TWI763388B

TWI763388B - 自動生產分類系統

Info

Publication number: TWI763388B
Application number: TW110110221A
Authority: TW
Inventors: 林豐欽; 蘇宗陽
Original assignee: 南亞塑膠工業股份有限公司
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2022-05-01
Also published as: TW202237371A

Abstract

本發明公開一種自動生產分類系統。自動生產分類系統包含多個塑膠射出製品生產設備及一自動篩選設備。每個塑膠射出製品生產設備包含一射出成形裝置、安裝於射出成形裝置的一機械手臂、以及位置對應於機械手臂的一修剪裝置。每個射出成形裝置用來生產相對應的一種產品。自動篩選設備包含對應於多個塑膠射出製品生產設備設置的一輸送機、位於輸送機的下游的一轉動機構、對應轉動機構設置的至少一個辨識機構、以及電性連接於至少一個辨識機構的多個分類機構。每個分類機構用來分類對應的塑膠射出製品。

Description

自動生產分類系統

本發明涉及一種分類系統，特別是涉及一種自動生產分類系統。

現有的塑膠射出製品生產設備(如：塑膠射出成形機)所生產的產品在脫離模具後，往往還需要透過人工作業方式將不必要的射心(也就是料頭)去除才能得到所需的塑膠射出製品。不僅需要花費非常多的人力成本，塑膠射出製品的製造良率也容易因人為因素而無法有效控制。

此外，如果是同時大量生產多種所述塑膠射出製品，其在生產完畢後就需要被篩選，最後才能將各種所述塑膠射出製品包裝並入庫儲存。然而，在現有的所述塑膠射出製品篩選的過程中往往也是依靠人力來完成，不僅同樣需要大量的人力成本，也耗費許多時間在多種所述塑膠射出製品的篩選過程。

故，如何通過提供一種自動生產分類系統，來克服上述的缺陷，已成為該項事業所欲解決的重要課題之一。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種自動生產分類系統，其包括：多個塑膠射出製品生產設備，其用來生產多種不同的塑膠射出製品，並且每個所述塑膠射出製品生產設備包含：一射出成形裝置，其包含一射出機構、位置對應於所述射出機構的一模具、及可移動地安裝於所述模具的一頂出機構；其中，所述射出機構能用來在所述模具內形成相對應的一種產品，所述產品具有一或多個塑膠射出製品及連接一或多個所述塑膠射出製品的一射心；一機械手臂，其包含安裝於所述射出成形裝置的一移動部以及連接於所述移動部的一取件部；及一修剪裝置，位置對應於所述機械手臂；其中，所述修剪裝置用來截斷所述射心與一或多個所述塑膠射出製品之間的連接處；以及一自動篩選設備，其用來篩選多種所述塑膠射出製品，並且所述自動篩選設備包含：一輸送機，對應於多個所述塑膠射出製品生產設備設置；其中，所述輸送機用來接收並輸送多種不同的所述塑膠射出製品；一轉動機構，位於所述輸送機的下游；其中，所述轉動機構用來容納並移動多種不同的所述塑膠射出製品；至少一個辨識機構，對應所述轉動機構設置；其中，至少一個所述辨識機構用來偵測與辨識多種所述塑膠射出製品；及多個分類機構，其包含有電性連接於至少一個所述辨識機構的多個分類手臂及分別對應於多個所述分類手臂的多個分類台車，並且每個所述分類手臂能通過至少一個所述辨識機構而用來將相同種類的所述塑膠射出製品移至相對應的所述分類台車。

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的自動生產分類系統，其能通過“所述修剪裝置將所述射心自一或多個所述塑膠射出製品截斷”的技術方案，以有效控制所述塑膠射出製品的生產良率，並且大幅降低製造所述塑膠射出製品的人力成本與所述塑膠射出製品生產時可能發生的潛在危害。

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的自動生產分類系統，其能通過“每個所述分類手臂通過至少一個所述辨識機構將相同種類的所述塑膠射出製品移至相對應的所述分類台車”技術方案，自動地篩選多種所述塑膠射出製品並將其分類，而後將同一種類的所述塑膠射出製品裝入所述分類台車中以利後續將所述塑膠射出製品移動至倉庫儲存。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

