TWI727727B

TWI727727B - 路燈裝置及其控制方法

Info

Publication number: TWI727727B
Application number: TW109110769A
Authority: TW
Inventors: 彭耀祈; 王建龍; 劉鈺銘
Original assignee: 大陸商光寶電子（廣州）有限公司; 光寶科技股份有限公司
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-05-11
Also published as: TW202137817A

Abstract

本發明提出一種路燈裝置及其控制方法。路燈裝置包括發光設備、電壓控制器、影像擷取器以及處理器。發光設備具有多個發光元件，各個發光元件投射照明光束。電壓控制器用以提供驅動電壓至發光設備，使各個發光元件進行發光。影像擷取器用以擷取發光設備所投射的照光區域的影像以作為第一影像，並擷取發光設備的影像以作為第二影像。處理器接收第一影像以及第二影像。處理器依據第一影像以及第二影像以產生提示信息。

Description

路燈裝置及其控制方法

本發明是有關於一種照明設備，且特別是有關於一種路燈裝置及其控制方法。

在現今的智慧型路燈的發展中，習知技術通常會透過偵測路燈的燈板的總功率，以作為判斷此路燈是否失效或損壞的基準。然而，由於配置於燈板中的發光元件通常是以串並聯的方式設計，因此，當單一區域的發光元件或是單顆發光元件損壞時，燈板的總功率的下降程度並不顯著且不易被偵測。

在此情況下，習知技術並無法根據燈板的總功率來判斷發光元件是否發生損壞或是異常的現象，不僅造成工程人員無法立即性的進行發光元件的更換或燈板的修繕，還影響了道路的用路品質。

本發明提供一種路燈裝置及其控制方法，可以有效地監控燈板的工作狀況，並且同時根據路面的環境狀態以適當地調整發光元件的發光亮度。

本發明的路燈裝置包括發光設備、電壓控制器、影像擷取器以及處理器。所述發光設備具有多個發光元件，各所述發光元件投射照明光束。所述電壓控制器耦接至所述發光設備，用以提供驅動電壓至所述發光設備，使各所述發光元件進行發光。所述影像擷取器用以擷取所述發光設備所投射的照光區域的影像以作為第一影像，並擷取所述發光設備的影像以作為第二影像。所述處理器耦接至所述影像擷取器以及所述電壓控制器，並接收所述第一影像以及所述第二影像，其中，所述處理器依據所述第一影像以及所述第二影像以產生提示信息。

本發明的路燈裝置的控制方法，包括：提供具有多個發光元件的發光設備，並且由各所述發光元件投射照明光束；由電壓控制器提供驅動電壓至所述發光設備，使各所述發光元件進行發光；由影像擷取器擷取所述發光設備所投射的照光區域的影像以作為第一影像，並擷取所述發光設備的影像以作為第二影像；由處理器接收所述第一影像以及所述第二影像，其中所述處理器依據所述第一影像以及所述第二影像以產生提示信息。

基於上述，本發明的路燈裝置及其控制方法可以利用影像擷取器來擷取發光設備所投射的照光區域的影像（例如是路面影像）以及擷取發光設備的影像（例如是發光設備的本體影像）。並且，處理器可以依據所述路面影像來調控發光設備的亮度，以及依據所述路面影像以及所述發光設備的本體影像來判斷發光設備是否發生異常，藉以通報至遠端裝置。如此一來，本發明的路燈裝置能夠在發光設備發生異常現象時，立即地進行發光設備的修繕動作，以提升用路人的用路品質。

請參照圖1，圖1是依照本發明一實施例的路燈裝置100的功能電路圖。路燈裝置100包括發光設備110、電壓控制器120、影像擷取器130、處理器140、直流轉直流電壓轉換器150、通信介面160以及遠端裝置170。在本實施例中，發光設備110具有以矩陣方式排列的多個發光元件（如LED），並且各個發光元件可以投射照明光束。其中，本實施例的發光設備110可例如是路燈裝置100中的燈板，並且所述燈板可以透過這些發光元件來對路面進行照光動作。

