TWI747598B - 射束照射系統及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一種射束照射系統及其控制方法。該射束照射系統包括第一照射室、第二照射室；射束產生裝置，用於生成射束並向第一照射室或第二照射室發射射束；系統控制模組，包括第一子控制模組、第二子控制模組，第一子控制模組與第一照射室對應並能夠控制射束產生裝置向第一照射室發射射束，第二子控制模組與第二照射室對應並能夠控制射束產生裝置向第二照射室發射射束；射束控制模組，連接在射束產生裝置與系統控制模組之間，第一子控制模組和第二子控制模組中的一個在射束控制模組未被第一子控制模組和第二子控制模組中的另一個佔用的情況下能夠通過射束控制模組控制射束產生裝置，從而實現同一射束照射系統分別對多個照射室進行控制。

Description

射束照射系統及其控制方法

本發明係有關於射束照射的技術領域，特別是有關於一種射束照射系統及其控制方法。

傳統射束照射系統多數是利用同一個控制模組對單個或多個照射室進行控制，這種射束照射系統由於簡單易操作，因而已廣泛應用在射束照射的技術領域中。

然而，由於這種射束照射系統的控制模組的硬體和軟體較為單一，一旦控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時便無法對照射室進行照射，從而導致射束照射系統無法得到充分地利用。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種射束照射系統及其控制方法，以實現同一射束照射系統中多個子控制模組分別對多個照射室進行控制，避免了因單個控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時而無法進行照射。

在本發明實施例的第一方面，本發明實施例提供了一種射束照射系統，包括：第一照射室、第二照射室；射束產生裝置，用於生成射束並向第一照射室或第二照射室發射射束；系統控制模組，包括第一 子控制模組和第二子控制模組，第一子控制模組與第一照射室對應並能夠控制射束產生裝置向第一照射室發射射束，第二子控制模組與第二照射室對應並能夠控制射束產生裝置向第二照射室發射射束；射束控制模組，連接在射束產生裝置與系統控制模組之間，第一子控制模組和第二子控制模組中的一個在射束控制模組未被第一子控制模組和第二子控制模組中的另一個佔用的情況下能夠通過射束控制模組控制射束產生裝置。

在本發明一實施例中，射束控制模組能夠獲得射束產生裝置的資料並與系統控制模組之間進行資料交互，射束產生裝置與系統控制模組連接並進行資料交互。

在本發明一實施例中，第一照射室和第二照射室內設置被照射體支撐元件和照射輻射監控組件，系統控制模組能夠接收被照射體支撐元件和照射輻射監控組件的資料並控制被照射體支撐組件運動。

在本發明一實施例中，系統控制模組還包括資料互聯共用模組，第一子控制模組和第二子控制模組分別與資料互聯共用模組連接並進行資料交互，第一子控制模組和第二子控制模組還用於分別存儲第一照射室和第二照射室中的照射資料，資料互聯共用模組用於在第一子控制模組和第二子控制模組之間共用第一照射室和第二照射室中的照射資料。

在本發明一實施例中，射束控制模組通過資料互聯共用模組與系統控制模組連接，射束控制模組與資料互聯共用模組進行資料交互，第一照射室和第二照射室與資料互聯共用模組連接並進行資料交互，第一子控制模組和第二子控制模組通過資料互聯共用模組控制射束控制模組、第一照射室和第二照射室。

在本發明一實施例中，射束產生裝置包括帶電粒子生成部、射束傳輸部和、第一中子生成部和第二中子生成部，射束控制模組能夠控制帶電粒子生成部產生帶電粒子並能夠控制射束傳輸部可選擇地將帶電粒子生成部產生的帶電粒子傳輸到第一中子束生成部或第二中子束生成部，第一中子束生成部產生的中子束向第一照射室照射，第二中子束生成部產生的中子束向第二照射室照射。

在本發明一實施例中，帶電粒子生成部包括加速器、加速器輻射監控組件和加速器輔助設備，射束控制模組能夠接收加速器、加速器輻射監控組件和加速器輔助設備的資料資訊並控制加速器產生帶電粒子。

