TWI734065B

TWI734065B - 清掃機

Info

Publication number: TWI734065B
Application number: TW108100744A
Authority: TW
Inventors: 李種璨; 黃根培; 朴君東
Original assignee: 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
Priority date: 2018-01-09
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2021-07-21
Also published as: TW201932060A; US20200329932A1; KR102457135B1; KR20190084811A; US11864717B2; WO2019139350A1

Abstract

根據本發明的清掃機包括：一主體，形成一氣流通道，空氣通過該氣流通道被吸入和排出；一灰塵分離單元，設置在該氣流通道中，並且被配置以將灰塵與空氣分離；一風扇模組，設置在該氣流通道中，並且被配置以移動該氣流通道的空氣；以及一噪音控制模組，包含一揚聲器，並且被配置以控制該揚聲器的輸出，以增加2000Hz或更高且8000Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。

Description

清掃機

本發明涉及一種清掃機的噪音控制裝置。

清掃機可以分為由操作人員手動操作以清潔待清潔區域的清掃機、以及在自動地行進的同時執行清潔的機器人清掃機。另外，根據清掃機的類型，手動清掃機可以分為：罐筒式清掃機、直立式清掃機、手持式清掃機、棒式清掃機等。

清掃機包括提供用於吸塵的驅動力的葉輪和用於旋轉葉輪的抽吸馬達。清掃機由於葉輪的旋轉而產生噪音。清掃機的噪音包含具有取決於葉輪的旋轉週期的一致頻率的噪音。

儘管通過排氣出口產生這種清掃機的噪音，但由於排氣出口作為排出空氣的孔，因此對於具有隔音結構存在限制。

同時，A加權分貝(A-weighted decibel，dBA)通常作為測量噪音等級的單位。A加權分貝用於將聲音的強度校正到與人耳識別的聲音等級相似的等級，並且此為已知。

本發明的第一個目的是控制在操作清掃機時所產生的噪音而不會導致清潔性能不良。

雖然清掃機已發展以降低噪音並改善清潔性能，但由於使用者通常認定2000Hz或更高且8000Hz或更低的清掃機的噪音為在清掃機以良好的性能運作時所產生的噪音，因此在噪音等級降低時，使用者經常誤解清掃機的運轉狀態，彷彿其無法有效執行清掃一般。根據研究，如果清掃機的噪音小於2000 Hz或更高且8000Hz或更低，則即使良好地執行清掃，使用者也會感覺清潔不良。本發明的第二個目的是解決這樣的問題。

已知可聽頻率之相對低頻的機器聲音會引起使用者的不適。本發明的第三個目的是減小這種低頻的機械聲音。

本發明的第四個目的是防止根據預設的噪音控制的結果的聲音品質依據使用者耳朵的位置而變化。

本發明的第五個目的是造成破壞性干涉以便有效地執行減小清掃機的噪音。

本發明的第六個目的是防止設置為控制清掃機的噪音的揚聲器的性能受到排氣影響。

為了實現上述目的，根據本發明的一些實施例的清掃機包括：一主體，形成一氣流通道，空氣通過該氣流通道被吸入和排出；一灰塵分離單元，設置在該氣流通道中並被配置以將灰塵與空氣分離；一風扇模組，設置在該氣流通道中並被配置以移動該氣流通道的空氣；以及一噪音控制模組，包含一揚聲器，並且被配置以控制該揚聲器的輸出，以增加所產生之噪音中的2000Hz或更高且8000Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。

該噪音控制模組可以被配置以使該揚聲器輸出已預先儲存的一特定聲音。

該特定聲音可以為2000Hz至8000Hz的特定頻率範圍內的聲音。

該噪音控制模組可以被配置以控制該揚聲器，以增加2000Hz或更高且8000Hz或更低的噪音的平均等級。

該噪音控制模組可以進一步包含檢測噪音或振動的一檢測單元。該噪音控制模組可以被配置以當該風扇模組運作時，基於該檢測單元的一檢測信號，控制該揚聲器的該輸出，以減小所產生之噪音中的1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。

該噪音控制模組可以被配置以相位偏移由該檢測單元檢測到之信號中的1500Hz或更小的至少一個頻率範圍的信號，並且使該揚聲器輸出該相位偏移信號。

該檢測單元可以包含檢測噪音的一麥克風。該噪音控制模組可以被配置以透一回饋路徑接收由該麥克風檢測到的信號，並控制該揚聲器的輸出。

該風扇模組可以包含推動空氣的一葉輪和使該葉輪旋轉的一抽吸馬達，該檢測單元可以被配置以檢測該抽吸馬達的噪音或振動的頻率。

該主體可以包含一排氣出口和一聲音出口，通過該排氣出口排出該氣流通道中的空氣，該揚聲器的聲音通過該聲音出口排出。該排氣出口和該聲音出口可以相對於該主體朝向相同的方向。

該聲音出口可以與該排氣出口分開地設置。

該排氣出口和該聲音出口可以形成在該主體的頂表面上。

該主體可以進一步包含安裝在其一後表面上的一把手。

該排氣出口在沿著一圓周方向繞一預定軸線在180度的中心角上方延伸的一預定周圍區域中，可以沿著該圓周方向延伸或藉由被分隔成複數個部分而沿著該圓周方向佈置。該聲音出口可以設置在相對於該軸線的該周圍區域的離心方向的相反方向上。

該聲音出口可以設置在相對於該軸線與該周圍區域的離心方向相反的方向上。

該聲音出口可以設置在相反於離心方向的方向上與該周圍區域間隔開且該軸線穿過的一預定中心區域中。

根據本發明的一些實施例，藉由控制該揚聲器的輸出，以增加2000Hz或更高且8000Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級，可以解決使用者感覺無法良好地執行清潔的誤解。

根據本發明的一些實施例，基於該檢測單元的檢測信號，藉由控制該揚聲器的輸出以減小在該風扇模組運作時所產生之噪音中的1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級，可以為使用者提供更舒適的聽覺環境。

根據本發明的一些實施例中，藉由讓該排氣出口和聲音出口面向相對於該主體的相同方向，當通過該排氣出口排出的噪音與通過該聲音出口排出的聲音互相合併並到達使用者的耳朵時，可以減小噪音等級與聲音等級的比例根據使用者耳朵的位置而變化的現象。因此，該揚聲器的聲音可以以預設給該噪音控制模組的預定比例與該排氣出口的噪音合併。

由於該聲音出口與該排氣出口分開地設置，因此防止了在氣流通道中流動的空氣或灰塵對該揚聲器性能的不利影響。

由於該排氣出口設置在該主體的頂表面上，因此可以防止清掃機周圍的灰塵從排氣出口排出的空氣擴散。

由於該把手安裝在該主體的後表面上，因此防止從該排氣出口排出的空氣直接地撞擊使用者。

由於該排氣出口設置在該周圍區域中，並且該聲音出口設置在與周圍區域的離心方向相反的方向上，因此通過該排氣出口排出的該風扇模組的噪音和通過該聲音出口排出的該揚聲器的聲音可以在任何位置混合均勻。

