TWI750343B

TWI750343B - 電連接器

Info

Publication number: TWI750343B
Application number: TW107108422A
Authority: TW
Inventors: 陸一也
Original assignee: 日商太谷電子日本合同公司
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2021-12-21
Also published as: JP6876498B2; TW201838258A; JP2018181646A; US10389043B2; EP3389149B1; EP3389149A1; CN108736247B; US20180301824A1; CN108736247A

Abstract

本發明提供一種電連接器，在外殼具備所需形態的鎖臂。接線盤連接器1具備：外殼4，保持接頭；以及鎖臂43，嚙止嵌合的對象。鎖臂43具有：臂本體430，一體形成於外殼4；以及解除操作把6，形成為與外殼4不同物體。解除操作把6被安裝在臂本體430。因為解除操作把6被構成為與外殼4不同物體，所以不受外殼成形上的限制，可在外殼4具備安裝有所需形態的解除操作把6的鎖臂43。

Description

電連接器

本發明是關於一種電連接器。像這樣的電連接器包含接線盤。

為了包含產業機器或車輛，各種裝置或機器的供電、接地、控制等，連接端子的電連接器被廣泛利用。

電連接器具備嚙止相對連接器的鎖臂，以維持嵌合於相對連接器的狀態而不解除嵌合(例如專利文獻1)。

專利文獻1的鎖臂被一體地形成於電連接器的外殼。在鎖臂的端部，形成有用來解除鎖定的操作部，使操作部從鎖臂本體向高度方向突出。

【先前技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特表第2015-523700號公報

電連接器的外殼形狀，對應收容於外殼的部件形狀或位置等來決定。對應其外殼形狀，用於外殼射出成形的模具部件的結構或移動方向被設定。

因此，一體形成於外殼的鎖臂的尺寸或形狀，有被模具部件的結構或移動方向限制的情況。特別是，解除鎖定的操作部的高度容易被限制。

因此，本發明的目的在於提供一種電連接器，在外殼具備所需形態的鎖臂。

本發明的電連接器具備：外殼，保持接頭；以及鎖臂，嚙止嵌合的對象，鎖臂具有：臂本體，一體形成於外殼；以及解除操作部，形成為與外殼不同物體，其中解操作部被安裝在臂本體。

本發明的電連接器，較佳為具備兩個以上的臂本體，至少二個相鄰的臂本體被解除操作部連接。

在本發明的電連接器中，較佳為解除操作部具有：凹部，接受嚙合部，嚙合部為臂本體的一部分；以及脫離限制部，限制嚙合部脫離凹部，其中，藉由在與前述臂本體之相鄰方向垂直的前後方向上對於前述臂本體的相對滑動，前述解除操作部將所連結之前述臂本體的各個前述嚙合部收容於前述凹部。

在本發明的電連接器中，較佳為外殼一體地具備：接頭收容部，收容接頭；機構收容部，將連接電線的電線連接機構收容於接頭；以及鎖臂，以比機構收容部更前方地被支持於接頭收容部，其中在機構收容部形成有開口，該開口位於鎖臂的後端部與電線連接機構之間。

因為鎖臂的解除操作部被構成為與外殼為不同物體，所以不受外殼成形上的限制，可在外殼具備安裝有所需形態的解除操作部的鎖臂。

然後，使不同的高度等的複數種類的解除操作部一致，對應解除操作部的需求，即使是小批量也可適時地進行。又，藉由將連接器替換為其他類型，也可以預期庫存減少效果。

1:接線盤連接器(電連接器)

2:接頭

3:電線連接彈簧(電線連接機構)

3A、3B、3C:區間

4:外殼

4B:後端部

4W:極間壁

5:蓋

6:解除操作把(解除操作部)

7:電線

7A:終端

8:槽

21:接頭臂

21A:接點部

22:基端部

30:窗

31:第一端部

32:第二端部

41:接頭收容部

41A:上面

41B:側壁

41C:下壁

42:機構收容部

42A:前端壁

42B:上壁

42C:垂直部

42D:傾斜部

42F:凹部

42G:下壁

42S:內部空間

43:鎖臂

43A:表面

43C、60:嚙合突起

43S:空隙

44:保護壁(保護部)

45:收容室

51:電線插入部

52:工具支持部

53、54:嚙合突起

55:定位突起

56:凹陷

61:凹部

65:嚙合部(脫離限制部)

