TWI718775B - 鋼捲外徑量測系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

一種鋼捲外徑量測方法包含：藉由距離感測器來對鋼捲進行量測以取得測距訊號，其中距離感測器係沿著第二方向且非接觸地設置於鋼捲台車之一側；藉由可程式控制器以根據測距訊號來計算出鋼捲的鋼捲外徑；以及當鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值大於管制閥值時，藉由可程式控制器控制鋼捲台車停止以使鋼捲不朝向第一方向輸送至解捲機，其中第一方向垂直於第二方向。

Description

鋼捲外徑量測系統及其方法
本揭露實施例是有關於一種鋼捲外徑量測方法，且特別是有關於一種以非接觸式方式測量鋼捲外徑之系統及其方法。
為了防止鋼捲送入解捲機之自動程序面臨鋼捲翻落之風險，於鋼捲送入解捲機之前，通常會使用鋼捲外徑自動量測設備，藉由油壓桿帶動量測臂作動，並於接近或碰觸到鋼捲的上端時，藉由極限開關偵測並停止油壓桿作動，並同時藉由脈衝產生器(pulse generator，PLG)之數值來換算出鋼捲外徑。
然而，這種鋼捲外徑自動量測設備由於是藉由接觸式的方式來進行量測，所占用的體積及安裝所需空間大，且脈衝產生器單價高，另外，其多處的活動機構也使得維護與檢修變得費時與費工。
本揭露之目的在於提出一種鋼捲外徑量測系統 用以對鋼捲進行非接觸式測量，所述鋼捲外徑量測系統包含：鋼捲台車、距離感測器(distance sensor)以及可程式控制器(programmable logic controller,PLC)。鋼捲台車用以將鋼捲朝向第一方向輸送至解捲機以進行解捲作業。距離感測器用以於鋼捲輸送至解捲機之前對鋼捲進行量測以取得測距訊號，其中距離感測器係沿著第二方向且非接觸地設置於鋼捲台車之一側，其中第一方向垂直於第二方向。可程式控制器用以於鋼捲輸送至解捲機之前進行以下操作：根據測距訊號來計算出鋼捲的鋼捲外徑；以及當鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值大於管制閥值時，控制鋼捲台車停止以使鋼捲不輸送至解捲機。
在一些實施例中，所述鋼捲外徑量測系統更包含人機介面(human machine interface，HMI)，其中可程式控制器更用以於鋼捲輸送至解捲機之前進行以下操作：當差值大於管制閥值時，控制人機介面以使人機介面顯示警告訊息。
在一些實施例中，其中可程式控制器更用以於鋼捲輸送至解捲機之前進行以下操作：當差值不大於管制閥值時，控制鋼捲台車以使鋼捲輸送至解捲機以進行解捲作業。
在一些實施例中，其中所述鋼捲台車更包含舉升油壓桿，其中可程式控制器更用以於鋼捲輸送至解捲機之前進行以下操作：根據入料鋼捲外徑來控制鋼捲台車的舉升油壓桿以舉升鋼捲。
在一些實施例中，其中所述可程式控制器用以根據測距訊號來計算出鋼捲外徑的步驟如下：於舉升鋼捲的期間，可程式控制器分別於可程式控制器的當前掃描周期(scan cycle)與當前掃描周期的前一掃描周期將測距訊號轉換為距離感測器沿著第二方向至鋼捲的外表面的第一間距與第二間距，從而根據第一間距換算出第一鋼捲外徑值並且根據第二間距換算出第二鋼捲外徑值；可程式控制器判斷第二鋼捲外徑值是否大於第一鋼捲外徑值；當第二鋼捲外徑值不大於第一鋼捲外徑值時，可程式控制器控制鋼捲台車的舉升油壓桿以持續地舉升鋼捲，以更新相應於當前掃描周期的第一間距與相應於前一掃描周期的第二間距；以及當第二鋼捲外徑值大於第一鋼捲外徑值時，可程式控制器控制鋼捲台車的舉升油壓桿以停止舉升鋼捲，且可程式控制器確定第二鋼捲外徑值即為鋼捲外徑。
