共同旋轉之調節裝置。通過該調節裝置，將配置有工具之工具架相對於工件進行設定，而該工具例如可從一熱軋材料上移除一氧化皮層，從而在圓形材料加工之後，可得到一光亮之金屬圓形材料裸件。

例如在DE 101 29 207 A1中已揭露此類型之剝離機，其中在剝離機之剝離頭部件區域中配置有一可移動至空心軸之調節裝置。取決於調節裝置之位移，將刀夾或配置在其上之刀具沿徑向移動至加工軸線。以此方式，可將刀具分別調整為要加工之基材之直徑。

此外，由DE 195 03 772 A1中已知一種用於剝離管材及鋼桿之機器。此處，此剝離作業係通過圍繞待剝離物件旋轉之若干剝離工具進行，各剝離工具分別配置在桿狀工具支架上。該工具支架可相對於待剝離物件之縱軸徑向移動，且相互支撐在錐形襯套之內部。

EP 2 420 350 A2中揭露一種具有進給裝置之剝離機，該進給裝置配備有插入滾輪，其特別可用於加速棒狀、管狀、桿狀、線狀、纜線等工件之加工，而該插入滾輪分別由一插入滾輪軸驅動，且至少一插入滾輪軸偏心地安裝在一軸體接受口內。

待剝離物件主要係鍛造而成之金屬半成品，該半成品通過壓力成形而製成，其延伸方向基本上在縱向上延伸。由於待剝離物件在該製成過程中具有相對較大之公差，因此會影響待剝離物件之表面公差及直度。

而在待剝離物件中直度之偏差可導致待剝離物件之理論中心在待剝離材料之縱向上具有一曲率。

然而，待剝離物件之表面公差之偏差導致待剝離物件之理論中心與待剝離物件表面間之距離偏離。

由於此兩偏差最終可以不同之形式顯現，因此待剝離物件沿縱向方向之材料分佈可能會有較大之差異。

一種剝離機用於從待剝離物件中產生一裸件或原始材料，特別係一裸鋼件或類似之半成品，與待剝離物件相比，其特徵在於較低之表面形狀公差及較優之表面品質。為此必須通過剝離機移除切屑而處理待剝離物件之完整表面。

待剝離物件之尺寸精密度決定剝離機每單位長度須移除之待剝離物件之體積。若待剝離物件之直度及/或表面公差有較大之偏差，則必須由剝離機移除每單位長度之待剝離物件較多之體積。

現有技術中已知之剝離機在其剝離頭部件區域中具有一進給設備，該進給設備包括一進給裝置及一入口導引裝置。當進給裝置配置為沿其縱向方向加速一待剝離物件時，入口導引裝置配置為相對於剝離頭部件進行導引待剝離物件。在許多情況下，可以根據待剝離物件之設定進給速度及待剝離物件離開入口導引裝置之方向設定此類型之進給設備。

然而，由人工設定剝離機製程參數之結果可能會導致待剝離物件向剝離頭部件之中心運行，而且需留有充足之時間，使剝離機可在剝離機效能範圍內移除需切割之待剝離物件之體積。

特別係當剝離機所移除之待剝離物件體積需最少化時，或待剝離物件之形狀公差有不同變化時，將增加不利剝離機製程參數之追蹤之成本。此進而增加監控剝離機之所屬技術領域中具有通常知識者之負擔。

本發明之標的係提供一種用於剝離機之入口導引裝置之調節方法及一種剝離機，儘管待剝離物件可能不精確，例如不圓之橫截面或整體長度具有偏差，但仍可產生較高品質之已剝離物件成品。

本發明之目的可通過具有獨立請求項之特徵之剝離機之入口導引裝置之調節方法及剝離機而實現。此外，在申請專利範圍附屬項及下列敘述中提供本發明之有利實施例及獨立於此之其他實施例。