電壓控制器120包括傳輸介面121以及電源供應器122，並且傳輸介面121耦接至電源供應器122。電壓控制器120耦接至火線端L1、中性線端N1以及接地端G1以接收輸入電壓VIN。值得一提的，基於輸入電壓VIN為交流電壓，電壓控制器120可針對輸入電壓VIN執行交流轉直流的電壓轉換動作，並透過電源供應器122來產生為直流的驅動電壓VD、供應電壓V1以及供應電壓V2。

在本實施例中，傳輸介面121為符合標準規格的介面，例如是符合產品類別規則（PCR）、ANSI 136.10或NEMA規格之標準介面，但不限於此。

此外，電源供應器122耦接至發光設備110。電源供應器122可以提供驅動電壓VD至發光設備110以驅動發光設備110，藉以使發光設備110中的發光元件進行發光。

另一方面，在本實施例中，影像擷取器130可以於第一時間點時擷取發光設備110所投射的照光區域的影像（例如是路面影像），並且將此照光區域的影像作為第一影像IM1。接著，影像擷取器130可以於第一時間後的第二時間點時擷取發光設備110的影像（例如是發光設備110的本體影像），並且將此發光設備110的影像作為第二影像IM2。

換言之，路燈裝置100可以透過影像擷取器130所擷取的第一影像IM1來監控路面的照光區域的環境狀態，並且透過影像擷取器130所擷取的第二影像IM2監控發光設備110中的發光元件的工作狀態。

在本實施例中，影像擷取器130可以例如是照相機、紅外線或可見光攝影機等具有擷取或拍攝影像功能的電子裝置，但不限於此。

處理器140耦接至傳輸介面121、電源供應器122以及影像擷取器130。電源供應器122可以提供為直流的供應電壓V2至處理器140，藉以啟動處理器140。另外，處理器140可以接收第一影像IM1以及第二影像IM2，並且依據第一影像IM1以及第二影像IM2以產生指示信號SI以及提示信息PS。

在本實施例中，處理器140可以例如是中央處理單元，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位信號處理器、可程式化控制器、工業電腦、影像處理器、特殊應用積體電路或其他類似元件或上述元件的組合，但不限於此。

另一方面，直流轉直流電壓轉換器150耦接於電源供應器122以及影像擷取器130之間。直流轉直流電壓轉換器150可以接收由電源供應器122所提供的供應電壓V1，並且將為直流的供應電壓V1轉換為符合影像擷取器130的操作電壓值的直流電壓VDC，藉以啟動影像擷取器130。

在本實施例中，通信介面160耦接於處理器140以及遠端裝置170之間。處理器140可以透過通信介面160來將提示信息PS傳遞至遠端裝置170。其中，本實施例的通信介面160可例如是閘道器裝置（Gateway Device），並且遠端裝置170可例如是雲端伺服器。其中，通信介面160可通過有線或無線的方式，來與遠端裝置170進行通信。

關於路燈裝置100的操作細節，請同時參照圖1以及圖2，圖2是依照本發明圖1實施例的處理器140的操作流程圖。具體而言，本實施例的路燈裝置100可以利用處理器140來依據第一影像IM1，以監控發光設備110所投射的照光區域的環境狀態（亦即，於本地端來判斷是否需調整發光設備110的發光亮度）。同時，處理器140亦可依據第一影像IM1以及第二影像IM2，以監控發光設備110中的發光元件是否發生異常的現象，並藉以通報至遠端裝置170。

針對路燈裝置100監控發光設備110所投射的照光區域的環境狀態的操作動作，在步驟S210中，路燈裝置100可透過供應電壓V2以啟動處理器140的操作動作。在步驟S220，處理器140可以接收由影像擷取器130所擷取的第一影像IM1（亦即，路面影像）。

接著，在步驟S221中，處理器140可以依據第一影像IM1以計算出第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1，並在步驟S221之後的步驟S222中，進一步的判斷第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1減去所述第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的差值是否未小於第一預設值DV1。