本揭露之目的在於另提出一種鋼捲外徑量測方法，用以對鋼捲進行非接觸式測量，所述鋼捲外徑量測方法包含：藉由距離感測器來對鋼捲進行量測以取得測距訊號，其中距離感測器係沿著第二方向且非接觸地設置於鋼捲台車之一側；藉由可程式控制器以根據測距訊號來計算出鋼捲的鋼捲外徑；以及當鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值大於管制閥值時，藉由可程式控制器控制鋼捲台車停止以使鋼捲不朝向第一方向輸送至解捲機，其中第一方向垂直於第二方向。
在一些實施例中，所述鋼捲外徑量測方法更包 含：當差值大於管制閥值時，藉由可程式控制器控制人機介面以使人機介面顯示警告訊息。
在一些實施例中，所述鋼捲外徑量測方法更包含：當差值不大於管制閥值時，藉由可程式控制器控制鋼捲台車以使鋼捲輸送至解捲機以進行解捲作業。
在一些實施例中，所述鋼捲外徑量測方法更包含：藉由可程式控制器以根據入料鋼捲外徑來控制鋼捲台車的舉升油壓桿以舉升鋼捲。
在一些實施例中，其中藉由可程式控制器以根據測距訊號來計算出鋼捲外徑的步驟如下：於舉升鋼捲的期間，可程式控制器分別於可程式控制器的當前掃描周期與當前掃描周期的前一掃描周期將測距訊號轉換為距離感測器沿著第二方向至鋼捲的外表面的第一間距與第二間距，從而根據第一間距換算出第一鋼捲外徑值並且根據第二間距換算出第二鋼捲外徑值；可程式控制器判斷第二鋼捲外徑值是否大於第一鋼捲外徑值；當第二鋼捲外徑值不大於第一鋼捲外徑值時，可程式控制器控制鋼捲台車的舉升油壓桿以持續地舉升鋼捲，以更新相應於當前掃描周期的第一間距與相應於前一掃描周期的第二間距；以及當第二鋼捲外徑值大於第一鋼捲外徑值時，可程式控制器控制鋼捲台車的舉升油壓桿以停止舉升鋼捲，且可程式控制器確定第二鋼捲外徑值即為鋼捲外徑。
為讓本揭露的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
100‧‧‧鋼捲外徑量測系統
120‧‧‧鋼捲台車
122‧‧‧舉升油壓桿
140‧‧‧距離感測器
160‧‧‧可程式控制器
180‧‧‧人機介面
200‧‧‧鋼捲
220‧‧‧捲眼
300‧‧‧解捲機
320‧‧‧中心點
A-A’、B-B’‧‧‧線
D、Dk、Dk-1‧‧‧間距
M‧‧‧距離
R‧‧‧鋼捲外徑
Rk、Rk-1‧‧‧鋼捲外徑值
X、Y、Z‧‧‧方向
從以下結合所附圖式所做的詳細描述，可對本揭露之態樣有更佳的了解。需注意的是，根據業界的標準實務，各特徵並未依比例繪示。事實上，為了使討論更為清楚，各特徵的尺寸都可任意地增加或減少。
[圖1A]與[圖1B]係根據本揭露的實施例之鋼捲外徑量測系統的前視示意圖。
[圖2]係根據本揭露的實施例之沿著圖1B之線A-A’的鋼捲外徑量測系統的俯視示意圖。
[圖3]係根據本揭露的實施例之沿著圖1B之線B-B’的鋼捲外徑量測系統的側視示意圖。
[圖4]係根據本揭露的實施例之用以說明如何根據測距訊號來計算出鋼捲的鋼捲外徑的例示示意圖。
[圖5]係根據本揭露的實施例之鋼捲外徑量測方法的流程圖。
下文係舉實施例配合所附圖式作詳細說明，但所提供之實施例並非用以限制本發明所涵蓋的範圍，而結構運作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的範圍。此外，圖式僅以說明為目的，並未依照原尺寸作圖。關於本文中所使用之『第一』、『第二』、『第三』、…等， 並非特別指次序或順位的意思，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