根據本發明之第一樣態，儘管可能無法供應較精確之待剝離物件，但通過用於調節剝離機之入口導引裝置之方法，仍可產生較高品質之成品，其中，借助於入口導引裝置相對於承載剝離工具之剝離頭部件導引一待剝離物件，當以此方法調節入口導引裝置對待剝離物件之作用，即待剝離物件相對於剝離頭部件及/或相對於入口導引裝置，待剝離物件之理論中心在待剝離物件之整體長度上可盡可能保持恆定。累加地或可選擇地，根據本發明之第二樣態，儘管可能無法供應較精確之待剝離物件，但仍可通過一種調節剝離機之入口導引裝置之方法實現產生較高品質之成品，其中，借助於入口導引裝置相對於承載剝離工具之剝離頭部件導引一待剝離物件，並測量待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差，用於調節入口導引裝置，則可實現此目的。

本發明中，一「待剝離物件」可理解為係金屬製成之半成品，其延伸方向基本在縱向方向上延伸，且該物件會被或將被進行剝離處理。一待剝離物件主要係通過壓力成形而製成，特別係通過鍛造過程而製成，並且因此通常在表面公差及縱向延伸軸線之直度具有相對較大之公差範圍。此外，一待剝離之金屬物件通常在表面上具有一氧化皮層，特別係由熱成型工法所製成之物件，其本身亦可作為待剝離物件需受剝離處理之原因。

特別常見之待剝離物件係棒狀、管狀、桿狀、線狀或纜線等工件，而尤其係塊狀、中空塊體及類似之半成品，其在剝離處理後可被重新加工，例如可分成薄片狀。

若由縱向確定待剝離物件之理論中心，則多數待剝離物件之理論中心點之連線係呈曲線狀。

待剝離物件之橫截面形狀通常為圓形或近似於圓形橫截面之形狀。

本發明中，一「剝離機」可理解成一種切削機，其通過機械式方法將多餘材料以切屑形式從待剝離物件上分離，因此待剝離物件具有一定之幾何形狀。剝離機之目的係從待剝離物件中產生一裸件，例如裸鋼件，該物件已無具有任何氧化皮層，並且與待剝離物件相比，具有較低之表面形狀公差及較優之表面品質。

所述「剝離頭部件」較佳為剝離機之一部件，該部件在剝離機運行時執行旋轉運動，其承載一件或多件用於減小待剝離物件直徑之剝離工具。

因此，「剝離工具」較佳為具有切削刀刃之切削工具。在剝離過程中或在一般加工過程中，剝離工具之刀刃會穿透待剝離物件並切下切屑。

因此，一剝離機之「入口導引裝置」尤其係指剝離機上用於將待剝離物件導引入剝離頭部件方向上之部件。一入口導引裝置通常具有至少一受控變數，通過該變數可影響入口導引裝置導引待剝離物件進入剝離頭部件之方向。

相應之「待剝離物件之理論中心」較佳可理解為任一點，該點為一待剝離物件內無限薄之橫截面中最大可能內圓之中心點。

而「待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差」較佳意旨為待剝離物件之理論中心與剝離頭部件中剝離工具之切削刀刃軌道中心之間之距離。

一「調節控制」可理解為一種方法，其原則上通常為可變之變量自動保持恆定或近似恆定。調節控制之一特徵為將需保持恆定之變量值認定為實際值，而在偏離預設值之情況下變更操作之變量值，並將需保持恆定之變量值再次接近預設值。一合適之受控變數尤其可作為在操縱入口導引裝置之一受控變數。特別是在入口導引裝置之受控變數之情況下，用於導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍。

使用者可通過檢測實際值與預設值之間之偏差而對致動裝置之受控變數值進行調節。

可通過下列替代方法以完全電子方式進行較佳之調節：借助測量裝置檢測實際值，再藉由數據處理及評估單元或通過數位或電子之方式將其與目標值進行比較，並將任何偏差轉換為可調節之受控變數，其中，該值可傳遞給一致動裝置，並根據電子數值格式設定致動裝置而調節受控變數。在後述情況下，致動裝置必須具有一傳動機構或一其他可控制之調節裝置。

現有技術為所屬技術領域中具有通常知識者提供監控剝離機之技術，並根據需要，以此方式調節入口導引裝置，即在主觀認知上產生較佳之剝離產品。當所需生成之裸件表面品質已存有缺陷，則需由所屬技術領域中具有通常知識者進行此類干預，並且需注意在所產生之裸件表面上仍然可能存有氧化皮層。