在本發明實施例的第二方面，本發明實施例提供了一種射束照射系統的控制方法，包括：第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令；第一子控制模組在射束控制模組的控制權處於釋放狀態的情況下，根據第一照射室照射指令獲取射束控制模組的控制權以便通過射束控制模組控制射束產生裝置向第一照射室發射射束；在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，第一子控制模組等待射束控制模組的控制權釋放；第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射停止指令；第一子控制模組根據第一照射室照射停止指令釋放射束控制模組的控制權。

在本發明一實施例中，在第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，上述控制方法還包括：第一子控制模組接收使 用者輸入的第一照射室準備指令；第一子控制模組根據第一照射室準備指令控制第一照射室完成照射前的準備工作。

在本發明一實施例中，系統控制模組還包括資料互聯共用模組，其中，資料互聯共用模組與第一子控制模組和第二子控制模組連接，第一子控制模組和第二子控制模組分別通過資料互聯共用模組與射束控制模組連接，上述控制方法還包括：第一子控制模組接收資料互聯共用模組判斷射束控制模組的控制權處於釋放或被佔用的狀態的判斷結果；第一子控制模組根據判斷結果確定是否獲得射束控制模組的控制權。

根據本發明實施例提供的技術方案，通過在系統控制模組中設置第一子控制模組和第二子控制模組，第一子控制模組和第二子控制模組分別對應控制第一照射室和第二照射室，同時多個子控制模組中的任何一個子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置以向對應的照射室發射射束，從而實現同一射束照射系統中多個子控制模組分別對多個照射室進行控制，避免了因單個控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時而無法進行照射。

100、200:射束照射系統

110:第一照射室

120:第二照射室

111、121:被照射體支撐組件

112、122:照射輻射監控組件

130:射束產生裝置

131:帶電粒子生成部

1311:加速器

1312:加速器輻射監控組件

1313:加速器輔助設備

132:射束傳輸部

133:第一中子生成部

134:第二中子生成部

140:系統控制模組

141:第一子控制模組

142:第二子控制模組

150:射束控制模組

210:資料互聯共用模組

600:控制系統

610:處理元件

620:記憶體

圖1為本發明一實施例提供的一種射束照射系統的模組示意圖。

圖2為本發明另一實施例提供的一種射束照射系統的模組示意圖。

圖3為本發明一實施例提供的一種射束照射系統的設備佈置示意圖。

圖4為本發明一實施例提供的一種射束照射系統的控制方法的流程示意圖。

圖5為本發明另一實施例提供的一種射束照射系統的控制方法的流程示意圖。

圖6為本發明一實施例提供的一種射束照射系統的控制系統的框圖。

下面將結合本發明實施例中所需要使用的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯而易見地，下面描述的附圖僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

需要說明的是，基於本發明中的實施例，本領域普通技術入員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有相關實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明實施例中提供了一種射束照射系統及其控制方法，以下分別進行詳細說明。

圖1是本發明一實施例提供的一種射束照射系統的模組示意圖。如圖1所示，射束照射系統100包括：第一照射室110、第二照射室120、射束產生裝置130、系統控制模組140和射束控制模組150。

其中，射束產生裝置130用於生成射束並向第一照射室110或第二照射室120發射射束。系統控制模組140包括第一子控制模組141和第二子控制模組142，第一子控制模組141與第一照射室110對應並能夠控制射束產生裝置130向第一照射室110發射射束，第二子控制模組142與 第二照射室120對應並能夠控制射束產生裝置130向第二照射室120發射射束。射束控制模組150連接在射束產生裝置130與系統控制模組140之間，第一子控制模組141和第二子控制模組142中的一個在射束控制模組150未被第一子控制模組141和第二子控制模組142中的另一個佔用的情況下能夠通過射束控制模組150控制射束產生裝置130。

