TWI761752B - 電子元件壓接機構及其應用之壓接裝置、測試分類設備 - Google Patents
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Abstract
一種電子元件壓接機構,其係裝配於移載臂而作至少一方向位移,壓接機構包含承具、壓接驅動單元及壓接件,承具係裝配於移載臂,壓接件係裝配於承具,壓接驅動單元係裝配於承具,並設有驅動源,以供驅動且施予壓力於壓接件,藉以移載臂帶動承具依第一位移行程而抵置於機台,壓接機構利用壓接驅動單元之驅動源驅動壓接件獨立作動依第二位移行程而以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業,達到提高測試品質之實用效益。
Description
本發明係提供一種於移載臂帶動承具抵置機台限位,利用壓接驅動單元驅動壓接件獨立作動以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業,進而提高測試品質之電子元件壓接機構。
在現今,電子元件之類型繁多,例如邏輯IC、RF射頻IC等,不論何種類型之電子元件,皆必須於測試設備進行測試作業,以淘汰出不良品,但不同電子元件會因表面材質或錫球數量等因素,而承受不同之測試下壓力,例如邏輯IC之表面可承受較大之測試下壓力,RF射頻IC之表面則無法承受較大之測試下壓力,因此如何避免測試下壓力壓損電子元件相當重要。
請參閱第1、2圖,電子元件測試設備係於機台11配置測試裝置12及壓接裝置13,測試裝置12係設有電性連接之電路板121及測試座122,並以測試座122承置且測試電子元件(如RF射頻IC),壓接裝置13係以馬達131驅動皮帶輪組132,皮帶輪組132傳動導螺桿133旋轉,導螺桿133帶動移載臂134作Z方向向下位移,移載臂134裝配壓接器135,壓接器135係以一具吸嘴之壓接治具1351,而供取放及壓接電子元件14;於執行測試作業時,壓接裝置13係以壓接器135將電子元件14移載至測試裝置12上方,並以馬達131經皮帶輪組132及導螺桿133而帶動移載臂134及壓接器135作Z方向向下位移,使壓接器135將電子元件14移入測試座122,然為使電子元件14之錫球確實接觸測試座122之探針,壓接裝置13之馬達131會持續驅動壓接器135作Z方向向下位移,令壓接器135之壓接治具1351以一下壓力下壓電子元件14,使電子元件14之錫球與測試座122之探針確實接觸而執行測試作業。
惟,壓接裝置13之馬達131的轉動精度並無法作精密微調,若待測電子元件為邏輯IC,其表面尚可承受馬達131經壓接器135所施予之較大下壓力,但若待測電子元件為RF射頻IC時,其表面並無法承受重壓,於馬達131驅動壓接器135以較大之下壓力壓接RF射頻IC時,易發生RF射頻IC之表面壓損破裂的狀況,進而影響測試品質。又當壓接裝置13之壓接器135將電子元件14移入測試座122後,馬達131再經由導螺桿133剛性帶動壓接器135作Z方向下壓電子元件14,此時電子元件14會突然承受一瞬間較大的下壓力,而此一瞬間較大的下壓力易使電子元件14發生裂損的問題。
本發明之目的一,係提供一種電子元件壓接機構,其係裝配於移載臂而作至少一方向位移,壓接機構包含承具、壓接驅動單元及壓接件,承具係裝配於移載臂,壓接件係裝配於承具,壓接驅動單元係裝配於承具,並設有驅動源,以供驅動且施予壓力於壓接件,藉以移載臂帶動承具依第一位移行程而抵置於機台,壓接機構利用壓接驅動單元之驅動源驅動壓接件獨立作動依第二位移行程而以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業,達到提高測試品質之實用效益。