此外，在現有技術中規定，若需移除之體積非均勻分佈在待剝離物件之圓周上，則所屬技術領域中具有通常知識者需調節入口導引裝置。

換句話說，所屬技術領域中具有通常知識者僅能用關於待剝離物件位置之定性資訊調節剝離機。

現有技術中，所屬技術領域中具有通常知識者尤其無法在剝離機操作期間定量檢測待剝離物件之理論中心相對於剝離頭部件之間之偏差或待剝離物件與已設定之導向位置之間之偏差。

理論中心點之連線為曲線之待剝離物件需要較多成本調節待剝離物件之導引位置，用於設定剝離機之入口導引裝置。

在此特別提出一種與其相異且用於調節剝離機之入口導引裝置之方法，其中，剝離機之使用者額外接收關於待剝離物件之理論中心相對於剝離頭部件之理論偏差，即相對於剝離頭部件上切削刀刃軌道中心之間之偏差定量數據，或通過待剝離物件與已設定之導向位置之間之偏差，尤其在剝離機運行期間，可根據此數據在視覺上調節待剝離物件偏差。

通過此敘述可在設定入口導引裝置時，大幅提高調節控制之品質。

特別係可實現避免在所產生之裸件中發生缺陷。而在有缺陷之情況下，應考慮表面之不平整狀態，例如未被加工之物件表面。

通過較佳之品質控制，在移除待剝離物件材料之過程與隨後可確實產生之裸件尺寸相較之下，可實現減少附加成本之目的。其結果為，可減少需由剝離機加工移除之體積，並可加快剝離過程或使材料損失最小化，因此，可以更有效且更符合經濟效益之工法生產裸鋼件。

此外，可降低在相應之剝離機上執行以上述方法之操作人員所需之培訓標準，操作人員因此可更容易進行操作以及可降低操作人員成本。

為實現所述方法，較佳為可控制或測量出現在入口導引裝置及待剝離物件之間之作用力。

具體而言，在此應考慮，需確定可由一力感測器測量一個或多個作用力，而該力感測器至少間接與剝離機之導引滾輪相連接，特別係與其入口導引裝置相連接。

此外，應考量所測得之單一或數個作用力與待剝離物件相對於剝離頭部件之理論中心，即相對於剝離工具在剝離頭部件上切削刀刃之軌道中心間偏差之關係或存在於待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差之關係，並可藉由測量作用力所得相應之偏差，通過調節控制使該偏差盡可能恆定。

通過此處敘述之樣態可通過一簡單之測量裝置實現關於此類偏差之定量數據測量。

特別地是，由於使用特別堅強之力感測器，因此可實現測量裝置之高可用性。

根據本發明之第三樣態，儘管可能無法供應較精確之待剝離物件，但通過用於調節剝離機之入口導引裝置之電腦輔助方式，可使所產生之物件具有較高之品質，其中，借助於入口導引裝置相對於承載剝離工具之剝離頭部件導引一待剝離物件，以及剝離機具有數據處理及評估單元，該單元可設定為以電腦輔助方式執行前述兩樣態之方法。

本發明中，一「數據處理及評估單元」可理解為作為處理及評估數據而配置之電子配件或電子設備。該數據處理及評估單元尤其可具有一處理器，該處理器被設定用於數據處理。數據處理及評估單元通常係以有組織之方式進行數據處理，以取得可得之數據及能變更之數據為目的。特別係，可設定數據處理及評估單元執行自動控制演算法，並將計算所得之預設值傳遞給相應之致動裝置，從而可通過數據處理及評估單元自動控制剝離機。

由此相應提出一種用於調節剝離機之入口導引裝置之電腦輔助方式。而前述兩樣態之方法與第三樣態直接比較，後述樣態之剝離機需要一數據處理及評估單元，以執行電腦輔助方式，其用於自動執行電腦輔助操作方式，並將計算所得之預設值傳輸到剝離機中相應之致動裝置進行設定。

