TWI733731B - 程式、電腦裝置、程式執行方法、及電腦系統 - Google Patents

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TWI733731B TW105144124A TW105144124A TWI733731B TW I733731 B TWI733731 B TW I733731B TW 105144124 A TW105144124 A TW 105144124A TW 105144124 A TW105144124 A TW 105144124A TW I733731 B TWI733731 B TW I733731B
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Abstract

以提供使用者可體驗充滿臨場感之假想世界之趣味性更高之程式、電腦裝置、程式執行方法、及系統為目的。

一種程式，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：使電腦裝置作為特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送；發揮機能。

Description

程式、電腦裝置、程式執行方法、及電腦系統
本發明，是關於程式、電腦裝置、程式執行方法、及電腦系統。
以往，已知使用可將影像往投影面投影之投影裝置，往建築物或物體，或者是空間等(以下，稱為建築物等)投影電腦圖形(computer graphics，以下，稱為CG)之所謂投影映射(projection mapping，亦稱為視訊映射video mapping、映射投影mapping projection等)之技術。
此外，不僅往投影面投影影像，使投影之影像變化之技術亦為已知。例如，於專利文獻1中，記載了關於往容器中之砂之表面藉由投影機投影導引影像，使用者依照導引影像作成造型物後，依照作成之造型物之形狀，將變化後之影像對造型物投影之系統。
【先前技術】 【專利文獻】
【專利文獻1】美國專利第8388139號
通常，投影映射是被動地享受投影之影像(以下，稱為投影影像)，使用者不能使影像變化。此外，記載於專利文獻1之技術，僅是測定現實世界之資訊(例如，砂之高度)，依照測定之資訊使投影影像變化，並非使用者可體驗如同在假想世界中移動般之臨場感者。
本發明之至少一個實施形態之目的，是提供使用者可體驗充滿臨場感之假想世界之趣味性更高之程式、電腦裝置、程式執行方法、及電腦系統。
根據非限定之觀點，是一種程式，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：使電腦裝置作為特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置 發送；發揮機能。
根據非限定之觀點，是一種電腦裝置，可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接，其特徵在於：具備特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送。
根據非限定之觀點，是一種程式執行方法，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：具有特定點位置變更步驟，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送步驟，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送；發揮機能。
根據非限定之觀點，是一種電腦系統，具備將投影影像往投影面投影之投影裝置與可與該投影裝置通信或連接之電腦裝置，其特徵在於： 電腦裝置具備特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送；投影裝置具備投影手段，將接收之影像往投影面投影。
根據本發明之各實施形態，解決一或二以上之不足。
1:光線照射裝置
11:控制部
12:隨機存取記憶體
13:儲存部
14:圖形處理部
15:視訊記憶體
16:通信介面
17:周邊機器連接介面
18:周邊機器
2:投影面
3:攝影裝置
4:電腦裝置
5:投影裝置
6:通信線路
7:地面
8:指示顯示影像
圖1，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。
圖2，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
圖3，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。
圖4，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
圖5，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。
圖6，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