需注意到的是，本實施例的第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1為符合法規所規定在一般路面下的最低要求的標準輝度值（或均勻值）。並且，所述第一預設值DV1可以例如是單位值0.2，但本發明並不限於此。

舉例來說，在步驟S222中，假設所述第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1為單位值0.3時，處理器140可以判斷第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1減去所述第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的差值為單位值0.1（亦即，處理器140在步驟S222判斷為否）。

在此情況下，表示處理器140依據第一影像IM1判斷出當前路面上的照光區域的環境狀態並未受到天氣或霧霾等因素影響，且發光設備110所投射的照明光束的亮度能夠符合當前路面的亮度標準。

因此，處理器140會接續執行步驟S224的操作動作。在步驟S224中，處理器140可以依據第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生表示為不需要調整驅動電壓VD的指示信號SI至傳輸介面121。接著，傳輸介面121可以依據此指示信號SI以產生調光信號DS至電源供應器122，藉以使電源供應器122能夠依據調光信號DS以維持驅動電壓VD的大小，進而使得發光設備110可以維持其發光亮度。

另一方面，在步驟S222中，假設所述第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1同樣被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1為單位值0.2時，處理器140可以判斷第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1減去所述第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的差值為單位值0.2（亦即，處理器140在步驟S222判斷為是）。

在此情況下，表示處理器140依據第一影像IM1判斷出當前路面上的照光區域的環境狀態已受到天氣或霧霾等因素影響，導致當前發光設備110所投射的照明光束的亮度並無法符合當前路面的亮度標準。

因此，處理器140會接續執行步驟S223的操作動作。在步驟S223中，處理器140可以依據第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生表示為需要調整驅動電壓VD的指示信號SI至傳輸介面121。接著，傳輸介面121可以依據此指示信號SI以產生調光信號DS至電源供應器122，藉以使電源供應器122能夠依據調光信號DS以提升驅動電壓VD的大小，進而使得發光設備110提升其發光亮度，以改善當前的用路品質。

在此需特別一提的是，本實施例的傳輸介面121可以依據指示信號SI的指示內容，以產生指示電源供應器122產生電壓範圍為1V至10V的驅動電壓VD的調光信號DS。換言之，當處理器140判斷當前發光設備110所投射的照明光束的亮度程度需要被提升時，電源供應器122可以依據調光信號DS以產生符合當前發光設備110所需發光亮度所對應的驅動電壓VD至發光設備110。

另一方面，針對路燈裝置100監控發光設備110中的發光元件是否發生異常的現象的操作動作，在步驟S230中，處理器140可以接收由影像擷取器130所擷取的第一影像IM1（亦即，路面影像）以及第二影像IM2（亦即，發光設備110的本體影像）。

接著，在步驟S231中，處理器140可以依據第一影像IM1以計算出第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1，並且依據第二影像IM2以計算出第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2。

而在步驟S231之後的步驟S232中，處理器140可以先判斷第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2減去第二影像的輝度值（或均勻值）BV2的差值是否未小於第二預設值DV2。

需注意到的是，本實施例的第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2可以為初始的發光設備110的發光元件所對應的輝度值（或均勻值）。也就是說，路燈裝置100是將未損壞且全新的發光設備110所投射的照明光束的輝度值（或均勻值）作為第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2。此外，所述第二預設值DV2亦可例如是單位值0.2，但本發明並不限於此。

舉例來說，在步驟S232中，假設所述第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2為0.3時，處理器140可以判斷第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2減去所述第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2的差值為單位值0.1（亦即，處理器140在步驟S232判斷為否）。

在此情況下，表示處理器140依據第二影像IM2判斷出當前的發光設備110中的發光元件並未發生異常現象，且發光元件的發光亮度能夠符合當前路面的亮度標準。

因此，處理器140可以接續執行步驟S234的操作動作。在步驟S234中，處理器140依據第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2以及第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2的比較結果，以產生為正常的提示信息PS。並且，處理器140可以透過通信介面160來將為正常的提示信息PS上傳至遠端裝置170。藉此，工程人員則可透過遠端裝置170所接收到的提示信息PS來得知當前的發光設備110中的發光元件處於正常的工作狀態。

