TWI750638B - 微型拌藥機系統 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種微型拌藥機系統，其包括：攪拌機，用於執行連續且長時間的攪拌作業，包含具腐蝕性、高黏度(10Pa.s以上)、高攪拌風險的混合生產製程，其中攪拌機包含馬達、聯軸器與扭力計、減速機、聯軸器、機架組、齒輪箱組、拌刀組、藥鍋、升降機構組，其中馬達透過聯軸器與扭力計與減速機連接，減速機透過聯軸器與齒輪箱組連接，而馬達、減速機、齒輪箱組、升降機構組皆固定於機架組上，拌刀組組裝於齒輪箱組的齒輪機構中，藥鍋置於升降機構組上，本設計係考量高黏度化學品之小容量混合、配方開發、混合製程優化及易製性精進研究等應用領域的微型拌藥機系統。

Description

微型拌藥機系統

本發明係有關於一種具備快速裝卸、載運、安裝及使用等優勢之微型拌藥機系統，更詳而言之，尤指一種具備良好的可靠度、良好的混合效率、良好的安全性、良好的耐蝕性及使用的便利性，且具備攪拌環境之真空度、溫度等環境控制功能，攪拌功能具有多段式轉速/時間設定機制的微型拌藥機系統。

目前在台灣的含能燃料生產、配方開發...等，在配方開發階段、低藥量系統如小火箭開發及配方測試、鑄藥流程優化及易製性精進研究的攪拌工作，係採用APV Chemical Machinery Inc.型號2PX Vertical Mixer，容量約500g的微型拌藥機。

該微型拌藥機存在以下問題：

(1)在操作升降機構使藥鍋與齒輪箱密合過程時，常發生藥鍋無法與齒輪箱確實密合，以致於影響攪拌製程與抽真空作業；

(2)在操作攪拌黏度20kP(含)以下的需求，經發現2PX Vertical Mixer的拌刀有變形現象，故拌刀結構設計強度不足，以致於 發生拌刀變形；

(3)在攪拌過程中，藥鍋內需進行抽真空，而現有的窺視窗設計容易發生洩漏問題，以致於無法達到真空度10torr(含)以下；

(4)在控制功能方面，目前僅採用直流馬達調速器控制轉速，以及按鈕開關作為啟動、停止等動作，並無其他安全監控功能，因此人員啟動設備運轉後，僅能透過操作人員自行紀錄攪拌執行時間，再根據執行時間進行階段停機，觀察混合狀況。無法有效監控設備運轉狀況；

(5)在整體系統規劃方面，現有設備的線路包含電源線、控制通訊線等部份，為各自獨立線路且線數相當多，因此在拆解、安裝上相當不便，且可能會有安裝錯誤的風險。

緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失予以研究改良，提供一種微型拌藥機系統，以期達到更佳實用價值性之目的者。

鑒於上述習知技術之缺點，本發明主要之目的在於提供一種模組化的微型拌藥機系統，可用在具有腐蝕性、高黏度(10Pa.s以上)、高攪拌風險的混合生產製程中。本發明具備良好的可靠度、良好的混合效率、良好的安全性、良好的耐蝕性及使用的便利性，並具有真空度、溫度之監控功能的攪拌 機系統，其透過真空泵與熱水循環系統併入攪拌機系統中，使欲混物可在真空環境與高溫環境下攪拌混合。