圖7，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示系統之構成之方塊圖。
圖8，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。
圖9，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示從投影裝置往投影面投影了影像之狀況之方塊圖。
圖10，是對應於本發明之實施形態之至少一個之表示特定點、假想攝影機、及假想螢幕之概念之圖。
圖11，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行畫面之例。
圖12，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
以下，參照圖示，針對本發明之實施形態進行說明。以下，關於效果之記載，是本發明之實施形態之效果之一個面向，並非限定於記載於此者。此外，構成在以下說明之流程圖之各處理之順序，在不會於處理內容產生矛盾或不一致之範圍內，並不特別限制。
〔第一實施形態〕
接著，針對本發明之第一實施形態之概要進行說明。圖1，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。電腦裝置4至少具備特定點位置變更部201、與發送部202。
特定點位置變更部201，具有變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置之機能。發送部202，具有將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送之機能。
針對本發明之第一實施形態中之程式執行處理進行說明。圖2，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
電腦裝置4，將為了投影裝置將投影於投影面之投影影像特定之特定點之位置變更(步驟S1)。接著，將對應於步驟S1中變更之特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送(步驟S2)後，結束。
作為第一實施形態之一個面向，使用者可獲得如同在假想世界中移動般之充滿臨場感之體驗，可提高使用者之趣味性。
於第一實施形態中，所謂「投影」，是指例如將物體之姿態於平面或曲面上映出。所謂「影像」，是指例如圖形或照片、圖片、圖案等，可為靜止 圖或動畫之任一種。所謂「投影面」，是指例如可投影影像之平面或曲面。
所謂「投影裝置」，是指例如投影機等可投影之裝置。所謂「通信」，是指例如有線或無線之通信，進行資料之收發送。所謂「連接」，是指例如透過纜線等傳送媒體，使機器間成為可通信。所謂「電腦裝置」，是指例如可依照程式之執行來處理演算之裝置，亦是指可藉由通信而與其他裝置連接之裝置。
所謂「特定點」，是指例如用於為了將投影於投影面之投影影像特定之點，是包含使用者角色在假想空間內之位置等之概念。所謂「變更位置」，是指例如將關於位置之資訊，變更為與現在之資訊不同之資訊。所謂「發送」，是指例如傳送電氣信號，是也包含將電子資訊變換為電氣信號後往其他機器傳送之行為之概念。
〔第二實施形態〕
接著，針對本發明之第二實施形態之概要進行說明。圖3，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。電腦裝置4至少具備特定點位置變更部211、假想攝影機位置變更部212、影像生成部213、及發送部214。
特定點位置變更部211，具有變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置之機能。假想攝影機位置變更部212，具有隨著特定點之位置 之變更，將假想攝影機之位置變更之機能。
影像生成部213，具有將假想三維空間，從假想攝影機往假想螢幕上進行透視變換而生成影像之機能。發送部214，具有將生成之影像作為投影影像往投影裝置發送之機能。
針對本發明之第二實施形態之程式執行處理進行說明。圖4，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
電腦裝置4，將為了投影裝置將投影於投影面之投影影像特定之特定點之位置變更(步驟S11)。接著，將假想攝影機之位置變更為對應於步驟S11中變更之特定點之位置(步驟S12)。
進而，將假想三維空間，從假想攝影機往假想螢幕上進行透視變換而生成影像(步驟S13)。接著，將於步驟S13中生成之影像作為投影影像往投影裝置發送(步驟S14)後，結束。
作為第二實施形態之一個面向，藉由將為了投影裝置將投影於投影面之投影影像特定之特定點之位置變更，並隨著特定點之位置之變更，將假想攝影機之位置變更，可給予如同使用者在假想世界內移動般之感覺，可提高投影影像之臨場感，且更加提高使用者之趣味性。
於第二實施形態中，所謂「投影」、「影像」、「投影面」、「投影裝置」、「通信」、「連接」、「電腦裝置」、「特定點」、「變更位置」、及「發送」，分別與於第一實施形態中記載之內容相同。
