CN210876350U - 一种继电器外壳检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种继电器外壳检测装置，包括添料机构、进料机构、检测机构、分拣机构和与各个机构电气连接的控制板；所述进料机构位于所述添料机构和检测机构之间，将带检测物料传送至所述检测机构；所述检测机构包括检测平台、位于所述检测平台上方的物料吸取组件和安装于所述检测平台上的摄像头；所述检测平台由多个检测支架搭建而成，且多个所述检测支架均面向所述检测平台的中心设置，并形成检测区域；所述物料吸取组件将待测物料吸取至检测区域；所述摄像头获取待测物料的图像并传送至所述控制板；所述控制板接收所述图像，生成分拣信号发送至所述分拣机构；所述分拣机构接收所述分拣信号对物料进行自动分拣，提高了分拣效率及准确率。

Description

一种继电器外壳检测装置

技术领域

本实用新型涉及继电器外壳检测领域，特别是涉及一种继电器外壳检测装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，其具有线圈和触点开关等内部元件，并通过外壳将内部元件封装。在继电器的生产过程中对其外壳的检测是不可或缺的步骤。由于继电器的外壳为空心的长方形盒体，且具有底面以及周围四个表面，在继电器外壳的检测过程中需要对其四个表面的边缘进行缺陷检测。而目前的继电器外壳边缘检测均是通过人工肉眼进行检查之后再对合格品和不合格品进行分拣，整个检测过程工作量大，也容易由于检测者的主观意识或其他原因将不合格品误判为合格品导致分类错误，影响了生产效率。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种继电器外壳检测装置，其具有能够对继电器外壳进行自动检测并进行分拣的优点。

本实用新型实施例提供一种继电器外壳检测装置，其包括沿检测线依次设置的添料机构、进料机构、检测机构和分拣机构，以及与所述添料机构、进料机构、检测机构和分拣机构电气连接的控制板；所述进料机构位于所述添料机构和检测机构之间，将带检测物料传送至所述检测机构；所述检测机构包括检测平台和安装于所述检测平台上的摄像头；所述检测平台由多个检测支架搭建而成，且多个所述检测支架均面向所述检测平台的中心设置，并形成检测区域；所述分拣机构包括设置于所述检测区域上方的物料吸取组件；所述物料吸取组件将所述检测区域的待测物料吸取；所述摄像头获取待测物料的图像并传送至所述控制板；所述控制板接收所述图像，生成分拣信号发送至所述分拣机构；所述分拣机构接收所述分拣信号对物料进行分拣。

进一步地，所述添料机构包括依次设置的存料仓、倾斜滑槽和传送带；所述存料仓的侧壁上设置有出料口；所述倾斜滑槽连接至所述存料仓的出料口，并从所述出料口向传送带方向倾斜延伸；所述传送带位于所述倾斜滑槽下方的一端为进料端，靠近所述进料机构的一端为卸料端。

进一步地，所述存料仓的出料口处还设置有出料阀门；所述传送带上还设置有转载盒；所述倾斜滑槽靠近所述传送带的一端还设置有接近传感器；当所述转载盒移动到所述倾斜滑槽的下方时，所述接近传感器获取转载盒的接近信号发送至所述控制板；所述控制板接收所述接近信号，向所述出料阀门发送阀门开启信号；所述出料阀门接收所述阀门开启信号打开阀门。

进一步地，所述进料机构包括依次设置的振动盘、进料滑槽和顶料组件；所述振动盘位于所述传送带的卸料端下方；所述进料滑槽与所述振动盘的出料口相连通，且远离所述振动盘的一端设置有顶料缺口；所述顶料组件设置于所述进料滑槽远离所述振动盘的一端；当待测物料传送至所述顶料缺口时，所述顶料组件将所述待测物料推送至所述检测区域。

进一步地，所述顶料组件包括顶料支架、安装于所述顶料支架上的顶料推头和顶料气缸；所述顶料支架上设置有供所述顶料推头上下滑动的顶料滑槽；所述顶料推头安装于所述顶料滑槽上，并在所述顶料气缸的推动下穿过所述顶料缺口将物料推送至所述检测区域。

