CN112774042A - 射束照射系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种射束照射系统及其控制方法。该射束照射系统包括第一照射室、第二照射室；射束产生装置，用于生成射束并向第一照射室或第二照射室发射射束；系统控制模块，包括第一子控制模块、第二子控制模块，第一子控制模块与第一照射室对应并能够控制射束产生装置向第一照射室发射射束，第二子控制模块与第二照射室对应并能够控制射束产生装置向第二照射室发射射束；射束控制模块，连接在射束产生装置与系统控制模块之间，第一子控制模块和第二子控制模块中的一个在射束控制模块未被第一子控制模块和第二子控制模块中的另一个占用的情况下能够通过射束控制模块控制射束产生装置，从而实现同一射束照射系统分别对多个照射室进行控制。

Description

射束照射系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及射束照射的技术领域，具体涉及一种射束照射系统及其控制方法。
背景技术
传统射束照射系统多数是利用同一个控制模块对单个或多个照射室进行控制，这种射束照射系统由于简单易操作，因而已广泛应用在射束照射的技术领域中。
然而，由于这种射束照射系统的控制模块的硬件和软件较为单一，一旦控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时便无法对照射室进行照射，从而导致射束照射系统无法得到充分地利用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种射束照射系统及其控制方法，以实现同一射束照射系统中多个子控制模块分别对多个照射室进行控制，避免了因单个控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时而无法进行照射。
在本发明实施例的第一方面，本发明实施例提供了一种射束照射系统，包括：第一照射室、第二照射室；射束产生装置，用于生成射束并向第一照射室或第二照射室发射射束；系统控制模块，包括第一子控制模块和第二子控制模块，第一子控制模块与第一照射室对应并能够控制射束产生装置向第一照射室发射射束，第二子控制模块与第二照射室对应并能够控制射束产生装置向第二照射室发射射束；射束控制模块，连接在射束产生装置与系统控制模块之间，第一子控制模块和第二子控制模块中的一个在射束控制模块未被第一子控制模块和第二子控制模块中的另一个占用的情况下能够通过射束控制模块控制射束产生装置。
在本发明一实施例中，射束控制模块能够获得射束产生装置的数据并与系统控制模块之间进行数据交互，所述射束产生装置与所述系统控制模块连接并进行数据交互。
在本发明一实施例中，第一照射室和第二照射室内设置被照射体支撑组件和照射辐射监控组件，系统控制模块能够接收被照射体支撑组件和照射辐射监控组件的数据并控制被照射体支撑组件运动。
在本发明一实施例中，系统控制模块还包括数据互联共享模块，第一子控制模块和第二子控制模块分别与数据互联共享模块连接并进行数据交互，第一子控制模块和第二子控制模块还用于分别存储第一照射室和第二照射室中的照射数据，数据互联共享模块用于在第一子控制模块和第二子控制模块之间共享第一照射室和第二照射室中的照射数据。
在本发明一实施例中，射束控制模块通过数据互联共享模块与系统控制模块连接，射束控制模块与数据互联共享模块进行数据交互，第一照射室和第二照射室与数据互联共享模块连接并进行数据交互，第一子控制模块和第二子控制模块通过数据互联共享模块控制射束控制模块、第一照射室和第二照射室。
在本发明一实施例中，射束产生装置包括带电粒子生成部、射束传输部和、第一中子生成部和第二中子生成部，射束控制模块能够控制带电粒子生成部产生带电粒子并能够控制射束传输部可选择地将带电粒子生成部产生的带电粒子传输到第一中子束生成部或第二中子束生成部，第一中子束生成部产生的中子束向第一照射室照射，第二中子束生成部产生的中子束向第二照射室照射。
在本发明一实施例中，带电粒子生成部包括加速器、加速器辐射监控组件和加速器辅助设备，射束控制模块能够接收加速器、加速器辐射监控组件和加速器辅助设备的数据信息并控制加速器产生带电粒子。
在本发明实施例的第二方面，本发明实施例提供了一种射束照射系统的控制方法，包括：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令；第一子控制模块在射束控制模块的控制权处于释放状态的情况下，根据第一照射室照射指令获取射束控制模块的控制权以便通过射束控制模块控制射束产生装置向第一照射室发射射束；在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，第一子控制模块等待射束控制模块的控制权释放；第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射停止指令；第一子控制模块根据第一照射室照射停止指令释放射束控制模块的控制权。