於第二實施形態中，所謂「假想三維空間」，是指例如電腦上之假想之空間，也是指以三維表現之空間。所謂「假想攝影機」，是指例如將描繪CG時之視點或視角以攝影機為例者。所謂「假想螢幕」，是指例如用來將以假想攝影機拍攝之假想世界內之光景，作為平面影像投影之二維之平面。
於第二實施形態中，所謂「透視變換」，是指例如從如假想攝影機般之任意之視點拍攝三維空間後，變換為包含遠近感之二維影像之方法。所謂「生成影像」，是指例如以成為素材之資訊為基礎來描繪影像。
〔第三實施形態〕
接著，針對本發明之第三實施形態之概要進行說明。於第三實施形態中，至少具有兩個以上之投影面，一個投影面與另一個投影面具有既定角度而設置。
圖5，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。電腦裝置4至少具備特定點位置變更部221、假想攝影機位置變更部222、影像生成部223、第一影像生成部224、第二影像生成部225、及發送部226。
特定點位置變更部221，具有變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置之機能。假想攝影機位置變更部222，具有隨著特定點之位置之變更，將假想攝影機之位置變更之機能。
影像生成部223，具有將假想三維空間，從假想攝影機往假想螢幕上進行透視變換而生成影像之機能。第一影像生成部224，具有從對應於一個投影面之第一假想攝影機往第一假想螢幕上進行透視變換而生成影像之機能。第二影像生成部225，具有從對應於另一個投影面之第二假想攝影機往第二假想螢幕上進行透視變換而生成影像之機能。發送部226，具有將生成之影像作為投影影像往投影裝置發送之機能。
針對本發明之第三實施形態中之程式執行處理進行說明。圖6，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
電腦裝置4，將為了投影裝置將投影於投影面之投影影像特定之特定點之位置變更(步驟S21)。接著，將假想攝影機之位置變更為對應於步驟S21中變更之特定點之位置(步驟S22)。
進而，將假想三維空間，從對應於一個投影面之第一假想攝影機往第一假想螢幕上進行透視變換而生成影像(步驟S23)。此外，從對應於另一個投影面之第二假想攝影機往第二假想螢幕上進行透視變換而生成影像 (步驟S24)。
接著，將於步驟S23及步驟S24中生成之影像作為投影影像往投影裝置發送(步驟S25)後，結束。
於第三實施形態中，相對於第一假想攝影機之第一假想螢幕之相對位置關係與相對於第二假想攝影機之第二假想螢幕之相對位置關係相同，第一假想螢幕與第二假想螢幕是具有與前述既定角度相同之角度者。
作為第三實施形態之一個面向，藉由兩個以上之投影面具有既定角度而設置，相對於第一假想攝影機之第一假想螢幕之相對位置關係與相對於第二假想攝影機之第二假想螢幕之相對位置關係相同，且，假想螢幕之間具有與投影面之間形成之角度相同之角度，可使現實世界之投影面間之位置關係與假想世界之假想攝影機間之位置關係對應，故可使假想世界之狀況沒有違和感地投影於複數個投影面。
於第三實施形態中，所謂「投影」、「影像」、「投影面」、「投影裝置」、「通信」、「連接」、「電腦裝置」、「特定點」、「變更位置」、及「發送」，分別與於第一實施形態中記載之內容相同。
於第三實施形態中，所謂「假想三維空間」、「假想攝影機」、「假想螢幕」、「透視變換」、「生成影像」，分別與於第二實施形態中記載之內容相同。
於第三實施形態中，所謂「設置」，是指例如準備投影面。所謂「角度」，是指例如設置之投影面之間形成之角度。所謂「相對位置關係」，是指例如由兩個物體間之距離或高度之差異等而決定之關係。
〔第四實施形態〕
接著，針對本發明之第四實施形態之概要進行說明。第四實施形態中之電腦裝置之構成，可採用與於圖3之方塊圖所示者相同構成。另外，於第四實施形態中之程式執行處理之流程，可採用與於圖4之流程圖所示者相同構成。
於第四實施形態中，假想攝影機位置變更部212，是一邊維持相對於特定點之假想攝影機之相對位置關係，一邊變更假想攝影機之位置者。
作為第四實施形態之一個面向，藉由一邊維持相對於特定點之假想攝影機之相對位置關係，一邊變更假想攝影機之位置，於因使用者之操作指示或程式之指令而特定點變更之場合，可對應於特定點之位置，將假想攝影機之位置變更。由於投影之影像變化，故使用者可獲得如同在假想世界內移動般之感覺。
於第四實施形態中，所謂「投影」、「影像」、「投影面」、「投影裝置」、「通信」、「連接」、「電腦裝置」、「特定點」、「變更位置」、及「發送」，分 別與於第一實施形態中記載之內容相同。
於第四實施形態中，所謂「假想三維空間」、「假想攝影機」、「假想螢幕」、「透視變換」、「生成影像」，分別與於第二實施形態中記載之內容相同。
〔第五實施形態〕
接著，針對本發明之第五實施形態之概要進行說明。於第五實施形態中，至少具有兩個以上之投影面，一個投影面與另一個投影面是具有既定角度而設置者。
接著，針對本發明之第五實施形態之概要進行說明。圖7，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示系統之構成之方塊圖。如圖示，系統，由複數之光線照射裝置1(光線照射裝置1a、1b…1z)、被照射光線且來自投影裝置之影像被投影之投影面2、拍攝從光線照射裝置1往投影面2照射後反射之光線之攝影裝置3、基於關於拍攝之光線之資訊進行處理之電腦裝置4、將由電腦裝置4處理之影像往投影面2投影之投影裝置5構成。