另一方面，在步驟S232，假設所述第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2同樣被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2為單位值0.2時，處理器140可以判斷第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2減去所述第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2的差值為單位值0.2（亦即，處理器140在步驟S232判斷為是）。

在此情況下，處理器140會再進一步的執行步驟S233的操作動作，以進一步的依據第一影像IM1以判斷出第一參考輝度值（第一參考均勻值）BVREF1減去第一影像的輝度值（或均勻值）BV1的差值是否未小於第一預設值DV1（亦即單位值0.2）。

舉例來說，在步驟S233中，假設所述第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1為單位值0.3時，處理器140可以判斷第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1減去所述第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的差值為單位值0.1（亦即，處理器140在步驟S233判斷為否）。

在此情況下，表示處理器140依據第一影像IM1判斷出當前發光設備110所投射的照明光束的亮度並未對路面的環境狀態產生影響。因此，處理器140可以接續執行步驟S234的操作動作。在步驟S234中，處理器140可以依據第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2與第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2的比較結果，以及依據第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生為正常的提示信息PS至遠端裝置170。藉此，工程人員則可透過遠端裝置170所接收到的提示信息PS來得知當前的發光設備110中的發光元件處於正常的工作狀態。

另一方面，在步驟S233中，假設所述第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1被設定為單位值0.4，而處理器140所計算出的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1為單位值0.2時，處理器140可以判斷第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1減去所述第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的差值為單位值0.2（亦即，處理器140在步驟S233判斷為是）。

在此情況下，表示處理器140依據第一影像IM1判斷出當前發光設備110所投射的照明光束的亮度已對路面的環境狀態產生影響，並且發光設備110中的發光元件可能發生損壞或異常的現象。因此，處理器140可以接續執行步驟S235的操作動作。在步驟S235中，處理器140可以依據第二影像IM2的輝度值（或均勻值）BV2與第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2的比較結果，以及依據第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生為異常的提示信息PS至遠端裝置170。藉此，工程人員則可透過遠端裝置170所接收到的提示信息PS來得知當前的發光設備110中的發光元件處於異常的工作狀態，並藉以進行發光設備110的修繕動作。

需注意到的是，在圖1所示實施例中，第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1以及第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2可以預先儲存於處理器140中，藉以作為判斷路面的環境狀態以及發光設備110的工作狀態的基準值。

如此一來，本實施例的路燈裝置100可以透過本地端的處理器140來依據第一影像IM1的輝度值（或均勻值），以監控發光設備110所投射的照光區域的環境狀態。並且，根據當前的環境狀態，處理器140可以判斷是否需要調整驅動電壓VD的大小，以進一步對發光設備110的發光亮度進行調整。

同時，路燈裝置100亦可依據第一影像IM1以及第二影像IM2的輝度值（或均勻值），以監控發光設備110的發光元件的工作狀態。當處理器140判斷發光設備110的發光元件發生異常現象時，則可立即地通報遠端裝置170，以使工程人員能夠得知發光元件發生異常的信息，以利後續的修繕動作，並藉以提升用路品質。

圖3是依照本發明另一實施例的路燈裝置300的功能電路圖。請參照圖3，在圖3所示實施例中，路燈裝置300包括發光設備310、電壓控制器320、影像擷取器330、處理器340、直流轉直流電壓轉換器350、通信介面360以及遠端裝置370。其中，電壓控制器320包括傳輸介面321以及電源供應器322。

圖3所示路燈裝置300的發光設備310、電壓控制器320、傳輸介面321、電源供應器322、影像擷取器330、處理器340、直流轉直流電壓轉換器350、通信介面360以及遠端裝置370可以分別參照圖1所提及的發光設備110、電壓控制器120、傳輸介面121、電源供應器122、影像擷取器130、處理器140、直流轉直流電壓轉換器150、通信介面160以及遠端裝置170的相關說明來類推，故不再贅述。