1:清掃機

10:主體

10a:排氣出口

10a’:排氣出口

10b:聲音出口

10b’:聲音出口

11:入口

12:排氣蓋

12’:排氣蓋

12a:排氣引導件

12a’:排氣引導件

12b’:隔板

13:集塵器

14:風扇殼體

15:灰塵蓋

16:空氣引導件

17:過濾器蓋

180:噪音控制模組

20:灰塵分離單元

21:第一旋風器

22:第二旋風器

23:邊界構件

24:灰塵流動引導件

25:防擴散肋

280:噪音控制模組

285:揚聲器控制器

3:輸入單元

30:把手

31:延伸部

32:附加延伸部

32a:移動限制構件

33:傾斜表面

380:噪音控制模組

4:輸出單元

40:電池殼體

50:風扇模組

50’:風扇模組

51:葉輪

51’:葉輪

52:抽吸馬達

52’:抽吸馬達

53:軸

55:PCB

61:預過濾器(過濾器)

62:過濾器(HEPA過濾器)

70:吸嘴模組

71:吸嘴

73:延伸導管

80:噪音控制模組

80’:噪音控制模組

81:檢測單元(第一麥克風、麥克風)

81’:檢測單元(第二麥克風、麥克風)

82:放大器(第一放大器)

83:第一低通濾波器(LPF)

84:類比至數位轉換器(ADC)

85:信號處理器

86:數位至類比模轉換器(DAC)

87:第二放大器

88:第二低通濾波器(LPF)

89:揚聲器

90:聲音傳送導管

91:入口通道部

93:方向轉向部

95:出口通道部

980:噪音控制模組

989:揚聲器

A1:旋轉軸線

A2:軸線

Ae:排氣方向

Ag1:中心角

B1:預定周邊區域(周圍區域)

B1’:預定周邊區域(周圍區域)

B2:中心區域

Bt:電池

O:軸線

P:氣流通道

P1:抽吸氣流通道(氣流通道)

P2:灰塵分離氣流通道(氣流通道)

P3:灰塵分離氣流通道(氣流通道)

P4:風扇模組氣流通道(氣流通道)

P4’:風扇模組氣流通道(氣流通道)

P5:排氣氣流通道(氣流通道)

P5’:排氣氣流通道(氣流通道)

S1:灰塵儲存空間(第一儲存空間、第一容器)

S2:灰塵儲存空間(第二儲存空間、第二容器)

Se:排出方向、相反方向

Ss:主要聲音發射方向

St:聲音傳送方向(固定方向)

圖1為顯示根據本發明一實施例之使用清掃機的狀態的側視圖；圖2為顯示圖1之吸嘴模組被移除的清掃機的立體圖；圖3為顯示圖2之清掃機1的側視圖；圖4a為顯示圖2之清掃機的上視圖；圖4b為顯示根據本發明另一個實施例之清掃機的俯視圖；圖5為顯示沿S1-S1’線水平截取之圖3的清掃機的剖視圖；圖6a至圖6c為顯示沿S2-S2’線垂直截取之圖4a的清掃機的剖視圖，圖6a和圖6b顯示與檢測單元81的位置有關的不同示例；以及圖6a和圖6c顯示關於聲音傳送導管90的存在或不存在的不同示例；圖7為顯示根據本發明另一個實施例之風扇模組50’和清掃機1中的氣流的側視圖；圖8為顯示根據實施例的噪音控制模組180、280、380的控制方塊圖，圖8(a)顯示根據第一實施例和第三實施例的噪音控制模組180、380；以及圖8(b)顯示根據第二實施例的噪音控制模組280；圖9為根據一實驗示例的圖表，並且顯示表示在沒有噪音控制模組80運作的情況下在清掃機1外部測量的每一頻率的噪音等級(dBA：A加權分貝)的圖表 E0；以及表示基於根據第一實施例的噪音控制模組180的操作在清掃機1外部測量的每一頻率的噪音等級(dBA)的圖表E1；以及圖10為根據一實驗示例的圖表，並且顯示表示在沒有噪音控制模組80的操作的情況下在清掃機1外部測量的每一頻率的噪音等級(dBA)圖表E0；以及表示基於根據第三實施例的噪音控制模組380的操作在清掃機1外部測量的每一頻率的噪音等級(dBA)的圖表E3。

為了區分本發明的一個實施例和另一個實施例，可以在不同於一個實施例的部分或元件的元件符號之後顯示逗號(’)。

為了描述本發明，將參考彼此垂直的X軸、Y軸、和Z軸的空間垂直座標系統給出以下描述。各軸方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)是指各軸延伸的兩個方向。每一個軸前面的加號(+X軸方向、+Y軸方向、+Z軸方向)表示正方向，其為每一個軸延伸的兩個方向之一。每一個軸前面的負號(-X軸方向、-Y軸方向、-Z軸方向)表示負方向，其為每一個軸延伸的兩個方向之一。

涉及諸如「之前(+Y)/之後(-Y)/左(+X)/右(-X)/上(+Z)/下(-Z)」的方向的表達，其將參考XYZ座標軸定義在下面描述。然而，應該理解的是，這些表達用於清楚地理解，並且每一個方向也可以根據放置參考的位置而不同地定義。

使用諸如「第一、第二、第三等」的術語在以下描述的元件前面僅旨在避免元件的混淆，其與元件之間的順序、重要性、或主從關係無關。例如，一些實施例可以僅包含沒有第一元件的第二元件。

如這裡所使用的，單數形式「一」和「該」也包含複數形式，除非上下文另有明確規定。

根據本發明的清掃機包括由操作人員手動操作的清掃機或清掃機器人。在下文中，將根據本發明的清掃機1描述為手持式手動清掃機，但並非意圖做限制。

參照圖1至圖7，根據一實施例的清掃機1包括主體10，主體10具有用於將吸入的空氣引導到外部的氣流通道P。清掃機1包括灰塵分離單元20，設置在氣流通道P中並且被配置以分離空氣中的灰塵。清掃機1包括安裝到主體 10後側的把手30。清掃機1包括供應電力的電池Bt和容納電池Bt的電池殼體40。清掃機1包括設置在氣流通道P中並且被配置以在氣流通道中移動空氣的風扇模組50、50’。除了灰塵分離單元20之外，清掃機1還包括設置在氣流通道P中並且被配置以分離空氣中的灰塵的一個以上的過濾器61、62。清掃機1包括可拆卸地連接到主體10的入口11的吸嘴模組70。清掃機1包括輸入單元3，用於選擇清掃機1的開啟或關閉或抽吸模式；以及輸出單元4，用於顯示清掃機1的各種狀態。

