TWI753701B - 具有升降動力載台的拖吊車 - Google Patents

Abstract

一種具有升降動力載台的拖吊車，包含一車體、一載台、一基架單元、一承載單元及一連動單元。該基架單元包括一樞接於該車體的基座及一第一驅動件，該承載單元包括一載座及一第二驅動件，該連動單元包括一連動座、一第三驅動件、一滑座、至少一第一撓性件及至少一第二撓性件，該連動座具有至少一第一導輪、至少一第二導輪，該第一撓性件繞設於該第一導輪，該第二撓性件繞設於該第二導輪。利用整體配合，可使該載台相對於該車體進行伸展及收合時都可受到動力作用，且可達到展收動作確實的目的。

Description

具有升降動力載台的拖吊車

本發明是有關於一種拖吊車，特別是指一種具有升降動力載台的拖吊車。

現有一種拖吊車(台灣證書號數第I675762號專利案)，包含有一車體、一車斗及一導引裝置，該導引裝置包含一樞接於該車體的底座、一連接於該底座與車體之間的頂撐單元、一載座、一可驅動該載座沿該底座滑移的底座油壓缸、一連動座、一可驅動該連動座沿該載座滑移的移動油壓缸，以及一連接於該連動座與該車斗之間的連接裝置。該頂撐單元可帶動該底座相對於該車體樞轉。

該車斗由該車體位移至地面作動流程如下，首先，該底座油壓缸作動，而帶動該載座連同該車斗相對該底座向後滑移，當該載座滑移至預定位置後，該頂撐單元作動，帶動該底座相對該車體樞轉，並讓該載座的後端著地，最後，該連接裝置及該移動油壓缸作動，帶動該車斗相對該載座下移，以利上貨及卸貨。

該車斗由地面上移至車體的動作流程，首先，該連接裝 置及該移動油壓缸作動，帶動該車斗相對該載座上移，接著，該底座油壓缸帶動該載座相對底座上移，該頂撐單元作動，帶動該底座相對該車體樞轉，並讓該載座、車斗也朝向車體靠合定位。

雖然，這種拖吊車的車斗可以升降、展收，但是當該移動油壓缸進行收合動作，且帶動該移動作、連接裝置，使得該車斗下移時，若該車斗中途卡住於地面，該連接裝置將會鬆弛，該車斗就無法順利下移至預定位置。也就說，該車斗下移沒有直接受到動力作用，僅靠該連接裝置的連動，但是該連接裝置具有撓性，會導致車斗的下移動作不順暢。

因此，本發明的目的，即在提供一種可解決現有缺失的具有升降動力載台的拖吊車。

於是，本發明具有升降動力載台的拖吊車，包含一車體、一載台、一基架單元、一承載單元及一連動單元。該載台可移動地安裝於該車體上，該基架單元包括一樞接於該車體且沿一長軸向延伸的基座，以及一連接於該車體與該基座之間且可驅動該基座相對於該車體旋動的第一驅動件，該承載單元包括一跨設於該基座且可沿該長軸向相對於該基座滑動的載座，以及一連接於該基座與該載座之間且可驅動該載座相對於該基座移動的第二驅動件，該連動單元包括一跨設於該載座且可沿該長軸向相對於該載座滑動的連動 座、一連接於該載座與該連動座之間且可驅動該連動座相對於該載座移動的第三驅動件、一樞接於該載台且可沿該長軸向相對於該連動座滑動的滑座、至少一連接於該滑座與該載座之間且繞設於該連動座的第一撓性件，以及至少一連接於該滑座與該載座之間且繞設於該連動座的第二撓性件，該連動座具有一第一端、至少一設置於該第一端的第一導輪、一沿該長軸向相反於該第一端的第二端，以及至少一設置於該第二端的第二導輪，該第一撓性件繞設於該第一導輪，該第二撓性件繞設於該第二導輪。

本發明的功效在於：利用該連動單元的第三驅動件可驅動該連動座相對於該載座移動，該第一撓性件連接於該滑座與該載座之間且繞設於該連動座的第一導輪，以及該第二撓性件連接於該滑座與該載座之間且繞設於該第二導輪的作用，則當該第三驅動件進行收縮時，利用該連動座的第二導輪牽動該第二撓性件，可使該載台的下移動作具有下降動力，當該第三驅動件進行伸展時，利用該連動座的第一導輪牽動該第一撓性件，可使該載台的上升動作也有上升動力，確保該載台的下降、上升動作都很順暢。