不同於圖1所示的路燈裝置100的是，在本實施例中，路燈裝置300是透過遠端裝置370來依據第一影像IM1，以判斷是否需要調整發光設備310的發光亮度（或調控驅動電壓VD的大小）。

舉例來說，針對路燈裝置300監控發光設備310所投射的照光區域的環境狀態的操作動作。在本實施例中，處理器340可以接收由影像擷取器330所擷取的第一影像IM1（亦即，路面影像）。接著，處理器340可以依據第一影像IM1以計算出第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1。

值得一提的是，本實施例的處理器340可以更包括一查找表（Look up table，LUT）（未繪示）。所述查找表可用於記錄類比形式的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以及數位形式的數位碼值DCV1的關係。處理器340可以依據類比形式的第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1以透過所述查找表來產生所對應的數位碼值DCV1。

接著，處理器340可以透過通信介面360來將相關於第一影像IM1的輝度值（或均勻值）BV1的數位碼值DCV1上傳至遠端裝置370。接著，在遠端裝置370接收到數位碼值DCV1之後，遠端裝置370可以依據數位碼值DCV1以及數位形式的第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1，以判斷當前路面上的照光區域的環境狀態是否受到天氣或霧霾等因素影響，使得需對發光設備310的發光亮度進行調整。

其中，當遠端裝置370判斷出當前路面上的照光區域的環境狀態並未受到天氣或霧霾等因素影響，且發光設備310所投射的照明光束的亮度能夠符合當前路面的亮度標準時，遠端裝置370可以依據數位碼值DCV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生表示為不需要調整驅動電壓VD的指示信號SI至傳輸介面321。

接著，傳輸介面321可以依據此指示信號SI以產生調光信號DS至電源供應器322，藉以使電源供應器322能夠依據調光信號DS以維持驅動電壓VD的大小，進而使得發光設備310可以維持其發光亮度。

相對的，當遠端裝置370判斷出當前路面上的照光區域的環境狀態已受到天氣或霧霾等因素影響，導致當前發光設備310所投射的照明光束的亮度並無法符合當前路面的亮度標準時，遠端裝置370可以依據數位碼值DCV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1的比較結果，以產生表示為需要調整驅動電壓VD的指示信號SI至傳輸介面321。

接著，傳輸介面321可以依據此指示信號SI以產生調光信號DS至電源供應器322，藉以使電源供應器322能夠依據調光信號DS以提升驅動電壓VD的大小，進而使得發光設備310提升其發光亮度，以改善當前的用路品質。

需注意到的是，在圖3所示實施例中，第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1可以預先儲存於遠端裝置370中，而第二參考輝度值（或第二參考均勻值）BVREF2則是可以預先儲存於處理器140中，藉以作為判斷路面的環境狀態以及發光設備310的工作狀態的基準值。

其中，關於上述遠端裝置370依據數位碼值DCV1以及第一參考輝度值（或第一參考均勻值）BVREF1以產生指示信號SI的相關實施細節，可以參照圖1以及/或是圖2的相關說明，在此恕不多贅述。另外，針對路燈裝置300監控發光設備310中的發光元件是否發生異常的現象的操作動作，亦可參照圖1以及/或是圖2的相關說明，在此恕不多贅述。

需注意到的是，上述諸多實施例所提及的單位值僅為舉例說明，各個輝度值（或均勻值）以及差值的單位值並不侷限於上述所舉例的數值。

圖4是依照本發明圖1以及圖2所示的路燈裝置的結構示意圖。請參照圖4，在圖4所示實施例中，路燈裝置400包括罩體CV、反射鏡RF、發光設備410、影像擷取器430、處理器440以及通信介面460。其中，圖4所示發光設備410、影像擷取器430、處理器440以及通信介面460可以參照圖1所提及的發光設備110、影像擷取器130、處理器140以及通信介面160，並且亦可參照圖3所提及的發光設備310、影像擷取器330、處理器340以及通信介面360的相關說明來類推，故不再贅述。