光線照射裝置1雖可不與其他裝置等連接而獨立使用，但亦可為與電腦裝置4可通信，或設定為可藉由於光線照射裝置1具備之將使用者之指示輸入之機構往電腦裝置4發送輸入信號。此外，光線照射裝置1可為照射不可見光者，亦可為可照射可見光者，或為照射不可見光與可見光兩種光者亦可。
投影面2，是可將從光線照射裝置1照射之光線反射之材質較理想。攝影裝置3，與電腦裝置4透過有線或無線之通信線路連接。電腦裝置4，與攝影裝置3及投影裝置5透過有線或無線之通信線路連接。投影裝置5，透過通信線路與電腦裝置4連接。攝影裝置3、電腦裝置4、投影裝置5，可以是互相獨立之機器，或是複合之單體之機器亦可。
作為本實施形態之一例，光線照射裝置1可設定為可照射可見光與不可見光(例如，紅外線等)之兩種類之裝置。藉由照射可見光，玩家可容易把握自身照射之位置。此外，藉由照射不可見光，可不受投影之動畫影響地識別光線照射裝置1。
作為本實施形態之一例，可使用紅外線作為光線照射裝置1之不可見光，於攝影裝置3則使用紅外線感測器攝影機。在此，可於攝影機安裝過濾器，以使從玩家發出之紅外線不成為操作之阻礙。這是為了消除相當於人體發出之紅外線之9~10μm前後之波長。光線照射裝置1發出之紅外線之波長，設定為不包含於前述之消除之波長之範圍較理想。
圖8，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示電腦裝置之構成之方塊圖。電腦裝置4，由控制部11、RAM(Random Access Memory)12、儲存部13、圖形處理部14、視訊記憶體15、通信介面16、周邊機器連接介面17、周邊機器18構成，分別藉由內部通道連接。
控制部11，由CPU(Central Processing Unit)或ROM(Read Only Memory)構成。控制部11，執行儲存於儲存部13之程式，進行電腦裝置4之控制。RAM 12，是控制部11之工作區域。儲存部13，是用來保存程式或資料之記憶區域。
控制部11，將程式及資料從RAM 12讀出後進行處理。控制部11，藉由處理載入至RAM 12之程式及資料，將描繪命令往圖形處理部14輸出。
圖形處理部14，以框單位執行一張影像之描繪。影像之一框時間，例如是三十分之一秒。圖形處理部14，具有分擔關於描繪之演算處理之一部分，使系統全體之負荷分散之任務。
於周邊機器連接介面17連接有周邊機器18(例如SD卡、拍攝用攝影機等)。從周邊機器18讀入之資料載入至RAM 12，藉由控制部11來執行演算處理。
通信介面16，可藉由無線或有線而連接於通信線路6，可透過通信線路6接收資料。透過通信介面16接收之資料，與從周邊機器18讀入之資料同樣地，載入至RAM 12，藉由控制部11進行演算處理。
針對本發明之第五實施形態中之程式執行處理進行說明。作為本發明 之第五實施形態之一例，舉出藉由將投影裝置從天花板垂吊，對壁面及地面投影影像，來表現假想世界之遊戲程式。使用者，藉由對投影於壁面之影像，從光線照射裝置照射光線，可進行輸入操作。於假想世界中，有使用者可操作之角色等物件存在亦可。
圖9，是對應於本發明之實施形態之至少一個之顯示從投影裝置往投影面投影了影像之狀況之方塊圖。圖9(a)是從天花板往地面正面觀看從投影裝置5往投影面2投影了影像之狀況之場合之俯視圖。
投影面2a~2d是以將大致長方體狀之空間分隔之方式，以投影面互相垂直之方式設置。投影裝置5，從天花板垂吊於分隔之空間之大致中央，設置為可向設置於四方之投影面2a~2d投影影像。
圖9(b)，是從投影面2c往投影面2a正面觀看從投影裝置5往投影面2投影了影像之狀況之場合之俯視圖。投影裝置5，不僅往投影面2a~2d投影，也往地面7投影影像。亦即，投影裝置5，是對五個面投影影像者。
接著，針對從投影裝置投影之影像之內容進行說明。圖10，是對應於本發明之實施形態之至少一個之表示特定點、假想攝影機、及假想螢幕之概念之圖。
圖10(a)是說明了使用假想三維空間內之假想攝影機進行之攝影之概 念圖。在圖10(a)中，假想攝影機51a1及假想攝影機51a2從不同之方向拍攝特定點52a。於假想攝影機51a1拍攝之影像，於假想螢幕50a1進行透視變換。此外，於假想攝影機51a2拍攝之影像，於假想螢幕50a2進行透視變換。
在此，假想攝影機51a1與假想螢幕50a1之相對位置關係，與假想攝影機51a2與假想螢幕50a2之相對位置關係為相同較理想。此外，與投影面設置為成為互相垂直同樣地，假想螢幕50a1與假想螢幕50a2以成為互相垂直之方式設置。藉由如上述方式設計，可使假想世界之狀況沒有違和感地投影於複數個投影面。
接著，針對特定點之位置之變化進行說明。假想攝影機之位置，一邊維持相對於特定點之相對位置關係，一邊變化較理想。圖10(b)，是顯示針對於特定點之位置變化之場合，假想攝影機及假想螢幕之位置之變化之概念圖。