10:車體

11:車頭

12:車身

121:車尾

20:載台

21:轉輪

30:基架單元

31:基座

311:軸樞部

312:擺動端

313:側板

314:第一滾輪

32:第一驅動件

321:第一缸體

322:第一活塞桿

40:承載單元

41:載座

411:內側端

412:外側端

413:軌柱

414:連接板

415:外軌道

416:內軌道

417:轉輪

42:第二驅動件

421:第二缸體

422:第二活塞桿

50:連動單元

51:連動座

511:第一端

512:第一導輪

513:第二端

514:橫桿

515:豎桿

516:第二導輪

517:第二滾輪

518:末端

52:第三驅動件

521:第三缸體

522:第三活塞桿

53:滑座

531:滑桿

532:定位板

533:第三滾輪

534:底面

535:第一凸塊

536:第二凸塊

537:頂面

538:樞耳

54:第一撓性件

541:第一定位端

542:第一牽動端

543:第一繞設段

55:第二撓性件

551:第二定位端

552:第二牽動端

553:第二繞設段

X:長軸向

Y:橫軸向

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明具有升降動力載台的拖吊車一實施例的一平面組 合圖，說明該載台在一縮合位置；圖2是該實施例的一不完整的立體組合圖；圖3是該實施例的一不完整的平面組合圖；圖4是該實施例的一基架單元的立體示意圖；圖5是該實施例的一承載單元的立體示意圖；圖6是該實施例的一連動座的立體示意圖；圖7是該實施例的一滑座的立體示意圖；圖8是沿圖3中之線Ⅷ-Ⅷ的一剖面圖；圖9是沿圖3中之線Ⅸ-Ⅸ的一剖面圖；圖10是該實施例的一操作示意圖，說明該承載單元的一載座受一第二驅動件的作用相對於該基座滑動；圖11是該實施例的另一操作示意圖，說明該基架單元的基座受一第一驅動件作用相對於該車體旋動；圖12是該實施例的又一操作示意圖，說明該連動座受一第三驅動件的作用相對於該載座滑動；圖13是圖12的一不完整的立體組合圖；及圖14是圖13的一平面組合圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1至圖3，本發明具有升降動力載台的拖吊車的一實施例，包含一車體10、一載台20、一基架單元30、一承載單元40及一連動單元50。

該車體10包括一車頭11，以及一連接於該車頭11的車身12，該車身12具有一相反於該車頭11的車尾121。

該載台20可移動地安裝於該車體10的車身12上，並具有一對設置於末端的轉輪21。

配合參圖4，該基架單元30包括一樞接於該車體10且沿一長軸向X延伸的基座31，以及一連接於該車體10與該基座31之間且可驅動該基座31相對於該車體10旋動的第一驅動件32，該基座31具有一樞接於該車體10的車尾121的軸樞部311、一沿該長軸向X相反於該軸樞部311的擺動端312、一對由該軸樞部311延伸至該擺動端312的側板313，以及多數分別軸設於該等側板313內側面的第一滾輪314。該第一驅動件32採用油壓缸，該第一驅動件32採用油壓缸，並具有一樞接於該車身12的第一缸體321，以及一可相對於該第一缸體321伸縮的第一活塞桿322。

配合參圖5，該承載單元40包括一跨設於該基座31且可沿該長軸向X相對於該基座31滑動的載座41，以及一連接於該基座31與該載座41之間且可驅動該載座41相對於該基座31移動的第二驅動件42，該載座41具有一朝向該車頭11的內側端411、一沿該長 軸向X相反於該內側端411的外側端412、一對分別位於該等側板313內側的軌柱413，以及多數相交連接於該等軌柱413之間的連接板414，每一軌柱413具有一開口朝向該等側板313的外軌道415、一沿一垂直於該長軸向X的橫軸向Y相反於該等外軌道415的內軌道416，以及一對分別軸設於該外側端412的轉輪417，該等外軌道415可相對於該等第一滾輪314順暢移動。該第二驅動件42採用油壓缸，並具有一樞接於該基座31的第二缸體421，以及一可相對於該第二缸體421伸縮且樞接於該外側端412的第二活塞桿422。

