TWI721925B - 拉布機之檢測結構 - Google Patents
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Abstract
本發明為有關一種拉布機之檢測結構,主要結構包括一承載台,承載台上活動設置有一拉布機,拉布機包含有一布體置放部、一布體帶動機構、一整體帶動機構、一布體切割機構、及一操控元件,且拉布機上設有一光學攝影組件,而拉布機之側處設有一檢測處理元件及一顯示元件,藉此,使用者可通過拉布機來進行拉布的動作,將成卷的布體展開並平攤於承載台上,且在拉布的同時,能通過光學攝影組件拍攝布體的表面處,並將影像傳送至檢測處理元件中,來進行驗布的動作,以透過此方式,將驗布的功能結合於拉布機上,來提高整體的效率。
Description
本發明為提供一種拉布機之檢測結構,尤指一種同時具有拉布及驗布雙重功能的拉布機之檢測結構。
按,由於布匹屬於軟性的材料,因此在製作與運送時,往往會將布匹以成卷的方式進行製造生產,但是到了後製工廠時,需要將成卷狀態的布匹展開至多層且平面的狀態,才能更加方便的進行後續裁切相關的動作。
倘若此種展布工作皆以人工方式進行,則會大幅提高人事的成本,且效率極差,既耗時又耗力,因此就產生了專門將成卷的布匹拉出後,再層疊擺放成平面狀的拉布機。
然而,一般的拉布機都只具有拉布的功能,因此裁切的工廠在購買布匹之後,大多都會先將布匹放置於驗布機上來進行驗布的動作,以得知布匹的狀況,再將驗布過後的布匹放置於拉布機上做拉布的動作,但是若用此種方式,會需要於拉布之前增加一道驗布的工序,導致降低了使用上的效率。
是以,要如何解決上述習用之問題與缺失,即為本發明之申請人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。
故,本發明之發明人有鑑於上述缺失,乃蒐集相關資料,經由多方評估及考量,並以從事於此行業累積之多年經驗,經由不斷試作及修改,始設計出此種同時具有拉布以及驗布功能的拉布機之檢測結構的發明專利者。
本發明之主要目的在於:通過設於拉布機上的光學攝影組件來進行驗布的動作,以提高製造時的效率。
為達成上述目的,本發明之主要結構包括:一承載台、一活動設
置於承載台上之拉布機、一設於拉布機上之光學攝影組件、一設於拉布機側處並與光學攝影組件資訊連接之檢測處理元件、及一設於檢測處理元件側處之顯示元件,其中,拉布機包含有一布體置放部、一設於布體置放部側處之布體帶動機構、一設於布體帶動機構側處之整體帶動機構、一設於布體帶動機構及整體帶動機構側處之操控元件、及一設於布體帶動機構側處之布體切割機構。
藉由上述之結構,使用者可將成卷的布體放置於拉布機的布體置放部上,並通過操控元件來控制布體帶動機構及整體帶動機構,其中,布體帶動機構會將布體拉出並置放於承載台上,此時整體帶動機構會帶動拉布機整體進行移動,以配合布體帶動機構持續的將布體拉出至承載台上,即可將布體平攤於承載台之上,而當拖移至所需的尺寸時,即可通過布體切割機構來裁斷布體,並再重複上述之作動,以將布體層疊及平攤於承載台上,來達到拉布的效果,並且當布體經過布體帶動機構時,光學攝影組件則會拍攝布體的表面處,以將拍攝的結果傳送至檢測處理元件之中,並將拍攝的結果顯示於顯示元件上,而檢測處理元件則會將光學攝影組件拍攝的結果與正常的布體表面進行比對,以檢測出布體表面是否有瑕疵,若產生瑕疵的狀況,則會將此訊息傳送至拉布機之中,以讓拉布機暫停作業或是進行補片的動作,如此一來,即能在拉布的同時具有驗布的效果,可大幅提升作業時的效率與方便性。
藉由上述技術,可針對習用的拉布機無法同時具有驗布功能,導致降低使用效率的問題點加以突破,達到上述優點之實用進步性。
1、1a、1b:承載台
11a:布體吹吸元件
12b:布體固定組件
2、2a、2b:拉布機
21:布體置放部
22:布體帶動機構
221:帶動桿
222:布體動力元件
223:布體展開區
23:整體帶動機構
231:帶動元件
232:整體動力元件
24:布體切割機構
241:切割帶動元件
242:切割組件
2421:切割元件
2422:切割動力元件
25:操控元件
3:光學攝影組件
31:固定桿
32:光學拍攝元件
4:檢測處理元件
41:顯示元件
5、5a、5b:布體
第一圖 係為本發明較佳實施例之立體透視圖。
第二圖 係為本發明較佳實施例之局部透視圖。
第三圖 係為本發明較佳實施例之展布示意圖。
第四圖 係為本發明較佳實施例之移動示意圖。
第五圖 係為本發明較佳實施例之裁斷示意圖。
第六圖 係為本發明較佳實施例之檢測示意圖。
第七圖 係為本發明較佳實施例之異常示意圖。
第八圖 係為本發明再一較佳實施例之吸附示意圖。