為達上述目的，本發明係提供一種微型拌藥機系統，其包括：一攪拌機，用於執行連續且長時間的攪拌作業，其中該攪拌機包含一馬達、一聯軸器與扭力計、一減速機、一聯軸器、一機架組、一齒輪箱組、一拌刀組、一藥鍋、一升降機構組，其中該馬達透過該聯軸器與扭力計與該減速機連接，該減速機透過該聯軸器與該齒輪箱組連接，而該馬達、該減速機、該齒輪箱組、該升降機構組皆固定於該機架組上，該拌刀組組裝於該齒輪箱組的齒輪機構中，該藥鍋置於該升降機構組上；一人機控制盤，設置於一控制室中作為一遠端操控介面，與該攪拌機電性連接，其中該人機控制盤之控制功能包含攪拌機啟動與停止功能、攪拌機三段或多段式運轉時間與轉速設定功能、運轉執行總時間與當前轉速顯示功能、執行記錄視窗顯示功能、設定偵測馬達電流與偵測延遲時間功能、即時偵測電流與馬達轉速顯示功能、即時偵測馬達扭力顯示功能、攪拌機過載提醒與過載解除功能及攪拌機異常顯示功能，其中該攪拌機三段或多段式運轉時間與轉速設定功能，係設定該攪拌機之該馬達在特定轉速上運轉目標時間，且為步進式連續作業；以及一供電與控制箱，設置於近該攪拌機處，與該攪拌機及該人機控制盤電性連接，作為該攪拌機的主要供電箱，以及該人機控制盤與該攪拌機間控制訊號、偵測訊號的中 界站。

較佳地，在該人機控制盤、該供電與控制箱、該攪拌機之間以快速接頭連接，以快速將該人機控制盤、該供電與控制箱及該攪拌機分離或組裝，具有快速裝卸、載運、安裝功能，改善2PX Vertical Mixer系統線路各自獨立造成，拆解、安裝上相當不便的問題。

較佳地，該齒輪箱組包含一齒輪箱本體與一窺視窗，於該齒輪箱本體與該窺視窗之間加入O形環，其中該窺視窗的密合真空度達10torr以下及具備爆壓洩壓功能。本發明設計一種套合式窺視窗，可配合抽真空需求使窺視窗的密合真空度可達10torr(含)以下，改善2PX Vertical Mixer真空洩漏問題；又為含能材料屬敏感混合物，在攪拌混合過程有爆炸可能，因此需設置洩壓孔，而該套合式窺視窗亦具備爆壓洩壓功能。

較佳地，該拌刀組為二拌刀，該二拌刀為一快刀、一慢刀做自轉與公轉的對拌動作，該拌刀總長度為200mm~240mm、直徑為16~22mm、拌刀軸承支撐高度為70mm~95mm、拌刀底端距離軸承高度150mm~170mm的結構設計透過一種比例設計概念，根據刀底、刀腰部軸承至刀頭部軸承高度比值為2.4~3.0，刀肩、刀腰部軸承至刀頭部軸承高度比值為1.5~2.0。

較佳地，進一步包含一熱水循環系統，其包含電 熱式熱水裝置、水泵浦、溫感器，透過耐溫水管及快速接頭與該藥鍋連接，而該藥鍋鍋壁具有一夾層設計，搭配該熱水循環系統進行該藥鍋加溫，同時該藥鍋上安裝溫感器，透過該人機控制盤監測，該夾層設計用以造成高溫的攪拌環境，用於提高混合物的易拌性，與降低混合物的攪拌黏度。

較佳地，該人機控制盤上設有一鑰匙型斷電開關，當人員從該控制室要前往該攪拌機處時，為避免該人機控制盤被誤動作，透過該鑰匙型斷電開關，將該人機控制盤的電源關閉，以避免被誤觸動。

較佳地，進一步包含一真空泵，透過一真空管連接至該攪拌機上，對該藥鍋與該齒輪箱組同時抽真空，用以造成拌藥的真空環境，並減少混合物內的氣體含量，以及提升混合效率。

較佳地，機架組中有一調整法蘭，提供1mm~2mm的平移調整裕度，以避免因組裝累積誤差或加工誤差造成該藥鍋與該齒輪箱組定位問題。

以上之概述與接下來的詳細說明及附圖，皆是為了能進一步說明本發明達到預定目的所採取的方式、手段及功效。而有關本發明的其他目的及優點，將在後續的說明及圖式中加以闡述。

