CN113294704B - 路灯装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种路灯装置及其控制方法。路灯装置包括发光设备、电压控制器、影像撷取器以及处理器。发光设备具有多个发光组件，各个发光组件投射照明光束。电压控制器用以提供驱动电压至发光设备，使各个发光组件进行发光。影像撷取器用以撷取发光设备所投射的照光区域的影像以作为第一影像，并撷取发光设备的影像以作为第二影像。处理器接收第一影像以及第二影像。处理器依据第一影像以及第二影像以产生提示信息。

Description

路灯装置及其控制方法
技术领域
本发明是有关于一种照明设备，且特别是有关于一种路灯装置及其控制方法。
背景技术
在现今的智慧型路灯的发展中，习知技术通常会通过侦测路灯的灯板的总功率，以作为判断此路灯是否失效或损坏的基准。然而，由于配置于灯板中的发光组件通常是以串并联的方式设计，因此，当单一区域的发光组件或是单颗发光组件损坏时，灯板的总功率的下降程度并不显著且不易被侦测。
在此情况下，习知技术并无法根据灯板的总功率来判断发光组件是否发生损坏或是异常的现象，不仅造成工程人员无法立即性的进行发光组件的更换或灯板的修缮，还影响了道路的用路品质。
发明内容
本发明提供一种路灯装置及其控制方法，可以有效地监控灯板的工作状况，并且同时根据路面的环境状态以适当地调整发光组件的发光亮度。
本发明的路灯装置包括发光设备、电压控制器、影像撷取器以及处理器。所述发光设备具有多个发光组件，各所述发光组件投射照明光束。所述电压控制器耦接至所述发光设备，用以提供驱动电压至所述发光设备，使各所述发光组件进行发光。所述影像撷取器用以撷取所述发光设备所投射的照光区域的影像以作为第一影像，并撷取所述发光设备的影像以作为第二影像。所述处理器耦接至所述影像撷取器以及所述电压控制器，并接收所述第一影像以及所述第二影像，其中，所述处理器依据所述第一影像以及所述第二影像以产生提示信息。
本发明的路灯装置的控制方法，包括：提供具有多个发光组件的发光设备，并且由各所述发光组件投射照明光束；由电压控制器提供驱动电压至所述发光设备，使各所述发光组件进行发光；由影像撷取器撷取所述发光设备所投射的照光区域的影像以作为第一影像，并撷取所述发光设备的影像以作为第二影像；由处理器接收所述第一影像以及所述第二影像，其中所述处理器依据所述第一影像以及所述第二影像以产生提示信息。
基于上述，本发明的路灯装置及其控制方法可以利用影像撷取器来撷取发光设备所投射的照光区域的影像(例如是路面影像)以及撷取发光设备的影像(例如是发光设备的本体影像)。并且，处理器可以依据所述路面影像来调控发光设备的亮度，以及依据所述路面影像以及所述发光设备的本体影像来判断发光设备是否发生异常，藉以通报至远程装置。如此一来，本发明的路灯装置能够在发光设备发生异常现象时，立即地进行发光设备的修缮动作，以提升用路人的用路品质。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的路灯装置的功能电路图。
图2是依照本发明图1实施例的处理器的操作流程图。
图3是依照本发明另一实施例的路灯装置的功能电路图。
图4是依照本发明图1以及图2所示的路灯装置的结构示意图。
图5是依照本发明图1、图2以及图4所示的影像撷取器在第一视角下撷取的影像的情境示意图。
图6是依照本发明图1、图2以及图4所示的影像撷取器在第二视角下撷取的影像的情境示意图。
图7是依照本发明一实施例的路灯装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
请参照图1，图1是依照本发明一实施例的路灯装置100的功能电路图。路灯装置100包括发光设备110、电压控制器120、影像撷取器130、处理器140、直流转直流电压转换器150、通信接口160以及远程装置170。在本实施例中，发光设备110具有以矩阵方式排列的多个发光组件(如LED)，并且各个发光组件可以投射照明光束。其中，本实施例的发光设备110可例如是路灯装置100中的灯板，并且所述灯板可以通过这些发光组件来对路面进行照光动作。
电压控制器120包括传输接口121以及电源供应器122，并且传输接口121耦接至电源供应器122。电压控制器120耦接至火线端L1、中性线端N1以及接地端G1以接收输入电压VIN。值得一提的，基于输入电压VIN为交流电压，电压控制器120可针对输入电压VIN执行交流转直流的电压转换动作，并通过电源供应器122来产生为直流的驱动电压VD、供应电压V1以及供应电压V2。
在本实施例中，传输接口121为符合标准规格的接口，例如是符合产品类别规则(PCR)、ANSI 136.10或NEMA规格之标准接口，但不限于此。
此外，电源供应器122耦接至发光设备110。电源供应器122可以提供驱动电压VD至发光设备110以驱动发光设备110，藉以使发光设备110中的发光组件进行发光。
另一方面，在本实施例中，影像撷取器130可以于第一时间点时撷取发光设备110所投射的照光区域的影像(例如是路面影像)，并且将此照光区域的影像作为第一影像IM1。接着，影像撷取器130可以于第一时间后的第二时间点时撷取发光设备110的影像(例如是发光设备110的本体影像)，并且将此发光设备110的影像作为第二影像IM2。