第九圖 係為本發明又一較佳實施例之立體圖。
第十圖 係為本發明又一較佳實施例之夾持展布示意圖。
為達成上述目的及功效,本發明所採用之技術手段及構造,茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全了解。
請參閱第一圖及第二圖所示,係為本發明較佳實施例之立體透視圖及局部透視圖,由圖中可清楚看出本發明係包括:
一承載台1;
一活動設置於承載台1上的拉布機2,拉布機2包含有一布體置放部21、一設於布體置放部21側處之布體帶動機構22、一設於布體帶動機構22側處之整體帶動機構23、一設於布體帶動機構22側處之布體切割機構24、及一設於布體帶動機構22及整體帶動機構23側處之操控元件25,其中,布體帶動機構22具有複數設於布體置放部21側處的帶動桿221、及複數帶動各帶動桿221轉動之布體動力元件222,整體帶動機構23具有複數設於該布體置放部21側處之帶動元件231、及一帶動各帶動元件231轉動之整體動力元件232,布體切割機構24具有一設於布體帶動機構22側處之切割帶動元件241、及一設於切割帶動元件241上的切割組件242,而切割組件242具有一連接於該切割帶動元件241上之切割元件2421、及一帶動該切割元件2421轉動之切割動力元件2422;
一設於拉布機2上的光學攝影組件3,光學攝影組件3具有一設於拉布機2上的固定桿31、及複數設於固定桿31上的光學拍攝元件32;
一設於拉布機2之一側處的檢測處理元件4,檢測處理元件4會與光學攝影組件3資訊連接;
一設於檢測處理元件4側處之顯示元件41,顯示元件41會與檢測處理元件4資訊連接,本實施例之檢測處理元件4及顯示元件41以桌上型電腦作為舉例,但其並不設限。
藉由上述之說明,已可了解本技術之結構,而依據這個結構之對應配合,即可於拉布的同時具有驗布功能的雙重效果,以具有提高使用效率的優勢,而詳細之解說將於下述說明。
請同時配合參閱第一圖至第七圖所示,係為本發明較佳實施例之立體透視圖至異常示意圖,藉由上述構件組構時,由圖中可清楚看出,使用者可將成卷的布體5放置於布體置放部21上,再將布體5穿設於布體帶動機構22中的各個帶動桿221上,並通過操控元件25讓布體動力元件222帶動各個帶動桿221轉動(本實施例之布體動力元件222以伺服馬達作為舉例),即可通過帶動桿221帶動布體5以將其置放於承載台1上,同時,操控元件25會控制整體帶動機構23中的整體動力元件232使帶動元件231轉動(本實施例之帶動元件231以設於拉布機2上的滾輪作為舉例,而整體動力元件232以帶動滾輪轉動之伺服馬達作為舉例),以帶動拉布機2於承載台1上移動,當拉布機2移動的同時,布體帶動機構22會持續將布體5置放並平攤於承載台1上,當布體5達到所需的長度時,操控元件25則會控制整體帶動機構23及布體帶動機構22停止作動,並經由布體切割機構24將布體5裁斷,裁斷方式為,通過切割組件242中的切割動力元件2422來帶動切割元件2421進行轉動,再通過切割帶動元件241(本實施例以線性馬達作為舉例)帶動切割組件242移動,以利用轉動的切割元件2421將布體5裁斷,使裁斷後的布體5能平攤於承載台1上,並再重複上述之動作,以讓布體5平攤並層疊於承載台1之上,來達到拉布的效果。
再進行上述拉布的動作時,會於布體帶動機構22上具有一布體展開區223,布體5會在此布體展開區223呈現平面的態樣,而光學攝影組件3中的固定桿31會設置於布體展開區223的側處,而光學拍攝元件32會拍攝布體展開區223之中的布體5表面,並將拍攝後的結果傳送至檢測處理元件4之中,再顯示於顯示元件41之上,而檢測處理元件4會將拍攝到的布體5表面與內存於檢測處理元件4之中的瑕疵資料庫進行比對的動作(此瑕疵資料庫內會存有布體5產生瑕疵態樣的範例圖面),即可通過此比對動作來達到驗布的效果,倘若於布體5表面上發現瑕疵(如破損或髒汙)時,則會將此狀況傳送至拉布機2之中,以讓拉布機2進行對應的作業動作,如暫停或是切斷補片,藉由上述之方式,即可在拉布的同時達到驗布的效果,不需要使用者在拉布之前進行驗布的動作,能將兩個工序整合在一起,以提升使用上的效率。
再請同時配合參閱第八圖所示,係為本發明再一較佳實施例之吸
附示意圖,由圖中可清楚看出,本實施例與上述實施例為大同小異,僅於承載台1a上設有一布體吹吸元件11a,該布體吹吸元件11a以設於承載台1a上的穿孔配合抽氣機構作為舉例,如此當拉布機2a將布體5a平攤於承載台1a上時,可透過布體吹吸元件11a將布體5a吸附固定於承載台1a上,如此當布體5a過輕或過薄時,亦可進行拉布的動作,能增加使用上的方便性,另外,倘若當布體5a過重時,亦可將布體吹吸元件11a設置為吹氣機構,藉此通過布體吹吸元件11a來吹動布體5a,以達到氣浮式裁桌的效果,可使布體5a能輕易的拖動往下一個程序。