进一步地，所述振动盘的侧壁上还设置有红外传感器。

进一步地，所述进料机构还包括设置于所述顶料组件的上方的垂直滑槽。

进一步地，所述分拣机构还包括设置于所述物料吸取组件下方的分拣坡道和分拣桶；所述分拣坡道包括相互连通的第一分拣坡道和第二分拣坡道；所述第一分拣坡道与所述第二分拣坡道的连通处设置有第一分拣阀门；所述第二分拣坡道与所述第一分拣坡道的连通处设置有第二分拣阀门；所述第一分拣阀门和第二分拣阀门均与所述控制板电气连接；所述分拣桶包括位于所述第一分拣坡道的出口的第一分拣桶和位于所述第二分拣坡道的出口的第二分拣桶。

进一步地，所述物料吸取组件包括吸盘支架和设置于所述吸盘支架上的推拉气缸，以及设置于所述吸盘支架上的第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘在所述推拉气缸的推拉下移动于所述检测区域和所述分拣坡道的入口之间。

进一步地，当所述第一分拣阀门关闭第二分拣阀门打开时，所述第一分拣坡道的入口以及第二分拣坡道的入口均与所述第一分拣坡道的出口连通；当所述第一分拣阀门打开第二分拣阀门关闭时，所述第一分拣坡道的入口以及第二分拣坡道的入口均与所述第二分拣坡道的出口连通。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的继电器外壳检测装置的原理框图；

图2为本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述添料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述进料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述分拣机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述物料吸取组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述分拣坡道的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述监控平台的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述监控平台的界面显示示意图；

图11为本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置的工作流程图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置的原理框图；图2是本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置的结构示意图。

本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置用于检测继电器外壳的四个表面的边缘缺陷，其包括沿检测线依次设置的添料机构10、进料机构20、检测机构30和分拣机构40，与所述添料机构10、进料机构20、检测机构30和分拣机构40电连接的控制板50，以及与所述控制板50电气连接的监控平台60。所述添料机构10用于装载待检测物料；所述进料机构20用于将待检测物料从所述添料机构10转运至所述检测机构30；所述检测机构30用于获取待检测物料的各个面的图像，并将所述图像传送至所述控制板50；所述控制板50接收所述图像，并判断各个图像中的继电器外壳的表面边缘是否存在缺陷；所述分拣机构40用于吸取待检测物料，以及将检测后的物料转移至相应的分拣桶完成分拣。具体地，如继电器外壳的四个表面的边缘均不存在缺陷则判定为合格品，如存在缺陷则判定为不合格品，并根据判断结果向所述分拣机构40发送分拣信号以对继电器外壳进行分拣，具有较高的检测分拣效率及准确率。

请参阅图3，其是本实用新型实施例所述添料机构的结构示意图。所述添料机构10包括依次设置的存料仓11、倾斜滑槽12和传送带13。

所述存料仓11的侧壁上设置有出料口，所述出料口处还设置有出料阀门111，该出料阀门111可以为半开式阀门，且所述出料阀门111与所述控制板50电气连接，在所述控制板50的控制下开启或关闭。

所述倾斜滑槽12的一端连接至所述存料仓11的出料口，另一端连接至所述传送带13的进料端，且所述倾斜滑槽12从所述出料口向传送带13的方向以固定角度倾斜延伸，以便于将待检测物料传递至传送带13。

所述传送带13以固定角度倾斜设置于地面上，其靠近所述存料仓11的一端为进料端，且进料端位于所述倾斜滑槽12的下方以便于接纳从倾斜滑槽12下滑的物料；靠近所述进料机构20的一端为卸料端，并且该传送带13的卸料端高于进料端，且位于所述进料机构20的上方以便于将物料传送至所述进料机构20。

进一步地，所述传送带13上等间距的间隔设置有多个转载盒131；所述倾斜滑槽12靠近所述传送带13的一端还设置有接近传感器。在传送带13传送物料的过程中，当转载盒131传送至所述倾斜滑槽12的下方时，接近传感器检测到转载盒131的靠近，便向控制板50发送接近信号，控制板50接收到所述接近信号后便向出料阀门111发出阀门开启信号，以打开阀门使物料从所述存料仓11送出，通过倾斜滑槽12下滑至所述传送带13上的转载盒131中，进而传送带13将装有物料的转载盒131传送至进料机构20，完成物料的添加。