清掃機1包括一個以上的噪音控制模組80、80’、180、280、380、980，其執行減小可聽頻率的相對低頻率的噪音等級的第一功能和增加可聽頻率的相對高頻率的噪音等級的第二功能中的至少一個。噪音控制模組包含用於輸出聲音的一個以上的揚聲器89、989。根據一些實施例，清掃機1還可以進一步包括聲音傳送導管90，以將一個以上的揚聲器89、989的聲音傳送到聲音出口10b、10b’。

參照圖1，吸嘴模組70包含用於吸入外部空氣的吸嘴71和從吸嘴71延長的延伸導管73。延伸導管73連接吸嘴71和入口11。延伸導管73被配置以將通過吸嘴71吸入的空氣引導到抽吸氣流通道P1中。延伸導管73的一端可以可拆卸地連接到主體10的入口11。使用者可以藉由在吸嘴71位於地板上的狀態下握住把手30來移動吸嘴71的同時清潔吸嘴71。

參照圖2至圖7，主體10形成清掃機1的外部形狀。主體10整體可以形成為垂直延伸的圓柱形狀。灰塵分離單元20容納在主體10中。風扇模組50、50’容納在主體10中。把手30連接到主體10的後側。電池殼體40連接到主體10的後側。

主體10包含用於將空氣引導到主體10的入口11。入口11形成抽吸氣流通道P1。入口11可以突出到主體10的前部。

主體10包含形成排氣出口10a、10a’的排氣蓋12、12’。排氣蓋12、12’還可以具有聲音出口10b、10b’。排氣蓋12、12’可以形成主體10的頂表面。排氣蓋12、12’覆蓋風扇殼體14的上部。

主體10包含用於儲存從灰塵分離單元20分離的灰塵的集塵器13。灰塵分離單元20的至少一部分可以設置在集塵器13中。集塵器13的上部的內表面可以被配置以執行稍後描述的第一旋風器21的功能。在這種情況下，集塵器13的上部可以稱為第一旋風器21。第二旋風器22和灰塵流動引導件24設置在集塵器13內部。

集塵器13可以形成為圓柱形狀。集塵器13設置在風扇殼體14的下側。一個以上的灰塵儲存空間S1、S2形成在集塵器13內部。第一儲存空間S1形成在集塵器13與灰塵流動引導件24之間。第二儲存空間S2形成在集塵器13內部。

容納風扇模組50、50’的風扇殼體14設置在主體10內部。風扇殼體14可以從集塵器13向上延伸。風扇殼體14形成為圓柱形狀。把手30的延伸部31設置在風扇殼體14的後側。

主體10包含灰塵蓋15，用於打開和關閉集塵器13。灰塵蓋15可以可旋轉地連接到集塵器13的下側。灰塵蓋15可以透過旋轉操作打開或關閉集塵器13的下側。灰塵蓋15可以包含用於旋轉的鉸鏈。鉸鏈可以連接到集塵器13。灰塵蓋15可以一起打開或關閉第一儲存空間S1和第二儲存空間S2。

主體10包含空氣引導件16，用於引導已通過灰塵分離單元20的空氣。空氣引導件16形成風扇模組氣流通道P4、P4’，以將空氣從灰塵分離單元20引導到葉輪51、51’。空氣引導件16包含排氣氣流通道P5、P5’，以將已通過葉輪51、51’的空氣引導到排氣出口10a、10a’。空氣引導件16可以設置在風扇殼體14中。

作為示例，參照圖6a至圖6c，空氣引導件16可以形成氣流通道P4、P5，使得已通過灰塵分離單元20的空氣上升，接著在通過葉輪51之後下降，並且再次上升直到排氣出口10a、10a’。

作為另一個例子，參照圖7，空氣引導件16可以形成氣流通道P4’、P5’，使得已通過灰塵分離單元20的空氣在通過葉輪51之後繼續地上升直到到達排氣出口10a、10a’。

參照圖2、圖4a、圖4b、及圖6a至圖6c，主體10包含排氣出口10a、10a’，空氣流路P中的空氣通過排氣出口10a、10a’排出到主體10的外部。排氣出口10a、10a’可以形成在排氣蓋12、12’中。

排氣出口10a、10a’可以形成在主體10的表面上。排氣出口10a、10a’可以形成在主體10的頂表面上。因此，防止了清掃機周圍的灰塵從排氣出口10a、10a’排出的空氣擴散，並且防止了從排氣出口10a、10a’排出的空氣直接撞擊使用者。另外，聲音出口可以設置在與形成有排氣出口10a、10a’的主體10的表面相同的表面上。

排氣出口10a、10a’可以被設置以面向一特定方向，例如，往上方向。從排氣出口10a、10a’排出的空氣的排氣方向Ae可以是該特定方向。

如本文所使用的，術語「預定軸線O」表示在特定方向上橫跨主體10的中心部分延伸的假想軸線。術語「離心方向」是指遠離軸線O的方向，並且術語「與離心方向相反的方向」是指接近軸線O的方向。另外，術語「圓周方向」是指圍繞軸線O的圓周方向或旋轉方向。圓周方向包含順時針方向和逆時針方向。

空氣的排氣方向Ae可以是在特定方向與離心方向之間的方向。具體而言，空氣的排氣方向Ae可以是在特定方向與逆時針方向之間的方向。空氣的排氣方向Ae可以是將特定方向、離心方向、和圓周方向三維合成的方向。

排氣出口10a、10a’可以被設置以圍繞軸線O。排氣出口10a、10a’可以沿圓周方向設置或延伸。排氣出口10a、10a’可以設置在預定周邊區域B1、B1’，該預定周邊區域B1、B1’沿著圓周方向繞預定軸線O在180度的中心角上方延伸。

例如，參照圖4a，周圍區域B1可以沿著圍繞軸線O的圓周方向延伸到360度的中心角。亦即，在這種情況下，周圍區域B1完全圍繞軸線O的圓周。

又例如，參照圖4b，周圍區域B1’可以以中心角Ag1沿著圓周方向圍繞軸線O延伸。中心角Ag1可以是270度或更大但小於360度的值。在圖4a中，中心角Ag1約為270度。

同時，參照圖4b，較佳地，在周圍區域B1’相對於軸線O不圍繞的區域位於設置把手30的方向上，例如後方方向上。排氣出口10a’可以不形成在軸線O與把手30之間的區域中，從而防止從排氣出口10a’排出的空氣流到使用者的那一側。用於阻擋空氣排出的隔板12b’可以設置在軸線O與把手30之間的區域中。因此，防止了從排氣出口10a’排出的空氣直接撞擊握住把手30的使用者。

排氣出口10a、10a’可以沿圓周方向延伸，或者透過在周圍區域B1、B1’中被分成複數個部分而沿圓周方向佈置。

例如，參照圖4a，沿周圍區域B1佈置複數個排氣出口10a。複數個排氣出口10a透過複數個排氣引導件12a在圓周方向上彼此分開。複數個排氣出口10a可以沿圓周方向彼此以一定的間隔隔開。