根據本發明實施例提供的技術方案，通過在系統控制模組中設置第一子控制模組和第二子控制模組，第一子控制模組和第二子控制模組分別對應控制第一照射室和第二照射室，同時多個子控制模組中的任何一個子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置以向對應的照射室發射射束，從而實現系統控制模組中第一子控制模組對第一照射室進行控制，第二子控制模組對第二照射室進行控制，在第一子控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時而無法進行照射時，可以使用第二子控制模組對第二照射室進行控制，進而避免了因單個控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時無法進行照射而影響正常工作進展。同時，子控制模組與照射室一一對應設置避免出現誤操作，任何一個子控制模組僅能執行對相應照射室的控制，在任何情況下都不能執行對其他照射室的控制，從而避免對不需要進行照射的照射室意外發射射束，增加了系統運行的安全可靠性；可以理解，各子控制模組也可以同時執行對其他照射室的控制。另外，通過多個子控制模組如第一子控制模組和第二子控制模組共用一個射束控制模組和射束產生裝置，從而降低射束照射系統的成本。

應當理解，“第一”、“第二”等僅僅是為了彼此之間相互區分，並不用於限定具有固定的順序，也不用於限定具有固定的數 量，本發明實施例對照射室及子控制模組的數量不做具體限定。第一子控制模組可以直接或間接控制第一照射室以進行準備工作以及正常工作時的調整工作等，本發明實施例對第一子控制模組控制第一照射室的方式以及具體控制內容不做具體限定。第二子控制模組與第一子控制模組的作用相似，在此不再贅述。系統控制模組中的第一子控制模組和第二子控制模組可以包括控制軟體及執行控制程式的載體，也可以包括使用者輸入介面及回饋顯示介面，還可以包括處理器模組、資料獲取模組、射束產生裝置或照射室等的設備連接埠等，本發明實施例對第一子控制模組和第二子控制模組的實現形式不做具體限定。

在本發明一實施例中，射束控制模組150能夠獲得射束產生裝置130的資料並與系統控制模組140連接並進行資料交互。在一些實施例中，射束產生裝置130可將如射束能量、射束電流、水溫、氣壓、流量、射束傳輸狀態、射束產生起始的時刻、射束結束的時刻等資料發送給射束控制模組150，射束控制模組150將這些資料傳輸給系統控制模組140，系統控制模組140中的第一子控制模組141存儲射束產生裝置130向第一照射室110發射射束時的各種資料，第二子控制模組142存儲射束產生裝置130向第二照射室120發射射束時的各種資料，另外，第一子控制模組141可將使用者輸入的資料或射束產生裝置的歷史資料等傳輸給射束控制模組150以控制射束產生裝置130向第一照射室110發射射束，第二子控制模組142也可將使用者輸入的資料或射束產生裝置的歷史資料等傳輸給射束控制模組150以控制射束產生裝置130向第二照射室120發射射束，從而實現射束控制模組150與系統控制模組140之間的資料交互。射束產生裝置 130也可以與系統控制模組140連接並進行資料交互，將射束產生裝置130的上述資料直接傳輸到系統控制模組140或通過系統控制模組140直接控制射束產生裝置。應當理解，射束控制模組150與系統控制模組140之間可以互相傳輸同樣的資料，也可以是不同的資料，本發明實施例對兩者之間傳輸的資料是否相同不做具體限定。射束控制模組150與系統控制模組140資料交互的具體內容可以是射束產生裝置130的狀態資料，可以是使用者向第一子控制模組141或第二子控制模組142發送的控制指令的資料，本發明實施例對射束控制模組150與系統控制模組140資料交互的內容不做具體限定。

本發明實施例中，通過設置射束控制模組能夠從射束產生裝置中獲取資料，並且射束控制模組與系統控制模組連接，從而實現射束控制模組與系統控制模組之間進行資料交互。

圖2是本發明另一實施例提供的一種射束照射系統的模組示意圖。圖2所示實施例為圖1所示實施例的一變型例。具體地，與圖1所示實施例的不同之處在於，圖2所示實施例中的射束照射系統200還包括：資料互聯共用模組210，第一子控制模組141和第二子控制模組142分別與資料互聯共用模組210連接並進行資料交互，第一子控制模組141和第二子控制模組142還用於分別存儲第一照射室110和第二照射室120中的照射資料，資料互聯共用模組210用於在第一子控制模組141和第二子控制模組142之間共用第一照射室110和第二照射室120中的照射資料。