1:人機控制盤

11:控制訊號線

12:快拆接頭

13:攪拌機啟動與停止

14:攪拌機三段式或多段式運轉時間與轉速設定

15:運轉執行總時間與當前轉速顯示

16:執行記錄視窗顯示

17:設定偵測馬達電流與偵測延遲時間

18:即時偵測電流與馬達轉速顯示

19:即時偵測馬達扭力顯示

1A:攪拌機過載提醒與過載解除

1B:攪拌機異常顯示

2:供電與控制箱

21:線路

22:快拆接頭

3:攪拌機

30:夾層設計

31:馬達

32:減速機

33:機架組

331:切換閥

34:齒輪箱組

341-345:構件

346:機械軸封

347:O形環

348:O形環

349:窺視窗

34A:O形環

34B:齒輪箱本體

34C:機械軸封

34D:O形環

35:拌刀組

351:快刀

352:慢刀

36:藥鍋

361:溫感器

37:升降機構組

371:氣(油)壓缸

372:導柱

373:升降承座

374:藥鍋承座

38:聯軸器與扭力計

39:聯軸器

4:真空泵

41:真空管路

5:熱水循環系統

51:循環水管路

t₁-t_N:運轉時間

N₁-N_N:運轉速度

t_D:延時偵測電流時間

I_a:異常電流判定值

T_a:異常扭力判定值

L₁:刀底至刀頭部軸承長度

L₂:刀腰部軸承至刀頭部軸承長度

L₃:刀肩至刀頭部軸承長度

D:軸徑

第1圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之系統組成示意圖。

第2圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之啟動前參數設定程序示意圖。

第3圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之控制與程序判斷示意圖。

第4圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之人機控制盤操控介面示意圖。

第5圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之攪拌機的齒輪箱組剖視圖。

第6圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之攪拌機的齒輪箱處A-A剖視圖。

第7圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之攪拌機的機架組與升降機構組示意圖。

第8圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之攪拌機前視圖。

第9圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之攪拌機剖視圖。

第10圖係為本發明微型拌藥機拌刀尺寸圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容瞭解本發明之其他優點與功效。

請參閱第1圖，第1圖係為本發明微型拌藥機系統一較佳實施例之系統組成示意圖。如圖所示，本發明實施例包含人機控制盤1、供電與控制箱2、攪拌機3、真空泵4、熱水循環系統5。

本發明所應用之真空泵4透過真空管路41與攪拌機3的齒輪箱組34連接，在藥鍋36與齒輪箱34密合後，並透過O環(O-ring)密封，藥鍋36內部成為一個密封腔體，即可利用真空泵4使腔體內造成負壓環境，以減少攪拌物內的氣泡含量，並提高攪拌效率，真空度達10torr(含)以下。

本發明所應用之熱水循環系統5，用於針對藥鍋36外側夾層進行加溫作用，使藥鍋36溫度提升至使用條件溫度，溫度範圍在80℃(含)以下，並可保持溫度至目標溫度。

本發明所應用之熱水循環系統5包含電熱式熱水裝置、水泵浦、溫感器361，透過循環水管路51(耐溫水管及快速接頭)與藥鍋36連接，而藥鍋36鍋壁具有夾層設計，搭配熱水循環系統5進行藥鍋36加溫，同時藥鍋36上安裝溫感器，透過人機控制盤1監測，夾層設計用以造成高溫的攪拌環境，用於提高混合物的易拌性，與降低混合物的攪拌黏度。

本發明之人機控制盤1設置於控制室(遠離攪拌 機3之控制室)中作為遠端操控介面，與攪拌機3電性連接，本發明之人機控制盤1以控制訊號線11和快拆接頭12連接至供電與控制箱2距離達25m以上，故人員在操控時可遠離現場，避免危害。供電與控制箱2設置於近攪拌機3處，與攪拌機3及人機控制盤1電性連接，作為攪拌機3的主要供電箱，以及人機控制1盤與攪拌機3間控制訊號、偵測訊號的中界站。供電與控制箱2以線路21和軍規快拆接頭22連接至馬達3距離達8公尺。