请参阅图4，其是本实用新型实施例所述进料机构的结构示意图。所述进料机构20包括依次连接设置的振动盘21、进料滑槽22和顶料组件23。

所述振动盘21位于所述传送带13的卸料端下方，用于对杂乱无序的继电器外壳进行姿态矫正以使其缺口朝上，并按照顺序将继电器外壳依次排出。所述振动盘21的侧壁上设置有用于检测物料多少的红外传感器；所述红外传感器与控制板50电气连接，所述控制板50根据所述红外传感器的检测信号控制是否添加物料。具体地，当所述红外传感器检测到振动盘21内的物料高度低于设定高度时，则表示物料不足，需向所述控制板50发送物料不足的信号；控制板50接收到物料不足的信号后便控制所述存料仓11上的出料阀门111打开以将物料送出以添加物料；当所述红外传感器检测到振动盘21内的物料高度达到设定高度时，则表示物料充足，便向所述控制板50发送物料充足的信号，控制板50便控制存料仓11上的出料阀门111关闭，停止添加物料。

所述进料滑槽22与所述振动盘21的出料口相连通，且远离所述振动盘的一端设置有顶料缺口。具体的，所述进料滑槽22其包括连接至所述振动盘21的出料口的第一滑槽221，以及与所述第一滑槽221相连通的第二滑槽222；所述第一滑槽221的底部设置有进料加速带，以有效提高进料速度；所述第二滑槽222为直正滑槽，其靠近所述顶料组件23的一端设置有顶料缺口，所述顶料缺口的大小与继电器外壳相匹配；并且所述第二滑槽222的宽度小于所述第一滑槽221的宽度。继电器外壳依次有序地从所述振动盘21排出，并以较慢的速度推进至第一滑槽221上，此时在进料加速带的推进下加速推进至第二滑槽222中，当继电器外壳从较宽的第一滑槽221进入到较窄的第二滑槽222中时，继电器外壳会以相同的姿态进入到第二滑槽222的顶料缺口中，并卡在顶料缺口上等待顶料组件23将继电器外壳顶送至检测平台中。

所述顶料组件23设置于所述进料滑槽22远离所述振动盘21的一端，即设置于所述第二滑槽222的顶料缺口的下方。所述顶料组件23包括顶料支架231、安装于所述顶料支架231上的顶料推头232和顶料气缸233；所述顶料支架231上设置有供所述顶料推头232上下滑动的顶料滑槽；所述顶料推头232活动安装于所述顶料滑槽上，并可在所述顶料气缸233的推动下穿过所述第二滑槽222的顶料缺口上升至检测平台。所述顶料推头232的前部还设置有高强度高恢复性的弹簧，其具有缓冲作用，以免推力过大将继电器外壳损坏。

进一步地，所述进料机构20还包括位于所述顶料组件23的上方的垂直滑槽24，所述垂直滑槽24与所述第二滑槽222相连通，并在连通处设置有挡板以限制继电器外壳继续推进，防止继电器外壳被推出顶料缺口；所述垂直滑槽24从所述顶料缺口向上延伸至所述检测平台上，在继电器外壳被推送至检测平台的过程中提供四周保护，以使继电器外壳保持开口朝上。

请参阅图5，其是本实用新型实施例所述检测机构的结构示意图。所述检测机构30用于获取继电器外壳的各个面的图像，并将所述图像传送至所述控制板50以判断继电器外壳的表面边缘是否存在缺陷。所述检测机构30包括位于所述顶料组件23上方的检测平台31、安装于所述检测平台31的摄像头32。

所述检测平台31由多个检测支架搭建而成；且多个所述检测支架均面向所述检测平台的中心设置，并形成检测区域。具体地，所述检测支架的数量为四个，均面向所述检测平台的中心设置以形成四边形的检测区域。