上述之樣態可有利地進行實現，並可以自動或至少部分自動之方式控制配備有電腦輔助操作方式之剝離機，因而可降低用於相應剝離機之操作人員成本。

第三樣態之標的在此明確展示，其可有利地與前述兩樣態單獨或以任何組合方式進行綜合之應用。

根據本發明之第四樣態，一種剝離機可包括：具有一入口導引裝置之導入區、一承載剝離工具之剝離頭部件及一導出區，該入口導引裝置分別借助於至少一滾輪承載裝置承載至少兩個導引滾輪，其中至少一滾輪承載裝置可通過至少一導引滾輪致動裝置進行調節，儘管可能無法供應較精確之待剝離物件，而該剝離機包括一用於確認待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差之測量設備，仍可產生較高品質之已剝離物件成品。

本文中，一剝離機之「導入區」較佳為一剝離機之區域，而在其中待剝離物件與剝離機進行接觸。

本文中，一剝離機之「導出區」較佳意旨為一區域，而裸鋼件由此從剝離機中導出。

本文中，一「導引滾輪」特別可理解為用於導引待剝離物件之一機械滾輪。特別是該待剝離物件可在該導引滾輪上進行滾動，並受其行進方向之影響。

「滾輪承載裝置」為一剝離機之部件或組件，尤其係作為其中一導引滾輪之支撐件，並因此將導引滾輪連接至剝離機。

本文中，一「導引滾輪致動裝置」特別可理解為設置成可變更導引滾輪與剝離頭部件中剝離工具之切削刀刃之軌道中心之間之距離之任何致動裝置，其較佳為可調節導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍。該導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍為剝離機之入口導引裝置之一受控變數。通過變更該受控變數，可相對於剝離頭部件中剝離工具之切削刀刃之軌道中心變更待剝離物件之理論中心。

當設定該入口導引裝置之一受控變數時，尤其需考量相應導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍。

本文中，一「測量裝置」較佳為一用於測量一物理量之裝置。尤其在使用一測量裝置時，通過該裝置可至少間接確定待剝離物件與已設定之導向位置之偏離。該測量裝置可直接被設定以確定導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍。而作為一特別特徵，該測量裝置在此亦可設定成將該導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍之預設值傳遞至導引滾輪致動裝置。同時，該測量裝置亦可測量一個或多個被認作相應力之作用力，例如用於待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差或類似之偏差。此外，該測量裝置可提供由待剝離物件與已設定之導向位置之偏差影像資訊，從而可通過影像顯示待剝離物件與已設定之導向位置之偏差。

現有技術已揭露，所屬技術領域中具有通常知識者根據立即可察覺之偏差對剝離機進行控制。此包括需生產之裸鋼件表面品質之缺陷以及待剝離物件圓周上需加工之非均勻分佈之體積。換句話說，所屬技術領域中具有通常知識者僅用關於待剝離物件位置之定性資訊調節剝離機。

與之不同之處在於，此處建議可由測量裝置所得之待剝離物件與已設定之導向位置之偏差提供剝離機操作人員一量化資訊。

通過此處之樣態可有利地實現，該剝離機操作人員接收關於待剝離物件與已設定之導向位置之偏差之更精確資訊，從而亦可以更高之精度進行人工調節。

該測量裝置較佳為與該導引滾輪致動裝置相互連接及作用。本文中，「相互連接及作用」尤其可理解為導引滾輪致動裝置及測量裝置通過一數據線或一其他信號連接方法相連接，其中，該測量裝置可設定成將用於導引滾輪致動裝置之縱向操作範圍之預設值傳遞至導引滾輪致動裝置及/或從導引滾輪致動裝置中讀取導引滾輪致動裝置縱向操作範圍之實際值。此優勢為可通過測量裝置直接控制剝離機，或可建立相應之控制迴路。

在一特別較佳之實施例中，該測量裝置配置在滾輪承載裝置上，其可由導引滾輪致動裝置調節及/或在由其所承載之導引滾輪進行調節。此優勢為可在入口導引裝置上對各待剝離物件之一局部測量點進行直接測量。尤其當測量裝置及導引滾輪致動裝置之間之相互連接及作用結合運用時，可有利地實現對單一導引滾輪之精確控制。因此可對相應之調控進行微幅調整。