如第1圖所示實施例，在人機控制盤1與供電與控制箱2之間的連接以快速接頭12連接，供電與控制箱2與攪拌機3之間的連接以快速接頭22連接，能有快速裝卸、載運、安裝的特性。

人員遠端操作人機控制盤1，將數位訊號傳遞至供電與控制箱2，再由供電與控制箱2提供給馬達3執行訊號，即可使馬達3做出啟動、停止與調速等動作。另外，人機控制盤1上設有鑰匙型斷電開關，當人員從控制室要前往設備現場時，為避免人機控制盤1被誤動作，造成人員風險，可透過該鑰匙型斷電開關，將人機控制盤1的電源切斷，以避免被誤觸動。

操作程序與判斷程序如第2圖所示，需在啟動攪拌前於人機控制盤1上設定參數，包含(1)各段運轉時間與速度、(2)延時偵測電流時間t_D、(3)異常電流判定值I_a、(4)異常扭力判定值T_a…等四項參數；接著人員可於人機控制盤1按下 啟動按鈕，啟動後如第3圖所示，於人機控制盤1上會顯示當前時間、電流、轉速、扭力等數據，其中透過其判斷程序由程式自動判斷是否異常或完成攪拌運轉時間，在進一步予以停機與顯示現況在人機控制盤1上。

當藥鍋36內有異物或不正常情況時，會使馬達電流上升，扭力值亦會上升，故該設定可有效判斷攪拌狀況是否異常。另外供電與控制箱2上也具備控制盤，操作人員在檢修、保養或突發狀況時可利用該控制盤進行操作。

人機控制盤1主要可作為操控、監測、異常判斷等功能。如第4圖所示，包含：

(1)攪拌機啟動與停止13：操作人員透過人機控制盤1上的觸控鈕控制攪拌機3啟動、攪拌機3停止；

(2)攪拌機三段或多段式運轉時間與轉速設定14：可設定第一段運轉時間t₁/第一段運轉速度N₁、第二段運轉時間t₂/第二段運轉速度N₂、第三段運轉時間t₃/第三段運轉速度N₃、第N段運轉時間t_N/第N段運轉速度N_N，執行步驟由第一段-第二段-第三段的步進式連續作業，三段時間執行皆完成，攪拌機3則自動停機等待人員處理；

(3)運轉執行總時間與當前轉速顯示15：顯示自啟動到目前攪拌機3運轉的累積時間，以及目前攪拌機3之馬達31的運轉轉速；

(4)執行記錄視窗顯示16：自電源開啟之後，每隔10秒紀錄並顯 示當下的時間、日期、電流、轉速等數據，並可將記錄數據輸出成excel格式存檔備份；

(5)設定偵測馬達電流與偵測延遲時間17：設定偵測馬達電流異常上限值，當運轉中馬達電流超過該上限值時，且電流過載持續時間操作偵測延遲時間，攪拌機3會自行停機。偵測延遲時間，是為避免偵測電流時過於敏感；

(6)即時偵測電流與馬達轉速顯示18：為當下測得的馬達電流值與轉速；

(7)即時偵測馬達扭力顯示19：為當下測得的馬達輸出扭力，透過扭力變化可初步評估混合物的黏度狀態，以及混合均勻性；

(8)攪拌機過載提醒與過載解除1A：攪拌機過載提醒，作用在電流超過設定異常電流17時，攪拌機3會自動停機，且攪拌機過載顯示會以變色提醒操作人員，同時人機控制盤1上設置之蜂鳴器會發出警報聲響提醒操作人員。當異常問題排除後，須觸控攪拌機3過載解除才可重新啟動攪拌機3，同時蜂鳴器會解除警報聲響；