在一些實施例中，射束照射系統200可以通過資料互聯共用模組210將第一照射室110中的射束能量、射束電流、照射時間、環境輻 射值、遮罩門開關狀態、伽馬強度、中子強度、溫度、濕度、患者資料、治療床位置等照射資料從第一子控制模組141傳給第二子控制模組142，以便第二子控制模組142能夠更快、更安全、更準確地對第二照射室120的照射體進行治療，提高照射效果。

應當理解，資料互聯共用模組210的具體形式可以是單純的硬體，也可以是其他形式如軟體與硬體相結合。例如，處理器模組、資料獲取模組、射束產生裝置或照射室等的設備連接埠等集成在資料互聯共用模組210中，將採集或接收到的資料傳輸到第一子控制模組、第二子控制模組並進行資料交互，由於各個硬體介面集中在資料互聯共用模組中，第一子控制模組、第二子控制模組中無需重複設置，同時將第一子控制模組與第二子控制模組設置為任何控制軟體的形式或者執行控制的載體的形式，從而可有效降低射束照射系統的成本。可以理解，第一子控制模組和第二子控制模組中也可以分別設置硬體介面，資料互聯共用模組中不設置硬體介面僅進行資料的交互，本發明實施例對資料互聯共用模組的具體形式不做具體限定。照射資料可以是射束能量、射束電流、伽馬強度、中子強度、溫度、濕度、患者資料、治療床位置等資料，也可以是照射時間、環境輻射值、遮罩門開關狀態等資料，本發明實施例對照射資料的類型不做具體限定。射束控制模組150可以與第一子控制模組141和第二子控制模組142直接連接，也可以通過資料互聯共用模組210與第一子控制模組141和第二子控制模組142間接連接，本發明實施例對射束控制模組150與第一子控制模組141和第二子控制模組142之間連接的方式不做具體限定。

根據本發明實施例提供的技術方案，通過設置資料互聯共用模組，使得第一子控制模組與第二子控制模組之間實現資料的共用和狀態的互通，有利於對資料的充分利用，同時當某個子控制模組中的資料難於復原時，通過資料互聯共用模組從其他子控制模組中查詢和調用，不至於因數據丟失而造成嚴重的後果。

在本發明一實施例中，射束控制模組150通過資料互聯共用模組210與系統控制模組140連接，射束控制模組150與資料互聯共用模組210進行資料交互，第一照射室110和第二照射室120與資料互聯共用模組210連接並進行資料交互，第一子控制模組141和第二子控制模組142通過資料互聯共用模組210控制射束控制模組150、第一照射室110和第二照射室120。

本發明實施例中，通過設置射束控制模組通過資料互聯共用模組與系統控制模組連接，射束控制模組與資料互聯共用模組可以進行資料交互，使得射束控制模組可以將其存儲的射束產生裝置的資料傳輸給資料互聯共用模組，資料互聯共用模組也可以將系統控制模組中的第一子控制模組和第二子控制模組分別存儲的第一照射室和第二照射室的照射資料傳輸給射束控制模組，從而避免因單個控制模組出現故障而需要使用其他照射室時需要重新設置各種資料，方便射束照射系統的使用者提高工作效率，同時使得系統控制模組中的第一子控制模組和第二子控制模組能夠通過資料互聯共用模組控制射束控制模組、第一照射室和第二照射室；另外，通過設置第一照射室和第二照射室與資料互聯共用模組連接並進行資料交互，從而實現第一照射室與第二照射室的資料共用，便於對第一照 射室與第二照射室的資料進行充分利用。

結合圖3，在本發明一實施例中，射束產生裝置130包括帶電粒子生成部131、射束傳輸部132、第一中子生成部133和134，射束控制模組150能夠控制帶電粒子生成部131產生帶電粒子並能夠控制射束傳輸部132可選擇地將帶電粒子生成部131產生的帶電粒子傳輸到第一中子束生成部133或第二中子束生成部134，第一中子束生成部133產生的中子束向第一照射室110照射，第二中子束生成部134產生的中子束向第二照射室120照射。其中，帶電粒子生成部131與射束傳輸部132連接，射束傳輸部132分別與第一中子生成部133和第二中子生成部134連接，以便將第一中子生成部133產生的中子束向第一照射室110照射或將第二中子生成部134產生的中子束向第二照射室120照射。