100:自動生產分類系統

1:塑膠射出製品生產設備

11:射出成形裝置

111:射出機構

1111:加熱管

1112:螺桿

1113:入料部

1114:加熱器

112:模具

1121:定模

1122:動模

113:頂出機構

1131:頂出桿

1132:頂出板

1133:歸位彈簧

1134:頂針

12:機械手臂

121:移動部

122:取件部

123:真空馬達

13:修剪裝置

131:偵測機構

132:分離機構

1321:氣動剪

133:射心蒐集裝置

14:計算模組

2:自動篩選設備

21:輸送機

211:運算模組

212:荷重計

22:轉動機構

221:控制件

222:圓盤

2221:環側壁

223:環形輸送帶

2231:環側壁

23:辨識機構

231:高解析影像辨識模組

232:控制模組

24:分類機構

241:分類手臂

2411:轉移部

2412:擷取部

2413:負壓馬達

2414:計數器

242:分類台車

2421:無人運輸車

24211:動力驅動機構

24212:計算裝置

2422:移動平台

P:產品

P1:塑膠射出製品

P2:射心

R:預定距離

S:指定位置

G:預定位置

圖1為本發明實施例的塑膠射出製品生產設備的俯視示意圖。

圖2為本發明實施例的塑膠射出製品生產設備的方塊示意圖。

圖3為本發明實施例的射出成形裝置的側視示意圖。

圖4為本發明實施例的頂出機構的動作示意圖。

圖5為本發明實施例的頂出機構的另一動作示意圖。

圖6為本發明實施例的產品的立體示意圖。

圖7為本發明實施例的氣動剪的示意圖。

圖8為本發明實施例的自動生產分類系統的俯視示意圖。

圖9為本發明實施例的自動篩選設備的功能方塊示意圖。

圖10為本發明實施例的輸送機的立體示意圖。

圖11為本發明實施例的圓盤的立體示意圖。

圖12為本發明實施例的環形輸送帶的立體示意圖。

圖13為本發明實施例的分類台車的立體示意圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“自動生產分類系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1至圖13所示，其為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

參閱圖8所示，本發明實施例提供一種自動生產分類系統，其包括：多個塑膠射出製品生產設備1以及位置對應於多個所述塑膠射出製品生產設備1的一自動篩選設備2。需要說明的是，於本實施例中，多個所述塑膠射出製品生產設備1的數量較佳為六個，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，多個所述塑膠射出製品生產設備1的數量可以為兩個以上。

多個所述塑膠射出製品生產設備1用來生產多種不同的產品P，如圖1及圖2所示，每個所述塑膠射出製品生產設備1包含：一射出成形裝置11、安裝於所述射出成形裝置11的一機械手臂12、位置對應於所述機械手臂12的一修剪裝置13、以及電性連接於所述機械手臂12與所述修剪裝置13的一計算模組14。其中，所述計算模組14用來控制所述機械手臂12的移動距離、方向和移動時間以及所述修剪裝置13的運作時間。需要說明的是，於本發明未繪示的其他實施例中，所述塑膠射出製品生產設備1也可以不包括所述計算模組14。

如圖1及圖3所示，所述射出成形裝置11於本實施例中是一往復螺桿式射出成形機並且呈臥式，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述射出成形裝置11也可以是呈立式的一柱塞式注射機。所述射出成形裝置11包含一射出機構111、位置對應於所述射出機構111的一模具112、及可移動地安裝於所述模具112的一頂出機構113。其中，所述射出機構111能用來在所述模具112內形成相對應的一種所述產品P，所述產品P具有一或多個塑膠射出製品P1及連接一或多個所述塑膠射出製品P1的一射心P2(為方便說明，於圖6中，所述塑膠射出製品P1的數量為兩個)。更詳細地說，所述射出機構111能將一融熔態塑膠原料輸送至所述模具112內，接著上述融熔態塑膠原料將對應所述模具112內部的形狀冷卻成形並形成所述產品P。