可選擇地，測量設備包括一力感測器。因此，一「力感測器」理解為可確定力之物理量之任何感測器。一力感測器可簡單且精確測量一物理量，而該物理量與待剝離物件與已設定之導向位置之偏差值成比例，特別在入口導引裝置包括一懸掛部件時，因此可在此處輕易且精確測量到力之作用。

該入口導引裝置較佳為具有三個、四個、五個或七個導引滾輪，各導引滾輪借助於滾輪承載裝置由入口導引裝置承載，其中各滾輪承載裝置可通過至少一導引滾輪致動裝置進行控制。因此其可執行較精確之導引。該滾輪承載裝置可根據需求承載一個以上之導引滾輪，例如兩個、三個或四個導引滾輪，在此情況下，亦可配置三個、四個、五個或七個滾輪承載裝置。該導引滾輪亦可由導向尺替代，並可由適當之承載裝置承載該導向尺，即較佳為由三個、四個、五個或七個承載裝置進行承載。

各導引滾輪致動裝置較佳為與測量裝置相互連接及作用，因此可進行精確且良好之全方位測量，並可單獨控制導引滾輪。

當各測量裝置配置在與相應之導引滾輪致動裝置所屬之滾輪承載裝置上及/或由其承載之導引滾輪上，則可確保各導引滾輪之精確測量。

較佳為將剝離機根據第一、第二及/或第三樣態之方法設定並執行。

一用於調節一剝離機之入口導引裝置之方法或電腦輔助方式之優點為，其中，可借助於承載剝離工具之剝離頭部件導引一待剝離物件，如前所述，一種剝離機可包括：具有一入口導引裝置之導入區、一承載剝離工具之剝離頭部件及一導出區，其中該入口導引裝置分別借助於至少一滾輪承載裝置承載至少兩個導引滾輪，其中至少一滾輪承載裝置可通過至少一導引滾輪致動裝置進行調節，而該剝離機具有一用於確定待剝離物件與已設定之導向位置之偏差之測量裝置。

不言而喻，上述或申請專利範圍中所述解決方案之特徵亦可適時進行組合，即能以相應更有利之方式實現優點。特別係，所有四種樣態之標的已明確指出，可單一或以任何形式實現一較優之應用組合。

1:剝離機

2:剝離頭部件

3:進給設備

4:進給裝置

5:入口導引裝置

6:横梁

7:線性導引件

8:剝離工具

9:測量裝置

10:第一滑槽

11:箭頭

12:箭頭

13:剝離機齒輪裝置

14:楔形夾緊元件

15:楔形夾緊元件

16:楔形夾緊元件

17:楔形夾緊元件

18:力感測器

19:碟型彈簧組件(示例編號)

20:測量銷栓

21:位置測量計

22:待剝離物件

23:導入區

24:輸送方向

25:導出區

26:裝配空間

27:入口導引端部

28:進給裝置端部

29:間隔

30:裝配空間

31:間隔

32:框架

33:導入滾輪

34:驅動及調節機構

35:定位銷

36:定位銷

37:滾輪承載裝置

38:導引滾輪致動裝置

39:鎖定套筒

40:鎖定套筒

41:框件

42:導引滾輪(在此僅作為示例編號)

43:伺服馬達(在此僅作為示例編號)

44:伺服馬達齒輪裝置(示例編號)