换言之，路灯装置100可以通过影像撷取器130所撷取的第一影像IM1来监控路面的照光区域的环境状态，并且通过影像撷取器130所撷取的第二影像IM2监控发光设备110中的发光组件的工作状态。
在本实施例中，影像撷取器130可以例如是照相机、红外线或可见光摄影机等具有撷取或拍摄影像功能的电子装置，但不限于此。
处理器140耦接至传输接口121、电源供应器122以及影像撷取器130。电源供应器122可以提供为直流的供应电压V2至处理器140，藉以启动处理器140。另外，处理器140可以接收第一影像IM1以及第二影像IM2，并且依据第一影像IM1以及第二影像IM2以产生指示信号SI以及提示信息PS。
在本实施例中，处理器140可以例如是中央处理单元，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、可程式化控制器、工业电脑、影像处理器、特殊应用积体电路或其他类似组件或上述组件的组合，但不限于此。
另一方面，直流转直流电压转换器150耦接于电源供应器122以及影像撷取器130之间。直流转直流电压转换器150可以接收由电源供应器122所提供的供应电压V1，并且将为直流的供应电压V1转换为符合影像撷取器130的操作电压值的直流电压VDC，藉以启动影像撷取器130。
在本实施例中，通信接口160耦接于处理器140以及远程装置170之间。处理器140可以通过通信接口160来将提示信息PS传递至远程装置170。其中，本实施例的通信接口160可例如是闸道器装置(Gateway Device)，并且远程装置170可例如是云端服务器。其中，通信接口160可通过有线或无线的方式，来与远程装置170进行通信。
关于路灯装置100的操作细节，请同时参照图1以及图2，图2是依照本发明图1实施例的处理器140的操作流程图。具体而言，本实施例的路灯装置100可以利用处理器140来依据第一影像IM1，以监控发光设备110所投射的照光区域的环境状态(亦即，于本地端来判断是否需调整发光设备110的发光亮度)。同时，处理器140亦可依据第一影像IM1以及第二影像IM2，以监控发光设备110中的发光组件是否发生异常的现象，并藉以通报至远程装置170。
针对路灯装置100监控发光设备110所投射的照光区域的环境状态的操作动作，在步骤S210中，路灯装置100可通过供应电压V2以启动处理器140的操作动作。在步骤S220，处理器140可以接收由影像撷取器130所撷取的第一影像IM1(亦即，路面影像)。
接着，在步骤S221中，处理器140可以依据第一影像IM1以计算出第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1，并在步骤S221之后的步骤S222中，进一步的判断第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1减去所述第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的差值是否未小于第一预设值DV1。
需注意到的是，本实施例的第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1为符合法规所规定在一般路面下的最低要求的标准辉度值(或均匀值)。并且，所述第一预设值DV1可以例如是单位值0.2，但本发明并不限于此。
举例来说，在步骤S222中，假设所述第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1为单位值0.3时，处理器140可以判断第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1减去所述第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的差值为单位值0.1(亦即，处理器140在步骤S222判断为否)。
在此情况下，表示处理器140依据第一影像IM1判断出当前路面上的照光区域的环境状态并未受到天气或雾霾等因素影响，且发光设备110所投射的照明光束的亮度能够符合当前路面的亮度标准。
因此，处理器140会接续执行步骤S224的操作动作。在步骤S224中，处理器140可以依据第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生表示为不需要调整驱动电压VD的指示信号SI至传输接口121。接着，传输接口121可以依据此指示信号SI以产生调光信号DS至电源供应器122，藉以使电源供应器122能够依据调光信号DS以维持驱动电压VD的大小，进而使得发光设备110可以维持其发光亮度。
另一方面，在步骤S222中，假设所述第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1同样被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1为单位值0.2时，处理器140可以判断第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1减去所述第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的差值为单位值0.2(亦即，处理器140在步骤S222判断为是)。