需要說明的是，如圖6所示，每個所述塑膠射出製品P1於本實施例中呈L形管體並且由聚氯乙烯製成，但本發明並不限於此。舉例來說，如圖8所示每個所述塑膠射出製品P1可以呈Y形或是T形(圖未示)等多種形狀，而且每個所述塑膠射出製品P1也可以由聚碳酸酯或是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物等多種材料製成。

如圖3所示，所述射出機構111包含一加熱管1111、部分設置於所述加熱管1111內部並且可自動旋轉的一螺桿1112、與所述加熱管1111空間連通的一入料部1113、及環繞設置於所述加熱管1111外側的多個加熱器1114。需要說明的是，所述入料部1113用來作為塑膠原料進入所述加熱管1111 內部的入口，其中，所述塑膠原料在未加熱前呈粉末狀或顆粒狀。所述加熱管1111用來作為容納一定容量的塑膠原料的加熱空間。多個所述加熱器1114用來對位於所述加熱管1111內部的塑膠原料加熱並使所述塑膠原料熔化為融熔態。所述螺桿1112用來將所述塑膠原料混煉，並將定量且呈融熔態的所述塑膠原料注入所述模具112中。

所述模具112包含一定模1121以及可分離地組合於所述定模1121的一動模1122。其中，所述定模1121與所述射出機構111的所述加熱管1111空間連通。當所述定模1121與所述動模1122組合時，所述螺桿1112可將定量且呈融熔態的所述塑膠原料注入所述定模1121中，而且所述動模1122能相對於所述定模1121於一預定距離R內移動，並且所述預定距離R大於所述機械手臂12的一最大臂展長度。

如圖4及圖5所示，所述頂出機構113於本實施例中包含一頂出桿1131、與所述頂出桿1131抵接的一頂出板1132、與所述頂出板1132連接的多個歸位彈簧1133、及可分離地與所述頂出板1132組合的一或多個頂針1134(為方便說明，於圖4及圖5中，所述頂針1134的數量是三個)，但本發明並不限於此，所述頂出機構113也可以用其他方式頂出所述產品P。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述頂出機構113為一設置閥，所述頂出機構113可藉由將空氣自所述設置閥灌入，並使所述產品P被推出。

需要說明的是，所述頂出桿1131用來推動所述頂出板1132並進一步使一或多個所述頂針1134將位於所述模具112內的所述產品P頂出。當一或多個所述頂針1134將所述產品P推出後，多個所述歸位彈簧1133會藉由其彈力將所述頂出板1132推回原位。

需要說明的是，所述機械手臂12於本實施例中為具有六軸關節構造的機械手臂，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述機械手臂12也可以是具有三軸以下或四軸以上關節結構的機械手臂。

如圖1所示，所述機械手臂12包含安裝於所述射出成形裝置11的一移動部121、連接於所述移動部121的一取件部122、以及連接於所述取件部122的一真空馬達123。需要說明的是，所述移動部121位置對應於所述定模1121相對遠離所述動模1122的一側。更詳細地說，所述移動部121設置於所述射出機構111的所述加熱管1111上方，並且所述移動部121位於所述定模1121與所述入料部1113之間。其中，所述移動部121可相對於所述射出成形裝置11的所述加熱管1111進行橫向移動。

需要說明的是，所述取件部122用來擷取所述產品P，而所述移動部121用來使所述取件部122移動至一指定位置S。其中，所述取件部122於本實施例中與所述真空馬達123連接，並且所述真空馬達123提供所述取件部122動力來擷取所述產品P，進一步地說，所述取件部122能用吸取、夾取或支撐的方式來擷取所述產品P，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述取件部122是一氣壓傳動式夾爪，而且所述真空馬達123可更換為一空氣壓縮機。所述空氣壓縮機透過氣壓傳動的方式提供所述取件部122夾持力來擷取所述產品P。