圖1A與圖1B係根據本揭露的實施例之鋼捲外徑量測系統100的前視示意圖，圖2係根據本揭露的實施例之沿著圖1B之線A-A’的鋼捲外徑量測系統100的俯視示意圖，圖3係根據本揭露的實施例之沿著圖1B之線B-B’的鋼捲外徑量測系統100的側視示意圖。在本揭露的實施例中，鋼捲外徑量測系統100包含：鋼捲台車(steel coil car)120、距離感測器(distance sensor)140、耦接至鋼捲台車120與距離感測器140的可程式控制器(programmable logic controller,PLC)160以及耦接至可程式控制器160的人機介面180。鋼捲台車120用以承載鋼捲200，鋼捲台車120更包含舉升油壓桿122，用以舉升鋼捲200。在本揭露的實施例中，鋼捲台車120乃是先藉由舉升油壓桿122來將鋼捲200沿著Y方向舉升到一定高度後，再將鋼捲200沿著X方向朝向解捲機300移動，以將鋼捲200送入解捲機300進行解捲作業。其中，X方向垂直於Y方向。
在本揭露的實施例中，鋼捲台車120將鋼捲200送入解捲機300進行解捲作業的流程說明如下：首先，於如圖1A所示的初始階段，舉升油壓桿122尚未作動。接著，可程式控制器160接收由產線的製程電腦所拋送或者是由操作員手動輸入之相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑。然後，如圖1B所示，可程式控制器160根據入料鋼捲外徑來控 制鋼捲台車120的舉升油壓桿122以舉升鋼捲200，從而使得鋼捲200的捲眼(coil eye)220能夠與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊。具體而言，由於可程式控制器160已預先知道解捲機300的中心點320在Y方向之高度，因此可程式控制器160能夠根據入料鋼捲外徑來換算出要需將鋼捲200在Y方向上所舉升的高度，才能使得鋼捲200的捲眼220能夠與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊。最後，可程式控制器160控制鋼捲台車120沿著X方向朝向解捲機300移動，從而使得鋼捲200被送入解捲機300以進行解捲作業。
在本揭露的實施例中，上述之鋼捲台車120將鋼捲200送入解捲機300進行解捲作業的流程實質上屬於產線製程上的自動程序，因此上述之入料鋼捲資料乃是已預先設定好且代表著目前產線上所使用之鋼捲的鋼捲資料。然而，於實際操作上，若是入料鋼捲資料讀入錯誤或者是鋼捲已換批但製程端沒有即時更新入料鋼捲資料等等原因，都可能造成入料鋼捲外徑與鋼捲200的鋼捲外徑有不一致的情形。此時，若是僅根據入料鋼捲外徑來舉升鋼捲200後，就直接將鋼捲200沿著X方向送往解捲機300則可能會使得鋼捲200與解捲機300發生碰撞，從而造成鋼捲200有翻落的情形產生。
一般而言，在習知的做法中，為了防止上述之鋼捲翻落的意外發生，於鋼捲送入解捲機之前，例如會使用接觸式的鋼捲外徑自動量測設備，藉由油壓桿帶動量測臂作 動，並藉由極限開關偵測是否接近或碰觸到鋼捲的外緣，並於接近或碰觸到鋼捲的外緣時停止油壓桿作動，並同時藉由脈衝產生器(pulse generator，PLG)之數值來換算出鋼捲的鋼捲外徑。如此一來，可程式控制器就能夠將藉由接觸式的鋼捲外徑自動量測設備所量測出之鋼捲的鋼捲外徑與入料鋼捲外徑進行比對，以確保鋼捲不會與解捲機發生碰撞。然而，這種習知的接觸式的鋼捲外徑自動量測設備由於是藉由接觸式的方式來進行量測，所占用的體積及安裝所需空間大，且脈衝產生器單價高，另外，其多處的活動機構也使得維護與檢修變得費時與費工。