在此情况下，表示处理器140依据第一影像IM1判断出当前路面上的照光区域的环境状态已受到天气或雾霾等因素影响，导致当前发光设备110所投射的照明光束的亮度并无法符合当前路面的亮度标准。
因此，处理器140会接续执行步骤S223的操作动作。在步骤S223中，处理器140可以依据第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生表示为需要调整驱动电压VD的指示信号SI至传输接口121。接着，传输接口121可以依据此指示信号SI以产生调光信号DS至电源供应器122，藉以使电源供应器122能够依据调光信号DS以提升驱动电压VD的大小，进而使得发光设备110提升其发光亮度，以改善当前的用路品质。
在此需特别一提的是，本实施例的传输接口121可以依据指示信号SI的指示内容，以产生指示电源供应器122产生电压范围为1V至10V的驱动电压VD的调光信号DS。换言之，当处理器140判断当前发光设备110所投射的照明光束的亮度程度需要被提升时，电源供应器122可以依据调光信号DS以产生符合当前发光设备110所需发光亮度所对应的驱动电压VD至发光设备110。
另一方面，针对路灯装置100监控发光设备110中的发光组件是否发生异常的现象的操作动作，在步骤S230中，处理器140可以接收由影像撷取器130所撷取的第一影像IM1(亦即，路面影像)以及第二影像IM2(亦即，发光设备110的本体影像)。
接着，在步骤S231中，处理器140可以依据第一影像IM1以计算出第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1，并且依据第二影像IM2以计算出第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2。
而在步骤S231之后的步骤S232中，处理器140可以先判断第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2减去第二影像的辉度值(或均匀值)BV2的差值是否未小于第二预设值DV2。
需注意到的是，本实施例的第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2可以为初始的发光设备110的发光组件所对应的辉度值(或均匀值)。也就是说，路灯装置100是将未损坏且全新的发光设备110所投射的照明光束的辉度值(或均匀值)作为第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2。此外，所述第二预设值DV2亦可例如是单位值0.2，但本发明并不限于此。
举例来说，在步骤S232中，假设所述第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2为0.3时，处理器140可以判断第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2减去所述第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2的差值为单位值0.1(亦即，处理器140在步骤S232判断为否)。
在此情况下，表示处理器140依据第二影像IM2判断出当前的发光设备110中的发光组件并未发生异常现象，且发光组件的发光亮度能够符合当前路面的亮度标准。
因此，处理器140可以接续执行步骤S234的操作动作。在步骤S234中，处理器140依据第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2以及第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2的比较结果，以产生为正常的提示信息PS。并且，处理器140可以通过通信接口160来将为正常的提示信息PS上传至远程装置170。藉此，工程人员则可通过远程装置170所接收到的提示信息PS来得知当前的发光设备110中的发光组件处于正常的工作状态。
另一方面，在步骤S232，假设所述第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2同样被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2为单位值0.2时，处理器140可以判断第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2减去所述第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2的差值为单位值0.2(亦即，处理器140在步骤S232判断为是)。