本發明之目的二,係提供一種電子元件壓接機構,其承具更包含
防脫單元,防脫單元係設有至少一防脫件,以防止壓接件任意脫離承具,並使壓接件作一緩衝位移,而有效避免壓損電子元件,達到提高電子元件良率之實用效益。
本發明之目的三,係提供一種電子元件壓接機構,其防脫單元係裝配於承具下方,並供穿伸出壓接件,於更換壓接件時,僅需拆卸防脫件,即可迅速取出壓接件,達到提高更換作業便利性之實用效益。
本發明之目的四,係提供一種電子元件壓接機構,其承具包含第一座體及第二座體,第一座體係連接移載臂,並供裝配壓接驅動單元,第二座體連接第一座體,並供裝配壓接件,於更換不同數量或尺寸之壓接件時,僅需拆卸第二座體,即可同步取下複數個壓接件,進而有效縮減裝拆作業時間,達到提高生產效能之實用效益。
本發明之目的五,係提供一種電子元件壓接機構,其壓接驅動單元之驅動源連接一調壓單元,調壓單元可供調整控制該壓接驅動單元施予壓接件之壓力值,以使壓接件保持預設下壓力精確下壓電子元件,達到提升壓測品質之實用效益。
本發明之目的六,係提供一種壓接裝置,包含載送機構及本發明之壓接機構,載送機構係設有載送動力源以及由載送動力源驅動位移之移載臂
,本發明壓接機構包含承具、壓接驅動單元及壓接件,並以承具裝配於移載臂,藉以移載臂帶動承具依第一位移行程而抵置於機台,壓接機構利用壓接驅動單元之驅動源驅動壓接件獨立作動依第二位移行程而以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業,達到提高測試品質之實用效益。
本發明之目的七,係提供一種測試分類設備,包含機台、供料裝置、收料裝置、測試裝置、壓接裝置、輸送裝置及中央控制裝置,供料裝置係配置於機台,並設有至少一供料承置器,以供容納待測電子元件,收料裝置係配置於機台,並設有至少一收料承置器,以供容納已測電子元件,測試裝置係配置於機台,並設有至少一測試器,以供對電子元件執行測試作業,壓接裝置係配置於機台,並包含載送機構及本發明之壓接機構,以供下壓電子元件,輸送裝置係配置於機台,並設有至少一移料器,以供移載電子元件,中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升作業效能之實用效益。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解,茲舉一較佳實施例並配合圖式,詳述如後:
請參閱第3、4、5圖,本發明壓接機構20之第一實施例,包含承具21、壓接件22及壓接驅動單元23,以供壓接電子元件。
該承具21係裝配於一移載臂(圖未示出),並設有至少一容置部211
,於本實施例中,承具21係設有複數個沿壓接軸向A開設之容置部211,容置部211之一端相通承具21的底面,承具21係於頂面設有概呈凹型之第一連接部212,第一連接部212可視作業需求而呈平面或其他形狀,承具21之底面則為第二連接部213,又承具21可以鎖固方式或扣接方式裝配於移載臂,於本實施例中,承具21係於側面設置扣接件214,而供扣接移載臂,並以第一連接部212連接移載臂,另承具21係設有至少一定位部215,以供套接於機台(圖未示出)之承接部(如孔或桿),定位部215可為定位桿或定位孔,定位部215可設於承具21之底面或側面,於本實施例中,承具21係於第二連接部213設置複數個為定位孔之定位部215,以供套接於機台之定位桿,若機台包含具定位桿之連接塊,承具21之定位部215亦可套接於連接塊之定位桿,均可使承具21抵置於機台而限位。