作為另一個示例，參照圖4b，排氣出口10a’沿周圍區域B1’延伸。複數個排氣出口10a’可以沿離心方向彼此分開地設置。複數個排氣出口10a’透過排氣引導件12a’在離心方向上彼此分開。每一個排氣出口10a’可以以中心角Ag1圍繞軸線O在圓周方向上延伸。

主體10包含排氣引導件12a、12a’，其被配置以使通過排氣出口10a、10a’排出的空氣能夠在相對於軸線O傾斜的方向上排出。排氣引導件12a、12a’可以設置成使其相對於軸線O傾斜。排氣蓋12、12’可以包含排氣引導件12a、12a’，將排氣出口10a、10a’分成複數個部分，例如複數個排氣出口10a、10a’。

例如，參照圖4a，排氣蓋12包含複數個排氣引導件12a，其將排氣出口10a分成複數個排氣出口。複數個排氣引導件12a沿圓周方向隔開。每一個排氣引導件12a在圓周方向與離心方向之間的方向上延伸，並且分開相鄰的兩個排氣出口10a。在兩個相鄰的排氣引導件12a之間隔開的空間作為排氣出口10a。排氣引導件12a引導空氣沿三維合成的特定方向、離心方向、和圓周方向的方向排出。

作為另一個示例，參照圖4b，排氣蓋12’包含將排氣出口10a’分成兩部分的一個排氣引導件12a’。排氣引導件12a’沿圓周方向延伸。排氣引導件12a’以中心角Ag1在圓周方向上繞軸線O從隔板12b’的一端延伸到另一端。排氣引導件12a’引導空氣在合成的特定方向和離心方向的方向上排出。

參照圖2、圖4a、圖4b、和圖6a至圖6c，主體10形成聲音出口10b、10b’，通過聲音出口10b、10b’發出一個以上的揚聲器89和989的聲音。聲音出口10b、10b’可以形成在排氣蓋12、12’中。

聲音出口10b、10b’可以形成在主體10的頂表面上。聲音出口10b、10b’可以設置成使得其面向特定方向，例如，不限於往上方向。通過聲音出口10b、10b’發出的聲音的排出方向Se成為特定方向。

聲音出口10b、10b’較佳與排氣出口10a、10a’分開地設置。因此，防止了在氣流通道P中移動的空氣或灰塵影響一個以上的揚聲器89和989的性能。

較佳的是排氣出口10a、10a’和聲音出口10b、10b’面向相對於主體10的相同方向。因此，當通過排氣出口10a、10a’發出的噪音與通過聲音出口10b、10b’發出的聲音結合到達使用者的耳朵時，根據使用者耳朵的位置，可以減小噪音等級與聲音等級之比例變化的情況，並且聲音可以以預設的比例合成為噪音。

聲音出口10b、10b’可以設置在排氣蓋12、12’的中央部分中。聲音出口10b、10b’可以相對於軸線O佈置在與周圍區域B1、B1’的離心方向相反的方向上。聲音出口10b、10b’可以設置在軸線O通過的中心部分。聲音出口10b、10b’可以在與離心方向相反的方向上與周圍區域B1、B1’隔開，並且設置在軸線O穿過的預定中心區域B2中。因此，可以將排氣出口10a、10a’的噪音產生區域的中心部分放置在聲音出口10b、10b’的聲音產生區域中，並且排氣出口10a、10a’的噪音與一個以上的揚聲器89、989的聲音之間的破壞性干涉或建設性干涉可以以預設比例產生。這對於通過一個以上揚聲器89、989以180度相位偏移聲音抵消所產生之噪音的低頻範圍的噪音特別有效，其可以是破壞性干涉。

例如，參照圖2，聲音出口10b可以包含在中心區域B2中彼此隔開的複數個孔。

作為另一個示例，參照圖4b，一網狀結構設置在中心區域B2中，並且由該網狀結構形成的大量的孔可以執行聲音出口10b的功能。

作為另一個示例，參照圖4b，聲音出口10b’可以包含在中心區域B2中圍繞軸線O在圓周方向上延伸的間隙。具體而言，聲音出口10b’可以包含環形間隙。

參照圖5至圖6c，灰塵分離單元20執行過濾氣流通道P中的灰塵的功能。灰塵分離單元20將通過入口11吸入主體10中的灰塵與空氣分離。

例如，灰塵分離單元20可以包含能夠透過旋風氣流分離灰塵的第一旋風器21和第二旋風器22。由第一旋風器21形成的氣流通道P2可以連接到由入口11形成的氣流通道P1。通過入口11吸入的空氣和灰塵沿著第一旋風器21的內圓周表面螺旋地流動。第一旋風器21的旋風氣流的軸線A2可以在垂直方向上延伸。旋風氣流的軸線A2可以與軸線O重合。第二旋風器22進一步分離已通過第一旋風器21的空氣中的灰塵。第二旋風器22可以位於第一旋風器21內部。第二旋風器22可以位於邊界構件23內部。第二旋風器22可以包含複數個平行佈置的旋風器主體。

作為另一個示例，灰塵分離單元20可以具有單一個旋風器。在這種情況下，旋風氣流的軸線A2可以在垂直方向上延伸。

作為另一個示例，灰塵分離單元20可以包含主過濾器單元，而不是旋風器。主過濾器單元可以將通過入口11的空氣與灰塵分離。

在下文中，將參考包含第一旋風器110和第二旋風器130的較佳實施例描述灰塵分離單元20，但是本發明不限於此。

灰塵分離單元20形成灰塵分離氣流通道P2和P3。空氣以高速移動通過灰塵分離氣流通道P2和P3，接著空氣中的灰塵被分離，並且分離的灰塵被儲存在第一容器S1中。

在第一旋風器21的內圓周表面與邊界構件23的外圓周表面之間的空間作為第一旋風器的氣流通道P2。已通過抽吸氣流通道P1的空氣從第一旋風器的氣流通道P2沿向下螺旋方向移動，並且空氣中的灰塵被離心。此處，軸線A2作為向下螺旋方向的氣流的軸線A2。

灰塵分離單元20包含在第一旋風器21內部佈置成圓柱形狀的邊界構件23。邊界構件23包含形成在外圓周表面上的複數個孔。在第一旋風器的氣流通道P2中的空氣可以穿過邊界構件23的複數個孔並流入第二旋風器的氣流通道P3。體積大的灰塵也可以被邊界構件23的複數個孔過濾。