配合參圖6及圖7，該連動單元50包括一跨設於該載座41且可沿該長軸向X相對於該載座41滑動的連動座51、一連接於該載座41與該連動座51之間且可驅動該連動座51相對於該載座41移動的第三驅動件52、一樞接於該載台20且可沿該長軸向X相對於該連動座51滑動的滑座53、一對分別連接於該滑座53與該載座41之間且繞設於該連動座51的第一撓性件54，以及一對分別連接於該滑座53與該載座41之間且繞設於該連動座51的第二撓性件55。

如圖6所示，該連動座51具有一朝向該車頭11的第一端511、一對軸設於該第一端511的第一導輪512、一沿該長軸向X相反於該第一端511的第二端513、一對應於該第一端511的橫桿514、一對相交連接於該橫桿514且沿該長軸向X延伸的豎桿515、一對對應於該第二端513且軸設於該等豎桿515的第二導輪516，以 及兩對分別軸設於該橫桿514與該等豎桿515的第二滾輪517。每一豎桿515具有一相反於該橫桿514的末端518，該第二端513對應於該等末端518，該等第一導輪512位於該橫桿514內側，該等第二導輪516分別軸設於該等豎桿515的末端518，該等第二滾輪517可相對於該等內軌道416順暢滾動。

該第三驅動件52具有一樞接於該載座41的第三缸體521，以及一可相對於該第三缸體521伸縮且樞接於該第一端511的橫桿514內側的第三活塞桿522。

如圖7所示，該滑座53具有一對分別位於該等豎桿515與該等軌柱413之間的滑桿531、一連接於該等滑桿531之間的定位板532，以及多數分別軸設於該滑桿531的第三滾輪533，該定位板532具有一底面534、一對凸設於該底面534的第一凸塊535、一對凸設於該底面534的第二凸塊536、一相反於該底面534的頂面537，以及一對凸設於該頂面537的樞耳538，該載台20樞接於該等樞耳538，該等第三滾輪533可相對於該等內軌道416順暢滾動。

配合參圖8，該等第一撓性件54分別繞設於該等第一導輪512，每一第一撓性件54具有一連接於該載座41的連接板414的第一定位端541、一連接於該滑座53的第一牽動端542，以及一介於該第一定位端541與該第一牽動端542之間且繞設於所對應的第一導輪512的第一繞設段543。該等第一牽動端542固定於該等第一 凸塊535。

配合參圖9，該等第二撓性件55分別繞設於該等第二導輪516，每一第二撓性件55具有一連接於該載座41的連接板414的第二定位端551、一連接於該滑座53的第二牽動端552，以及一介於該第二定位端551與該第二牽動端552之間且繞設於所對應的第二導輪516的第二繞設段553。該等第二牽動端552分別固定於該第二凸塊536。該等第一撓性件54及該等第二撓性件55採用鍊條。

為供進一步瞭解本發明各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成的功效，將再說明如下，相信當可由此而對本發明有更深入且具體的瞭解。

如圖1、圖2及圖3所示，顯示拖吊車的載台20實質平行於該車身12且位於該車身12的正上方，並位於一縮回位置，該基座31的擺動端312趨近於該車身12，該基座31位於一旋回位置，該載座41的外側端412趨近於該車體10，且位於一縮回位置，該滑座53趨近於該車頭11且位於一回拉位置。此時，該第三驅動件52的第三活塞桿522是相對於該第三缸體521呈伸出狀，該載座41的內側端411趨近於該車頭11，該連動座51的第一端511趨近於該內側端411與該車頭11。

拖吊車的載台20下降操作流程如下：如圖2、圖10所示，先啟動該第二驅動件42，該第二活塞桿422相對於該第二缸體421 伸出，該載座41受該第二驅動件42驅動，可使該載座41的外側端412朝該車體10外部伸出。