於根據使用者之輸入操作或程式之處理等，特定點52a之位置對特定點52b變化之場合，假想攝影機之位置，由於是維持相對於特定點之相對位置關係者，故假想攝影機51a2之位置，變更為假想攝影機51a2之前方，亦即假想攝影機51b2之位置。同樣地，假想攝影機51a1之位置，變更為假想攝影機51a1之右方，亦即假想攝影機51b1之位置。
此外，伴隨著假想攝影機之位置之變更，假想螢幕之位置亦變更。假 想攝影機51a1之位置，變更為假想攝影機51b1之位置後，在同一平面內，假想螢幕50a1之位置，變更為假想螢幕50b1之位置。假想攝影機51a2之位置，變更為假想攝影機51b2之位置後，在同一平面內，假想螢幕50a2之位置，變更為假想螢幕50b2之位置。
另外，假想螢幕，是對應於投影面2者，於假想螢幕上透視變換之影像，與從投影裝置5投影之影像為相同。
圖11，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行畫面之例。於圖中，於正面之投影面2a、朝向投影面2a右側之投影面2b、朝向投影面2a左側之投影面2d、及地面7分別從投影裝置(非圖示)投影影像。此外，設置有拍攝各投影面2之攝影裝置(非圖示)。
此外，使用者，作為一例，立於投影裝置之下方最近處，假設四方之投影面包圍使用者。於影像，如圖示，顯示有洞窟之通道之狀況。
於正面之投影面2a，以可前進之方式，顯示有通路往正面遠處延伸之狀況。同樣地，於左側之投影面2d，以可前進之方式，顯示有通路往左側遠處延伸之狀況。可往左側前進之狀況，使用者從正面之投影面2a之狀況亦可理解。
另一方面，於右側之投影面2b，以可前進之方式，顯示有壁面相連之 狀況。使用者可在視覺上理解不能越過壁面前進。
為了使是否可通行之判斷較容易，顯示指示顯示影像8亦可。例如，於圖11中，顯示於正面之投影面2a之指示顯示影像8a，以表示使用者可進一步往正面方向前進之方式，投影於投影面。
同樣地，顯示於左側之投影面2d之指示顯示影像8d，以表示使用者可進一步往左側方向前進之方式，投影於投影面。
使用者，可使用光線照射裝置1，來指示前進之方向。攝影裝置3拍攝從光線照射裝置1往投影面2照射之光線，基於拍攝之資訊，電腦裝置4，可辨識指示之方向。或者，不使用光線照射裝置1，藉由攝影裝置3拍攝使用者之手或腳等身體之一部分，來指示方向亦可。
於顯示有指示顯示影像8a之場合，若以光線照射裝置指示正面方向，使用者往正面方向前進。於此場合，假想攝影機之位置亦往正面方向移動，對應於使用者之位置之影像投影於投影面。
此外，於顯示有指示顯示影像8d之場合，若以光線照射裝置指示左方向，使用者往左方向前進。於此場合，假想攝影機之位置亦往左方向移動，對應於使用者之位置之影像投影於投影面。
以於使用者滿足既定之條件之場合，將程式結束之方式設計亦可。所謂既定之條件，是指例如，於探索完假想世界之場合，將程式結束。此外，如果是與敵方角色進行假想戰鬥之種類之遊戲之程式，若對敵方角色勝利或敗北，程式結束亦可。進而，如果是有時間限制之遊戲之程式，於到達既定之時間之場合程式結束亦可。
接著，針對本發明之第五實施形態中之程式執行處理進行說明。圖12，是對應於本發明之實施形態之至少一個之程式執行處理之流程圖。
一開始，程式執行後，於電腦裝置4之圖形處理部14生成影像(步驟S101)。到遊戲結束為止，重複後述之從步驟S102至步驟S110之處理。
接著，透過通信介面16往投影裝置5發送影像(步驟S102)，在此，通信線路雖可為有線或無線，不論線路之種類，但為了迅速處理電腦裝置4中之處理，不易產生延遲之可進行高速通信之設備較理想。
投影裝置5，在接收於步驟S102從電腦裝置4發送之影像後(步驟S103)，對投影面2投影影像(步驟S104)。
在使用者使用光線照射裝置1對投影之影像照射光線後，攝影裝置3，拍攝照射之光線(步驟S105)。攝影裝置3，為了判斷光線是否照設於投影面2，每既定之時間重複執行投影面2之拍攝。
攝影裝置3，將關於於步驟S105中拍攝之光線之資訊往電腦裝置4發送(步驟S106)。電腦裝置4，在接收關於於步驟S106中從攝影裝置3發送之光線之資訊(步驟S107)後，以關於光線之資訊(以下，稱為光線資訊)作為輸入資訊來進行程式之處理。
所謂以光線資訊作為操作輸入資訊，是指例如基於光線照射之方向，可判定為於照射之方向有進行輸入。或者，以於光線照射之位置，是投影面2之既定之區域內之場合，判定有進行輸入操作之方式設計亦可。
此外，使用者也可使用複數個光線照射裝置1。作為識別照射之光線之方法，有使各光線照射裝置發射之光線之形狀、發射之光線之顏色、或者發射之光線之閃爍之模式不同之方式設計等方法。
電腦裝置4，從於步驟S107接收之光線資訊判定操作輸入資訊，依照操作輸入資訊，將特定點之位置變更(步驟S108)。在此，特定點之位置，是與使用者操作之角色(以下，稱為使用者角色)之位置對應者亦可。
在此，針對特定點之位置之變更，進一步進行說明。特定點之位置與使用者角色之位置對應之場合， 另外，電腦裝置4，隨著於步驟S108中變更之特定點之位置，將假想 攝影機之位置變更(步驟S109)。假想攝影機之位置，可以位於與使用者角色之視點對應之位置，或位於可客觀地觀看使用者角色之位置亦可。藉由假想攝影機之位置與特定點之位置連動，可依照使用者之操作指示，在假想世界內自由地移動。