45:底部區域

46:第二滑槽

47:調節腳

48:顯示裝置

49:力轉換器

基於下列對實施例之描述解釋本發明之其他優點、目的及特性，而下列附圖所展示為本案之實施例：

第1圖在一剝離頭部件區域中具有一進給裝置之進給設備及一入口導引裝置之一剝離機示意圖；

第2圖第1圖之剝離機，其中進給裝置與入口導引裝置分離，而入口導引裝置亦與剝離機齒輪裝置分離；

第3圖在待剝離物件之輸送方向上，具有楔形夾緊元件之入口導引裝置之示意圖；及

第4圖在待剝離物件之輸送方向上，具有楔形夾緊元件之一替代入口導引裝置之示意圖。

第1圖及第2圖中所示之剝離機1，在承載其剝離工具8之剝離頭部件2區域中具有一進給設備3。

剝離頭部件2及其剝離工具8可進行旋轉，以便進行最終剝離過程。

第1圖及第2圖所示之進給設備3亦具有一進給裝置4及一入口導引裝置5。

進給裝置4及入口導引裝置5以可移動之方式配置在剝離機1之橫梁6上，其中該橫梁6形成一用於進給裝置4及入口導引裝置5之線性導引件7。進給裝置4及入口導引裝置5皆可沿線性導引件7在箭頭11及箭頭12之兩方向上進行移動。因此，一方面，進給裝置4及入口導引裝置5可以分別從剝離機1之剝離機齒輪裝置13移開或朝向剝離機1之剝離機齒輪裝置13移動。另一方面，進給裝置4及入口導引裝置5可相對於彼此進行移動。此意味著進給裝置4亦可獨立於入口導引裝置5在橫梁6上移動，並且反之亦然。不言而喻，而在不同之實施例中，亦可以不同方式配置進給裝置4及入口導引裝置5。

第1圖所示為運轉狀態下之剝離機1，其中進給裝置4及入口導引裝置5彼此相連形成一緻密之進給設備3，而進給設備3亦與入口導引裝置5連接至剝離機1之剝離機齒輪裝置13。因此，進給裝置4及入口導引裝置5，特別係在運轉狀態下，可與剝離機齒輪裝置形成一可靠之連接，並可通過第一頂部楔形夾緊元件14及15及通過第一底部楔形夾緊元件16及17(請參見第3圖)，將進給裝置4及入口導引裝置5以可解開之方式夾固。另一方面，入口導引裝置5及剝離機齒輪裝置13通過第二頂部楔形夾緊元件(在此未明確展示)及通過第二底部楔形夾緊元件(在此未明確展示)以可解開之方式夾固。

一待剝離物件22在夾固狀態下可通過進給裝置4經由入口導引裝置5精確導引至剝離機1之剝離頭部件2，進而導引至可旋轉之剝離工具。為此目的，待剝離物件22由進給裝置3在輸送方向24上從一導入區23通過剝離機1接續傳送至一導出區25。

根據第2圖之配置中，進給裝置4已從入口導引裝置5移開，因而在進給裝置4及入口導引裝置5之間形成一裝配空間26，可由進給裝置4之入口導引端部27上及入口導引裝置5之進給裝置端部28輕易進入該裝配空間。進給裝置4及入口導引裝置5之間可由一間隔29隔開，用以實現該裝配空間26。

此外，根據第2圖之配置中，進給裝置4及入口導引裝置5已移至離剝離機1之剝離機齒輪裝置13較遠之位置，從而在入口導引裝置5及剝離機齒輪裝置13之間提供一其他裝配空間30。因此在入口導引裝置5及剝離機齒輪裝置13之間具有一間隔31。

不言而喻，各實施例中，入口導引裝置5及進給裝置4非必要設計成可相對於彼此進行拆卸及移動。特別是，例如，其可以固定形式間隔或以其他方式配置，只要於一方面可確保進給及另一方面可確保引導之功能。

在本實施例中，進給裝置4具有一抗扭框架32，除導入滾輪33(在此僅作為示例編號)之外，還配置一導入滾輪33之驅動及調節機構34。

此外，在此類實施例中，入口導引裝置5具有一第一定位銷35及一第二定位銷36(參見第3圖及第4圖)。

在該實施例中，剝離機齒輪裝置13亦具有一第一定位銷及一第二定位銷(在此未明確展示)。

入口導引裝置5之第一定位銷35在運轉狀態下之剝離機1(參見第1圖)中，與對應之鎖定套筒39相互作用，而第二定位銷36在運轉狀態下與對應之鎖定套筒40相互作用。定位銷35及定位銷36可確保進給裝置4之框架32及入口導引裝置5之抗扭框件41(參見第3圖及第4圖)朝向彼此相對移動。此外，抗扭框架32及抗扭框件41除線性導引件7之外，亦可由定位銷35及定位銷36固定，以防止旋轉。全套進給設備3可藉由定位銷35及定位銷36保持穩固且具有抗扭轉之特徵。不言而喻，在其他實施例中，亦可由不同方式確保抗扭轉度。