在本发明一实施例中，在第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，上述控制方法还包括：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室准备指令；第一子控制模块根据第一照射室准备指令控制第一照射室完成照射前的准备工作。
在本发明一实施例中，系统控制模块还包括数据互联共享模块，其中，数据互联共享模块与第一子控制模块和第二子控制模块连接，第一子控制模块和第二子控制模块分别通过数据互联共享模块与射束控制模块连接，上述控制方法还包括：第一子控制模块接收数据互联共享模块判断射束控制模块的控制权处于释放或被占用的状态的判断结果；第一子控制模块根据判断结果确定是否获得射束控制模块的控制权。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过在系统控制模块中设置第一子控制模块和第二子控制模块，第一子控制模块和第二子控制模块分别对应控制第一照射室和第二照射室，同时多个子控制模块中的任何一个子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置以向对应的照射室发射射束，从而实现同一射束照射系统中多个子控制模块分别对多个照射室进行控制，避免了因单个控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时而无法进行照射。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的模块示意图。
图2是本发明另一实施例提供的一种射束照射系统的模块示意图。
图3是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的设备布置示意图。
图4是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的控制方法的流程示意图。
图5是本发明另一实施例提供的一种射束照射系统的控制方法的流程示意图。
图6是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的控制系统的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中所需要使用的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，下面描述的附图仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有相关实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提供了一种射束照射系统及其控制方法，以下分别进行详细说明。
图1是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的模块示意图。如图1所示，射束照射系统100包括：第一照射室110、第二照射室120、射束产生装置130、系统控制模块140和射束控制模块150。
其中，射束产生装置130用于生成射束并向第一照射室110或第二照射室120发射射束。系统控制模块140包括第一子控制模块141和第二子控制模块142，第一子控制模块141与第一照射室110对应并能够控制射束产生装置130向第一照射室110发射射束，第二子控制模块142与第二照射室120对应并能够控制射束产生装置130向第二照射室120发射射束。射束控制模块150连接在射束产生装置130与系统控制模块140之间，第一子控制模块141和第二子控制模块142中的一个在射束控制模块150未被第一子控制模块141和第二子控制模块142中的另一个占用的情况下能够通过射束控制模块150控制射束产生装置130。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过在系统控制模块中设置第一子控制模块和第二子控制模块，第一子控制模块和第二子控制模块分别对应控制第一照射室和第二照射室，同时多个子控制模块中的任何一个子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置以向对应的照射室发射射束，从而实现系统控制模块中第一子控制模块对第一照射室进行控制，第二子控制模块对第二照射室进行控制，在第一子控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时而无法进行照射时，可以使用第二子控制模块对第二照射室进行控制，进而避免了因单个控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时无法进行照射而影响正常工作进展。同时,子控制模块与照射室一一对应设置避免出现误操作,任何一个子控制模块仅能执行对相应照射室的控制,在任何情况下都不能执行对其他照射室的控制,从而避免对不需要进行照射的照射室意外发射射束,增加了系统运行的安全可靠性；可以理解,各子控制模块也可以同时执行对其他照射室的控制。另外，通过多个子控制模块如第一子控制模块和第二子控制模块共用一个射束控制模块和射束产生装置，从而降低射束照射系统的成本。