在此情况下，处理器140会再进一步的执行步骤S233的操作动作，以进一步的依据第一影像IM1以判断出第一参考辉度值(第一参考均匀值)BVREF1减去第一影像的辉度值(或均匀值)BV1的差值是否未小于第一预设值DV1(亦即单位值0.2)。
举例来说，在步骤S233中，假设所述第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1为单位值0.3时，处理器140可以判断第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1减去所述第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的差值为单位值0.1(亦即，处理器140在步骤S233判断为否)。
在此情况下，表示处理器140依据第一影像IM1判断出当前发光设备110所投射的照明光束的亮度并未对路面的环境状态产生影响。因此，处理器140可以接续执行步骤S234的操作动作。在步骤S234中，处理器140可以依据第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2与第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2的比较结果，以及依据第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生为正常的提示信息PS至远程装置170。藉此，工程人员则可通过远程装置170所接收到的提示信息PS来得知当前的发光设备110中的发光组件处于正常的工作状态。
另一方面，在步骤S233中，假设所述第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1被设定为单位值0.4，而处理器140所计算出的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1为单位值0.2时，处理器140可以判断第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1减去所述第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的差值为单位值0.2(亦即，处理器140在步骤S233判断为是)。
在此情况下，表示处理器140依据第一影像IM1判断出当前发光设备110所投射的照明光束的亮度已对路面的环境状态产生影响，并且发光设备110中的发光组件可能发生损坏或异常的现象。因此，处理器140可以接续执行步骤S235的操作动作。在步骤S235中，处理器140可以依据第二影像IM2的辉度值(或均匀值)BV2与第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2的比较结果，以及依据第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生为异常的提示信息PS至远程装置170。藉此，工程人员则可通过远程装置170所接收到的提示信息PS来得知当前的发光设备110中的发光组件处于异常的工作状态，并藉以进行发光设备110的修缮动作。
需注意到的是，在图1所示实施例中，第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1以及第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2可以预先储存于处理器140中，藉以作为判断路面的环境状态以及发光设备110的工作状态的基准值。
如此一来，本实施例的路灯装置100可以通过本地端的处理器140来依据第一影像IM1的辉度值(或均匀值)，以监控发光设备110所投射的照光区域的环境状态。并且，根据当前的环境状态，处理器140可以判断是否需要调整驱动电压VD的大小，以进一步对发光设备110的发光亮度进行调整。
同时，路灯装置100亦可依据第一影像IM1以及第二影像IM2的辉度值(或均匀值)，以监控发光设备110的发光组件的工作状态。当处理器140判断发光设备110的发光组件发生异常现象时，则可立即地通报远程装置170，以使工程人员能够得知发光组件发生异常的信息，以利后续的修缮动作，并藉以提升用路品质。
图3是依照本发明另一实施例的路灯装置300的功能电路图。请参照图3，在图3所示实施例中，路灯装置300包括发光设备310、电压控制器320、影像撷取器330、处理器340、直流转直流电压转换器350、通信接口360以及远程装置370。其中，电压控制器320包括传输接口321以及电源供应器322。
图3所示路灯装置300的发光设备310、电压控制器320、传输接口321、电源供应器322、影像撷取器330、处理器340、直流转直流电压转换器350、通信接口360以及远程装置370可以分别参照图1所提及的发光设备110、电压控制器120、传输接口121、电源供应器122、影像撷取器130、处理器140、直流转直流电压转换器150、通信接口160以及远程装置170的相关说明来类推，故不再赘述。