電腦裝置4，從於步驟S109中變更之假想攝影機之位置，往假想螢幕上進行透視變換，生成投影之影像(步驟S110)。此時，依照於步驟S108中變更之特定點之位置，對應於各投影面2之假想攝影機之位置變更。
例如，於圖11中，對於正面之投影面2a，以角色前進往前跨兩步之距離之方式假想攝影機之位置變更之場合，投影於左側之投影面2d之影像，從原本投影之位置，往正面之投影面2a之方向，以與正面之投影面2a之投影影像之前進之動作連動之方式變化而投影。右側之投影面2b之投影影像亦同樣地，以連動之方式變化而投影。
於步驟S110中投影影像生成後，電腦裝置4，將生成之投影影像往投影裝置5發送(步驟S102)。
作為可適用第五實施形態之遊戲，可想定例如複數個玩家協力推進之遊戲，或一人用之遊戲。作為遊戲之種類，可舉出角色扮演遊戲(role plaing game，RPG)或從封閉空間脫出之脫出遊戲、賽車遊戲、動作遊戲等。此外，使用歌手之演唱會動畫，作成如同身處演唱會會場般之模擬程式亦可。
作為用來實現第五實施形態之程式，例如，使用Flash(註冊商標)之Action Script或Java Script(註冊商標)、或者Unity等較理想。程式語言可以是類似上述之語言，或者以一直以來存在之C語言等亦可實現。
在第五實施形態中，雖設定為可從光線照射裝置1照射可見光與不可見光，但設定為僅可照射不可見光者亦可。在此場合，例如，藉由拍攝不可見光之攝影裝置3之攝影資料，藉由電腦裝置4辨識不可見光之照射位置。此外，於生成往投影裝置5之投影影像時，生成合成了對準影像之投影影像亦可。
作為第五實施形態之一個面向，使用者可獲得如同在假想世界中移動般之充滿臨場感之體驗，可提高使用者之趣味性。
作為第五實施形態之一個面向，藉由將為了投影裝置將投影於投影面之投影影像特定之特定點之位置變更，並隨著特定點之位置之變更，將假想攝影機之位置變更，可給予如同使用者在假想世界內移動般之感覺，可提高投影影像之臨場感，且更加提高使用者之趣味性。
作為第五實施形態之一個面向，藉由藉由兩個以上之投影面具有既定角度而設置，相對於第一假想攝影機之第一假想螢幕之相對位置關係與相對於第二假想攝影機之第二假想螢幕之相對位置關係相同，且，假想螢幕 之間具有與投影面之間形成之角度相同之角度，可使現實世界之投影面間之位置關係與假想世界之假想攝影機間之位置關係對應，故可使假想世界之狀況沒有違和感地投影於複數個投影面。
作為第五實施形態之一個面向，藉由一邊維持相對於特定點之假想攝影機之相對位置關係，一邊變更假想攝影機之位置，可藉由根據使用者之操作指示將特定點變更來將假想攝影機之位置變更，可給予如同使用者在假想世界內移動般之感覺，可提高投影影像之臨場感，且更加提高使用者之趣味性。
作為第五實施形態之一個面向，藉由對應於使用者之操作，使假想三維空間內之使用者角色移動，使用者可體驗充滿臨場感之假想世界，可進一步提高使用者之趣味性。
作為第五實施形態之一個面向，藉由將以攝影裝置拍攝之光線作為操作輸入來受理，只要是攝影裝置可拍攝光線之場所，不論場所皆可適用，故使用者可更方便地體驗充滿臨場感之假想世界，可進一步提高使用者之趣味性。
作為第五實施形態之一個面向，藉由於垂直於對應於光線照射之投影面之假想螢幕之方向上將特定點之位置變更，使用者可以更直覺之操作利用系統，可更方便地體驗充滿臨場感之假想世界。
作為第五實施形態之一個面向，藉由以一個投影面與另一個投影面互相垂直之方式，亦即，以包圍使用者之方式，於四方設置投影面，另外，對地面亦投影影像，使用者可體驗充滿臨場感之假想世界，可進一步提高使用者之趣味性。
於第五實施形態中，所謂「投影」、「影像」、「投影面」、「投影裝置」、「通信」、「連接」、「電腦裝置」、「特定點」、「變更位置」、及「發送」，分別與於第一實施形態中記載之內容相同。
於第五實施形態中，所謂「假想三維空間」、「假想攝影機」、「假想螢幕」、「透視變換」、「生成影像」，分別與於第二實施形態中記載之內容相同。
於第五實施形態中，所謂「操作輸入」，是指例如對投影之影像進行之輸入。所謂「使用者角色」，是指例如作為使用者之代替而存在之角色，或者，跟隨角色之次要角色，是包含與角色一起行動之物件者。
於第五實施形態中，所謂「光線照射裝置」，是指例如照射光線之裝置，包含可攜帶者和設置後使用者。所謂「攝影裝置」，是指例如視訊攝影機或紅外線感測器攝影機等，可拍攝之裝置。所謂「遊戲程式」，是指例如，用來執行遊戲之程式，是指在電腦裝置執行者。
〔第六實施形態〕
接著，針對本發明之第六實施形態之概要進行說明。於第六實施形態中，與第五實施形態同樣地，至少具有兩個以上之投影面，一個投影面與另一個投影面是具有既定角度而設置者。
接著，針對本發明之第六實施形態之概要進行說明。第六實施形態中之系統之構成，可採用與於圖7之方塊圖所示者相同構成。
在此，於光線照射裝置1至少具備加速度感測器或光感測器之至少一者亦可。此外，可將以感測器計測之資訊，藉由通信往電腦裝置4發送亦可。
或者，代替光線照射裝置1，使用至少具備加速度感測器或光感測器之至少一者之VR(Virtual Reality，虛擬實境)用之控制器亦可。