該壓接件22係裝配於承具21,以供壓接電子元件,於本實施例中,壓接件22包含第一桿段221、第二桿段222及壓接部223,第一桿段221係位於承具21之容置部211,並於外環面套置複數個環墊224,環墊224與容置部211間之磨擦係數可視作業需求,例如以環墊224防洩,例如壓接件22受外力頂推時,環墊224不影響壓接件22位移,並於壓接件22未承受外力時,環墊224可輔助壓接件22定位,而防止壓接件22脫離容置部211;承具21之第二桿段222連接第一桿段221,壓接部223連接第二桿段222,以供壓接電子元件,第二桿段222及壓接部223穿伸出承具21之容置部211,若承具21之容置部211的長度較長,第二桿段222位於容置部211內亦無不可;又壓接件22可視作業需求,而於第二桿段222之外環面設有至少一凸片225。
該壓接驅動單元23係配置於承具21,並設有驅動源,以供驅動且施予壓力於壓接件22,以於移載臂帶動承具21依第一位移行程而抵置於機台,壓接驅動單元23之驅動源驅動壓接件22獨立作動依第二位移行程而以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業;更進一步,驅動源可包含至少一供輸送流體之流道,該流道連通承具21之容置部211,以供輸入或輸出流體;或者驅動源可包含至少一供輸送流體之流道及彈性件,或者驅動源可為壓電元件,前述驅動源設計均可驅動壓接件22對電子元件施以預設之下壓力,而不受限於本實施例
;於本實施例中,驅動源包含流道231及流體輸送管232,流道231係設於承具21之內部,其一端相通容置部211,另一端則連接流體輸送管232,以供輸入或輸出可為氣體之流體,由於流道231相通容置部211,當流體輸送管232經流道231而抽吸容置部211內的氣體時,可使流道231及容置部211呈負壓狀態,而以吸力驅動壓接件22沿壓接軸向A向上位移位於第一位置(即未壓接位置),反之,當流體輸送管232輸入氣體至流道231及容置部211時,可使容置部211形成一氣室,而以氣體壓力推動壓接件22沿壓接軸向A向下位移位於第二位置(即壓接位置),使壓接件22以預設下壓力壓接電子元件,由於壓接件22具有環墊224,而可利用環墊224防止容置部221內的氣體外洩。
然,壓接驅動單元23亦可設置複數個流道231,以相通承具21之容置部211,而推動壓接件22於容置部211內沿壓接軸向A作向上位移或向下位移,例如一流道利用流體推動壓接件22於容置部211內作向上位移,另一流道利用流體推動壓接件22於容置部211內作向下位移,亦無不可。
壓接機構20更包含調壓單元24,調壓單元24係連接該壓接驅動單元23,以調整壓接驅動單元23施予壓接件22之壓力值,而控制壓接件22之下壓力
,使壓接件22精確下壓電子元件;於本實施例中,調壓單元24係設有壓力控制器241連接該壓接驅動單元23之流體輸送管232,以供微調輸入/輸出流體的流量,而控制流道231的壓力值,更進一步,可使流道231內的壓力值於作業中保持一定壓力值,亦即當流道231內之實際壓力值低於預設壓力值,調壓單元24之壓力控制器241控制流體輸送管232補充輸入氣體,使流道231內之實際壓力值保持於預設壓力值,反之,當流道231內之實際壓力值高於預設壓力值,壓力控制器241則控制流體輸送管232輸出氣體洩壓,使流道231內之實際壓力值保持於預設壓力值,進而確保壓接件22以預設下壓力壓抵電子元件。
該承具21更包含防脫單元25,防脫單元25係設有至少一防脫件