不同于图1所示的路灯装置100的是，在本实施例中，路灯装置300是通过远程装置370来依据第一影像IM1，以判断是否需要调整发光设备310的发光亮度(或调控驱动电压VD的大小)。
举例来说，针对路灯装置300监控发光设备310所投射的照光区域的环境状态的操作动作。在本实施例中，处理器340可以接收由影像撷取器330所撷取的第一影像IM1(亦即，路面影像)。接着，处理器340可以依据第一影像IM1以计算出第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1。
值得一提的是，本实施例的处理器340可以更包括一查找表(Look up table，LUT)(未绘示)。所述查找表可用于记录模拟形式的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以及数字形式的数字码值DCV1的关系。处理器340可以依据模拟形式的第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1以通过所述查找表来产生所对应的数字码值DCV1。
接着，处理器340可以通过通信接口360来将相关于第一影像IM1的辉度值(或均匀值)BV1的数字码值DCV1上传至远程装置370。接着，在远程装置370接收到数字码值DCV1之后，远程装置370可以依据数字码值DCV1以及数字形式的第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1，以判断当前路面上的照光区域的环境状态是否受到天气或雾霾等因素影响，使得需对发光设备310的发光亮度进行调整。
其中，当远程装置370判断出当前路面上的照光区域的环境状态并未受到天气或雾霾等因素影响，且发光设备310所投射的照明光束的亮度能够符合当前路面的亮度标准时，远程装置370可以依据数字码值DCV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生表示为不需要调整驱动电压VD的指示信号SI至传输接口321。
接着，传输接口321可以依据此指示信号SI以产生调光信号DS至电源供应器322，藉以使电源供应器322能够依据调光信号DS以维持驱动电压VD的大小，进而使得发光设备310可以维持其发光亮度。
相对的，当远程装置370判断出当前路面上的照光区域的环境状态已受到天气或雾霾等因素影响，导致当前发光设备310所投射的照明光束的亮度并无法符合当前路面的亮度标准时，远程装置370可以依据数字码值DCV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1的比较结果，以产生表示为需要调整驱动电压VD的指示信号SI至传输接口321。
接着，传输接口321可以依据此指示信号SI以产生调光信号DS至电源供应器322，藉以使电源供应器322能够依据调光信号DS以提升驱动电压VD的大小，进而使得发光设备310提升其发光亮度，以改善当前的用路品质。
需注意到的是，在图3所示实施例中，第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1可以预先储存于远程装置370中，而第二参考辉度值(或第二参考均匀值)BVREF2则是可以预先储存于处理器140中，藉以作为判断路面的环境状态以及发光设备310的工作状态的基准值。
其中，关于上述远程装置370依据数字码值DCV1以及第一参考辉度值(或第一参考均匀值)BVREF1以产生指示信号SI的相关实施细节，可以参照图1以及/或是图2的相关说明，在此恕不多赘述。另外，针对路灯装置300监控发光设备310中的发光组件是否发生异常的现象的操作动作，亦可参照图1以及/或是图2的相关说明，在此恕不多赘述。
需注意到的是，上述诸多实施例所提及的单位值仅为举例说明，各个辉度值(或均匀值)以及差值的单位值并不局限于上述所举例的数值。
图4是依照本发明图1以及图2所示的路灯装置的结构示意图。请参照图4，在图4所示实施例中，路灯装置400包括罩体CV、反射镜RF、发光设备410、影像撷取器430、处理器440以及通信接口460。其中，图4所示发光设备410、影像撷取器430、处理器440以及通信接口460可以参照图1所提及的发光设备110、影像撷取器130、处理器140以及通信接口160，并且亦可参照图3所提及的发光设备310、影像撷取器330、处理器340以及通信接口360的相关说明来类推，故不再赘述。
针对路灯装置400的结构配置关系，具体而言，发光设备410可以例如是路灯装置400的灯板，且发光设备410可以是由多个发光组件、多个镜片以及基板(Substrate)所构成。罩体CV可以配置于发光设备410投射照明光束的方向上。
另一方面，影像撷取器430可以配置于发光设备410的中心处，而反射镜RF可以配置于罩体CV的中心处。其中，发光设备410的中心处以及罩体CV的中心处之间具有一轴线AX，且轴线AX垂直于发光设备410的主动面(亦即，发光组件的发光面)。其中，本实施例的轴线AX可以为发光设备410的中心轴线。
进一步来说，影像撷取器430以及反射镜RF可以通过发光设备440的轴线AX。而反射镜RF可以面向于影像撷取器430，并且反射镜RF以及影像撷取器430之间具有一间隔距离。