再參圖11，啟動該第一驅動件32，該第一活塞桿322相對於該第一缸體321伸出，該基座31受該第一驅動件32驅動，可使該基座31的擺動端312由趨近於該車體10的旋回位置擺動至一位於該車身12上方的揚起位置，此時該基座31呈傾斜狀。

接著，如圖12所示，再啟動該第二驅動件42，該第二活塞桿422繼續相對於該第二缸體421伸出，該載座41受該第二驅動件42驅動，可使該載座41的外側端412伸出於該車體10外部至一最大距離且位於一伸出位置，直到該等轉輪417抵止於地面。

如圖12、圖13、圖14所示，再啟動該第三驅動件52，該第三活塞桿522繼續相對於該第三缸體521縮入，使得該第二端513逐漸朝該外側端412趨近，該第一端511逐漸遠離於該內側端411，透過該等第二導輪516推掣該等第二撓性件55的第二繞設段553，可利用該等第二牽動端552連動該滑座53及該載台20朝該外側端412位移至一外移位置，且利用該連動座51的第二導輪516牽動該等第二撓性件55，可使該載台20的下移動作具有下降動力，且也利用該等轉輪21的導引，該載台20下移的動作相當順暢，該載台20在下移動作進行中，利用該等第一撓性件54繞設於該等第一導輪512而形成牽制作用。直到如圖12的狀態，該載台20的內端趨近 於地面時，以利上貨及卸貨。且如圖12所示，利用該載台20樞接於該滑座53的該等樞耳538的作用，可使該載台20的內端趨近於地面時可相對於該滑座53產生樞轉。

相反的，拖吊車的載台20上升的操作流程如下：再如圖2、圖3所示，啟動該第三驅動件52，該第三活塞桿522相對於該第三缸體521伸出，該使得第一端511逐漸朝該內側端411位移，透過該等第一導輪512推掣該等第一撓性件54的第一繞設段543，可利用該等第一牽動端542拉動該滑座53及該載台20朝該內側端411位移至一內縮位置，且利用該連動座51的第一導輪512牽動該等第一撓性件54，可使該載台20的上升動作具有上升動力，該載台20在上升動作進行中，利用該等第二撓性件55繞設於該等第二導輪516而形成牽制作用。直到如圖11的狀態，該載台20的內端趨近於該內側端411。

再啟動該第一驅動件32，該第一活塞桿322相對於該第一缸體321縮入，該基座31受該第一驅動件32驅動，可使該基座31的擺動端312由位於該車身12上方的揚起位置旋擺至趨近於該車體10的旋回位置為止，此時該基座31與該車身12實質平行。

再啟動該第二驅動件42，該第二活塞桿422相對於該第二缸體421縮入，該載座41受該第二驅動件42驅動，可使該載座41的內側端411逐漸朝該車頭11趨近，直到如圖1所示為止。

因此，本發明利用該連動單元50的第三驅動件52可驅動該連動座51相對於該載座41移動，該等第一撓性件54連接於該滑座53與該載座41之間且繞設於該連動座51的第一導輪512，以及該等第二撓性件55連接於該滑座53與該載座41之間且繞設於該等第二導輪516的作用，則當該第三驅動件52進行收縮時，利用該等第二導輪516牽動該第二撓性件55，可使該載台20的下移動作具有下降動力，當該第三驅動件52進行伸展時，利用該等第一導輪512牽動該第一撓性件54，可使該載台20的上升動作也有上升動力，確保該載台20的下降、上升動作都很順暢。

綜上所述，本發明具有升降動力載台的拖吊車，整體結構簡單、製造組佩容易，可產生預期的使用效果，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

20:載台

30:基架單元

31:基座

311:軸樞部

312:擺動端

313:側板

314:第一滾輪

40:承載單元

41:載座

411:內側端

412:外側端

413:軌柱

415:外軌道

416:內軌道

417:轉輪

42:第二驅動件

50:連動單元

51:連動座

511:第一端

513:第二端

515:豎桿

516:第二導輪

52:第三驅動件

521:第三缸體

522:第三活塞桿

53:滑座

538:樞耳

54:第一撓性件

541:第一定位端

542:第一牽動端

543:第一繞設段

55:第二撓性件

551:第二定位端

552:第二牽動端

553:第二繞設段

X:長軸向

Y:橫軸向

Claims (8)