應當理解，射束產生裝置130包括但不限於帶電粒子生成部131、射束傳輸部132、第一中子生成部133和第二中子生成部134，其中，第一中子生成部133與第一照射室110對應，第二中子生成部134與第二照射室120對應，當存在第三照射室時，還可以再增加第三中子生成部與第三照射室對應，中子生成部的數量與照射室的數量相對應，本發明實施例對中子生成部的數量不做具體限定。設置一個帶電粒子生成部從而傳輸到各中子生成部，可以有效降低系統成本，可以理解，射束產生裝置也可以包括多個帶電粒子生成部，從而傳輸到各中子生成部，可以在多個照射室同時產生多個中子束進行照射。

本發明實施例中，通過在射束產生裝置內設置帶電粒子生成部、射束傳輸部、第一中子生成部和第二中子生成部，從而產生中子 束以精准地對第一照射室或第二照射室進行照射。通過在帶電粒子生成部和第一中子束生成部或第二中子束生成部之間設置射束傳輸部，使得射束傳輸部可以根據射束控制模組的控制指令選擇性地將該帶電粒子傳輸給第一中子生成部或第二中子生成部，以便第一中子生成部或第二中子生成部經帶電粒子照射後產生中子束。

在本發明一實施例中，帶電粒子生成部131包括加速器1311、加速器輻射監控組件1312和加速器輔助設備1313，射束控制模組150能夠接收加速器1311、加速器輻射監控組件1312和加速器輔助設備1313的資料資訊並控制加速器1311產生帶電粒子。

應當理解，加速器輔助設備1313可以包括任何用於提供加速器運轉的前提條件的任何輔助設備，本發明實施例對加速器輔助設備1313的類型不做具體限定。加速器輻射監控組件1312可以包括任何用來監控加速器1311或加速器輔助設備1313運行的元件，本發明實施例對加速器輔助監控組件1312的類型不做具體限定。

本發明實施例中，通過在帶電粒子生成部內設置加速器輔助設備，便於為加速器正常運轉提供先前條件，提高了加速器運行的效率和準確性。另外，通過設置加速器輻射監控組件，從而實現對加速器和加速器輔助設備進行監控，減少了人員的使用，便於及時發現加速器輔助設備的異常情況，減少加速器因異常停機而造成的損失，減少了加速器的維修時間和維修成本。

在本發明一實施例中，第一照射室110和第二照射室120內分別設置被照射體支撐組件111、121和照射輻射監控組件112、122，系 統控制模組140能夠接收被照射體支撐元件和照射輻射監控組件的資料並控制被照射體支撐組件運動。

本發明實施例中，通過在第一照射室和第二照射室內設置被照射體支撐元件，從而方便將在第一照射室或第二照射室中的被照射體調整至合適的位置，也能夠使被照射體處於舒適、放鬆的狀態，便於達到更好的照射效果；通過在第一照射室和第二照射室內設置照射輻射監控組件，從而實現對第一照射室和第二照射室內工作狀態的監控，便於使用者及時根據第一照射室和第二照射室內出現的情況及時做調整，提高工作效率。

圖4是本發明一實施例提供的一種射束照射系統的控制方法的流程示意圖。如圖4所示，該射束照射系統的控制方法包括如下步驟。

S410：第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令。

在一些實施例中，用戶可以在射束照射系統的操作介面選擇對第一照射室進行照射，即生成第一照射室照射指令。在另一些實施例中，使用者在射束照射系統的操作介面直接輸入的對第一照射室進行照射的指令，即為第一照射室照射指令。本發明實施例對第一照射室照射指令的生成過程不做具體限定。

S420：第一子控制模組在射束控制模組的控制權處於釋放狀態的情況下，根據第一照射室照射指令獲取射束控制模組的控制權以便第一子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置向第一照射室發射 射束。