再請同時配合參閱第九圖及第十圖所示,係為本發明又一較佳實施例之立體圖及夾持展布示意圖,由圖中可清楚看出,本實施例與上述實施例為大同小異,僅於承載台1b上設有一位於拉布機2b側處之布體固定組件12b,如此當拉布機2b將布體5b拉出並置放於承載台1b上時,可通過布體固定組件12b壓制布體5b,如此當拉布機2b移動時,可透過布體固定組件12b壓住布體5b的一端處,讓拉布機2b拉布時能更加順暢,藉此提高拉布時的效率。
惟,以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,非因此即侷限本發明之專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
綜上所述,本發明之拉布機之檢測結構於使用時,為確實能達到其功效及目的,故本發明誠為一實用性優異之發明,為符合發明專利之申請要件,爰依法提出申請,盼 審委早日賜准本發明,以保障發明人之辛苦發明,倘若 鈞局審委有任何稽疑,請不吝來函指示,發明人定當竭力配合,實感德便。
1:承載台
2:拉布機
21:布體置放部
24:布體切割機構
241:切割帶動元件
242:切割組件
2421:切割元件
2422:切割動力元件
25:操控元件
3:光學攝影組件
31:固定桿
32:光學拍攝元件
4:檢測處理元件
41:顯示元件
Claims (9)
- 一種拉布機之檢測結構,其主要包含:一承載台;一拉布機,該拉布機活動設置於該承載台上,且該拉布機包含有一布體置放部、一設於該布體置放部之側處的布體帶動機構、一設於該布體帶動機構側處之整體帶動機構、一設於該布體帶動機構側處之布體切割機構、及一設於該布體帶動機構及該整體帶動機構側處之操控元件;一光學攝影組件,該光學攝影組件設於該拉布機上,以供拍攝該布體帶動機構上之布體的表面處;一檢測處理元件,該檢測處理元件設於該拉布機之一側處,並與該光學攝影組件資訊連接,並接收該光學攝影組件所拍攝之布體表面處的影像;及一顯示元件,該顯示元件設於該檢測處理元件之側處,以供顯示該光學攝影組件所拍攝之畫面,及該檢測處理元件所檢測之結果。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該布體帶動機構具有複數設於該布體置放部側處之帶動桿、及複數帶動該些帶動桿轉動之布體動力元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該整體帶動機構具有複數設於該布體置放部側處之帶動元件、及一帶動該些帶動元件之整體動力元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該布體切割機構具有一設於該布體帶動機構側處之切割帶動元件、及一設於該切割帶動元件上之切割組件。
- 如申請專利範圍第4項所述之拉布機之檢測結構,其中該切割組件具有一連接於該切割帶動元件上之切割元件、及一帶動該切割元件轉動之切割動力元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該光學攝影組件具有一設於該拉布機上之固定桿、及複數設於該固定桿上之光學拍攝元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該承載台上設有一位於該拉布機側處之布體固定組件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該布體帶動機構中具 有一布體展開區,該布體展開區係位置對應該光學攝影組件。
- 如申請專利範圍第1項所述之拉布機之檢測結構,其中該承載台上具有一布體吹吸元件,係供防止該布體於該承載台上任意移動。
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CN109650136A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-19 | 河北云织兰纺织科技有限公司 | 使用稳定的自动拉布机及布料平整方法 |
CN109941802A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-06-28 | 常州纳捷机电科技有限公司 | 一种弹性布料振动上料机构及方法 |
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