所述摄像头32包括多个工业相机，并分别安装于各个检测支架上，且与所述控制板50电气连接，用于获取继电器外壳各个面的图像并传送至所述控制板50。进一步，所述每个摄像头32还配备有补光灯，以便于增强拍摄光线获取更清晰的图像；且每个摄像头32的镜头前方还并排设置有两块挡光板，两块所述挡光板的中间具有与继电器外壳大小相应的间隙，以便于更好地获取继电器外壳的图像。

请参阅图6，其是本实用新型实施例所述分拣机构的结构示意图。

所述分拣机构40包括物料吸取组件41、设置于所述物料吸取组件41下方的分拣坡道42和位于所述分拣坡道42下方的分拣桶43。

请参阅图7，其是本实用新型实施例所述物料吸取组件的结构示意图。

所述物料吸取组件41用于将所述检测区域的待测物料吸取以等待拍照检测，以及用于拍照后将物料转移至分拣坡道42的入口。具体地，所述物料吸取组件为吸盘机械手，其包括吸盘支架411和设置于所述吸盘支架411上的推拉气缸412，以及设置于所述吸盘支架411上的第一吸盘413和第二吸盘414；所述第一吸盘413和第二吸盘414在所述推拉气缸412的推拉下移动于所述检测平台31的检测区域和所述分拣坡道42的入口之间。由于分拣坡道42具有两个入口，并位于所述检测区域的相对两侧，当第一吸盘413位于所述分拣坡道42的第一个入口时，第二吸盘414则位于检测区域；当推拉气缸412将第一吸盘413移动到检测区域时，则第二吸盘414位于所述分拣坡道42的第二个入口处，以此循环往复完成物料的拍照检测以及转移。

进一步，所述吸盘支架411上与所述推拉气缸412相对的一侧还设置有缓冲气缸415，当推拉气缸412伸出的过程中，缓冲气缸415完成一组伸缩的动作；在推拉气缸412回缩的过程中，缓冲气缸415也完成一组伸缩的动作，这样就可以有效防止由于推拉气缸412的高速运动而导致继电器外壳损坏或丢失。

请参阅图8，其是本实用新型实施例所述分拣坡道的结构示意图。

所述分拣坡道42包括相互连通的第一分拣坡道421和第二分拣坡道422；所述第一分拣坡道421与所述第二分拣坡道422的连通处设置有第一分拣阀门423；所述第二分拣坡道422与所述第一分拣坡道421的连通处设置有第二分拣阀门424；所述第一分拣阀门423和第二分拣阀门424均与所述控制板50电气连接，在所述控制板50的控制下开启或关闭。

所述分拣桶43包括第一分拣桶和第二分拣桶；所述第一分拣桶用于存储合格品，其位于所述第一分拣坡道421的出口；所述第二分拣桶用于存储不合格品，其位于所述第二分拣坡道422的出口。

当所述控制板50根据摄像头32拍摄的图像对继电器外壳进行判断后，控制所述第一分拣阀门423和第二分拣阀门424的开启或关闭以使合格品或不合格品分别下滑至对应分拣桶内，完成对继电器外壳的分类分拣。具体地，当所述控制板50判断当前检测的继电器外壳为合格品时，控制所述第一分拣阀门423关闭，第二分拣阀门424打开，此时所述第一分拣坡道421的入口以及第二分拣坡道422的入口均与所述第一分拣坡道421的出口连通，无论继电器外壳是从第一分拣坡道421的入口还是从第二分拣坡道422的入口进入坡道内，均可以使其下滑至所述第一分拣桶内完成分拣；当所述控制板50判断当前检测的继电器外壳为不合格品时，则控制所述第一分拣阀门423打开，第二分拣阀门424关闭，此时所述第一分拣坡道421的入口以及第二分拣坡道422的入口均与所述第二分拣坡道422的出口连通，无论继电器外壳是从第一分拣坡道421的入口还是从第二分拣坡道422的入口进入坡道内，均可以使其下滑至所述第二分拣桶内完成分拣。

所述控制板50与添料机构10、进料机构20、检测机构30以及分拣机构40电气连接控制各个机构的运转，实现物料的添加，转运，检测以及分拣等动作，最终完成继电器外壳的检测以及分拣。本实施例中所述控制板50为可编程控制器，其具体型号为西门子公司研制的S7-200PLC。在其他实施例中，所述控制器50还可以选用其他型号的控制器件。