71:芯線

72:護套

221:上壁

221A:後端部

221B:端緣

222:下壁

222A:後端部

301:下緣

411:插入口

412:模槽

413:溝

421:機構前側開口(開口)

422:工具作用開口

430:臂本體

431:固定端

432:後端部

433:安裝部

433A:垂直壁

433B:水平壁(嚙合部)

441:L字形部

442:直線部

D1:前後方向

D2:寬方向

D3:上下方向

第一(a)圖表示關於本發明的實施形態的接線盤連接器的斜視圖。

第一(b)圖表示直接接線於第一(a)圖所示的接線盤連接器的電線終端的斜視圖。

第二圖表示第一(a)圖所示的多極接線盤連接器的分解斜視圖，僅表示複數個接頭中的一個接頭。

第三(a)圖是從第一(a)圖的IIIa方向表示接線盤連接器的前端的圖。

第三(b)圖是從第一(a)圖的IIIb方向表示接線盤連接器的後端的圖。

第四圖是第三(a)圖的IV-IV線剖面圖。

第五圖是從背面側表示鎖臂的解除操作部的斜視圖。

第六(a)~(c)圖用來說明電線的接線順序的圖。

以下，參照附帶圖式並說明關於本發明的實施形態。

〔整體結構〕

第一(a)圖及第二圖所示的多極接線盤連接器1，在外殼4內側保持複數個雌型接頭2與複數個電線連接彈簧3，複數個電線連接彈簧3將電線7連接於這些接頭2。接線盤連接器1不使用壓接端子等，可直接將電線7連接各接頭2。

在此接線盤連接器1，準備極數個槽8(第三(b)及四圖)，槽8插入有電線7的終端7A。已接線的電線7，從槽8向接線盤連接器1後方拉出。

在接線盤連接器1，從前方嵌合有圖未顯示的嵌合對象(相對連接器)。

接線盤連接器1為例如組裝於工作機械等所具備的端子裝置。像這樣的端子裝置通常具備許多接線盤連接器1。許多接線盤連接器1密集配置成側面彼此鄰接。

接線盤連接器1將與圖未顯示的相對連接器插拔方向定義為接線盤連接器1的前後方向D1。在前後方向D1，將接線盤連接器1嵌合於相對連接器側稱為「前」，其相反側稱為「後」。

又，在垂直於前後方向D1的方向，將複數個接頭2並列的方向定義為接線盤連接器1的寬方向D2。

接線盤連接器1如第二圖所示，具備：電線連接彈簧3；外殼4，收容接頭2及電線連接彈簧3；以及蓋5，安裝在外殼4的後端部；以及解除操作把6(解除操作部)，用來解除形成在外殼4的鎖臂43進行與相對連接器的鎖定。

從蓋5的電線插入部51向前方，形成沿著前後方向D1的槽8(第四圖)。

在第二圖僅表示一組組裝的接頭2及電線連接彈簧3。實際上，接線盤連接器1具備與極數相同的組數(在此為3組)的接頭2及電線連接彈簧3。

在本實施形態中，表示所謂的彈簧夾式電線連接彈簧3，來做為將電線7直接連接於接頭2的電線連接機構的一例。其他形態的彈簧式(不需要接線用工具的推進式等)或用在螺栓的軸方向移動的部件來將電線7連接於接頭2的電線連接機構也可以適用於接線盤連接器1。

電線連接彈簧3藉由圖未顯示的接線用工具等，從第四圖的上方向下方按壓(參照箭頭F)，如第六(b)圖所示地彈性變形。伴隨於此，電線連接彈簧3的第一端部31相對於第二端部32向下方移位移。

在以下說明的「上」及「下」是根據第四圖的上及下。

〔電線〕

電線7(第一(b)圖)具有：芯線71，由具有良好導線性的金屬材料所形成；以及護套72，被覆芯線71來絕緣。如第一(b)圖所示，從護套72露出芯線71而成的電線終端7A接線於接線盤連接器1。

第一(b)圖所示的電線7具有絞線組成的複數個芯線71。此電線7只不過是一例。適用於接線盤連接器1的電線連接機構的結構，對應接線的電線7的結構。也可以在電線終端7A的芯線71，安裝統狀的部件(套圈)。又，電線7也可以具有單一芯線。