如圖1所示，於本實施例中，所述真空馬達123相對遠離所述修剪裝置13，並且所述真空馬達123相對於所述射出成形裝置11呈懸空狀，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述真空馬達123也可以設置於所述射出成形裝置11上。需要說明的是，所述真空馬達123位於所述機械手臂12的所述移動部121相對遠離所述修剪裝置13的一側。進一步地說，所述真空馬達123與所述修剪裝置13位於所述射出成形裝置11的相反兩側。其中，藉由所述真空馬達123的特殊位置設計，其可避免所述真空馬達 123干涉所述塑膠射出製品生產設備1的其他元件，並且增加所述機械手臂12的活動空間。

如圖1及圖2所示，於本實施例中，所述修剪裝置13包含一偵測機構131、電性連接於所述偵測機構131與所述計算模組14的一分離機構132、及位置對應於所述分離機構132的一射心蒐集裝置133，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述修剪裝置13也可以不包含所述偵測機構131以及所述射心蒐集裝置133。

需要說明的是，所述偵測機構131用來偵測所述射心P2的位置及修剪情形。所述分離機構132位於所述指定位置S，用以將被所述取件部122擷取且被所述移動部121移動至所述指定位置S的所述射心P2自一或多個所述塑膠射出製品P1截斷。所述射心蒐集裝置133用來容置自一或多個所述塑膠射出製品P1截斷的所述射心P2。

如圖1及圖7所示，所述分離機構132包含多個氣動剪1321，其能用來截斷所述射心P2與一或多個所述塑膠射出製品P1之間的連接處。需要說明的是，每個所述氣動剪1321於本實施例中為一電熱型氣動剪，其可藉由將溫度控制於70度~200度之間來快速截斷所述射心P2並避免留下過多的毛邊，但本發明並不限於此。舉例來說，每個所述氣動剪1321也可以不具有電熱功能。

進一步地說，多個所述氣動剪1321以及所述射心P2與一或多個所述塑膠射出製品P1之間的所述連接處的數量於本實施例中較佳分別為兩個，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，多個所述氣動剪1321以及所述射心P2與一或多個所述塑膠射出製品P1之間的所述連接處數量分別可以是一或多個。

當所述移動部121將所述產品P移動至所述指定位置S時，所述射心P2與兩個所述塑膠射出製品P1之間的一或多個所述連接處分別位置對應於兩個所述氣動剪1321。所述偵測機構131偵測到所述射心P2的位置後，所述偵測機構131就會驅動兩個所述氣動剪1321同時截斷一或多個所述連接處並觀察修剪情形，接著所述射心P2就會被掉落至所述射心蒐集裝置133，而兩個所述塑膠射出製品P1則被所述移動部121移動至一輸送機21(如圖8所示)。

所述計算模組14是電性連接於所述機械手臂12與所述修剪裝置13的一中央處理器。所述計算模組14將控制所述機械手臂12的所述移動部21於一指定時間內，將所述產品P移動至所述指定位置S。接著所述計算模組14將控制所述分離機構132的兩個所述氣動剪1321於所述指定時間內進行截斷的動作，將所述射心P2自一或多個所述塑膠射出製品P1截斷。

如圖8至圖9所示，所述自動篩選設備2用來篩選多種所述塑膠射出製品P1，並且所述自動篩選設備2包含：對應於多個所述塑膠射出製品P1生產設備設置的一輸送機21、位於所述輸送機21的下游的一轉動機構22、對應所述轉動機構22設置的至少一個辨識機構23、以及鄰近設置於所述轉動機構22的多個分類機構24。其中，多個所述塑膠射出製品生產設備1設置於所述輸送機21兩側中的任一側。

需要說明的是，所述輸送機21用來接收並輸送多種不同的所述塑膠射出製品生產設備1所製造的多種塑膠射出製品P1，所述轉動機構22用來容納並移動所述輸送機21輸送的多種所述塑膠射出製品P1，至少一個所述辨識機構23用來偵測與辨識多種所述塑膠射出製品P1。

如圖8及圖9所示，所述輸送機21於本實施例中是一線性往復式輸送帶，較佳是一皮帶輸送帶。其中，所述輸送機21進一步包含一運算模組211以及電性連接於所述運算模組211的多個荷重計212，而且所述運算模組211是用來控制所述輸送機21的輸送速度，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述輸送機21也可以是一滾輪式輸送帶，並且所述輸送機21也可以不包含所述運算模組211以及所述荷重計212。