251,以防止壓接件22任意脫離承具21,更進一步,防脫件可為彈簧或擋止件,例如防脫件可為彈簧,其一端固接於承具21,另一端牽掣壓接件22,而防止壓接件22脫離承具21,例如防脫件為擋止件,擋止件可為L型架或外罩,可擋止壓接件22脫離承具21;再者,承具21之定位部215亦可開設於防脫件,以供套接於機台之定位桿,而同樣地可使承具21抵置於機台而限位;於本實施例中,防脫單元25之防脫件251係為擋止件,並裝配於承具21之第二連接部213,防脫件251係於相對第二連接部213之一面設有凹槽2511,凹槽2511之深度尺寸大於壓接件22之凸片225的厚度尺寸,除可供凸片225跨置於凹槽2511上,並使凸片225與承具21之第二連接部213間具有一緩衝空間,以供凸片225可朝向第二連接部213作浮動位移,而避免壓損電子元件,進而提高電子元件良率;又防脫件251於凹槽2511之底面開設通孔2512,以供穿伸出壓接件22之第二桿段222及壓接部223,更進一步,通孔2512之形狀可卡掣壓接件22之第二桿段222,而防止壓接件22任意自轉,於本實施例中,壓接件22之第二桿段222係概呈四邊形柱,防脫件251之通孔2512則相對開設呈四邊形孔,以卡掣壓接件22之第二桿段222,而防止壓接件22任意自轉,進而提高壓接件22移載電子元件之精確度。
再者,欲單獨更換壓接件22時,僅需將防脫件251卸下,即可取出壓接件22,進而提升更換作業之便利性。
然,壓接機構20之壓接件22可視作業需求而作壓接電子元件或壓接及移載電子元件,當壓接件22應用於執行壓接及移載電子元件之作業,壓接機構20更包含拾取單元26,拾取單元26係於壓接件22設有第一抽氣道261,以供壓接件22吸放電子元件,於本實施例中,拾取單元26係於壓接件22之內部設有第一抽氣道261,第一抽氣道261之一端相通於容置部211且位於二環墊224間的區域空間,另一端則相通壓接部223,以於壓接部223之端面形成一吸嘴262,拾取單元26並於承具21之內部設有第二抽氣道263,第二抽氣道263之一端係相通容置部211且位於二環墊224間的區域空間,而相通至第一抽氣道261,另一端可直接連通抽氣設備(圖未示出),亦或經由承具21之第一連接部212而連通抽氣設備,於本實施例中,拾取單元26係於承具21之第一連接部212設有腔室264,腔室264係相通第二抽氣道263,以及腔室264開設有第三抽氣道265,第三抽氣道265連接抽氣設備,使得第二抽氣道263通連抽氣設備,另於腔室264頂面之外周圍設有防洩環圈266,以於承具21之第一連接部212裝配於移載臂時,可防止腔室264內的氣體外洩;因此,抽氣設備可經由第三抽氣道265、腔室264、第二抽氣道263及第一抽氣道261而使吸嘴262吸取或釋放電子元件。
請參閱第6圖,本發明之壓接機構20可應用於壓接裝置30,壓接裝置30包含載送機構及本發明之壓接機構20,載送機構包含載送動力源31以及由載送動力源31驅動位移之移載臂32,載送動力源31可視作業需求而驅動移載臂32作Z方向或Z-Y方向或X-Y-Z方向位移,於本實施例中,壓接裝置30係裝配於機台40,載送動力源31係驅動移載臂32作Z-Y方向位移;壓接機構20之承具21係以第一連接部212連接移載臂32,並以扣接件214扣接移載臂32定位,使得壓接機構20可由移載臂32帶動作Z-Y方向位移,以供壓接及移載電子元件;機台40係設有定位桿41,以供嵌合承具21之定位部215;另於機台40配置有測試裝置50,測試裝置50係設有至少一測試器,以供測試電子元件,於本實施例中,測試器包含電性連接之電路板51及具探針之測試座52,測試座52係供承置及測試電子元件。