在本實施形態中，電線7被個別地連接於複數個接頭2。但是，也可以連接一條電線7於複數個接頭2，也可以連接複數條電線7於一個接頭2。

〔接頭〕

接頭2(第二、四圖)是由具有彈性及導電性的金屬製板材，以沖壓加工或彎曲加工而形成。

接頭2具有：一對接頭臂21、21；以及基端部22，連接於接頭臂21、21的後側。

當圖未顯示的相對連接器的片狀雄型接頭被插入至接頭臂21、21之間時，在接點部21A，接頭2與相對連接器導通。

上述槽8(第四圖)是以位於比電線插入部51更前方的基端部22的上壁221、基端部22的下壁222立起的後端部222A，以及外殼4的下壁41C所劃分。

如第六(c)圖所示，藉由電線終端7A的末端被突抵於後端部222A，電線終端7A相對於外殼4被定位。

〔電線連接彈簧〕

電線連接彈簧3(第二、四圖)是藉由彈性力，向接頭2加壓電線7，並保持電線終端7A。

電線連接彈簧3將電線7個別連接各接頭2。

本實施形態的電線連接彈簧3，與接頭2一樣，是由具有彈性及導電性的金屬製板材，以沖壓加工或彎曲加工而形成。

本實施形態的接線盤連接器1具備與接頭2相同數量的電線連接彈簧3，電線連接彈簧3個別對應複數個接頭2。不限於此，例如也可以一個電線連接彈簧3對應複數個接頭2，也可以複數個電線連接彈簧3對應一個接頭2。

第二及四圖表示未施加負載狀態的電線連接彈簧3。

從電線連接彈簧3的第一端部31到第二端部32為止是整體彎曲著。隨著電線連接彈簧3的彈性變形，形成在電線連接彈簧3的窗30如第六(b)圖所示在槽8的內側移位。此時，窗30構成槽8的一部分。

窗30遍及第一端部31的附近的特定範圍，形成為矩形狀，在板厚方向貫穿電線連接彈簧3。

如第四圖所示，從窗30到第二端部32之間，存在有從形成有窗30的部分向前方彎曲的區間3A、在前方離窗30最遠的區間3B、以及連接區間3B，向著電線連接彈簧3的內周凹陷的區間3C。區間3B形成為圓弧狀。藉由第二端部32被插入至窗30，電線連接彈簧3成為關閉的形狀。又，區間3C也可以是直線狀。

如第六(b)圖所示，電線連接彈簧3。從無負載的狀態(第六(a)圖)，區間3A被向下方按壓，區間3B成為大致圓形狀為止進行彈性變形。

電線連接彈簧3如第四圖所示，被配置在接頭2的基端部22的上壁221的表面。其上壁221的後端部221A與第二端部32一起被插入窗30。

在電線連接彈簧3處於無負載狀態時，在窗30的下側的緣301與第二端部32之間，夾有接頭2的後端部221A。

如第六(c)圖所示，在電線終端7A通過窗30的狀態下，當以電線連接彈簧3的彈性力使窗30向上方回歸時，在窗30的開口區域連通槽8的範圍廣度，相對於電線終端7A的外徑變得較窄。因此，被下緣 301往上方按壓的電線終端7A，以特定壓接連接於接頭2的上壁221的背側，並被拘束在窗30的內側，使窗30的下緣301擠入。

電線連接彈簧3不受限於本實施形態的形態，可決定如第六(b)圖所示地獲得用來將電線終端7A通過窗30的窗30位移量且如第六(c)圖所示地獲得拘束電線終端7A的保持力的適當尺寸及形狀。

〔外殼及鎖臂〕

接下來，外殼4(第一(a)圖、第二圖、第四圖)將上述的接頭2及電線連接彈簧3收容在內側。外殼4使用絕緣性樹脂材料，經射出成形被一體形成。外殼4的射出成形使用模具。

外殼4一體地具備：接頭收容部41，收容複數個接頭2；機構收容部42，收容複數個電線連接彈簧3；臂本體430，嚙止嵌合於接線盤連接器1的圖未顯示的相對連接器；以及保護壁44，保護鎖臂43。做為本實施形態的一個特徵，鎖臂43被配置在與相對於接頭收容部41向上方突出的機構收容部42在上下方向D3(外殼4的厚度方向)的同一側，比機構收容部42更前方。