1. 一種具有升降動力載台的拖吊車，包含： 一車體； 一載台，可移動地安裝於該車體上； 一基架單元，包括一樞接於該車體且沿一長軸向延伸的基座，以及一連接於該車體與該基座之間且可驅動該基座相對於該車體旋動的第一驅動件； 一承載單元，包括一跨設於該基座且可沿該長軸向相對於該基座滑動的載座，以及一連接於該基座與該載座之間且可驅動該載座相對於該基座移動的第二驅動件；及 一連動單元，包括一跨設於該載座且可沿該長軸向相對於該載座滑動的連動座、一連接於該載座與該連動座之間且可驅動該連動座相對於該載座移動的第三驅動件、一樞接於該載台且可沿該長軸向相對於該連動座滑動的滑座、至少一連接於該滑座與該載座之間且繞設於該連動座的第一撓性件，以及至少一連接於該滑座與該載座之間且繞設於該連動座的第二撓性件，該連動座具有一第一端、至少一設置於該第一端的第一導輪、一沿該長軸向相反於該第一端的第二端，以及至少一設置於該第二端的第二導輪，該第一撓性件繞設於該第一導輪，該第二撓性件繞設於該第二導輪。
2. 如請求項1所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該承載單元的載座具有一內側端，以及一沿該長軸向相反於該內側端的外側端，該載座受該第二驅動件驅動，可使該外側端由一趨近於該車體的縮回位置移動至一伸出於該車體外部的伸出位置，該第三驅動件驅動該連動座的第一端趨近於該內側端時，透過該第一撓性件連動該滑座及該載台朝該內側端位移至一回拉位置，該第三驅動件驅動該連動座的第一端遠離於該內側端時，透過該第二撓性件連動該滑座及該載台朝該外側端位移至一外移位置。
3. 如請求項2所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該基架單元的基座具有一樞接於該車體的軸樞部、一沿該長軸向相反於該軸樞部的擺動端、一對由該軸樞部延伸至該擺動端的側板，以及多數分別軸設於該等側板的第一滾輪，該承載單元的載座具有一對分別位於該等側板內側的軌柱，以及多數相交連接於該等軌柱之間的連接板，每一軌柱具有一開口相對於該等側板的外軌道，以及一沿一垂直於該長軸向的橫軸向相反於該等外軌道的內軌道，該等外軌道可相對於該等第一滾輪順暢移動。
4. 如請求項3所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該連動單元的連動座還具有一對應於該第一端的橫桿、一對相交連接於該橫桿且沿該長軸向延伸的豎桿，以及兩對分別軸設於該橫桿與該等豎桿的第二滾輪，該等第一導輪位於該橫桿內側，每一豎桿具有一相反於該橫桿的末端，該第二端對應於該等末端，該等第二導輪分別軸設於該等豎桿的末端，該等第二滾輪可相對於該等內軌道順暢滾動。
5. 如請求項4所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該連動單元的第一撓性件具有一連接於該載座的連接板的第一定位端、一連接於該滑座的第一牽動端，以及一介於該第一定位端與該第一牽動端之間且繞設於該第一導輪的第一繞設段，該第二撓性件具有一連接於該載座的連接板的第二定位端、一連接於該滑座的第二牽動端，以及一介於該第二定位端與該第二牽動端之間且繞設於該第二導輪的第二繞設段。
6. 如請求項5所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該連動單元的滑座具有一對分別位於該等豎桿與該等軌柱之間的滑桿、一連接於該等滑桿之間的定位板，以及多數分別軸設於該滑桿的第三滾輪，該等第三滾輪可相對於該等內軌道順暢滾動，該定位板具有一底面、至少一凸設於該底面的第一凸塊，以及至少一凸設於該底面的第二凸塊，該第一撓性件的第一牽動端固定於該第一凸塊，該第二撓性件的第二牽動端固定於該第二凸塊。
7. 如請求項1至請求項6中任一項所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該基架單元的第一驅動件、該承載單元的第二驅動件及該連動單元的第三驅動件均採用油壓缸。
8. 如請求項1至請求項6中任一項所述的具有升降動力載台的拖吊車，其中，該連動單元的第一撓性件及該第二撓性件採用鍊條。

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