請參閱第4、7、8圖,由於拾取單元26之第三抽氣道265連接抽氣設備,第三抽氣道265可經由腔室264、第二抽氣道263及第一抽氣道261,而使吸嘴262吸取待測試之電子元件61,載送動力源31經移載臂32帶動壓接機構20及電子元件61作Y方向位移至測試裝置50之上方,並令承具21之定位部215對位於機台40之定位桿41,移載臂32再帶動壓接機構20及電子元件61依第一位移行程作Z方向向下位移,令承具21之定位部215套接於機台40之定位桿41,使承具21抵置於機台40上而限位,因此,承具21並不會壓接於待測之電子元件61;當承具21抵置於機台40時,壓接件22已將電子元件61移入測試裝置50之測試座52,由於壓接驅動單元23之流體輸送管232經流道231而抽吸容置部211內的氣體,使流道231及容置部211呈負壓狀態,而以吸力驅動壓接件22沿壓接軸向A向上位移,使得壓接件22保持位於第一位置,尚未下壓電子元件61,此時,電子元件61之接點(如錫球)僅貼接測試座52之探針。
請參閱第9、10圖,壓接驅動單元23係以流體輸送管232輸送氣體至流道231,流道231之氣體流入於壓接件22上方之容置部211的氣室,而以氣體壓力逐漸推動壓接件22獨立作動沿壓接軸向A且依第二位移行程作Z方向向下位移而位於第二位置(即壓接位置),壓接件22之第二桿段222係沿防脫件251之通孔2512位移,而壓接件22之凸片225則於防脫件251之凹槽2511內位移,使得壓接件22以預設下壓力作漸進式下壓電子元件61,使電子元件61之接點確實接觸測試座52之探針而執行測試作業;因此,壓接件22並非由移載臂32驅動位移下壓電子元件61,而可避免壓接件22產生瞬間較大之下壓力而壓損電子元件61,壓接件22並可承受電子元件61之反作用力而壓縮氣體作Z方向向上位移而緩衝,進而提高電子元件61之測試良率。
依據上述壓接機構20,若測試座52內殘留有上一電子元件,當壓接件22下壓電子元件61時,可承受二電子元件之反作用力,並壓縮氣體作Z方向向上位移而緩衝,以避免壓損電子元件61及殘留之電子元件,調壓單元24之壓力控制器241則感測到流道231內之壓力值改變,即控制流體輸送管232輸出適當氣體而洩壓,達到節省電子元件成本之實用效益。
請參閱第11圖,欲更換壓接件22時,由於防脫件251係裝配於承具21之第二連接部213,並以通孔2512供穿伸出壓接件22之第二桿段222及壓接部223,於更換時,僅需拆卸防脫件251,即可迅速由承具21之下方取出壓接件22,並不會牽動到流體輸送管232或其他管路,而可簡易且便利地取下壓接件22,新的壓接件相同地可由承具21下方裝入於容置部211,達到提高更換作業便利性之實用效益。
請參閱第12、13、14圖,本發明壓接機構20之第二實施例與第一實施例之差異在於承具21包含第一座體216及第二座體217,第一座體216係連接移載臂(圖未示出),第二座體217連接第一座體216,壓接驅動單元23及拾取單元26之其他局部(如腔室264及第三抽氣道265)則配置於第一座體216,承具21之容置部211、壓接件22、防脫單元25及拾取單元26的局部(如第二抽氣道263)係配置於第二座體217;當更換壓接件22之數量時,僅需拆卸第二座體217,即可迅速同時卸下壓接件22及防脫單元25,進而有效縮減裝拆作業時間,達到提高生產效能之實用效益。
請參閱第3~5、15圖,係本發明壓接機構20應用於電子元件測試分類設備之示意圖,測試分類設備係於機台40上配置有供料裝置70、收料裝置80、測試裝置50、壓接裝置30、本發明壓接機構20、輸送裝置90及中央控制裝置(圖未示出);供料裝置70係裝配於機台40,並設有至少一供料承置器71,以容納至少一待測之電子元件;收料裝置80係裝配於機台40,並設有至少一收料承置器81,以容納至少一已測之電子元件;測試裝置50係裝配於機台40,並設有至少一測試器,以對電子元件執行測試作業,於本實施例中,測試器係設有電性連接之電路板51及測試座52,以對電子元件執