请参阅图9，其是本实用新型实施例所述监控平台的结构示意图。

所述继电器外壳检测装置还包括监控平台60，在本实施例中所述监控平台60为计算机设备，所述控制器50与所述监控平台60通过串口连接实现通信。在其他实施例中，所述监控平台60还可以为其他的带有显示屏、处理器和存储器的电子设备，具体型号并不限定。

请参阅图10，其是本实用新型实施例所述监控平台的界面显示示意图。

作为监控平台的计算机设备包括显示屏和处理器。所述监控平台的显示器接收控制板50发送的图像信号以及判断结果信号并显示，具体地，显示屏设置有图像显示窗口、检测状态显示区和系统控制显示区。所述图像显示窗口用于显示四个摄像头所拍摄到的继电器外壳的四个表面的图像；所述图像显示窗口的下方设置有判断结果显示区，在接收控制板50发送的判断结果信号后提示出当前检测的继电器外壳是否为合格品，如果为合格品则显示PASS图标，如果为不合格品则显示NG图标。所述检测状态显示区则用于显示当前检测状态，如检测时间、已检测数量、NG个数以及检测装置的工作时间等。

所述监控平台的处理器通过按键接收用户的操作信号，并将操作信号传输至所述控制板50，在通过控制板50将操作信号传输至各个机构。具体地，所述处理器设置有清零键、启动系统按键、暂停系统按键、退出系统按键和调试模式按键，用户通过各个按键输入操作信号，操作信号包括清零信号、启动信号、暂停信号、退出信号和调试信号。当用户按下清零键则产生清零信号，处理器接收到清零信号，将所有的检测数据回归至零；当用户按下启动系统按键则产生启动信号发送至控制板50，控制板50接收到启动信号开启检测工作；当用户按下暂停系统按键则产生暂停信号发送至控制板50，控制板50接收到暂停信号停止检测工作；当用户再次按下暂停系统按键则产生恢复检测信号发送至控制板50，重新进入工作模式；当用户按下退出系统按键则产生退出信号发送至控制板50，控制板50接收到退出信号停止检测工作；当用户按下调试模式按键则产生调试信号发送至控制板50，控制板50接收到调试信号停止检测工作等待调试，此时，四个图像显示窗口则转成实时采集模式，可以对摄像头进行调整，当再次按下该键时则退出调试模式。

需要说明的是：所述监控平台的处理器采用现有技术的方法来实现按键的设置以及按键信号的传输，即本实施例中按键的设置及按键信号的传输并不是本实用新型的创新点。

请参阅图11，其是本实用新型实施例所述继电器外壳检测装置的工作流程图。

使用该继电器外壳检测装置检测继电器外壳时，首先由操作者添加一定数量的继电器外壳到添料机构的存料仓中，振动盘中的红外传感器检测继电器外壳是否足量。如果振动盘中的继电器外壳少于设定的量，则通过控制板打开存料仓的阀门将继电器外壳送出至传送带上的转载盒中以将继电器外壳转移至振动盘中；当振动盘中的料足够时，则振动盘有序排出继电器外壳，此时，进料加速带加速推进，顶料机构从直正滑槽中把待测继电器外壳订到检测平台上。吸盘机械手吸住继电器外壳，此时，摄像头对继电器外壳的四个表面进行拍照，并将图像传送至控制板进行缺陷判断。顶料机构下降，吸盘机械手将拍照后的继电器外壳转移至分拣机构的入口。最后，控制板根据判断结果控制对应的分拣阀门打开或关闭，以使继电器外壳下滑至对应的分拣桶内完成分拣，无需人工参与，并能准确判断出继电器外壳是否符合生产要求。