針對路燈裝置400的結構配置關係，具體而言，發光設備410可以例如是路燈裝置400的燈板，且發光設備410可以是由多個發光元件、多個鏡片以及基板（Substrate）所構成。罩體CV可以配置於發光設備410投射照明光束的方向上。

另一方面，影像擷取器430可以配置於發光設備410的中心處，而反射鏡RF可以配置於罩體CV的中心處。其中，發光設備410的中心處以及罩體CV的中心處之間具有一軸線AX，且軸線AX垂直於發光設備410的主動面（亦即，發光元件的發光面）。其中，本實施例的軸線AX可以為發光設備410的中心軸線。

進一步來說，影像擷取器430以及反射鏡RF可以通過發光設備440的軸線AX。而反射鏡RF可以面向於影像擷取器430，並且反射鏡RF以及影像擷取器430之間具有一間隔距離。

順帶一提的是，本實施例的反射鏡RF可以為減光鍍膜的凸面鏡，藉以匹配發光設備410以及路面的亮度，進而使得影像擷取器430所擷取的影像的強度能夠落於影像擷取器430可辨識的範圍中。

關於影像擷取器430擷取第一影像IM1（例如是路面影像）以及擷取第二影像IM2（例如是發光設備410的本體影像）的操作細節，請同時參照圖4、圖5以及圖6，圖5是依照本發明圖1、圖2以及圖4所示的影像擷取器在第一視角下擷取的影像的情境示意圖，圖6是依照本發明圖1、圖2以及圖4所示的影像擷取器在第二視角下擷取的影像的情境示意圖。

詳細來說，在圖4以及圖5中，本實施例的影像擷取器430可以從發光設備410向路面RS的方向進行拍攝，並且透過第一視角FOV1的拍攝範圍來擷取發光設備410所投射的照光區域IA的影像，以作為第一影像IM1。

另一方面，在圖4以及圖6中，由於反射鏡RF配置於罩體CV的中心處且通過發光設備440的軸線AX，因此，影像擷取器430亦可從發光設備410向反光鏡RF的方向進行拍攝，並且透過第二視角FOV2的拍攝範圍來擷取反射鏡RF所反射的影像（亦即，發光設備410的本體影像），以作為第二影像IM2。

如圖6的影像所示，其為影像擷取器430透過反光鏡RF所反射的影像擷取的第二影像IM2。影像擷取器430能夠透過拍攝反光鏡RF以獲得發光設備410中的發光元件LED1～LEDN的影像，藉以作為後續處理器判斷發光設備410是否異常之依據。

圖7是依照本發明一實施例的路燈裝置的控制方法的流程圖。請同時參照圖1以及圖7，在步驟S710中，路燈裝置100提供具有多個發光元件的發光設備110，並且由各個發光元件投射照明光束。在步驟S720中，路燈裝置100由電壓控制器120提供驅動電壓VD至發光設備110，使各個發光元件進行發光。在步驟S730中，路燈裝置100由影像擷取器130擷取發光設備110所投射的照光區域的影像以作為第一影像IM1，並擷取發光設備110的影像以作為第二影像IM2。在步驟S740中，路燈裝置100由處理器140接收第一影像IM1以及第二影像IM2，其中處理器140依據第一影像IM1以及第二影像IM2以產生提示信息PS。關於各步驟的實施細節在前述的實施例及實施方式都有詳盡的說明，在此恕不多贅述。

綜上所述，本發明的路燈裝置及其控制方法可以利用影像擷取器來擷取發光設備所投射的照光區域的影像（例如是路面影像）以及擷取發光設備的影像（例如是發光設備的本體影像）。並且，處理器可以依據所述路面影像來調控發光設備的亮度，以及依據所述路面影像以及所述發光設備的本體影像來判斷發光設備是否發生異常，藉以通報至遠端裝置。如此一來，本發明的路燈裝置能夠在發光設備發生異常現象時，立即地進行發光設備的修繕動作，以提升用路人的用路品質。