需要說明的是，如圖8及圖10所示，多個所述荷重計212被設置於所述輸送機21相對鄰近於所述轉動機構22的一端，而且多個所述荷重計212是用來計算被所述輸送機21輸送的多種所述塑膠射出製品P1的總數量。更詳細地說，當任一個所述塑膠射出製品P1經過任一個所述荷重計212上方時，任一個所述荷重計212能精密地偵測對應的所述塑膠射出製品P1的重量並且依偵測到的重量數值變化來計算所述塑膠射出製品P1的數量。

如圖9及圖11所示，所述轉動機構22於本實施例中包含一控制件221以及電性連接於所述控制件221的一圓盤222，並且所述圓盤222的外緣具有一環側壁2221。其中，所述控制件221用來調整所述圓盤222的轉動方向以及轉動速度，所述圓盤222用來容納並轉動被所述輸送機21輸送的多個所述塑膠射出製品P1，而所述環側壁2221用來避免多個所述塑膠射出製品P1自所述圓盤222掉落，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述圓盤222的外緣不具有所述環側壁2221。

需要說明的是，如圖12所示，所述圓盤222也可以被替換為一環形輸送帶223，並且所述環形輸送帶223的內外側分別具有所述環側壁2231。其中，於本實施例中，所述環形輸送帶223是一皮帶輸送帶，但本發明並不限於此。舉例來說，所述環形輸送帶223也可以是一滾輪輸送帶。

如圖8及圖9所示，至少一個辨識機構23電性連接於多個所述分類機構24(為方便理解，圖8中僅繪示一個所述辨識機構23連接一個所述分類機構24)，並且至少一個辨識機構23間隔設置於所述轉動機構22的上方。其中，至少一個辨識機構23的數量於本實施例中較佳為一個，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，至少一個辨識機構23的數量對應於多個所述分類機構24的數量，並且每個辨識機構23設置於對應的所述分類機構24上。

如圖9所示，所述辨識機構23包含一高解析影像辨識模組231以及電性連接於所述高解析影像辨識模組231的一控制模組232。其中，所述高解析影像辨識模組231於本實施例中是一CCD影像感測模組，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述高解析影像辨識模組31也可以是一CMOS影像感測模組。

需要說明的是，所述高解析影像辨識模組231用來分析多種所述塑膠射出製品P1的外觀、尺寸、與規格。更詳細地說，所述高解析影像辨識模組231依據多種所述塑膠射出製品P1的外觀、尺寸、與規格資料來辨識位於所述圓盤222上的多個所述塑膠射出製品P1，並且擷取對應的多個所述塑膠射出製品P1的位置，而後將上述多個所述塑膠射出製品P1的位置資訊傳送至所述控制模組232。所述控制模組232能依據所述高解析影像辨識模組231傳送的多個所述塑膠射出製品P1的位置資訊來控制任一個所述分類機構24擷取對應的所述塑膠射出製品P1。

如圖8所示，於本實施例中，多個所述分類機構24環繞設置於所述轉動機構22的所述圓盤222，而且多個所述分類機構24的數量較佳是四個，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，多個所述分類機構24的數量也可以是四個以上。

多個所述分類機構24包含有電性連接於至少一個所述辨識機構23的多個分類手臂241及對應於多個所述分類手臂241的多個分類台車242。其中，於本發明未繪示的其他實施例中，多個所述分類手臂241的數量對應於至少一個所述辨識機構23的數量，並且多個所述辨識機構23分別設置於多個所述分類手臂241上。

需要說明的是，於本實施例中，每個所述分類機構24被設定用來擷取特定種類或特定尺寸的所述塑膠射出製品P1，以增加多個所述分類機構24同時運作時的分類效率，但本發明並不限於此。舉例來說，每個所述分類機構24也可以被設定用來擷取多種類或多尺寸的所述塑膠射出製品P1。