应当理解，“第一”、“第二”等仅仅是为了彼此之间相互区分，并不用于限定具有固定的顺序，也不用于限定具有固定的数量，本发明实施例对照射室及子控制模块的数量不做具体限定。第一子控制模块可以直接或间接控制第一照射室以进行准备工作以及正常工作时的调整工作等，本发明实施例对第一子控制模块控制第一照射室的方式以及具体控制内容不做具体限定。第二子控制模块与第一子控制模块的作用相似，在此不再赘述。系统控制模块中的第一子控制模块和第二子控制模块可以包括控制软件及执行控制程序的载体，也可以包括用户输入接口及反馈显示界面，还可以包括处理器模块、数据采集模块、射束产生装置或照射室等的设备连接端口等，本发明实施例对第一子控制模块和第二子控制模块的实现形式不做具体限定。
在本发明一实施例中，射束控制模块150能够获得射束产生装置130的数据并与系统控制模块140连接并进行数据交互。在一些实施例中，射束产生装置130可将如射束能量、射束电流、水温、气压、流量、射束传输状态、射束产生起始的时刻、射束结束的时刻等数据发送给射束控制模块150，射束控制模块150将这些数据传输给系统控制模块140，系统控制模块140中的第一子控制模块141存储射束产生装置130向第一照射室110发射射束时的各种数据，第二子控制模块142存储射束产生装置130向第二照射室120发射射束时的各种数据，另外，第一子控制模块141可将用户输入的数据或射束产生装置的历史数据等传输给射束控制模块150以控制射束产生装置130向第一照射室110发射射束，第二子控制模块142也可将用户输入的数据或射束产生装置的历史数据等传输给射束控制模块150以控制射束产生装置130向第二照射室120发射射束，从而实现射束控制模块150与系统控制模块140之间的数据交互。射束产生装置130也可以与系统控制模块140连接并进行数据交互，将射束产生装置130的上述数据直接传输到系统控制模块140或通过系统控制模块140直接控制射束产生装置。应当理解，射束控制模块150与系统控制模块140之间可以互相传输同样的数据，也可以是不同的数据，本发明实施例对两者之间传输的数据是否相同不做具体限定。射束控制模块150与系统控制模块140数据交互的具体内容可以是射束产生装置130的状态数据，可以是用户向第一子控制模块141或第二子控制模块142发送的控制指令的数据，本发明实施例对射束控制模块150与系统控制模块140数据交互的内容不做具体限定。
本发明实施例中，通过设置射束控制模块能够从射束产生装置中获取数据，并且射束控制模块与系统控制模块连接，从而实现射束控制模块与系统控制模块之间进行数据交互。
图2是本发明另一实施例提供的一种射束照射系统的模块示意图。图2所示实施例为图1所示实施例的一变型例。具体地，与图1所示实施例的不同之处在于，图2所示实施例中的射束照射系统200还包括：数据互联共享模块210，第一子控制模块141和第二子控制模块142分别与数据互联共享模块210连接并进行数据交互，第一子控制模块141和第二子控制模块142还用于分别存储第一照射室110和第二照射室120中的照射数据，数据互联共享模块210用于在第一子控制模块141和第二子控制模块142之间共享第一照射室110和第二照射室120中的照射数据。
在一些实施例中，射束照射系统200可以通过数据互联共享模块210将第一照射室110中的射束能量、射束电流、照射时间、环境辐射值、屏蔽门开关状态、伽马强度、中子强度、温度、湿度、患者数据、治疗床位置等照射数据从第一子控制模块141传给第二子控制模块142，以便第二子控制模块142能够更快、更安全、更准确地对第二照射室120的照射体进行治疗，提高照射效果。
应当理解，数据互联共享模块210的具体形式可以是单纯的硬件，也可以是其他形式如软件与硬件相结合。例如，处理器模块、数据采集模块、射束产生装置或照射室等的设备连接端口等集成在数据互联共享模块210中，将采集或接收到的数据传输到第一子控制模块、第二子控制模块并进行数据交互，由于各个硬件接口集中在数据互联共享模块中，第一子控制模块、第二子控制模块中无需重复设置，同时将第一子控制模块与第二子控制模块设置为任何控制软件的形式或者执行控制的载体的形式，从而可有效降低射束照射系统的成本。可以理解，第一子控制模块和第二子控制模块中也可以分别设置硬件接口，数据互联共享模块中不设置硬件接口仅进行数据的交互，本发明实施例对数据互联共享模块的具体形式不做具体限定。照射数据可以是射束能量、射束电流、伽马强度、中子强度、温度、湿度、患者数据、治疗床位置等数据，也可以是照射时间、环境辐射值、屏蔽门开关状态等数据，本发明实施例对照射数据的类型不做具体限定。射束控制模块150可以与第一子控制模块141和第二子控制模块142直接连接，也可以通过数据互联共享模块210与第一子控制模块141和第二子控制模块142间接连接，本发明实施例对射束控制模块150与第一子控制模块141和第二子控制模块142之间连接的方式不做具体限定。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过设置数据互联共享模块，使得第一子控制模块与第二子控制模块之间实现数据的共享和状态的互通，有利于对数据的充分利用，同时当某个子控制模块中的数据难于复原时，通过数据互联共享模块从其他子控制模块中查询和调用，不至于因数据丢失而造成严重的后果。