第二旋風器22的上部設置在邊界構件23內部。第二旋風器22包含複數個旋風器主體，這些旋風器主體在內部是中空的並且上下穿透。每一個旋風器主體可以形成為向下逐漸變細的管狀。第二旋風器的氣流通道P3形成在每一個旋風器主體內部。已通過邊界構件23的空氣沿著用於引導空氣沿向下螺旋方向流動且設置在旋風體的上側的引導件移動到第二旋風器的氣流通道P3。空氣沿旋風體的內圓周表面螺旋向下移動，接著空氣中的灰塵被離心，並且分離的空氣儲存在第二容器S2中。已經移動到沿著第二旋風器的氣流通道P3的旋風器主體的下側的空氣在沿第二旋風器的氣流通道P3的垂直軸線的往上方向向上移動，並且流入風扇模組的氣流通道P4、P4’。

灰塵分離單元20包含灰塵流動引導件24，灰塵流動引導件24在集塵器13中隔開第一儲存空間S1和第二儲存空間S2。灰塵流動引導件24和集塵器 13的內表面之間的空間作為第一儲存空間S1。灰塵流動引導件24的內部空間作為第二儲存空間S2。

灰塵流動引導件24連接到第二旋風器22的下側。灰塵流動引導件24接觸灰塵蓋15的上表面。灰塵流動引導件24的一部分可以形成為從上側到下側具有減小的直徑。例如，灰塵流動引導件24的上部可以形成為具有朝向下側減小的直徑，並且灰塵流動引導件24的下部可以具有向上和向下延伸的圓柱形狀。

灰塵分離單元20可以包含從灰塵流動引導件24的上端向下延伸的防擴散肋25。灰塵流動引導件24的上部的圓周可以被包圍。防擴散肋25可以圍繞氣流的軸線A2在圓周方向上延伸。例如，防擴散肋25可以形成為圓柱形狀。

當灰塵流動引導件24的上側具有朝向下側減小的直徑時，在灰塵流動引導件24上部的外圓周表面與防擴散肋25之間形成空間。當空氣沿著第一容器S1中的灰塵流動引導件24向上流動時，上升的灰塵由於防擴散肋25與灰塵流動引導件24的上側之間的空間而被捕捉。因此，防止第一容器S1中的灰塵往上回流。

把手30連接到主體10。把手30可以連接到主體10的後側。把手30可以連接到電池殼體40的上側。

把手30包含從主體10向後突出的延伸部31。延伸部31可以從附加延伸部32的上側向前延伸。延伸部31可以在水平方向上延伸。在稍後將描述的較佳的實施例B中，揚聲器989設置在延伸部31內部。

把手30在垂直方向上延伸並包含附加延伸部32。附加延伸部32可以在前後方向上與主體10隔開。使用者可以藉由手持附加延伸部32來使用清掃機1。附加延伸部32的上端連接到延伸部31的後端。附加延伸部32的下端連接到電池殼體40。

附加延伸部32設置有移動限制構件32a，用於在使用者握住附加延伸部32的狀態下防止手在附加延伸部32的縱向方向(上下方向)上移動。移動限制構件32a可以從附加延伸部32向前突出。

移動限制構件32a將延伸部31上下隔開。在使用者握住附加延伸部32的狀態下，使用者的手的一些手指位於移動限制構件32a的上部，而其餘手指位於移動限制構件32a的下部。

把手30可以包含面向上側與後側之間的方向的傾斜表面33。傾斜表面33可以定位在延伸部31的後側。輸入單元3可以設置在傾斜表面33上。

電池Bt可以向風扇模組50、50’供應電力。電池Bt可以向噪音控制模組供應電力。電池Bt可以可拆卸地設置在電池殼體40內。

電池殼體40連接到主體10的後側。電池殼體40設置在把手30的後側。電池Bt容納在電池殼體40內。電池殼體40可以設置有散熱孔，用於將從電池Bt產生的熱排出到外部。

參照圖6a至圖7，風扇模組50、50’產生吸力，外部空氣通過該吸力被導引到氣流通道P中。風扇模組50、50’設置在主體10中。風扇模組50、50’設置在比聲音出口10b、10b’的垂直高度低的位置。風扇模組50、50’設置在比灰塵分離單元20的垂直高度高的位置。

風扇模組50、50’包含葉輪51、51’，其通過旋轉產生吸力。葉輪51、51’推動空氣，氣流通道P中的空氣通過排氣出口10a、10a’排出。當葉輪51、51’推動空氣時產生噪音和振動，並且這種噪音主要通過排氣出口10a、10a’發出。

葉輪51、51’的旋轉軸線A1的延長線可以稱為抽吸馬達的軸線，其可以與氣流的軸線A2重合。

另外，旋轉軸線A1可以與軸線O重合。在這種情況下，葉輪51、51’繞軸線O旋轉以推動空氣。因此，噪音可以通過形成在周圍區域B1、B1’中的排氣出口10a、10a’相對均勻地排出。

風扇模組50、50’包含使葉輪51旋轉的抽吸馬達52、52’。抽吸馬達52、52可以是清掃機1唯一的馬達。抽吸馬達52、52’可以設置在比灰塵分離單元20的垂直高度高的位置。當抽吸馬達52、52’運轉時產生噪音和振動，並且這種噪音主要通過排氣出口10a、10a’發出。

例如，參照圖6a至圖6c，可以設置具有設置在抽吸馬達52下方的葉輪51的風扇模組50。葉輪51在旋轉時向上推動空氣。

作為另一個示例，參照圖7，可以設置具有設置在抽吸馬達52’下方的葉輪51’的風扇模組50’。葉輪51’在旋轉時向下推動空氣。

風扇模組50、50’可以包含安裝在葉輪51、51’中心的軸53。沿垂直方向延伸的軸53佈置在旋轉軸線A1上。軸53可以執行用於抽吸馬達52的軸的功能。

同時，清掃機1可以包括PCB 55，用以控制抽吸馬達52、52’。PCB 55可以設置在抽吸馬達52與灰塵分離單元20之間。

在圖6a至圖6c中，清掃機1可以包括預過濾器61，以在空氣被導引到抽吸馬達52、52’之前過濾空氣。預過濾器61可以佈置成圍繞葉輪51。風扇模組氣流通道P4、P4’中的空氣穿過預過濾器61並到達葉輪51。預過濾器61設置在主體10內部。預過濾器61設置在比排氣蓋12、12’的垂直高度低的位置。通過將排氣蓋12、12’與清掃機1分離，使用者可以將預過濾器61從主體10的內部拉出。

參照圖6a至圖6c，清掃機1可以包括HEPA(high efficiency particulate air，高效微粒空氣)過濾器62，以在空氣排出到排氣出口10a、10a’之前過濾空氣。已通過葉輪51、51’的空氣可以在通過HEPA過濾器62之後通過排氣出口10a排出到外部。HEPA過濾器62設置在排氣氣流通道P5中。

排氣蓋12、12’可以包含用於接收HEPA過濾器62的過濾器容納空間。由於過濾器容納空間形成為使得其底表面為開放的，因此HEPA過濾器62可以容納在過濾器容納空間中，且位於比排氣蓋12、12’的垂直高度低的位置。