具體而言，第一子控制模組在收到第一照射室照射指令時，第一子控制模組查詢射束控制模組的控制權狀態，當第一子控制模組查詢到射束控制模組的控制權處於釋放狀態時，第一子控制模組向射束控制模組發送獲取射束控制模組控制權的指令，射束控制模組接收到獲取射束控制模組控制權的指令時將射束控制模組的控制權交給第一子控制模組，從而第一子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置向第一照射室發射射束。

S430：在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，第一子控制模組等待射束控制模組的控制權釋放。

具體而言，第一子控制模組在收到第一照射室照射指令時，第一子控制模組查詢射束控制模組的控制權狀態，當第一子控制模組查詢到射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態時，第一子控制模組暫時無法獲取射束控制模組的控制權，第一子控制模組可以間隔一定時間段查詢射束控制模組的控制權狀態，直到查詢結果為射束控制模組的控制權處於釋放狀態才可獲取到射束控制模組的控制權。

S440：第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射停止指令。

在一些實施例中，用戶可以通過點擊射束照射系統的操作介面中停止對第一照射室進行照射的選項，從而生成第一照射室照射停止指令；在另一些實施例中，用戶可以直接輸入對第一照射室停止照射的指令，即第一照射室照射停止指令；在另一些實施例中，第一子控制模組 也可以在檢測到照射體偏移目標位置或者照射室工作完成等情況下自動生成第一照射室照射停止指令；本發明實施例對第一照射室照射停止指令的生成過程不做具體限定。

S450：第一子控制模組根據第一照射室照射停止指令釋放射束控制模組的控制權。

具體而言，第一子控制模組根據第一照射室照射停止指令停止對射束控制模組的控制，待射束控制模組停止工作時，第一子控制模組完全釋放對射束控制模組的控制權。

根據本發明實施例提供的技術方案，通過多個子控制模組中的任何一個子控制模組如第一子控制模組或第二子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置以向對應的照射室發射射束，從而實現系統控制模組中第一子控制模組對第一照射室進行控制，第二子控制模組對第二照射室進行控制，在第一子控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時而無法進行照射時，可以使用第二子控制模組對第二照射室進行控制，進而避免了因單個控制模組處於檢修狀態或發生軟硬體損壞時無法進行照射而影響正常工作進展。另外，通過多個子控制模組如第一子控制模組和第二子控制模組共同控制一個射束控制模組，從而降低射束照射系統的成本。

在本發明一實施例中，在第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，上述控制方法還包括步驟S460和S470。

S460：第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室準 備指令。

在一些實施例中，用戶可以在射束照射系統的操作介面選擇讓第一照射室進入準備工作，即生成第一照射室準備指令。在另一些實施例中，使用者在射束照射系統的操作介面直接輸入的讓第一照射室進入準備工作的指令，即為第一照射室準備指令。本發明實施例對第一照射室準備指令的生成過程不做具體限定。第一照射室準備指令可以包括對床位擺放或照射體定位等具體內容的指令，本發明實施例對第一照射室準備指令的類型不做具體限定。

S470：第一子控制模組根據第一照射室準備指令控制第一照射室完成照射前的準備工作。

第一子控制模組可以與第一照射室直接連接以根據第一照射室準備指令控制第一照射室完成照射前的準備工作，第一子控制模組也可以與第一照射室間接連接以根據第一照射室準備指令控制第一照射室完成照射前的準備工作，本發明實施例對第一子控制模組與第一照射室直接或間接連接的方式不做具體限定。準備工作可以包括床位擺放或照射體定位等，本發明實施例對準備工作的內容不做具體限定。

本發明實施例中，通過在第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，第一子控制模組根據接收到的使用者輸入的第一照射室準備指令控制第一照射室完成照射前的準備工作，使得在對第一照射室被照射之前準備工作已完成，從而提高射束照射系統的使用率及操作射束照射系統的使用者的工作效率。

圖5是本發明另一實施例提供的一種射束照射系統的控制方法的流程示意圖。系統控制模組還包括資料互聯共用模組，其中，資料互聯共用模組與第一子控制模組和第二子控制模組連接，第一子控制模組和第二子控制模組分別與射束控制模組連接，上述控制方法還包括步驟S510和S520。