在本发明一实施例中，射束控制模块150通过数据互联共享模块210与系统控制模块140连接，射束控制模块150与数据互联共享模块210进行数据交互，第一照射室110和第二照射室120与数据互联共享模块210连接并进行数据交互，第一子控制模块141和第二子控制模块142通过数据互联共享模块210控制射束控制模块150、第一照射室110和第二照射室120。
本发明实施例中，通过设置射束控制模块通过数据互联共享模块与系统控制模块连接，射束控制模块与数据互联共享模块可以进行数据交互，使得射束控制模块可以将其存储的射束产生装置的数据传输给数据互联共享模块，数据互联共享模块也可以将系统控制模块中的第一子控制模块和第二子控制模块分别存储的第一照射室和第二照射室的照射数据传输给射束控制模块，从而避免因单个控制模块出现故障而需要使用其他照射室时需要重新设置各种数据，方便射束照射系统的使用者提高工作效率，同时使得系统控制模块中的第一子控制模块和第二子控制模块能够通过数据互联共享模块控制射束控制模块、第一照射室和第二照射室；另外，通过设置第一照射室和第二照射室与数据互联共享模块连接并进行数据交互，从而实现第一照射室与第二照射室的数据共享，便于对第一照射室与第二照射室的数据进行充分利用。
结合图3，在本发明一实施例中，射束产生装置130包括带电粒子生成部131、射束传输部132、第一中子生成部133和第二中子生成部134，射束控制模块150能够控制带电粒子生成部131产生带电粒子并能够控制射束传输部132可选择地将带电粒子生成部131产生的带电粒子传输到第一中子束生成部133或第二中子束生成部134，第一中子束生成部133产生的中子束向第一照射室110照射，第二中子束生成部134产生的中子束向第二照射室120照射。其中，带电粒子生成部131与射束传输部132连接，射束传输部132分别与第一中子生成部133和第二中子生成部134连接，以便将第一中子生成部133产生的中子束向第一照射室110照射或将第二中子生成部134产生的中子束向第二照射室120照射。
应当理解，射束产生装置130包括但不限于带电粒子生成部131、射束传输部132、第一中子生成部133和第二中子生成部134，其中，第一中子生成部133与第一照射室110对应，第二中子生成部134与第二照射室120对应，当存在第三照射室时，还可以再增加第三中子生成部与第三照射室对应，中子生成部的数量与照射室的数量相对应，本发明实施例对中子生成部的数量不做具体限定。设置一个带电粒子生成部从而传输到各中子生成部，可以有效降低系统成本，可以理解，射束产生装置也可以包括多个带电粒子生成部，从而传输到各中子生成部，可以在多个照射室同时产生多个中子束进行照射。
本发明实施例中，通过在射束产生装置内设置带电粒子生成部、射束传输部、第一中子生成部和第二中子生成部，从而产生中子束以精准地对第一照射室或第二照射室进行照射。通过在带电粒子生成部和第一中子束生成部或第二中子束生成部之间设置射束传输部，使得射束传输部可以根据射束控制模块的控制指令选择性地将该带电粒子传输给第一中子生成部或第二中子生成部，以便第一中子生成部或第二中子生成部经带电粒子照射后产生中子束。
在本发明一实施例中，带电粒子生成部131包括加速器1311、加速器辐射监控组件1312和加速器辅助设备1313，射束控制模块150能够接收加速器1311、加速器辐射监控组件1312和加速器辅助设备1313的数据信息并控制加速器1311产生带电粒子。
应当理解，加速器辅助设备1313可以包括任何用于提供加速器运转的前提条件的任何辅助设备，本发明实施例对加速器辅助设备1313的类型不做具体限定。加速器辐射监控组件1312可以包括任何用来监控加速器1311或加速器辅助设备1313运行的组件，本发明实施例对加速器辅助监控组件1312的类型不做具体限定。
本发明实施例中，通过在带电粒子生成部内设置加速器辅助设备，便于为加速器正常运转提供先前条件，提高了加速器运行的效率和准确性。另外，通过设置加速器辐射监控组件，从而实现对加速器和加速器辅助设备进行监控，减少了人员的使用，便于及时发现加速器辅助设备的异常情况，减少加速器因异常停机而造成的损失，减少了加速器的维修时间和维修成本。
在本发明一实施例中，第一照射室110和第二照射室120内分别设置被照射体支撑组件111、121和照射辐射监控组件112、122，系统控制模块140能够接收被照射体支撑组件和照射辐射监控组件的数据并控制被照射体支撑组件运动。