相對於習知的接觸式的鋼捲外徑自動量測設備，本揭露則是採用非接觸式的距離感測器140來量測出之鋼捲200的鋼捲外徑。在本揭露的實施例中，距離感測器140可例如為雷射測距器(laser distance sensor)，其具有體積小、價格低、檢修與安裝容易的優點。而且，雷射測距器為非接觸式量測，可避免受到溫度或碰撞的影響。再者，雷射測距器的反應速度快(例如，約為20毫秒)，因此雷射測距器的效率將高於習知的接觸式的鋼捲外徑自動量測設備。
如圖1A、圖1B、圖2與圖3所示，距離感測器140係沿著Z方向且非接觸地設置於鋼捲台車120之一側。其中，Z方向垂直於X方向，且Z方向垂直於Y方向。距離感測器140用以於鋼捲200輸送至解捲機300之前對鋼捲200進行量測以取得測距訊號。在本揭露的實施例中，可程式控制器160用以於鋼捲200輸送至解捲機300之前進行以下操 作：(1)可程式控制器160根據距離感測器140所取得的測距訊號來計算出鋼捲200的鋼捲外徑R。其中，可程式控制器160用以將測距訊號轉換為距離感測器140沿著Z方向至鋼捲200的最短間距D，如圖2與圖3所示，鋼捲200的鋼捲外徑R的一半(R/2)為距離感測器140沿著Z方向至解捲機300的中心點320的距離M減去最短間距D；(2)當鋼捲200的鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值不大於管制閥值(例如200毫米)時，可程式控制器160控制鋼捲台車120沿著X方向朝向解捲機300移動，從而使得鋼捲200被送入解捲機300以進行解捲作業；以及(3)當鋼捲200的鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值大於管制閥值時，則代表入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑與鋼捲200的鋼捲外徑有不一致的情形，可程式控制器160控制鋼捲台車120停止，以使鋼捲200不沿著X方向輸送至解捲機300，從而避免鋼捲200與解捲機300發生碰撞而造成鋼捲200有翻落的情形產生，且同時，可程式控制器160控制人機介面180以使人機介面180顯示警告訊息以使得操作員能夠即時得知異常情形並進行相應的維護作業。舉例來說，操作員可於收到警告訊息後，手動調整鋼捲台車120的舉升油壓桿122，以使鋼捲200的捲眼(coil eye)220能夠與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊後，再使鋼捲台車120沿著X方向朝向解捲機300移動，從而使得鋼捲200被送入解捲機300以進行解捲作業。
在本揭露的實施例中，更提供以下方式來根據 測距訊號而進一步取得距離感測器140沿著Z方向至鋼捲200的最短間距D，從而能夠計算出鋼捲200的鋼捲外徑R。圖4係根據本揭露的實施例之用以說明如何根據測距訊號來計算出鋼捲200的鋼捲外徑的例示示意圖。在本揭露的實施例中，請一併參照圖4，可程式控制器160用以根據測距訊號來計算出鋼捲200的鋼捲外徑的步驟如下：(步驟1)於舉升鋼捲200的期間，可程式控制器160於第k-1個掃描周期將測距訊號轉換為距離感測器140沿著Z方向至鋼捲的外表面的第k-1個間距DK-1，並於第k個掃描周期將測距訊號轉換為距離感測器140沿著Z方向至鋼捲的外表面的第k個間距Dk；其中k為代表從2開始的連續性且累加之數值代碼，意即，k從第2個掃描周期開始(k=2)，以每次加1的方式累增(k=3,4,5,...)。其中，第k-1個掃描周期為第k個掃描周期的前一掃描周期。