行測試作業;壓接裝置30係裝配於機台40,並包含載送機構及本發明之壓接機構20,載送機構係設有載送動力源以及由載送動力源驅動位移之移載臂32,壓接機構20係裝配於移載臂32,以供下壓及移載電子元件;輸送裝置90係裝配於機台40,並設有至少一移料器,以移載電子元件,於本實施例中,輸送裝置90係設有第一移料器91,以於供料裝置70之供料承置器71取出待測之電子元件,並移載至入料載台92,入料載台92將待測之電子元件載送至測試裝置50之側方,壓接裝置30係以移載臂32帶動壓接機構20作Y-Z方向位移,使壓接機構20於入料載台92取出待測之電子元件,並移載至測試裝置50,移載臂32帶動壓接機構20之承具21抵置於機台40上,壓接機構20係以壓接件22將電子元件移入測試座52,並利用壓接驅動單元23驅動壓接件22位移而以預設下壓力精確壓抵電子元件執行測試作業,移載臂32再帶動壓接機構20將測試座52之已測電子元件移載至出料載台93,出料載台93載出已測之電子元件,輸送裝置90係設有第二移料器94於出料載台93取出已測之電子元件,並依據測試結果,將已測之電子元件輸送至收料裝置80之收料承置器81處而分類收置;該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升作業效能之實用效益。
[習知]
11:機台
12:測試裝置
121:電路板
122:測試座
13:壓接裝置
131:馬達
132:皮帶輪組
133:導螺桿
134:移載臂
135:壓接器
1351:壓接治具
14:電子元件
[本發明]
20:壓接機構
21:承具
211:容置部
212:第一連接部
213:第二連接部
214:扣接件
215:定位部
216:第一座體
217:第二座體
22:壓接件
221:第一桿段
222:第二桿段
223:壓接部
224:環墊
225:凸片
23:壓接驅動單元
231:流道
232:流體輸送管
A:壓接軸向
24:調壓單元
241:壓力控制器
25:防脫單元
251:防脫件
2511:凹槽
2512:通孔
26:拾取單元
261:第一抽氣道
262:吸嘴
263:第二抽氣道
264:腔室
265:第三抽氣道
266:防洩環圈
30:壓接裝置
31:載送動力源
32:移載臂
40:機台
41:定位桿
50:測試裝置
51:電路板
52:測試座
61:電子元件
70:供料裝置
71:供料承置器
80:收料裝置
81:收料承置器
90:輸送裝置
91:第一移料器
92:入料載台
93:出料載台
94:第二移料器
第1圖:習知測試裝置及壓接機構之使用示意圖(一)。
第2圖:習知測試裝置及壓接機構之使用示意圖(二)。
第3圖:本發明壓接機構第一實施例之組裝剖視圖(一)。
第4圖:本發明壓接機構第一實施例之組裝剖視圖(二)。
第5圖:本發明壓接機構第一實施例之局部剖視圖。
第6圖:本發明壓接機構第一實施例裝配於移載臂之示意圖。
第7圖:本發明壓接機構第一實施例之使用示意圖(一)。
第8圖:係第7圖之局部放大示意圖。
第9圖:本發明壓接機構第一實施例之使用示意圖(二)。
第10圖:係第9圖之局部放大示意圖。
第11圖:本發明壓接機構更換壓接件之使用示意圖。
第12圖:本發明壓接機構第二實施例之分解剖視圖(一)。
第13圖:本發明壓接機構第二實施例之分解剖視圖(二)。
第14圖:本發明壓接機構第二實施例之組裝剖視圖。
第15圖:本發明壓接機構應用於測試分類設備之示意圖。
22:壓接件
231:流道
232:流體輸送管
24:調壓單元
241:壓力控制器
32:移載臂
52:測試座
61:電子元件
Claims (14)