本发明实施例中，通过在第一照射室和第二照射室内设置被照射体支撑组件，从而方便将在第一照射室或第二照射室中的被照射体调整至合适的位置，也能够使被照射体处于舒适、放松的状态，便于达到更好的照射效果；通过在第一照射室和第二照射室内设置照射辐射监控组件，从而实现对第一照射室和第二照射室内工作状态的监控，便于用户及时根据第一照射室和第二照射室内出现的情况及时做调整，提高工作效率。
图4是本发明一实施例提供的一种射束照射系统的控制方法的流程示意图。如图4所示，该射束照射系统的控制方法包括如下步骤。
S410：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令。
在一些实施例中，用户可以在射束照射系统的操作界面选择对第一照射室进行照射，即生成第一照射室照射指令。在另一些实施例中，用户在射束照射系统的操作界面直接输入的对第一照射室进行照射的指令，即为第一照射室照射指令。本发明实施例对第一照射室照射指令的生成过程不做具体限定。
S420：第一子控制模块在射束控制模块的控制权处于释放状态的情况下，根据第一照射室照射指令获取射束控制模块的控制权以便第一子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置向第一照射室发射射束。
具体而言，第一子控制模块在收到第一照射室照射指令时，第一子控制模块查询射束控制模块的控制权状态，当第一子控制模块查询到射束控制模块的控制权处于释放状态时，第一子控制模块向射束控制模块发送获取射束控制模块控制权的指令，射束控制模块接收到获取射束控制模块控制权的指令时将射束控制模块的控制权交给第一子控制模块，从而第一子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置向第一照射室发射射束。
S430：在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，第一子控制模块等待射束控制模块的控制权释放。
具体而言，第一子控制模块在收到第一照射室照射指令时，第一子控制模块查询射束控制模块的控制权状态，当第一子控制模块查询到射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态时，第一子控制模块暂时无法获取射束控制模块的控制权，第一子控制模块可以间隔一定时间段查询射束控制模块的控制权状态，直到查询结果为射束控制模块的控制权处于释放状态才可获取到射束控制模块的控制权。
S440：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射停止指令。
在一些实施例中，用户可以通过点击射束照射系统的操作界面中停止对第一照射室进行照射的选项，从而生成第一照射室照射停止指令；在另一些实施例中，用户可以直接输入对第一照射室停止照射的指令，即第一照射室照射停止指令；在另一些实施例中，第一子控制模块也可以在检测到照射体偏移目标位置或者照射室工作完成等情况下自动生成第一照射室照射停止指令；本发明实施例对第一照射室照射停止指令的生成过程不做具体限定。
S450：第一子控制模块根据第一照射室照射停止指令释放射束控制模块的控制权。
具体而言，第一子控制模块根据第一照射室照射停止指令停止对射束控制模块的控制，待射束控制模块停止工作时，第一子控制模块完全释放对射束控制模块的控制权。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过多个子控制模块中的任何一个子控制模块如第一子控制模块或第二子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置以向对应的照射室发射射束，从而实现系统控制模块中第一子控制模块对第一照射室进行控制，第二子控制模块对第二照射室进行控制，在第一子控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时而无法进行照射时，可以使用第二子控制模块对第二照射室进行控制，进而避免了因单个控制模块处于检修状态或发生软硬件损坏时无法进行照射而影响正常工作进展。另外，通过多个子控制模块如第一子控制模块和第二子控制模块共同控制一个射束控制模块，从而降低射束照射系统的成本。
在本发明一实施例中，在第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，上述控制方法还包括步骤S460和S470。
S460：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室准备指令。
在一些实施例中，用户可以在射束照射系统的操作界面选择让第一照射室进入准备工作，即生成第一照射室准备指令。在另一些实施例中，用户在射束照射系统的操作界面直接输入的让第一照射室进入准备工作的指令，即为第一照射室准备指令。本发明实施例对第一照射室准备指令的生成过程不做具体限定。第一照射室准备指令可以包括对床位摆放或照射体定位等具体内容的指令，本发明实施例对第一照射室准备指令的类型不做具体限定。