S510：第一子控制模組接收資料互聯共用模組判斷射束控制模組的控制權處於釋放或被佔用的狀態的判斷結果。

具體而言，資料互聯共用模組判斷射束控制模組的控制權處於釋放狀態，還是被佔用狀態，資料互聯共用模組將判斷射束控制模組的控制權處於釋放或被佔用的狀態的判斷結果發送給第一子控制模組，第一子控制模組接收該判斷結果。

S520：第一子控制模組根據判斷結果確定是否獲得射束控制模組的控制權。

具體而言，當判斷結果為射束控制模組的控制權處於釋放狀態時，第一子控制模組根據該判斷結果確定能夠獲得射束控制模組的控制權；當判斷結果為射束控制模組的控制權處於被佔用狀態時，第一子控制模組根據該判斷結果確定不能夠獲得射束控制模組的控制權。

根據本發明實施例提供的技術方案，通過第一子控制模組接收資料互聯共用模組判斷射束控制模組的控制權處於釋放或被佔用的狀態的判斷結果，第一子控制模組根據判斷結果確定是否獲得射束控制模組的控制權，從而實現通過資料互聯共用模組對射束控制模組的控制權的準確判斷，有利於第一子控制模組獲得射束控制模組的控制權。

圖6所示為本發明一實施例提供的一種射束照射系統的控制系統600的框圖。

參照圖6，控制系統600包括處理元件610，其進一步包括一個或多個處理器，以及由記憶體620所代表的記憶體資源，用於存儲可由處理元件610的執行的指令，例如應用程式。記憶體620中存儲的應用程式可以包括一個或一個以上的每一個對應於一組指令的模組。此外，處理元件610被配置為執行指令，以執行上述射束照射系統的控制方法。

控制系統600還可以包括一個電源元件被配置為執行控制系統600的電源管理，一個有線或無線網路介面被配置為將控制系統600連接到網路，和一個輸入輸出(I/O)介面。控制系統600可以操作基於存儲在記憶體620的作業系統，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或類似。

一種非臨時性電腦可讀存儲介質，當存儲介質中的指令由上述控制系統600的處理器執行時，使得上述控制系統600能夠執行一種射束照射系統的控制方法，包括：第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令；第一子控制模組根據第一照射室照射指令獲取射束控制模組的控制權，在射束控制模組的控制權處於釋放狀態的情況下，第一子控制模組通過射束控制模組控制射束產生裝置向第一照射室發射射束，在射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，第一子控制模組等待射束控制模組的控制權釋放；第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射停止指令；第一子控制模組根據第一照射室照射停止指令釋放射束控制模組的控制權。

本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的模組及方法步驟，能夠以電子硬體、或者電腦軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。

所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的方法的具體工作過程，可以參考前述實施例中的射束照射系統，在此不再做過多描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的射束照射系統及其控制方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的射束照射系統實施例僅僅是示意性的，例如，模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模組或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，模組或元件的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的模組可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模組顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品 銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器或者網路設備等)執行本發明各個實施例之方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式校驗碼的介質。

另外，還需要說明的是，本案中各技術特徵的組合方式並不限本案權利要求中所記載的組合方式或是具體實施例所記載的組合方式，本案所記載的所有技術特徵可以以任何方式進行自由組合或結合，除非相互之間產生矛盾。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

100:射束照射系統

110:第一照射室

120:第二照射室

130:射束產生裝置

140:系統控制模組

141:第一子控制模組

142:第二子控制模組

150:射束控制模組

Claims (10)