以上，本实用新型所述的继电器外壳检测装置，通过添料机构10装载待检测物料，通过进料机构20用于将待检测物料从添料机构10转运至检测机构30上，通过检测机构30获取待检测物料的各个面的图像，将图像传送至控制板50判断是否存在缺陷，并做出合格或不合格的判定，控制分拣机构40的分拣坡道上的阀门的开启或关闭，从而使合格品和不合格品顺利下滑至对应的分拣桶内完成物料的分拣。相比于人工检测分拣相比，本实用新型所述的继电器外壳检测装置能够对继电器外壳进行自动检测并进行分拣，具有较高的分拣效率，且不容易受到检测者主观意识或其他原因影响，提高了检测的准确率。进一步，本继电器外壳检测装置还通过监控平台60显示出当前的工作状态以及当前检测的图像，便于操作者对检测以及分拣的过程做监控以及管理，十分方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种继电器外壳检测装置，其特征在于：包括沿检测线依次设置的添料机构、进料机构、检测机构和分拣机构，以及与所述添料机构、进料机构、检测机构和分拣机构电气连接的控制板；所述进料机构位于所述添料机构和检测机构之间，将带检测物料传送至所述检测机构；所述检测机构包括检测平台和安装于所述检测平台上的摄像头；所述检测平台由多个检测支架搭建而成，且多个所述检测支架均面向所述检测平台的中心设置，并形成检测区域；所述分拣机构包括设置于所述检测区域上方的物料吸取组件；所述物料吸取组件将所述检测区域的待测物料吸取；所述摄像头获取待测物料的图像并传送至所述控制板；所述控制板接收所述图像，生成分拣信号发送至所述分拣机构；所述分拣机构接收所述分拣信号对物料进行分拣。

2.根据权利要求1所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述添料机构包括依次设置的存料仓、倾斜滑槽和传送带；所述存料仓的侧壁上设置有出料口；所述倾斜滑槽连接至所述存料仓的出料口，并从所述出料口向传送带方向倾斜延伸；所述传送带位于所述倾斜滑槽下方的一端为进料端，靠近所述进料机构的一端为卸料端。

3.根据权利要求2所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述进料机构包括依次设置的振动盘、进料滑槽和顶料组件；所述振动盘位于所述传送带的卸料端下方；所述进料滑槽与所述振动盘的出料口相连通，且远离所述振动盘的一端设置有顶料缺口；所述顶料组件设置于所述进料滑槽远离所述振动盘的一端；当待测物料传送至所述顶料缺口时，所述顶料组件将所述待测物料推送至所述检测区域。

4.根据权利要求3所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述顶料组件包括顶料支架、安装于所述顶料支架上的顶料推头和顶料气缸；所述顶料支架上设置有供所述顶料推头上下滑动的顶料滑槽；所述顶料推头安装于所述顶料滑槽上，并在所述顶料气缸的推动下穿过所述顶料缺口将物料推送至所述检测区域。

5.根据权利要求3所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述振动盘的侧壁上还设置有红外传感器。

6.根据权利要求3所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述进料机构还包括设置于所述顶料组件的上方的垂直滑槽。

7.根据权利要求1所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述分拣机构还包括设置于所述物料吸取组件下方的分拣坡道和分拣桶；所述分拣坡道包括相互连通的第一分拣坡道和第二分拣坡道；所述第一分拣坡道与所述第二分拣坡道的连通处设置有第一分拣阀门；所述第二分拣坡道与所述第一分拣坡道的连通处设置有第二分拣阀门；所述第一分拣阀门和第二分拣阀门均与所述控制板电气连接；所述分拣桶包括位于所述第一分拣坡道的出口的第一分拣桶和位于所述第二分拣坡道的出口的第二分拣桶。

8.根据权利要求7所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：所述物料吸取组件包括吸盘支架和设置于所述吸盘支架上的推拉气缸，以及设置于所述吸盘支架上的第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘在所述推拉气缸的推拉下移动于所述检测区域和所述分拣坡道的入口之间。

9.根据权利要求7所述的继电器外壳检测装置，其特征在于：当所述第一分拣阀门关闭第二分拣阀门打开时，所述第一分拣坡道的入口以及第二分拣坡道的入口均与所述第一分拣坡道的出口连通；当所述第一分拣阀门打开第二分拣阀门关闭时，所述第一分拣坡道的入口以及第二分拣坡道的入口均与所述第二分拣坡道的出口连通。

Images