S470：第一子控制模块根据第一照射室准备指令控制第一照射室完成照射前的准备工作。
第一子控制模块可以与第一照射室直接连接以根据第一照射室准备指令控制第一照射室完成照射前的准备工作，第一子控制模块也可以与第一照射室间接连接以根据第一照射室准备指令控制第一照射室完成照射前的准备工作，本发明实施例对第一子控制模块与第一照射室直接或间接连接的方式不做具体限定。准备工作可以包括床位摆放或照射体定位等，本发明实施例对准备工作的内容不做具体限定。
本发明实施例中，通过在第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令之前或在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，第一子控制模块根据接收到的用户输入的第一照射室准备指令控制第一照射室完成照射前的准备工作，使得在对第一照射室被照射之前准备工作已完成，从而提高射束照射系统的使用率及操作射束照射系统的用户的工作效率。
图5是本发明另一实施例提供的一种射束照射系统的控制方法的流程示意图。系统控制模块还包括数据互联共享模块，其中，数据互联共享模块与第一子控制模块和第二子控制模块连接，第一子控制模块和第二子控制模块分别与射束控制模块连接，上述控制方法还包括步骤S510和S520。
S510：第一子控制模块接收数据互联共享模块判断射束控制模块的控制权处于释放或被占用的状态的判断结果。
具体而言，数据互联共享模块判断射束控制模块的控制权处于释放状态，还是被占用状态，数据互联共享模块将判断射束控制模块的控制权处于释放或被占用的状态的判断结果发送给第一子控制模块，第一子控制模块接收该判断结果。
S520：第一子控制模块根据判断结果确定是否获得射束控制模块的控制权。
具体而言，当判断结果为射束控制模块的控制权处于释放状态时，第一子控制模块根据该判断结果确定能够获得射束控制模块的控制权；当判断结果为射束控制模块的控制权处于被占用状态时，第一子控制模块根据该判断结果确定不能够获得射束控制模块的控制权。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过第一子控制模块接收数据互联共享模块判断射束控制模块的控制权处于释放或被占用的状态的判断结果，第一子控制模块根据判断结果确定是否获得射束控制模块的控制权，从而实现通过数据互联共享模块对射束控制模块的控制权的准确判断，有利于第一子控制模块获得射束控制模块的控制权。
图6所示为本发明一实施例提供的一种射束照射系统的控制系统600的框图。
参照图6，控制系统600包括处理组件610，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器620所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件610的执行的指令，例如应用程序。存储器620中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件610被配置为执行指令，以执行上述射束照射系统的控制方法。
控制系统600还可以包括一个电源组件被配置为执行控制系统600的电源管理，一个有线或无线网络接口被配置为将控制系统600连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口。控制系统600可以操作基于存储在存储器620的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由上述控制系统600的处理器执行时，使得上述控制系统600能够执行一种射束照射系统的控制方法，包括：第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令；第一子控制模块根据第一照射室照射指令获取射束控制模块的控制权，在射束控制模块的控制权处于释放状态的情况下，第一子控制模块通过射束控制模块控制射束产生装置向第一照射室发射射束，在射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，第一子控制模块等待射束控制模块的控制权释放；第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射停止指令；第一子控制模块根据第一照射室照射停止指令释放射束控制模块的控制权。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述实施例中的射束照射系统，在此不再做过多描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的射束照射系统及其控制方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的射束照射系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或组件的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序校验码的介质。