關於剝離機齒輪裝置13之定位銷亦是如此。其與配置在入口導引裝置5上對應之鎖定套筒(在此未明確展示)相互作用。在此僅作為示例詳細描述進給裝置4及入口導引裝置5之間之連接操作。取決於特定之構造，僅通過兩個定位銷及相對應可互補之鎖定套筒即可實現上述組件相互之充分導引及固定。不言而喻，在其他實施例中，亦可由兩個以上之定位銷及鎖定套筒進行固定。

在該實施例中，入口導引裝置5亦具有定位銷35及36，其獨立於楔形夾緊元件14、15、16及17而將進給裝置4及入口導引裝置5彼此預先固定。

在入口導引裝置5中抗扭框件41之底部區域45中配置有一第一滑槽10及一第二滑槽46。該入口導引裝置5可藉由此兩滑槽10及46平移連接至剝離機1之線性導引件7。

在該實施例中，在入口導引裝置5之抗扭框件41中配置三件呈星形配置之導引滾輪42。各導引滾輪42較佳皆由一滾輪承載裝置37所支撐，其亦可由導引滾輪致動裝置38單獨進行控制，該導引滾輪致動裝置在該實施例中包括一伺服馬達43及一相應之伺服馬達齒輪裝置44，而待剝離物件22因此可以極高之精度供到剝離頭部件2(參見第1圖)或剝離工具8。

導引滾輪致動裝置38或在該實施例中之伺服馬達齒輪裝置44與相應之導引滾輪42之間之連接，經由碟型彈簧組件19彈起，從而可抵消待剝離物件22之不圓或其他局部偏差。

碟型彈簧組件19之一面放置在滾輪承載裝置37上，而另一面放置在一調節腳47上，該調節腳亦可通過相應之伺服馬達齒輪裝置44朝向待剝離物件22之方向或遠離之方向進行調節。

第3圖所示之實施例中，藉由一測量銷栓20，一方面由一位置測量計21可測量與滾輪承載裝置37之相對位置，而另一方面可測量與調節腳47之間之相對位置，由該位置並取決於碟型彈簧組件19之彈簧常數而直接測量滾輪承載裝置37或導引滾輪42與調節腳47或伺服馬達齒輪裝置44及入口導引裝置5之間之作用力。因此，此配置中具有一力感測器18，其可測量在入口導引裝置5及待剝離物件22之間產生之作用力，或與其他力感測器18共同測量在入口導引裝置5及待剝離物件22之間產生之作用力。

其中，第4圖之實施例與前述實施例不同之處為力感測器18由一力轉換器49實現，其可配置在調節腳47中，並可測量以及輸出直接作用在調節腳47上之作用力。

因此，力感測器18係用於確定待剝離物件與已設定之導向位置之任何偏差之一測量裝置9之部件，因為此偏差直接導致一種或多個作用力之變化。

然後，可用測量裝置9之測量結果控制伺服馬達43。而取決於具體之實施方式，相應之力感測器18之測量結果可直接用於控制伺服馬達43，其可在滾輪承載裝置37上發生作用，而相應之力感測器18與該伺服馬達可直接相連運作。在其他實施例中，亦可使用所有力感測器18之測量結果，從其中之相互組合確定控制伺服馬達43之信號。

在本案之實施例中，可在一顯示裝置48中顯示所測得之作用力。

此情況下，係由一包括力感測器18之控制迴路中確定各導引滾輪致動裝置38之控制方式。在本案實施例中，該控制係通過脈衝傳送執行，其中，可通過顯示裝置選擇調節脈衝之步輻。不言而喻，而在不同之實施例中，可能無法選擇步輻或選擇其他控制類型。