在此，鎖臂43是由與外殼4一體形成的臂本體430與與外殼為不同物體的解除操作把6所構成。

(接頭收容部)

接頭收容部41呈大致長方體外形，嵌合於相對連接器所具備的外殼。接頭收容部41形成插入有相對連接器的雄接頭的插入口411以及從插入口411沿著前後方向D1延伸的模槽412(第四圖)。

在接頭收容部41的上面側，配置有臂本體430，臂本體430被懸臂狀地支持於接頭收容部41的前端部。因為在外殼4的寬方向D2的側方未配置鎖臂，所以外殼4的寬方向D2的兩側面為平坦。這點從接線盤連接器1在寬方向D2緊密並列的觀點來看是有利的。

(鎖臂)

在接頭收容部41的上面側，配置有在寬方向D2並列的複數個臂本體430(第二及四圖)。相較於由單一臂獲得相對連接器的嚙止所需的力的情況，複數個臂本體430個別容易彎曲。因此，可以抑制使接線盤連接器1 嵌合於相對連接器的操作與解除嵌合的操作所需的力。也就是說，插入容易性提昇。

此外，因為臂本體430跨越接頭收容部41的寬方向D2的幾乎整體來分佈，所以比在一處配置鎖臂的情況更穩定，可嚙止相對連接器。

接線盤連接器1不一定要具備複數個臂本體430。接線盤連接器1也可以具備單一臂本體430。

臂本體430具有：固定端431，被支持在接頭收容部41的前端部；以及後端部432，做為位於比固定端431更後方得自由端。

在鎖臂本體430的表面43A形成有嚙合突起43C，嚙合突起43C嚙合於相對端子的外殼的被嚙合部。

在臂本體430的背面43B與接頭收容部41之間，形成有空隙43S。空隙43S的橫剖面的面積從前方向後方逐漸變大。

當外殼4被插入至圖未顯示的相對連接器的外殼時，按壓至相對連接器外殼，臂本體430向下方彎曲，嚙合突起43C被插入至相對連接器外殼的嚙合孔。然後，因為以臂本體430嚙止相對連接器外殼，所以在接線盤連接器1與相對連接器嵌合的狀態被鎖定。因此，即使振動或衝擊等外力作用，也可以維持持續嵌合接線盤連接器1與相對連接器的狀態。

在臂本體430的附近，配置有保護壁44(第一(a)及三(a)圖)。

保護壁44是由位於鎖臂43的後端部432附近的L字形部441與從L字形部441往前方延伸的直線部442所組成。

在本實施形態中，保護壁44從接頭收容部41的寬方向D2的兩端側向上方突出。

在L字形部441的各保護壁44的上端部，向寬方向D2內側突出(第三(a)圖)。L字形部441如第三(a)圖所示，從接線盤連接器1的前方來看時形成為L字形。

保護壁44的L字形部441，為了在配線時電線7或手指直接接觸鎖臂43，不對鎖臂43施加搖動方向過大負載，而配置在鎖臂43附近。又，L字形部441及直線部442防止電線7進入鎖臂43的背面側的空隙43S。

臂本體430避開收容相對連接器外殼的極間壁的溝413(第一(a)及二圖)的位置，配置在模槽412內的各接頭2的正上方。

在這些臂本體430，安裝有可一起操作的解除操作把6。

在本實施形態，以解除操作把6連接所有的(三個)臂本體430。若是因比本實施形態更多極數導致臂本體430的數量也多，使一起按壓的複數個臂本體430充分彎曲來確實進行解除操作，所以分成由適當數量的鄰接臂本體430所組成的鎖臂群，給予解除操作把6至各鎖臂群即可。

在三個臂本體430的各後端部432，形成有安裝部433(第二圖)，安裝部433安裝有解除操作把6。

安裝部433具備：垂直壁433A，從後端部432的表面突出；以及矩形板狀的水平壁433B，被支持在垂直壁433A的上端，垂直於垂直壁433A。

(機構收容部)

接下來，機構收容部42(第二及四圖)在臂本體430的後端部432附近，從接頭收容部41向上方突出。機構收容部42除了收容整個電線連接彈簧3的內部空間42S以外，還形成機構前側開口421與工具作用開口422。