另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射束照射系统，其特征在于，包括：
第一照射室、第二照射室；
射束产生装置，用于生成射束并向所述第一照射室或所述第二照射室发射射束；
系统控制模块，包括第一子控制模块和第二子控制模块，所述第一子控制模块与所述第一照射室对应并能够控制所述射束产生装置向所述第一照射室发射射束，所述第二子控制模块与所述第二照射室对应并能够控制所述射束产生装置向所述第二照射室发射射束；
射束控制模块，连接在所述射束产生装置与所述系统控制模块之间，所述第一子控制模块和所述第二子控制模块中的一个在所述射束控制模块未被所述第一子控制模块和所述第二子控制模块中的另一个占用的情况下能够通过所述射束控制模块控制所述射束产生装置。
2.如权利要求1所述的射束照射系统，其特征在于，所述射束控制模块能够获得所述射束产生装置的数据并与所述系统控制模块之间进行数据交互，所述射束产生装置与所述系统控制模块连接并进行数据交互。
3.如权利要求1所述的射束照射系统，其特征在于，所述第一照射室和所述第二照射室内设置被照射体支撑组件和照射辐射监控组件，所述系统控制模块能够接收所述被照射体支撑组件和所述照射辐射监控组件的数据并控制所述被照射体支撑组件运动。
4.如权利要求1所述的射束照射系统，其特征在于，所述系统控制模块还包括数据互联共享模块，所述第一子控制模块和所述第二子控制模块分别与所述数据互联共享模块连接并进行数据交互，所述第一子控制模块和所述第二子控制模块还用于分别存储所述第一照射室和所述第二照射室中的照射数据，所述数据互联共享模块用于在所述第一子控制模块和所述第二子控制模块之间共享所述第一照射室和所述第二照射室中的照射数据。
5.如权利要求4所述的射束照射系统，其特征在于，所述射束控制模块通过所述数据互联共享模块与所述系统控制模块连接，所述射束控制模块与所述数据互联共享模块进行数据交互，所述第一照射室和所述第二照射室与所述数据互联共享模块连接并进行数据交互，所述第一子控制模块和所述第二子控制模块通过所述数据互联共享模块控制所述射束控制模块、所述第一照射室和所述第二照射室。
6.如权利要求1所述的射束照射系统，其特征在于，所述射束产生装置包括带电粒子生成部、射束传输部、第一中子生成部和第二中子生成部，所述射束控制模块能够控制所述带电粒子生成部产生带电粒子并能够控制所述射束传输部可选择地将所述带电粒子生成部产生的带电粒子传输到所述第一中子束生成部或所述第二中子束生成部，所述第一中子束生成部产生的中子束向所述第一照射室照射，所述第二中子束生成部产生的中子束向所述第二照射室照射。
7.如权利要求6所述的射束照射系统，其特征在于，所述带电粒子生成部包括加速器、加速器辐射监控组件和加速器辅助设备，所述射束控制模块能够接收所述加速器、所述加速器辐射监控组件和所述加速器辅助设备的数据信息并控制所述加速器产生带电粒子。
8.一种如权利要求1-7之一所述的射束照射系统的控制方法，其特征在于，包括：
第一子控制模块接收用户输入的第一照射室照射指令；
所述第一子控制模块在射束控制模块的控制权处于释放状态的情况下，根据所述第一照射室照射指令获取所述射束控制模块的控制权，以便通过所述射束控制模块控制射束产生装置向所述第一照射室发射射束；
在所述射束控制模块的控制权处于被第二子控制模块占用状态的情况下，所述第一子控制模块等待所述射束控制模块的控制权释放；
所述第一子控制模块接收所述用户输入的所述第一照射室照射停止指令；
所述第一子控制模块根据所述第一照射室照射停止指令释放所述射束控制模块的控制权。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在第一子控制模块接收用户输入的所述第一照射室照射指令之前或在所述射束控制模块的控制权处于被所述第二子控制模块占用状态的情况下，所述控制方法还包括：
所述第一子控制模块接收所述用户输入的第一照射室准备指令；
所述第一子控制模块根据所述第一照射室准备指令控制所述第一照射室完成照射前的准备工作。
10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述系统控制模块还包括数据互联共享模块，其中，所述数据互联共享模块与所述第一子控制模块和所述第二子控制模块连接，所述第一子控制模块和所述第二子控制模块分别通过所述数据互联共享模块与所述射束控制模块连接，所述控制方法还包括：
所述第一子控制模块接收所述数据互联共享模块判断所述射束控制模块的控制权处于释放或被占用的状态的判断结果；
所述第一子控制模块根据所述判断结果确定是否获得所述射束控制模块的控制权。
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