排氣出口10a可以設置成面向HEPA過濾器62。HEPA過濾器62設置在比排氣出口10a、10a’的垂直高度低的位置。HEPA過濾器62可以佈置成使得其沿著排氣出口10a、10a’在圓周方向上延伸。

主體10包含覆蓋HEPA過濾器62下表面的過濾器蓋17。在HEPA過濾器62容納於過濾器容納空間中的狀態下，HEPA過濾器62的下部被過濾器蓋17覆蓋，並且過濾器蓋17設置有用於讓空氣在排氣氣流通道P5中通過的孔。過濾器蓋17可以可拆卸地連接到排氣蓋12、12’。

排氣蓋12、12’可以可拆卸地連接到風扇殼體14。當在排氣蓋12、12’與風扇殼體14釋放的狀態下從排氣蓋12、12’釋放過濾器蓋17時，HEPA過濾器62可以從過濾器容納空間中抽出。

儘管在上述實施例中已經描述了包含預過濾器61和HEPA過濾器62的清掃機1，但是過濾器的類型和數量不限於此。

同時，輸入單元3可以相對於把手30定位在移動限制構件32a的相反側。輸入單元3可以設置在傾斜表面33上。

另外，輸出單元4可以設置在延伸部31中。例如，輸出單元4可以設置在延伸部31的頂表面上。輸出單元4可以包含複數個發光單元。該複數個發光單元可以在延伸部31的縱向方向(前後方向)上彼此隔開。

同時，參照圖5至圖7，氣流通道P藉由依次連接抽吸氣流通道P1、灰塵分離氣流通道P2和P3、風扇模組氣流通道P4、P4’、以及排氣氣流通道P5、P5’來形成。

透過抽吸馬達52、52’的操作抽吸通過抽吸氣流通道P1的空氣和灰塵流過第一旋風器的氣流通道P2和第二旋風器的氣流通道P3，並且彼此分離。如上所述，第二旋風器的氣流通道P3中的空氣向上移動，並流入風扇模組氣流通道P4、P4’。風扇模組氣流通道P4、P4’將空氣引導到預過濾器61。按順序地通過預過濾器61和葉輪51的空氣流入排氣氣流通道P5、P5’。在排氣氣流通道P5、P5’中的空氣在通過HEPA過濾器62之後通過排氣出口10a、10a’排出到外部。

例如，參照圖6a至圖6c，風扇模組氣流通道P4引導空氣，使得已通過灰塵分離單元20的空氣上升，接著在通過葉輪51的同時下降。在這種情況下，排氣氣流通道P5引導空氣，使得通過葉輪51下降的空氣再次上升到排氣出口10a、10a’。

作為另一個示例，參照圖7，風扇模組氣流通道P4’引導空氣，使得已通過灰塵分離單元20的空氣在通過葉輪51的同時繼續地上升。在這種情況下，排氣氣流通道P5’引導空氣，使通過葉輪51上升的空氣繼續地上升到排氣出口10a、10a’。

在下文中，將參考圖6a至圖6c和圖8至圖10描述一個以上的噪音控制模組80、80’、180、280、380和980。噪音控制模組可以減小或控制排出到排氣出口10a、10a’的噪音的聲音品質。噪音控制模組包含一個以上之用於輸出聲音的揚聲器89、989。

噪音控制模組被配置以執行控制一個以上的揚聲器89、989的輸出的第一功能，以減小在風扇模組50、50’運作期間所產生之噪音中的1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級；或者執行控制一個以上的揚聲器89、989的輸出的第二功能，以當風扇模組50、50’運作時增加2000Hz或更高且8000Hz或更低之其中至少一個頻率範圍的噪音等級。

在下文中，將分別描述根據第一實施例的噪音控制模組180僅執行第一功能、根據第二實施例的噪音控制模組280僅執行第二功能、以及根據第三實施例的噪音控制模組380執行第一功能和第二功能。

根據第一實施例的噪音控制模組180被配置以控制從排氣出口10a、10a’發出的噪音的低頻範圍中的噪音強度，以使其減小。噪音控制模組180被配置以當風扇模組50、50’運作時，基於檢測單元81、81’的檢測信號，控制一個以上的揚聲器89、989的輸出，以減小所產生之噪音中的1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。噪音控制模組180被配置以通過一個以上的揚聲器89和989的輸出，控制使得從排氣出口排出的噪音中的1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音被抵消。當風扇模組運作時，從噪音控制模組180的一個以上的揚聲器89和989輸出的聲音減小所產生之1500Hz或更低的噪音的平均dBA。因此，可以減小引起使用者不適的低頻機械聲音。

當風扇模組50、50’的葉輪51以固定速度旋轉時，產生相對固定的噪音等級。當產生相對於由葉輪51導致的噪音信號以180度相位偏移的聲音信號時，葉輪51的噪音信號和以180度相位偏移產生的噪音信號彼此破壞性地干涉，因此整體的噪音等級減小。

噪音控制模組180包含檢測噪音或振動的檢測單元81、81’。檢測單元81、81’被配置以檢測抽吸馬達52、52’的噪音或振動的頻率。

作為示例，檢測單元81、81’可以包含檢測風扇模組50、50’的噪音的麥克風。

作為另一個示例，檢測單元81、81’可以包含檢測風扇模組50、50’的振動的加速度感測器。由於噪音的頻率可以間接地基於由加速度感測器檢測出的振動的頻率來辨認，因此麥克風可以由加速度感測器代替。

檢測單元81、81’設置在主體10中。

例如，參照圖6a，檢測單元81可以設置在主體10內部。檢測單元81可以設置在風扇模組殼體內部。檢測單元81可以設置在氣流通道P中。檢測單元81可以設置在排氣氣流通道P5中。在這種情況下，檢測單元81較佳為麥克風。在圖6a中，顯示了包含檢測單元81的噪音控制模組80。

作為另一個示例，參照圖6b，檢測單元81’可以設置在主體10的外部。檢測單元81’可以設置在排氣出口10a、10a’的外部。檢測單元81’可以設置在排氣出口10a、10a’與聲音出口10b、10b’之間。在這種情況下，檢測單元81’較佳為麥克風。在圖6b中，顯示了包含檢測單元81’的噪音控制模組80’。

作為另一個示例，檢測單元可以設置在風扇模組50、50’中。檢測單元可以設置在抽吸馬達52、52’中。在這種情況下，檢測單元較佳為加速度感測器。

參照圖8(a)，噪音控制模組180包含第一放大器82、第一低通濾波器83、類比至數位轉換器84、信號處理器85、數位至類比轉換器(digital-to-analog converter,DAC)86、第二放大器87、和第二低通濾波器88，用於按順序地處理由檢測單元81、81’檢測的信號。