工具作用開口422可從機構收容部42的外側進入電線連接彈簧3。工具作用開口422在板厚方向貫穿機構收容部42的上壁42B。

機構前側開口421在板厚方向貫穿位於臂本體430的後端部432正後方的前端壁42A。

前端壁42A是由從接頭收容部41的上面41A垂直突出的垂直部42C與連接垂直部42C的上端相對於上下方向傾斜的傾斜部42D所組成。機構前側開口421形成遍及垂直部42C與傾斜部42D的一部分。

前端壁42A的形狀並不受限於此，可以將前端壁42A設定為適當形狀，以在機構收容部42的內側形成收容電線連接彈簧3的適當形狀及尺寸的內部空間42S。

機構前側開口421在前厚方向D1(插拔方向)，位於臂本體430的後端部432與內部空間42S所配置的電線連接彈簧3之間。

機構前側開口421遍及至少鎖臂72向後方投影的範圍，形成於前端壁42A。

機構前側開口421的開口區域，較佳如後述，考慮成形臂本體430的背面43B側的模具部件的移動，或考慮接頭雙方的絕緣所需的空間距離及沿面距離。

關於機構前側開口421的作用效果將後述。

在外殼4的內側，形成有極數個收容室45，收容室45遍及上述模槽412與內部空間42S。這些收容室45被極間壁4W分割。

從外殼4的開口的後端部4B，在各收容室45，配置有由接頭2及電線連接彈簧3組成的組裝體。接頭2被收容在接頭收容部41。

〔蓋〕

蓋5(第二及三(b)圖)被設於外殼4的後端部4B。蓋5也與外殼4一樣，由絕緣性樹脂材料所形成。

蓋5具備：電線插入部51；工具支持部52，支持接線用工具；以及安裝蓋5到外殼4所需的嚙合突起53、54(第四圖)及定位突起55。

電線插入部51具有相當於槽8的插入口的開口。電線插入部51及工具支持部52分別形成極數個蓋5。

工具支持部52支持接線用工具的端部。當將其端部做為支點，接線用工具倒向前方時，工具的作用突起從工具作用開口422向內部空間42S突出，將電線連接彈簧3往下方壓入。

蓋5也形成有凹陷56，凹陷56接受往接頭2的後端部221A的上方彎曲的端緣221B。

在將定位突起55插入機構收容部42的凹部42F，來將蓋5定位至外殼4，並將蓋5插入機構收容部42的上壁42B與下壁42G之間時，蓋5被安裝於外殼4。此時，在上壁42B的嚙合孔插入有嚙合突起53，在下壁42G的嚙合孔插入有嚙合突起54。

〔解除操作把〕

解除操作把6(第一(a)及五圖)被安裝於一體形成於外殼4的臂本體430的後端部432。由於安裝解除操作把6，鎖臂43的後端部432成為被手指簡單按壓的尺寸。因此，因為解除嵌合的鎖定，所以壓下解除操作把6，嚙合突起43C到脫離相對連接器外殼的嚙合孔為止，可容易地進行使鎖臂43彎曲的操作。

解除操作把6可裝卸地安裝於臂本體430的後端部432。在此，準備高度等尺寸不同的複數種類的解除操作把6為較佳。如此一來，例如為了提高操作感將尺寸大的解除操作把6提供至臂本體430，根據在被組裝的裝置的高度限制，將高度低的解除操作把6提供至臂本體430等，對應變更解除操作把6設計的需求，即使是小批量也可及時地進行。因為解除操作把6與臂本體430是不同物體，所以也可以由金屬材料形成解除操作把6。

此外，藉由將接線盤連接器1的解除操作把6變更為符合顧客要求的類型，也能夠有助於減少各種接線盤連接器1的庫存。

如第五圖所示，在解除操作把6的背側與後側，形成有與臂本體430的安裝部433嚙合(第二圖)的嚙合突起60及嚙合部65。這些嚙合突起60及嚙合部65被形成為從解除操作把6的背面向上方挖下。因為嚙合突起60及嚙合部65不露出，所以解除操作把6的外觀良好。

在解除操作把6的背側，突出設有複數個嚙合突起60，當使解除操作把6向後方滑動時，與安裝部433嚙合。兩個嚙合突起60、60之間，兩兩相鄰處，存在有凹部61，凹部61容受安裝部433的水平壁433B。藉由嚙合部65與安裝部433嚙合，限制解除操作把6脫離安裝部433。