(9)攪拌機異常顯示1B：當攪拌機3發生異常時，攪拌機異常顯示會以變色方式提醒，同時人機控制盤1上設置之蜂鳴器會發出警報聲響。

如第1圖所示，攪拌機3可分為馬達31、減速機32、機架組33、齒輪箱組34、拌刀組35、藥鍋36、升降機構組37所 組成。其中馬達31、減速機32、齒輪箱組34、升降機構組37皆固定於機架組33上，拌刀組35組裝於齒輪箱組34中，藥鍋36置於升降機構組37上。

攪拌機3的動力傳遞，由馬達31提供動力源，透過聯軸器與扭力計38與減速機32連接，減速機32透過聯軸器39與齒輪箱組34連接，而拌刀組35組裝於齒輪箱組34的齒輪機構中，即可透過驅動馬達31使拌刀組35做出可預期的運動。

如第5圖所示之齒輪箱組34與拌刀組35組合圖，該攪拌機屬於立式行星雙拌刀攪拌機，兩只拌刀為雙偏心式，其中AA視圖如第6圖所示，編號341、342、343、344、345分別表示構件341(環齒輪)、構件342(主軸)、構件343(惰輪)、構件344(快刀齒輪)與構件345(慢刀齒輪)，小括號內表示齒數，例如341(76T)即表示構件341之76齒的齒輪。構件341為機架之環齒輪，輸入構件(致動構件)為構件342，構件341與構件342以迴轉對相鄰接，構件341與構件343以齒輪對(內囓)鄰接，構件342同時與構件343、344、345以迴轉對鄰接，構件343與構件344以齒輪對(外囓)相鄰接，構件344與構件345以齒輪對(外囓)相鄰接。

如第10圖所示微型拌藥機拌刀尺寸圖，本發明設計透過一種比例設計概念，表1所示中的項次1、項次2中代表比值越大拌刀受力之力臂越長，因此拌刀強度越差，因此自製微型拌藥機拌刀結構強度優於2PX Vertical Mixer；在項次3中 軸承軸徑越高代表刀軸截面積越高，因此自製拌藥機抗剪力為2PX Vertical Mixer的1.28倍。並以比較方式進行應力分析比對，在相同材質、相同受力與拘束條件下，自製拌藥機的拌刀變形量是2PX Vertical Mixer的0.36(0.76mm/2.11mm)，因此有效降低變形問題的發生，並透過振動頻譜值量測，自製系統振動頻譜值優於APV Chemical Machinery Inc.型號2PX Vertical Mixer，為該機型的1/10。

而拌刀組35為二拌刀，二拌刀為一快刀351、一慢刀352做自轉與公轉的對拌動作，刀底至刀頭部軸承長度L₁(拌刀總長度)為200mm~240mm、刀軸軸承處之軸徑D為16~22mm、刀腰部軸承至刀頭部軸承長度L₂(拌刀軸承支撐長度)為70mm~95mm、刀肩至刀頭部軸承長度L₃(拌刀底端距離軸承長度)為150mm~170mm的結構設計透過一種比例設計概念，根據刀底、刀腰部軸承至刀頭部軸承長度比值為2.4~3.0，刀肩、刀腰部軸承至刀頭部軸承長度比值為1.5~2.0，作為拌刀設計之特徵尺寸，以強化拌刀結構設計，以改善2PX Vertical Mixer拌刀變形之問題。

根據上述連接關係，當驅動構件342對構件341做順時針轉動時，構件343與構件341因齒輪對(內囓)鄰接，構件343做逆時針轉動；構件343與構件344因齒輪對(外囓)相鄰接，構件344做順時針轉動；構件344與構件345因齒輪對(外囓)相鄰接，構件345做逆時針轉動；又構件344與快刀351以平行鍵連接，因此快刀351做順時針轉動，構件345與慢刀352以平行鍵連接，因此慢刀352做逆時針轉動。

如第7圖所示，升降機構組37包含氣(油)壓缸371、導柱372、升降承座373、藥鍋承座374。其中，氣(油)壓缸371固定於機架組33上，氣(油)壓缸371上的活塞桿一端以螺栓與升降承座373連結固定，導柱372固定於機架組33上，升降承座373與導柱372以滑行對連接，操作切換閥331使氣(油)壓缸371伸出或縮回的動作。