- 一種電子元件壓接機構,其裝配於移載臂而作至少一方向位移,該壓接機構包含:承具:係裝配於該移載臂,並設有至少一容置部,該承具更包含防脫單元,該防脫單元係於該承具之底部裝配至少一防脫件,該防脫件以供由該承具之下方裝拆更換;壓接件:係裝配於該承具之該容置部,以供壓接電子元件,該壓接件之第二桿段凸伸出該容置部,並設有至少一凸片,以擋止於該承具之該防脫件,而防止該壓接件任意脫離該承具;壓接驅動單元:係裝配於該承具,並設有至少一驅動源,以於該移載臂帶動該承具抵置於機台,該壓接驅動單元之該驅動源驅動該壓接件以預設下壓力壓抵電子元件,其中,該驅動源包含至少一供輸送流體之流道,該流道連通該承具之該容置部,以供輸送該流體至該容置部,以供該流體推動該壓接件位於第二位置壓接該電子元件,或抽吸該容置部內的該流體,以供該壓接件位於第一位置而未壓接該電子元件。
- 如請求項1所述之電子元件壓接機構,其中,該承具包含第一座體及第二座體,該第一座體係連接該移載臂,並供裝配該壓接驅動單元,該第二座體係設有至少一該容置部,以供裝配該壓接件。
- 如請求項1所述之電子元件壓接機構,更包含調壓單元,該調壓單元係連接該壓接驅動單元,以供調整該壓接驅動單元施予該壓接件之壓力值。
- 如請求項3所述之電子元件壓接機構,其中,該調壓單元係設有至少一壓力控制器。
- 如請求項1至4中任一項所述之電子元件壓接機構,更包含拾取單元,該拾取單元係於該壓接件設有第一抽氣道,以供該壓接件吸放電子元件。
- 如請求項5所述之電子元件壓接機構,其中,該拾取單元包含該第一抽氣道及第二抽氣道,該第一抽氣道係位於該壓接件,該第二抽氣道係位於該承具,並連通該第一抽氣道。
- 如請求項6所述之電子元件壓接機構,其中,該拾取單元係於該承具頂面之第一連接部設有腔室,該腔室連通該第二抽氣道及至少一第三抽氣道。
- 如請求項1所述之電子元件壓接機構,其中,該防脫單元之該防脫件係於相對該承具之一面設有凹槽,該凹槽開設通孔,以供穿伸該壓接件,該凹槽供擋止該壓接件之該凸片。
- 如請求項8所述之電子元件壓接機構,其中,該防脫件之該凹槽的深度尺寸大於該壓接件之該凸片的厚度尺寸。
- 如請求項8所述之電子元件壓接機構,其中,該壓接件與該防脫件之該通孔係作多邊形相互配合。
- 如請求項1所述之電子元件壓接機構,其中,該防脫單元之該防脫件係為彈簧,以連接該承具及該壓接件之該凸片。
- 如請求項1所述之電子元件壓接機構,其中,該壓接件包含第一桿段、該第二桿段及壓接部,該第一桿段位於該承具之該容置部,該第二桿段連接該第一桿段,並穿伸出該容置部,該第二桿段之外環面設有該凸片,該壓接部連接該第二桿段,以供壓接電子元件。
- 一種壓接裝置,包含:載送機構:係設有載送動力源以及由該載送動力源驅動位移之移載臂;至少一如請求項1至4中任一項所述之電子元件壓接機構:包含承具、壓接驅動單元及壓接件,並以該承具裝配於該移載臂,以於該移載臂帶動該承具抵置於機台,該壓接驅動單元之該驅動源驅動該壓接件以預設下壓力壓抵電子元件。
- 一種測試分類設備,包含:機台;供料裝置:係配置於該機台,並設有至少一供料承置器,以供容納待測電子元件;收料裝置:係配置於該機台,並設有至少一收料承置器,以供容納已測電子元件;測試裝置:係配置於該機台,並設有至少一測試器,以供對電 子元件執行測試作業;壓接裝置:係配置於該機台,並包含載送機構,以及至少一如請求項1至4中任一項所述之電子元件壓接機構;輸送裝置:係配置於該機台,並設有至少一移料器,以供移載電子元件;中央控制裝置:係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業。
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