顺带一提的是，本实施例的反射镜RF可以为减光镀膜的凸面镜，藉以匹配发光设备410以及路面的亮度，进而使得影像撷取器430所撷取的影像的强度能够落于影像撷取器430可辨识的范围中。
关于影像撷取器430撷取第一影像IM1(例如是路面影像)以及撷取第二影像IM2(例如是发光设备410的本体影像)的操作细节，请同时参照图4、图5以及图6，图5是依照本发明图1、图2以及图4所示的影像撷取器在第一视角下撷取的影像的情境示意图，图6是依照本发明图1、图2以及图4所示的影像撷取器在第二视角下撷取的影像的情境示意图。
详细来说，在图4以及图5中，本实施例的影像撷取器430可以从发光设备410向路面RS的方向进行拍摄，并且通过第一视角FOV1的拍摄范围来撷取发光设备410所投射的照光区域IA的影像，以作为第一影像IM1。
另一方面，在图4以及图6中，由于反射镜RF配置于罩体CV的中心处且通过发光设备440的轴线AX，因此，影像撷取器430亦可从发光设备410向反光镜RF的方向进行拍摄，并且通过第二视角FOV2的拍摄范围来撷取反射镜RF所反射的影像(亦即，发光设备410的本体影像)，以作为第二影像IM2。
如图6的影像所示，其为影像撷取器430通过反光镜RF所反射的影像撷取的第二影像IM2。影像撷取器430能够通过拍摄反光镜RF以获得发光设备410中的发光组件LED1～LEDN的影像，藉以作为后续处理器判断发光设备410是否异常之依据。
图7是依照本发明一实施例的路灯装置的控制方法的流程图。请同时参照图1以及图7，在步骤S710中，路灯装置100提供具有多个发光组件的发光设备110，并且由各个发光组件投射照明光束。在步骤S720中，路灯装置100由电压控制器120提供驱动电压VD至发光设备110，使各个发光组件进行发光。在步骤S730中，路灯装置100由影像撷取器130撷取发光设备110所投射的照光区域的影像以作为第一影像IM1，并撷取发光设备110的影像以作为第二影像IM2。在步骤S740中，路灯装置100由处理器140接收第一影像IM1以及第二影像IM2，其中处理器140依据第一影像IM1以及第二影像IM2以产生提示信息PS。关于各步骤的实施细节在前述的实施例及实施方式都有详尽的说明，在此恕不多赘述。
综上所述，本发明的路灯装置及其控制方法可以利用影像撷取器来撷取发光设备所投射的照光区域的影像(例如是路面影像)以及撷取发光设备的影像(例如是发光设备的本体影像)。并且，处理器可以依据所述路面影像来调控发光设备的亮度，以及依据所述路面影像以及所述发光设备的本体影像来判断发光设备是否发生异常，藉以通报至远程装置。如此一来，本发明的路灯装置能够在发光设备发生异常现象时，立即地进行发光设备的修缮动作，以提升用路人的用路品质。

Claims (17)

1.一种路灯装置，其特征在于，包括：
发光设备，具有多个发光组件，各所述发光组件投射照明光束；
电压控制器，耦接至所述发光设备，用以提供驱动电压至所述发光设备，使各所述发光组件进行发光；
影像撷取器，用以撷取所述发光设备所投射的照光区域的影像以作为第一影像，并通过撷取反射镜所反射的所述发光设备的影像以获得第二影像，其中所述影像撷取器配置于所述发光设备的中心处，所述反射镜面向于所述影像撷取器，并且所述反射镜以及所述影像撷取器具有间隔距离；以及
处理器，耦接至所述影像撷取器以及所述电压控制器，并接收所述第一影像以及所述第二影像，其中，所述处理器依据所述第一影像以及所述第二影像以产生提示信息。
2.根据权利要求1所述的路灯装置，其特征在于，其中所述路灯装置更包括：
远程装置，通过通信接口耦接至所述处理器，其中，
所述处理器比较所述第二影像的辉度值与第二参考辉度值，以及比较所述第一影像的辉度值与第一参考辉度值以产生所述提示信息至所述远程装置。
3.根据权利要求2所述的路灯装置，其特征在于，其中当所述第二参考辉度值减去所述第二影像的辉度值的差值未小于第二预设值，以及所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，所述处理器产生为异常的所述提示信息至所述远程装置，并且，
当所述第二参考辉度值减去所述第二影像的辉度值的差值小于所述第二预设值时，所述处理器产生为正常的所述提示信息至所述远程装置。
4.根据权利要求1所述的路灯装置，其特征在于，其中所述处理器依据比较所述第一影像的辉度值以及第一参考辉度值以产生指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压。
5.根据权利要求4所述的路灯装置，其特征在于，其中当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，所述电压控制器依据所述指示信号以提升所述驱动电压的大小，并且，
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值小于所述第一预设值时，所述电压控制器依据所述指示信号以维持所述驱动电压的大小。
6.根据权利要求1所述的路灯装置，其特征在于，其中所述路灯装置更包括：