如第8圖所示，藥鍋承座374安裝在升降承座373上，藥鍋36坐在藥鍋承座374上，根據上述作動說明，可使藥鍋36作出可預期的升降動作。藥鍋承座374具備一調校中心的功能之調整法蘭，提供1mm~2mm的平移調整裕度，當藥鍋36上升至與齒輪箱組34緊密貼合時，若發生偏心無法順利上升至定位，可透過調整藥鍋承座374進行校正中心的動作，以避免因組裝累積誤差或加工誤差造成該藥鍋與該齒輪箱組定位問題。

如第9圖所示，為齒輪箱組34與藥鍋36組合後示 意圖。為了使藥鍋36內部可透過真空泵形成負壓，於主軸342與齒輪箱本體34B之間加入機械軸封346，於齒輪箱本體34B與窺視窗349之間加入O形環34A，而窺視窗349的密合真空度達10torr以下及具備爆壓洩壓功能，於齒輪箱本體34B與藥鍋36的接觸介面加入O形環347、O形環348，如此藥鍋36內即成為與外部隔絕的密封槽，再透過真空泵4自真空管路41將齒輪箱組34與藥鍋36進行抽真空，即可使槽內形成負壓狀態，用以造成拌藥的真空環境，並減少混合物內的氣體含量，以及提升混合效率。

綜上所述，本發明透過一調整法蘭的設計概念，提供1mm~2mm的平移調整裕度，以避免因組裝累積誤差或加工誤差造成藥鍋與齒輪箱定位問題。本發明設計一種套合式窺視窗，可配合抽真空需求使窺視窗的密合真空度可達10torr(含)以下，改善2PX Vertical Mixer真空洩漏問題；又為含能材料屬敏感混合物，在攪拌混合過程有爆炸可能，因此需設置洩壓孔，而該套合式窺視窗亦具備爆壓洩壓功能。本發明設計一種具有控制攪拌時間與攪拌轉速功能的攪拌機系統，其具有三段或多段式的參數設定，可設定攪拌機系統在特定轉速上運轉目標時間，三段或多段步進式連續作業，可優化攪拌製程時間；並且包含即時電流、轉速紀錄，以及監控馬達電流異常與否的過載判斷機制，以進一步提升設備的高安全性與操控性。本發明設計可在動力系統中串接一迴轉扭力計，並 將扭力值回傳至人機控制盤進行監控，可用於追蹤攪拌過程扭力變化，依據扭力值適當調低馬達轉速，以降低攪拌過程的危險性，當扭力值降低時，可適時調高轉速，提高攪拌週期，進而降低攪拌時間，並可提高設備的使用壽命，並可將扭力值與相對之拌藥量、黏度做為依數據對照，以作為初步黏度測試依據，可有效降低取樣檢測黏度之作業次數。本發明設計一種具有快速裝卸、載運、安裝功能的攪拌機系統，在人機控制盤、供電與控制箱、攪拌機之間以快速接頭連接，改善2PX Vertical Mixer系統線路各自獨立造成，拆解、安裝上相當不便的問題，可快速將三個主要系統分離或組裝，提高系統的可靠度。本發明設計透過一種比例設計概念，提高拌刀強度，降低變形問題的發生，其振動頻譜值相當小。

上述之實施例僅為例示性說明本發明之特點及其功效，而非用於限制本發明之實質技術內容的範圍。任何熟習此技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與變化。因此，本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

1:人機控制盤

11:控制訊號線

12:快拆接頭

2:供電與控制箱

21:線路

22:快拆接頭

3:攪拌機

31:馬達

32:減速機

33:機架組

331:切換閥

34:齒輪箱組

35:拌刀組

36:藥鍋

361:溫感器

37:升降機構組

38:聯軸器與扭力計

39:聯軸器

4:真空泵

41:真空管路

5:熱水循環系統

51:循環水管路

Claims (8)