100、300、400:路燈裝置 110、310、410:發光設備 120、320:電壓控制器 121、321:傳輸介面 122、322:電源供應器 130、330、430:影像擷取器 140、340、440:處理器 150、350:直流轉直流電壓轉換器 160、360:通信介面 170、370:遠端裝置 AX:軸線 CV:罩體 DS:調光信號 DCV1:數位碼值 FOV1、FOV2:視角 G1:接地端 IM1、IM2:影像 IA:照光區域 L1:火線端 LED1～LEDN:發光元件 N1:中性線端 PS:提示信息 RF:反射鏡 RS:路面 V1、V2:供應電壓 VIN:輸入電壓 VD:驅動電壓 VDC:直流電壓 SI:指示信號 S210～S235、S710～S740:步驟

圖1是依照本發明一實施例的路燈裝置的功能電路圖。圖2是依照本發明圖1實施例的處理器的操作流程圖。圖3是依照本發明另一實施例的路燈裝置的功能電路圖。圖4是依照本發明圖1以及圖2所示的路燈裝置的結構示意圖。圖5是依照本發明圖1、圖2以及圖4所示的影像擷取器在第一視角下擷取的影像的情境示意圖。圖6是依照本發明圖1、圖2以及圖4所示的影像擷取器在第二視角下擷取的影像的情境示意圖。圖7是依照本發明一實施例的路燈裝置的控制方法的流程圖。