1. 一種射束照射系統，包括：第一照射室、第二照射室；射束產生裝置，用於生成射束並向該第一照射室或該第二照射室發射射束；系統控制模組，包括第一子控制模組和第二子控制模組，該第一子控制模組與該第一照射室對應並能夠控制該射束產生裝置向該第一照射室發射射束，該第二子控制模組與該第二照射室對應並能夠控制該射束產生裝置向該第二照射室發射射束；射束控制模組，連接在該射束產生裝置與該系統控制模組之間，該第一子控制模組和該第二子控制模組中的一個在該射束控制模組未被該第一子控制模組和該第二子控制模組中的另一個佔用的情況下能夠通過該射束控制模組控制該射束產生裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射束照射系統，其中，該射束控制模組能夠獲得該射束產生裝置的資料並與該系統控制模組之間進行資料交互，該射束產生裝置與該系統控制模組連接並進行資料交互。
3. 如申請專利範圍第1項所述之射束照射系統，其中，該第一照射室和該第二照射室內設置被照射體支撐元件和照射輻射監控組件，該系統控制模組能夠接收該被照射體支撐組件和該照射輻射監控組件的資料並控制該被照射體支撐組件運動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之射束照射系統，其中，該系統控制模 組還包括資料互聯共用模組，該第一子控制模組和該第二子控制模組分別與該資料互聯共用模組連接並進行資料交互，

   該第一子控制模組和該第二子控制模組還用於分別存儲該第一照射室和該第二照射室中的照射資料，該資料互聯共用模組用於在該第一子控制模組和該第二子控制模組之間共用該第一照射室和該第二照射室中的照射資料。
5. 如申請專利範圍第4項所述之射束照射系統，其中，該射束控制模組通過該資料互聯共用模組與該系統控制模組連接，該射束控制模組與該資料互聯共用模組進行資料交互，

   該第一照射室和該第二照射室與該資料互聯共用模組連接並進行資料交互，該第一子控制模組和該第二子控制模組通過該資料互聯共用模組控制該射束控制模組、該第一照射室和該第二照射室。
6. 如申請專利範圍第1項所述之射束照射系統，其中，該射束產生裝置包括帶電粒子生成部、射束傳輸部、第一中子生成部和第二中子生成部，該射束控制模組能夠控制該帶電粒子生成部產生帶電粒子並能夠控制該射束傳輸部可選擇地將該帶電粒子生成部產生的帶電粒子傳輸到該第一中子束生成部或該第二中子束生成部，該第一中子束生成部產生的中子束向該第一照射室照射，該第二中子束生成部產生的中子束向該第二照射室照射。
7. 如申請專利範圍第6項所述之射束照射系統，其中，該帶電粒子生成部包括加速器、加速器輻射監控組件和加速器輔助設備，該射束控制模組能夠接收該加速器、該加速器輻射監控組件和該加速器輔助設備的資料資訊並控制該加速器產生帶電粒子。
8. 一種如申請專利範圍第1-7項之一所述之射束照射系統的控制方法，包括：

   第一子控制模組接收使用者輸入的第一照射室照射指令；

   該第一子控制模組在射束控制模組的控制權處於釋放狀態的情況下，根據該第一照射室照射指令獲取該射束控制模組的控制權，以便通過該射束控制模組控制射束產生裝置向該第一照射室發射射束；

   在該射束控制模組的控制權處於被第二子控制模組佔用狀態的情況下，該第一子控制模組等待該射束控制模組的控制權釋放；

   該第一子控制模組接收該使用者輸入的該第一照射室照射停止指令；

   該第一子控制模組根據該第一照射室照射停止指令釋放該射束控制模組的控制權。
9. 如申請專利範圍第8項所述之控制方法，在第一子控制模組接收使用者輸入的該第一照射室照射指令之前或在該射束控制模組的控制權處於被該第二子控制模組佔用狀態的情況下，其進一步包括：

   該第一子控制模組接收該使用者輸入的第一照射室準備指令；

   該第一子控制模組根據該第一照射室準備指令控制該第一照射室完成照射前的準備工作。
10. 如申請專利範圍第8項所述之控制方法，其中，該系統控制模組還包括資料互聯共用模組，該資料互聯共用模組與該第一子控制模組和該第二子控制模組連接，該第一子控制模組和該第二子控制模組分別通過該資料互聯共用模組與該射束控制模組連接，該控制方法還包括：

    該第一子控制模組接收該資料互聯共用模組判斷該射束控制模組的控 制權處於釋放或被佔用的狀態的判斷結果；

    該第一子控制模組根據該判斷結果確定是否獲得該射束控制模組的控制權。

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