如圖8所示，每個所述分類機構24於本實施例中包含一個所述分類手臂241及對應所述分類手臂241的多個分類台車242。其中，多個所述分類台車242的數量較佳是三個以上，而且每個所述分類台車242用來容納單一種所述塑膠射出製品P1，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，每個所述分類機構24可以包含一個所述分類手臂241以及對應一個所述分類手臂241的兩個以上的所述分類台車242。

需要說明的是，多個所述分類手臂241彼此間隔地環繞設置於所述轉動機構22的所述圓盤222。於本實施例中，任兩個相鄰的所述分類手臂241之間的距離小於任一個所述分類手臂241的一最大臂展長度，而且兩個相鄰的所述分類手臂241在擷取對應的所述塑膠射出製品P1時，彼此不會互相干擾，但本發明並不限於此。舉例來說，任兩個相鄰的所述分類手臂241之間的距離也可以不小於任一個所述分類手臂241的所述最大臂展長度。

需要說明的是，每個所述分類手臂241能通過至少一個所述辨識機構23而用來將相同種類的所述塑膠射出製品P1移至相對應的所述分類台車242。更詳細地說，每個所述分類手臂241電性連接於至少一個所述辨識機構23的所述控制模組232。當所述控制模組232接收到多個所述塑膠射出製品P1的位置訊息後，所述控制模組232控制所述分類手臂241擷取對應的所述塑膠射出製品P1，將其移動並放入對應的所述分類台車242。

需要說明的是，所述分類手臂241於本實施例中為具有六軸關節構造的機械手臂，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述分類手臂241也可以是具有三軸以下或四軸以上關節結構的機械手臂。

如圖8及圖9所示，於本實施例中，每個所述分類手臂241包含一轉移部2411、連接於所述轉移部2411的一擷取部2412、連接於所述擷取部2412的一負壓馬達2413、以及設置於所述擷取部2412並電性連接於所述擷取部2412的一計數器2414，但本發明並不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，每個所述分類手臂241也可以不包含所述計數器2414。

需要說明的是，所述擷取部2412用來擷取對應的所述塑膠射出製品P1，所述轉移部2411用來使所述擷取部2412轉移至對應的所述分類台車242的位置，所述負壓馬達2413用來提供所述擷取部2412吸力來擷取所述塑膠射出製品P1，所述計數器2414用來統計所述分類手臂241擷取所述塑膠射出製品P1的數量。其中，所述計數器2414電性連接於所述擷取部2412，每當所述擷取部2412擷取所述塑膠射出製品P1時，所述計數器2414就會計算所述擷取部2412的擷取次數，並以所述擷取次數統計所述分類手臂241擷取所述塑膠射出製品P1的數量。

需要說明的是，所述擷取部2412能用吸取的方式來擷取所述塑膠射出製品P1，但本發明並不限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述擷取部2412是一氣壓傳動式夾爪，而且所述負壓馬達2413可更換為一空氣壓縮機。所述空氣壓縮機透過氣壓傳動的方式提供所述擷取部2412夾持力來擷取所述塑膠射出製品P1。

如圖13所示，任一個所述分類台車242包含一無人運輸車2421以及設置於所述無人運輸車2421上的一移動平台2422，而且所述無人運輸車2421包含一動力驅動機構24211以及電性連接於所述動力驅動機構24211和所述移動平台2422的一計算裝置24212。其中，所述移動平台2422用來承載和卸載多個所述塑膠射出製品P1，所述計算裝置24212用來控制所述動力驅動機構24211移動，並且所述計算裝置24212還可以用來計算所述移動平台2422所承載的多個所述塑膠射出製品P1的重量。

更詳細地說，當所述計算裝置24212偵測到所述移動平台2422在其承載的多個所述塑膠射出製品P1的重量達一預定重量時，所述計算裝置24212控制所述動力驅動機構24211移動至一預定位置G，而所述移動平台2422將於所述預定位置G卸載多個所述塑膠射出製品P1。

[實施例的有益效果]

更進一步來說，本發明所提供的自動生產分類系統，其能通過多個所述計數器統計多個所述分類手臂擷取所述塑膠射出製品的總數量，避免人工清點所述塑膠射出製品產生的數量誤差。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。