1. 一種微型拌藥機系統，其包括：

   一攪拌機，用於執行連續且長時間的攪拌作業，其中該攪拌機包含一馬達、一聯軸器與扭力計、一減速機、一聯軸器、一機架組、一齒輪箱組、一拌刀組、一藥鍋、一升降機構組，其中該馬達透過該聯軸器與扭力計與該減速機連接，該減速機透過該聯軸器與該齒輪箱組連接，而該馬達、該減速機、該齒輪箱組、該升降機構組皆固定於該機架組上，該拌刀組組裝於該齒輪箱組的齒輪機構中，該藥鍋置於該升降機構組上；

   一人機控制盤，設置於一控制室中作為一遠端操控介面，與該攪拌機電性連接，其中該人機控制盤之控制功能包含攪拌機啟動與停止功能、攪拌機三段或多段式運轉時間與轉速設定功能、運轉執行總時間與當前轉速顯示功能、執行記錄視窗顯示功能、設定偵測馬達電流與偵測延遲時間功能、即時偵測電流與馬達轉速顯示功能、即時偵測馬達扭力顯示功能、攪拌機過載提醒與過載解除功能及攪拌機異常顯示功能，其中該攪拌機三段或多段式運轉時間與轉速設定功能，係設定該攪拌機之該馬達在特定轉速上運轉目標時間，且為步進式連續作業；以及

   一供電與控制箱，設置於近該攪拌機處，與該攪拌機及該人機控制盤電性連接，作為該攪拌機的主要供電箱，以及 該人機控制盤與該攪拌機間控制訊號、偵測訊號的中界站。
2. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，其中在該人機控制盤、該供電與控制箱、該攪拌機之間以快速接頭連接，以快速將該人機控制盤、該供電與控制箱及該攪拌機分離或組裝，具有快速裝卸、載運、安裝功能。
3. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，其中該齒輪箱組包含一齒輪箱本體與一窺視窗，於該齒輪箱本體與該窺視窗之間加入O形環，其中該窺視窗的密合真空度達10torr以下及具備爆壓洩壓功能。
4. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，其中該拌刀組為二拌刀，該二拌刀為一快刀、一慢刀做自轉與公轉的對拌動作，一刀底至刀頭部軸承長度為200mm~240mm、一刀軸軸承處之軸徑D為16~22mm、一刀腰部軸承至刀頭部軸承長度為70mm~95mm、一刀肩至刀頭部軸承長度L₃為150mm~170mm，而刀底、刀腰部軸承至刀頭部軸承長度比值為2.4~3.0，刀肩、刀腰部軸承至刀頭部軸承長度比值為1.5~2.0。
5. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，進一步包含一熱水循環系統，其包含電熱式熱水裝置、水泵浦、溫感器，透過耐溫水管及快速接頭與該藥鍋連接，而該藥鍋鍋壁具有一夾層設計，搭配該熱水循環系統進行該藥鍋加 溫，同時該藥鍋上安裝溫感器，透過該人機控制盤監測，該夾層設計用以造成高溫的攪拌環境，用於提高混合物的易拌性，與降低混合物的攪拌黏度。
6. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，其中該人機控制盤上設有一鑰匙型斷電開關，當人員從該控制室要前往該攪拌機處時，為避免該人機控制盤被誤動作，透過該鑰匙型斷電開關，將該人機控制盤的電源關閉，以避免被誤觸動。
7. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，進一步包含一真空泵，透過一真空管連接至該攪拌機上，對該藥鍋與該齒輪箱組同時抽真空，用以造成拌藥的真空環境，並減少混合物內的氣體含量，以及提升混合效率。
8. 如申請專利範圍第1項所述之微型拌藥機系統，其中機架組中有一調整法蘭，提供1mm~2mm的平移調整裕度，以避免因組裝累積誤差或加工誤差造成該藥鍋與該齒輪箱組定位問題。

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