远程装置，通过通信接口耦接至所述处理器，用以依据比较所述第一影像的辉度值以及第一参考辉度值以产生指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压。
7.根据权利要求6所述的路灯装置，其特征在于，其中当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，所述电压控制器依据所述指示信号以提升所述驱动电压的大小，并且，
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值小于所述第一预设值时，所述电压控制器依据所述指示信号以维持所述驱动电压的大小。
8.根据权利要求1所述的路灯装置，其特征在于，其中所述电压控制器包括：
传输接口，用以依据指示信号以产生调光信号；以及
电源供应器，耦接至所述传输接口、所述发光设备以及所述处理器，并用以依据所述调光信号以产生所述驱动电压至所述发光设备。
9.根据权利要求1所述的路灯装置，其特征在于，其中所述影像撷取器以及所述反射镜通过所述发光设备的第一轴线，并且所述第一轴线垂直于所述发光设备的主动面。
10.一种路灯装置的控制方法，其特征在于，包括：
提供具有多个发光组件的发光设备，并且由各所述发光组件投射照明光束；
由电压控制器提供驱动电压至所述发光设备，使各所述发光组件进行发光；
由影像撷取器撷取所述发光设备所投射的照光区域的影像以作为第一影像，并通过撷取反射镜所反射的所述发光设备的影像以获得第二影像，其中所述影像撷取器配置于所述发光设备的中心处，所述反射镜面向于所述影像撷取器，并且所述反射镜以及所述影像撷取器具有间隔距离；以及
由处理器接收所述第一影像以及所述第二影像，其中所述处理器依据所述第一影像以及所述第二影像以产生提示信息。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法更包括：
由所述处理器比较所述第二影像的辉度值与第二参考辉度值，以及比较所述第一影像的辉度值与第一参考辉度值以产生所述提示信息至远程装置。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，其中由所述处理器比较所述第二影像的辉度值与所述第二参考辉度值，以及比较所述第一影像的辉度值与所述第一参考辉度值以产生所述提示信息至所述远程装置的步骤包括：
当所述第二参考辉度值减去所述第二影像的辉度值的差值未小于第二预设值，以及所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，由所述处理器产生为异常的所述提示信息至所述远程装置，并且，
当所述第二参考辉度值减去所述第二影像的辉度值的差值小于所述第二预设值时，由所述处理器产生为正常的所述提示信息至所述远程装置。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，其中所述控制方法更包括：
由所述处理器依据比较所述第一影像的辉度值以及第一参考辉度值以产生指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，其中由所述处理器依据比较所述第一影像的辉度值以及所述第一参考辉度值以产生所述指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压的步骤包括：
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，由所述电压控制器依据所述指示信号以提升所述驱动电压的大小，并且，
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值小于所述第一预设值时，所述电压控制器依据所述指示信号以维持所述驱动电压的大小。
15.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，其中所述控制方法更包括：
由远程装置依据比较所述第一影像的辉度值以及第一参考辉度值以产生指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，其中由所述远程装置依据比较所述第一影像的辉度值以及所述第一参考辉度值以产生所述指示信号至所述电压控制器，藉以调控所述驱动电压的步骤包括：
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值未小于第一预设值时，由所述电压控制器依据所述指示信号以提升所述驱动电压的大小，并且，
当所述第一参考辉度值减去所述第一影像的辉度值的差值小于所述第一预设值时，由所述电压控制器依据所述指示信号以维持所述驱动电压的大小。
17.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，其中由所述电压控制器提供所述驱动电压至所述发光设备，使各所述发光组件进行发光的步骤包括：
由传输接口依据指示信号以产生调光信号；以及
由电源供应器依据所述调光信号以产生所述驱动电压至所述发光设备。
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