根據藉由處理由檢測單元81、81’檢測的信號控制一個以上的揚聲器89和989的輸出方法，將執行以下示例性實施例1-1、示例性實施例1-2、和示例性實施例1-3。

在實施例1-1中，噪音控制模組180被配置以相位偏移由檢測單元81、81’檢測到之1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的信號(下文中，簡稱為「減小目標信號」)，接著使一個以上的揚聲器89、989輸出相位偏移信號。此時，檢測單元81、81’的檢測信號包含風扇模組50、50’的噪音頻率或風扇模組50、50’的振動頻率。例如，噪音控制模組180可以被配置以將減小目標信號相位偏移180度，並且使一個以上的揚聲器89和989輸出相位偏移信號。

在實施例1-1中，檢測單元81、81’在氣流通道P中可以設置在風扇模組的下游部分上和排氣出口的上游部分上。因此，可以檢測排到排氣出口10a、10a’的風扇模組50、50’的噪音頻率。作為另一個示例，檢測單元81、81’可以是加速度感測器，並且設置在抽吸馬達52、52’中，並且被配置以檢測風扇模組50、50’的振動頻率。

參照圖8(a)，在實施例1-1中，放大器82放大由檢測單元81、81’檢測的信號。第一低通濾波器(low pass filter,LPF)83被配置以僅使被放大器82放大的信號的預定低頻信號通過。低通濾波器83可以被配置以相對於1500Hz或更小的預設值，傳遞由檢測單元81或81’檢測的信號的低頻信號。例如，預設值可以是約1300Hz和1500Hz之間的特定值。類比至數位轉換器(analog-to-digital converter,ADC)84被配置以將已穿過低通濾波器83的低頻信號轉換為數位信號。信號處理器85被配置以基於由類比至數位轉換器84轉換的數位信號，產生與檢測單元81或81’檢測到的信號具有180°的相位差的控制信號。也就是說，信號處理器85可以產生相對於檢測信號的反相控制信號。信號處理器85可以包含數位信號處理器。信號處理器85可以包含主動噪音控制濾波器(ANC filter,ANC濾波器)。數位至類比轉換器(digital-analog converter,DAC)86被配置以將從信號處理器85輸出的數位控制信號轉換為類比信號。放大器87放大由數位至類比轉換器86轉換的類比信號。第二低通濾波器(low pass filter,LPF)88被配置以過濾由放大器87放大的信號，並使低頻率信號通過。第二低通濾波器88可以被配置以執行平滑轉換為類比信號的控制信號的功能。揚聲器89被配置以從第二低通濾波器88輸出過濾的信號。

在實施例1-2中，檢測單元81、81’包含用於檢測噪音的麥克風。噪音控制模組180被配置以基於從麥克風81、81’接收的回饋信號來控制一個以上的揚聲器89和989的輸出。在這種情況下，麥克風81’較佳設置在排氣出口10a、10a’的外部。更佳地，麥克風81’可以設置在排氣出口10a、10a’與聲音出口10b、10b’之間。以這樣的方式，可以檢測一個以上的揚聲器89和989的輸出聲音和通過排氣出口10a、10a’發出的聲音的合成信號，因此，合成信號被回饋並用於控制一個以上的揚聲器89和989的輸出。這是誤差檢測麥克風的回饋方式。這是檢測合成信號的值並且反向地控制揚聲器的輸出的方法。在該實施例中，如圖8(a)中的元件81’、82、83、84、85、86、87、88、和89按順序地處理信號。在這種情況下，信號處理器85被配置以通過回饋路徑從麥克風接收檢測信號、基於接收到的檢測信號改變控制信號、以及輸出改變的控制信號。因此，信號處理器85產生檢測信號，並被使用於控制揚聲器的輸出。

在實施例1-3中，檢測單元81、81’包含兩個麥克風。第一麥克風81可以設置在排氣氣流通道P5中，第二麥克風81’可以設置在排氣出口10a、10a’的外部。如上，參照圖8(a)，由每一個麥克風81、81’檢測到的信號按順序地穿過放大器82、第一低通濾波器83、類比至數位轉換器84，接著輸入到信號處理器85。信號處理器85被配置以藉由相位偏移第一麥克風81檢測到的信號產生控制信號，並且同時通過回饋路徑接收由第二麥克風81’檢測到的信號。由信號處理器85產生的控制信號通過上述元件86、87和88，因此執行一個以上的揚聲器89、989的聲音輸出。

圖9顯示實驗確認的數據，所減小的噪音是在操作噪音控制模組180的狀態下，當風扇模組50或50’運作時所產生之噪音的1500Hz或更低的噪音等級。在操作噪音控制模組180的狀態E1下，比在噪音控制模組之未作動狀態E0下所觀察到之噪音的1500Hz或更小的頻率範圍的峰值減小d值(dBA)。圖表E0和圖表E1是對數尺標，並且峰值在總噪音等級中之1500Hz或更小的頻率範圍中扮演重要的角色。因此，峰值減小d造成了平均噪音等級大幅地減小。

根據第二實施例的噪音控制模組280被配置以使額外聲音被添加到從排氣出口10a、10a’發出的噪音的高頻範圍。當風扇模組50、50’運作時，噪音控制模組280被配置以使一個以上的揚聲器89、989輸出，以當風扇模組50、50’運作時增加2000Hz或更高且8000Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。噪音控制模組280可以被配置以使揚聲器增加2000Hz或更高且8000Hz或更低的噪音的平均等級。由於使用者通常認定2000Hz或更高且8000Hz或更低的清掃機的噪音為清掃機以良好的性能運行時所產生的噪音，如果透過技術實施減小了2000Hz或更高且8000Hz或更低的噪音等級，即使清掃機正常執行，使用者也常常誤解清掃機運行不良。因此，藉由在此頻率範圍內添加噪音，可以解決這樣的誤解。

噪音控制模組280不一定需要設置檢測單元。另外，噪音控制模組280不需要如第一實施例的圖8(a)中所實施之元件和相關信號處理。

噪音控制模組280可以被配置以當風扇模組50、50’運作時，使揚聲器發出預先儲存的特定聲音。

參照圖8(b)，噪音控制模組280可以僅具有揚聲器控制器285的配置，使其僅執行開啟或關閉的控制。揚聲器控制器285可以被配置以使特定聲音檔案被儲存。揚聲器控制器285可以被配置以調整一個以上的揚聲器89、989的輸出的強度。

特定聲音可以為2000Hz至8000Hz之特定頻率範圍內的聲音。通過對複數個使用者的實驗，可以將特定聲音預設為能夠增強良好執行清潔的感受的聲音。

根據第三實施例的噪音控制模組380被配置以減小從排氣出口10a、10a’發出的噪音的低頻範圍的信號強度，同時，將額外的聲音添加到從排氣出口10a、10a’發出的噪音的高頻範圍內。也就是說，噪音控制模組380的功能包含噪音控制模組180和噪音控制模組280的功能。噪音控制模組380被配置以發出2000Hz至8000Hz之特定頻率範圍的預先儲存的聲音，並且還控制一個以上的揚聲器89、989的輸出，以減小風扇模組運作時所產生之噪音中1500Hz或更低的至少一個頻率範圍的噪音等級。