當配置解除操作把6在安裝部433的前側，在臂本體430的背面43B以治具支持並使解除操作把6相對於臂本體430往後方滑動時，安裝部433與嚙合突起60嚙合，且嚙合部65嚙合於位於寬方向D2兩端側的安裝部433的垂直壁433A。如此解除操作把6與鎖臂本體430一體化。

解除操作把6被組裝於臂本體430時，藉由兩側的嚙合部65，解除操作把6往前方的脫離被限制。

又，因為嚙合突起60及與此大致相似形狀的安裝部433，嚙合成塞住解除操作把6與臂本體430之間的空隙，所以解除操作把6往上下方向D3及寬方向D2的移動被限制。因此，可穩定地壓下解除操作把6。

〔機構前側開口的作用效果〕

以下，說明關於在接線盤連接器1的機構收容部42所形成的機構前側開口421的作用效果。

藉由機構前側開口421，內部空間42S向機構收容部42的前側開放。藉此，能促進從機構收容部42的內側散熱到外側。

隨著接頭2與電線終端7A的芯線71接觸處或在接頭2的接點部21A等的電阻，接頭2或芯線71散熱。在接相當靠近頭2與芯線71接觸處，熱容易從接頭2或芯線71傳導到電線連接彈簧3。因為機構前側開口421位於電線連接彈簧3的複進，通過機構前側開口421，可將從接頭2或芯線7傳導的電線連接彈簧的熱充分放出至外部空氣。因此，可避免電線7或外殼4的過熱而能讓大電流通過。

在本實施形態的外殼4及蓋5，除了機構前側開口421以外，還包含在工具作用開口422或蓋5的工具支持部52所開的孔，存在複數個開口。因此，從這些開口中的一部分開口進入收容室45內的空氣，從其他開口出去，進行收容室45內的換氣。因此，在收容室45內可避免熱積蓄。

除了上述散熱觀點，機構前側開口421還實現抑制外殼4的厚度並賦予接線盤連接器1鎖定功能。

因為在機構收容部42的前端壁42A形成有機構前側開口421，所以如以下所說明，不會產生對成形與外殼4一體的臂本體430及其周邊部分的模具部件的干涉問題。因此，在外殼4的厚度方向，與機構收容部42相同側，比機構收容部42更前方的空間，可將臂本體430及保護壁44與外殼4一體成形，所以在機構收容部42突出的接線盤連接器1，可抑制厚度。

如果機構前側開口421不存在，將臂本體430的背面43B側成形的模具部件的移動方向需要設定成垂直於前後方向D1的方向。

但是，如此一來，不能成形保護臂本體430所不可欠缺的保護壁44。

如上述，機構前側開口421在前後方向D1，位於臂本體430的後端部432與內部空間42S所配置的電線連接彈簧3之間。因此，從內部空間42S，通過機構前側開口421到空隙43S為止的路徑，是沿著前後方向D1延伸。

然後，也包含安裝部433，將臂本體430向後方投影的範圍，收斂在機構前側開口421的開口區域內。

因此，將從臂本體430的背面43B側到安裝部433的背側及後側為止成形的模具部件(圖未顯示)可通過機構前側開口421。因此，因為此模具部件可沿著前後方向D1移動，所以可成形臂本體430的背面43B側。

另一方面，保護壁44是以成形臂本體430的背面43B側的模具部件不同的模具部件來成形。

本實施形態的保護壁44，是以成形外殼4的外周部的主模具來成形。對應保護壁44的形態或位置，使用與主模具不同的模具部件。根據保護部44的L字形部441，可以防止鎖臂43的搖動，更確實地防止其破損。

對應接線盤連接器1的使用環境或破損防止的需要程度，可將適當規模的保護部配置在臂本體430附近。

根據以上說明的本實施形態，可藉由機構前側開口421，抑制外殼4的厚度並在接線盤連接器1具備鎖定功能，更可以促進散熱。即使因機構前側開口421的開口面積，臂本體430的高度有限制，也可以藉由對臂本體430安裝解除操作把6來對應。再者，對於臂本體430，從複數種類的解除操作把6來自由選擇，也有上述的附加價值。

除了上述說明以外，在不脫離本發明的主旨的前提下，可以取捨選擇上述實施形態所舉出的結構，適當變更成其他結構。