本發明之第六實施形態中之電腦裝置之構成，可採用與於圖8之方塊圖所示者相同構成。此外，從投影裝置往投影面投影影像之概念，可採用與於圖9之方塊圖所示者相同概念。另外，第六實施形態中之特定點、假想攝影機、及假想螢幕之概念，可採用與於圖10之概念圖所示者相同構成。
接著，針對本發明之第六實施形態之程式執行處理進行說明。第六實施形態中之程式執行處理之流程，可採用與於圖12之流程圖所示者相同構 成。
於步驟S105中，於代替光線照射裝置1，作為輸入裝置使用例如具備加速度感測器或光感測器之至少一者之VR用之控制器之場合，不進行由攝影裝置3進行之光線之攝影，而是將以VR用之控制器之感測器計測知資訊作為操作輸入資訊使用亦可。在此場合，於步驟S106中，由VR用之控制器獲得之操作輸入資訊，藉由通信，往電腦裝置4發送。
例如，加速度感測器偵測到使用者從正面方向往右側面方向移動控制器之場合，將特定點往右方推進，偵測到將控制器從上往下揮動之場合，使角色往前方跳躍，或者，為使用複數個控制器，基於一方之控制器之位置與另一方之控制器之位置之相對位置關係來決定操作輸入資訊者亦可。
此外，基於相對於成為基準之位置(以下，稱為基準位置)之控制器之相對位置關係，來決定操作輸入資訊亦為可能。例如，於以投影於地面之影像之中心點為基準位置之場合，可以基準位置與與影像投影之地面同一平面內之控制器之位置之相對位置為基礎，決定操作輸入資訊。
例如，可以從基準位置，往投影於與地面相同平面之控制器之位置之方向為輸入方向。此外，於偵測到控制器之位置在既定之速度之範圍內移動之場合，可以此等移動資訊為操作輸入資訊。或者，例如，以投影於與地面相同平面之控制器之位置與基準位置之距離作為輸入量亦可。
與基準位置之相對位置關係，並非限於平面之位置資訊者。例如，相對於基準位置之高度，於控制器之位置相對較低之場合決定特定之操作輸入資訊亦可。更具體而言，可藉由攝影裝置3將使用者之頭部之位置作為基準位置特定，基於與使用者持於手中之控制器之位置關係來決定操作輸入資訊。
作為第六實施形態之一個面向，藉由使用可對應於控制器之位置或動作來操作輸入之控制器，使用者可體驗充滿臨場感之假想世界，可進一步提高使用者之趣味性。
〔附記〕
以上敘述之實施形態之說明，是將下述之發明，以具有發明所屬之領域中之通常知識者可進行其實施之方式記載。
〔1〕一種程式，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：使電腦裝置作為特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送； 發揮機能。
〔2〕如〔1〕之程式，其中，使電腦裝置進一步作為假想攝影機位置變更手段，隨著特定點之位置之變更，將假想攝影機之位置變更；影像生成手段，將假想三維空間，從假想攝影機往假想螢幕上進行透視變換而生成影像；發揮機能，發送手段，將生成之影像作為投影影像往投影裝置發送。
〔3〕如〔2〕之程式，其中，至少具有兩個以上之投影面，一個投影面與另一個投影面具有既定角度而設置，影像生成手段包含第一影像生成手段，從對應於一個投影面之第一假想攝影機往第一假想螢幕上進行透視變換而生成影像；第二影像生成手段，從對應於另一個投影面之第二假想攝影機往第二假想螢幕上進行透視變換而生成影像；相對於第一假想攝影機之第一假想螢幕之相對位置關係與相對於第二假想攝影機之第二假想螢幕之相對位置關係相同，第一假想螢幕與第二假想螢幕具有與前述既定角度相同之角度。
〔4〕如〔2〕之程式，其中，假想攝影機位置變更手段，一邊維持相對於特定點之假想攝影機之相對位置關係，一邊變更假想攝影機之位置。
〔5〕如〔1〕~〔4〕中任一項之程式，其中，使電腦裝置進一步作為操作輸入受理手段，受理使用者之操作輸入；角色移動手段，對應於受理之操作輸入，假想三維空間內之使用者角色移動；發揮機能，特定點之位置與使用者角色之位置處於對應關係。
〔6〕如〔1〕~〔5〕中任一項之程式，其中，具備攝影裝置，拍攝從光線照射裝置對投影面照射之光線；操作輸入受理手段，將由攝影裝置拍攝之光線作為操作輸入來受理。
〔7〕如〔6〕之程式，其中，至少具有兩個以上之投影面，特定點位置變更手段，於垂直於對應於光線照射之投影面之假想螢幕之方向上將特定點之位置變更。
〔8〕如〔3〕~〔7〕中任一項之程式，其中，以一個投影面與另一個投影面互相成為垂直之方式設置。
〔9〕一種電腦裝置，可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接，其特徵在於：具備特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送。
〔10〕一種程式執行方法，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：具有特定點位置變更步驟，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送步驟，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送；發揮機能。