100:路燈裝置

110:發光設備

120:電壓控制器

121:傳輸介面

122:電源供應器

130:影像擷取器

140:處理器

150:直流轉直流電壓轉換器

160:通信介面

170:遠端裝置

DS:調光信號

G1:接地端

IM1、IM2:影像

L1:火線端

N1:中性線端

PS:提示信息

V1、V2:供應電壓

VIN:輸入電壓

VD:驅動電壓

VDC:直流電壓

SI:指示信號

Claims

一種路燈裝置，包括：發光設備，具有多個發光元件，各所述發光元件投射照明光束；電壓控制器，耦接至所述發光設備，用以提供驅動電壓至所述發光設備，使各所述發光元件進行發光；影像擷取器，用以擷取所述發光設備所投射的照光區域的影像以作為第一影像，並擷取所述發光設備的影像以作為第二影像；以及處理器，耦接至所述影像擷取器以及所述電壓控制器，並接收所述第一影像以及所述第二影像，其中，所述處理器依據所述第一影像以及所述第二影像以產生提示信息，其中所述影像擷取器配置於所述發光設備的中心處，並且所述影像擷取器透過擷取反射鏡所反射的影像以獲得所述第二影像，其中，所述反射鏡面向於所述影像擷取器，並且所述反射鏡以及所述影像擷取器具有間隔距離。
如請求項1所述的路燈裝置，其中所述路燈裝置更包括：遠端裝置，透過通信介面耦接至所述處理器，其中，所述處理器比較所述第二影像的輝度值與第二參考輝度值，以及比較所述第一影像的輝度值與第一參考輝度值以產生所述提示信息至所述遠端裝置。
如請求項2所述的路燈裝置，其中當所述第二參考輝度值減去所述第二影像的輝度值的差值未小於第二預設值，以及所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，所述處理器產生為異常的所述提示信息至所述遠端裝置，並且，當所述第二參考輝度值減去所述第二影像的輝度值的差值小於所述第二預設值時，所述處理器產生為正常的所述提示信息至所述遠端裝置。
如請求項1所述的路燈裝置，其中所述處理器依據比較所述第一影像的輝度值以及第一參考輝度值以產生指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓。
如請求項4所述的路燈裝置，其中當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，所述電壓控制器依據所述指示信號以提升所述驅動電壓的大小，並且，當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值小於所述第一預設值時，所述電壓控制器依據所述指示信號以維持所述驅動電壓的大小。
如請求項1所述的路燈裝置，其中所述路燈裝置更包括：遠端裝置，透過通信介面耦接至所述處理器，用以依據比較所述第一影像的輝度值以及第一參考輝度值以產生指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓。
如請求項6所述的路燈裝置，其中當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，所述電壓控制器依據所述指示信號以提升所述驅動電壓的大小，並且，當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值小於所述第一預設值時，所述電壓控制器依據所述指示信號以維持所述驅動電壓的大小。
如請求項1所述的路燈裝置，其中所述電壓控制器包括：傳輸介面，用以依據指示信號以產生調光信號；以及電源供應器，耦接至所述傳輸介面、所述發光設備以及所述處理器，並用以依據所述調光信號以產生所述驅動電壓至所述發光設備。
如請求項1所述的路燈裝置，其中所述影像擷取器以及所述反射鏡通過所述發光設備的第一軸線，並且所述第一軸線垂直於所述發光設備的主動面。
一種路燈裝置的控制方法，包括：提供具有多個發光元件的發光設備，並且由各所述發光元件投射照明光束；由電壓控制器提供驅動電壓至所述發光設備，使各所述發光元件進行發光；由影像擷取器擷取所述發光設備所投射的照光區域的影像以作為第一影像，並擷取所述發光設備的影像以作為第二影像；以及由處理器接收所述第一影像以及所述第二影像，其中所述處理器依據所述第一影像以及所述第二影像以產生提示信息，其中所述影像擷取器配置於所述發光設備的中心處，並且所述影像擷取器透過擷取反射鏡所反射的影像以獲得所述第二影像，其中，所述反射鏡面向於所述影像擷取器，並且所述反射鏡以及所述影像擷取器具有間隔距離。
如請求項10所述的控制方法，所述控制方法更包括：由所述處理器比較所述第二影像的輝度值與第二參考輝度值，以及比較所述第一影像的輝度值與第一參考輝度值以產生所述提示信息至遠端裝置。
如請求項11所述的控制方法，其中由所述處理器比較所述第二影像的輝度值與所述第二參考輝度值，以及比較所述第一影像的輝度值與所述第一參考輝度值以產生所述提示信息至所述遠端裝置的步驟包括：當所述第二參考輝度值減去所述第二影像的輝度值的差值未小於第二預設值，以及所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，由所述處理器產生為異常的所述提示信息至所述遠端裝置，並且，當所述第二參考輝度值減去所述第二影像的輝度值的差值小於所述第二預設值時，由所述處理器產生為正常的所述提示信息至所述遠端裝置。
如請求項10所述的控制方法，其中所述控制方法更包括：由所述處理器依據比較所述第一影像的輝度值以及第一參考輝度值以產生指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓。
如請求項13所述的控制方法，其中由所述處理器依據比較所述第一影像的輝度值以及所述第一參考輝度值以產生所述指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓的步驟包括：當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，由所述電壓控制器依據所述指示信號以提升所述驅動電壓的大小，並且，當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值小於所述第一預設值時，所述電壓控制器依據所述指示信號以維持所述驅動電壓的大小。
如請求項10所述的控制方法，其中所述控制方法更包括：由遠端裝置依據比較所述第一影像的輝度值以及第一參考輝度值以產生指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓。
如請求項15所述的控制方法，其中由所述遠端裝置依據比較所述第一影像的輝度值以及所述第一參考輝度值以產生所述指示信號至所述電壓控制器，藉以調控所述驅動電壓的步驟包括：當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值未小於第一預設值時，由所述電壓控制器依據所述指示信號以提升所述驅動電壓的大小，並且，當所述第一參考輝度值減去所述第一影像的輝度值的差值小於所述第一預設值時，由所述電壓控制器依據所述指示信號以維持所述驅動電壓的大小。
如請求項10所述的控制方法，其中由所述電壓控制器提供所述驅動電壓至所述發光設備，使各所述發光元件進行發光的步驟包括：由傳輸介面依據指示信號以產生調光信號；以及由電源供應器依據所述調光信號以產生所述驅動電壓至所述發光設備。