噪音控制模組380包含上述圖8(a)的配置。然而，噪音控制模組380的信號處理器85藉由將附加聲音信號添加到通過相位反向偏移由檢測單元81、81’檢測到的信號所獲得的信號來產生控制信號，因此，與噪音控制模組180的信號處理器85不同。

同時，具有噪音控制模組180和380的清掃機可以在大量製作的過程中使用虛擬麥克風的方法針對每一個產品調整每一個產品的噪音控制模組180和380的傳遞函數。即使將相同的傳遞函數預設給信號處理器85，對於每一個產品也存在檢測單元、風扇模組等的容許偏差，因此，減小噪音的結果可能不同。為此，藉由根據噪音控制模組的操作測量總噪音，通過為每一個產品使用單獨的外部麥克風，可以為每一個產品優化的信號處理器85設定傳遞函數。在這種情況下，傳遞函數是指使用檢測單元81、81’的檢測信號作為輸入值和一個以上的揚聲器89和989的輸出信號作為結果值的演算法。

圖10顯示實驗確認的數據，所減少的噪音是根據噪音控制模組380的操作，當風扇模組50或50’運作時所產生之噪音的1500Hz或更低的噪音。在操作噪音控制模組380的狀態E3下，變成比在噪音控制模組之不啟動狀態E0下所觀察到之噪音的1500Hz或更小的頻率範圍的峰值減小d值(dBA)。在操作噪音控制模組380的狀態E3下，比在噪音控制模組之不啟動狀態E0下所觀察到之噪音的2000Hz至8000Hz的噪音頻率範圍的噪音等級增加相當多的量(f)。

在下文中，參照圖6a至圖6c，將根據是否設置聲音傳送導管90描述實施例A和實施例B。

在參照圖6a和圖6b的實施例A中，沒有設置聲音傳送導管。揚聲器89佈置在相對於軸線O之與周圍區域B1、B1’的離心方向相對的方向上。揚聲器89設置在中心區域B2中。揚聲器89設置在比排氣蓋12、12’的垂直高度低之處。揚聲器89設置在比風扇模組50、50’的垂直高度高之處。

在參照圖6c的實施例B中，清掃機1包括聲音傳送導管90，用以將揚聲器989的聲音傳送到聲音出口10b、10b’。在圖6c中，顯示了噪音控制模組980，其包含設置在相對遠離聲音出口10b、10b’的揚聲器989。

聲音傳送導管90連接設置揚聲器989的起始部分和設置聲音出口10b、10b’的末端部分。聲音傳送導管90形成連接起始部分和末端部分的中空通道。從揚聲器989輸出的聲音透過聲音傳送導管90沿固定方向St傳送，並且通過聲音出口10B、10B’發出。

聲音傳送導管90延伸長度比垂直於聲音傳送方向St的剖面的寬度長。聲音傳送導管90在揚聲器980的主要聲音發射方向Ss上的延伸長度比寬度長。更具體地說，聲音傳送導管90延伸長度大於揚聲器989的主要聲音發射方向Ss的寬度的三倍。

揚聲器989的主要聲音發射方向Ss表示聲音從揚聲器989自身以最強的強度發射到空氣中的方向。例如，揚聲器989設置有面向主要聲音發射方向Ss的振動板，並且藉由使用可動線圈或壓電振動元件使振動板振動。因此，聲音在主要聲音發射方向Ss上發射。

聲音傳送導管90延伸長度比聲音出口10b、10b’與風扇模組50、50’之間的直線距離長。也就是說，聲音傳送導管90的延伸長度比聲音出口10b、10b’與風扇模組50、50’之間的直線距離長。

在實施例B中，揚聲器989可以設置在聲音出口10b、10b’與風扇模組50、50’之間的空間之外的任何位置。因此，可以減小清掃機1在軸線O方向上的長度，從而可以有效地減小清掃機1的體積。在這種情況下，聲音傳送導管90的至少一部分穿過聲音出口10b、10b’與風扇模組50、50’之間的空間。

聲音出口10b、10b’可以形成在主體10的上表面上，例如頂表面上，並且在主體10中的風扇模組50、50’可以設置在比聲音出口10b、10b’的垂直高度低之處。因此，可以有效地減小清掃機1的高度。

聲音傳送導管90被配置以切換聲音傳送方向St。也就是說，聲音傳送導管90可以被配置以使得聲音傳送方向St可以被折疊或彎曲。在這種情況下，聲音傳送導管90的延伸長度可以比聲音出口10b、10b’與揚聲器989之間的直線距離更長。

一個以上的揚聲器89和989的主要聲音發射方向Ss可以佈置成不同於聲音出口的相反方向Se。在本實施例中，主要聲音發射方向Ss向前，並且聲音出口的相反方向Se向上。

聲音傳送導管90可以包含切換聲音傳送方向St的方向轉向部93。可以設置複數個方向轉向部93。在該實施例中，方向轉向部93設置為聲音傳送方向St通過該方向轉向部93從前方向上彎曲。

另外，聲音傳送導管90包括包含起始部分的入口通道部91。聲音傳送導管90包含具有末端部的出口通道部95。聲音傳送導管90可以被配置以依序地連接入口通道部91、方向轉向部93、和出口通道部95。

聲音傳送導管90的至少一部分設置在主體10中。出口通道部95設置在主體10中。出口通道部95設置在聲音出口10b、10b’與風扇模組50、50’之間的空間中。

聲音傳送導管90的另一部分可以設置在主體10的外部。參照圖6c的示例，入口通道部91可以設置在把手30中。在這種情況下，揚聲器989設置在把手30中。揚聲器989可以設置在延伸部31中。揚聲器989可以設置在延伸部31的內部空間的後側上。聲音傳送導管90從延伸部31內部的空間延伸到聲音出口10b、10b’。聲音傳送導管90可以設置在清掃機1的內部，而不是從外部暴露。具體而言，入口通道部分91沿著延伸部31從延伸部31的內部向前延伸。入口通道部91的前端連接到方向轉向部93，並且方向轉向部93以從前方向上折疊的方式延伸。方向轉動部93的前端連接到出口通道部95。

儘管根據實施例的揚聲器989被描述為設置在把手30中，但是揚聲器的位置可以設置在清掃機1中不與其他組件干涉的任何空間中。在這種情況下，揚聲器輸出的聲音可以通過聲音傳送導管90傳送到聲音出口10b、聲音出口10b’。

儘管圖中未顯示，但作為另一個示例，揚聲器可設置在集塵器13內部，並且聲音傳送導管90可以以避開灰塵分離單元20和風扇模組50、50’的方式延伸。

儘管圖中未顯示，但作為又另一個示例，揚聲器可以設置在殼體內部，用於連接到入口11上部之單獨的揚聲器，並且聲音傳送導管90的一部分可以沿著主體10的外表面延伸。