〔11〕一種電腦系統，具備將投影影像往投影面投影之投影裝置與可 與該投影裝置通信或連接之電腦裝置，其特徵在於：電腦裝置具備特定點位置變更手段，變更用以特定投影於投影面之投影影像之特定點之位置；發送手段，將對應於特定點之位置之影像，作為投影影像往投影裝置發送；投影裝置具備投影手段，將接收之影像往投影面投影。
4‧‧‧電腦裝置
201‧‧‧特定點位置變更部
202‧‧‧發送部

Claims (8)

  1. 一種程式，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：使前述電腦裝置作為操作輸入受理手段、特定點位置變更手段、假想攝影機位置變更手段、發送手段發揮機能，該操作輸入受理手段，受理使用者之操作輸入；該特定點位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將用以特定投影於前述投影面之前述投影影像之特定點之位置變更；該假想攝影機位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將假想攝影機之位置變更；該發送手段，將對應於前述特定點之位置之影像，作為前述投影影像往前述投影裝置發送；前述投影面包含以成為互相垂直之方式設置之一對之投影面，前述發送手段，將以一對之假想攝影機拍攝之影像，作為前述投影影像發送，被發送之前述投影影像被投影在前述一對之投影面上。
  2. 如申請專利範圍第1項之程式，其中，使前述電腦裝置進一步作為影像生成手段發揮機能，該影像生成手段，將假想三維空間，從前述假想攝影機往假想螢幕上進行透視變換而生成影像；前述發送手段，將生成之影像作為前述投影影像往前述投影裝置發送。
  3. 如申請專利範圍第2項之程式，其中，前述影像生成手段包含 第一影像生成手段，從對應於前述一對之投影面之中一個投影面之第一假想攝影機往第一假想螢幕上進行透視變換而生成影像；第二影像生成手段，從對應於前述一對之投影面之中另一個投影面之第二假想攝影機往第二假想螢幕上進行透視變換而生成影像；相對於前述第一假想攝影機之前述第一假想螢幕之相對位置關係與相對於前述第二假想攝影機之前述第二假想螢幕之相對位置關係相同，前述第一假想螢幕與前述第二假想螢幕以成為互相垂直之方式設置。
  4. 如申請專利範圍第2項之程式，其中，前述假想攝影機位置變更手段，一邊維持相對於前述特定點之前述假想攝影機之相對位置關係，一邊變更前述假想攝影機之位置。
  5. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之程式，其中，使前述電腦裝置進一步作為角色移動手段發揮機能，該角色移動手段，對應於所受理之前述操作輸入，前述假想三維空間內之使用者角色移動；前述特定點之位置與前述使用者角色之位置處於對應關係。
  6. 一種電腦裝置，可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接，其特徵在於：具備操作輸入受理手段，受理使用者之操作輸入；特定點位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將用以特定投影於前述投影面之前述投影影像之特定點之位置變更；假想攝影機位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將假想攝影 機之位置變更；發送手段，將對應於前述特定點之位置之影像，作為前述投影影像往前述投影裝置發送；前述投影面包含以成為互相垂直之方式設置之一對之投影面，前述發送手段，將以一對之假想攝影機拍攝之影像作為前述投影影像發送，被發送之前述投影影像被投影在前述一對之投影面上。
  7. 一種程式執行方法，於可與將投影影像往投影面投影之投影裝置通信或連接之電腦裝置中執行，其特徵在於：具有操作輸入受理步驟，受理使用者之操作輸入；特定點位置變更步驟，對應於前述使用者之操作輸入將用以特定投影於前述投影面之前述投影影像之特定點之位置變更；假想攝影機位置變更步驟，對應於前述使用者之操作輸入將假想攝影機之位置變更；發送步驟，將對應於前述特定點之位置之影像，作為前述投影影像往前述投影裝置發送；前述投影面包含以成為互相垂直之方式設置之一對之投影面，前述發送步驟中，將以一對之假想攝影機拍攝之影像作為前述投影影像發送，被發送之前述投影影像被投影在前述一對之投影面上。
  8. 一種電腦系統，具備將投影影像往投影面投影之投影裝置與可與該投影裝置通信或連接之電腦裝置，其特徵在於：前述電腦裝置具備 操作輸入受理手段，受理使用者之操作輸入；特定點位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將用以特定投影於前述投影面之前述投影影像之特定點之位置變更；假想攝影機位置變更手段，對應於前述使用者之操作輸入將假想攝影機之位置變更；發送手段，將對應於前述特定點之位置之影像，作為前述投影影像往前述投影裝置發送；前述投影裝置具備投影手段，將接收之影像往前述投影面投影；前述投影面包含以成為互相垂直之方式設置之一對之投影面，前述發送手段，將以一對之假想攝影機拍攝之影像作為前述投影影像發送，被發送之前述投影影像被投影在前述一對之投影面上。
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