在本揭露的實施例中，以第k個掃描周期來表示可程式控制器160的當前掃描周期，以第k-1個掃描周期表示可程式控制器160的當前掃描周期的前一掃描周期。在本揭露的實施例中，舉例來說，可程式控制器160的每個掃描周期(scan cycle)為20毫秒。此時，可程式控制器160即可根據第k個掃描周期(當前掃描周期)量測得的間距Dk來換算出第k個掃描周期(當前掃描周期)所對應的鋼捲外徑值Rk，並且根據第k-1個掃描周期(當前掃描周期的前一掃描周期)量測得的間距Dk-1來換算出第k-1個掃描周期(當前掃描周期的前一掃描周期)所對應的鋼捲外徑值Rk-1。其中，換算的方式為，鋼捲外徑值Rk的一半為距離 感測器140沿著Z方向至解捲機300的中心點320的距離M減去間距Dk，意即：(Rk/2=M-Dk)，並且，鋼捲外徑值Rk-1的一半為距離感測器140沿著Z方向至解捲機300的中心點320的距離M減去間距Dk-1，意即：(Rk-1/2=M-Dk-1)；(步驟2)可程式控制器160判斷鋼捲外徑值Rk-1是否大於鋼捲外徑值Rk；(步驟3)當鋼捲外徑值Rk-1不大於鋼捲外徑值Rk時，回到步驟(1)，繼續舉升鋼捲200，並更新相應於當前掃描周期的間距Dk與相應於前一掃描周期的間距DK-1；以及(步驟4)當鋼捲外徑值Rk-1大於鋼捲外徑值Rk時，代表鋼捲200已被舉升至鋼捲200的捲眼220與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊的高度，意即，此時當前掃描周期的前一掃描周期量測得的間距Dk-1即為距離感測器140沿著Z方向至鋼捲200的最短間距D，因此，可程式控制器160即能夠確定當前掃描周期的前一掃描周期所對應的鋼捲外徑值Rk-1即為實質的鋼捲外徑R。
具體而言，進行上述步驟的用意在於，對於鋼捲200舉升階段的初始位置而言，當前掃描周期所對應的鋼捲外徑值Rk必將大於當前掃描周期的前一掃描周期所對應的鋼捲外徑值Rk-1，此時將因鋼捲200之圓周特性，當下之對應的鋼捲外徑仍非最終所需之鋼捲外徑(因為鋼捲200尚未被舉升至鋼捲200的捲眼220與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊的高度)，因此可程式控制器160仍將控制鋼捲台車120以持續地舉升鋼捲200，且可程式控制器160則將持續地掃描與計算出相應的鋼捲外徑，直至有下一掃描周 期所對應的鋼捲外徑，已小於其前一次掃描周期所對應的鋼捲外徑時(即鋼捲200已被舉升至鋼捲200的捲眼220與解捲機300的中心點320在Y方向上對齊的高度)，前一次掃描周期所對應的鋼捲外徑即為最終所需之鋼捲外徑。
圖5係根據本揭露的實施例之鋼捲外徑量測方法1000的流程圖。請一併參照圖1A、圖1B、圖2、圖3與圖5，鋼捲外徑量測方法1000包含步驟1100~1500。於步驟1100，藉由距離感測器140來對鋼捲200進行量測以取得測距訊號。於步驟1200，藉由可程式控制器160以根據測距訊號來計算出鋼捲200的鋼捲外徑。於步驟1300，可程式控制器160判斷鋼捲200的鋼捲外徑與相應於入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑之間的差值是否大於管制閥值(例如200毫米)。於步驟1400，當鋼捲200的鋼捲外徑與入料鋼捲外徑之間的差值不大於管制閥值時，可程式控制器160控制鋼捲台車120沿著X方向朝向解捲機300移動，從而使得鋼捲200被送入解捲機300以進行解捲作業。於步驟1500，當鋼捲200的鋼捲外徑與入料鋼捲外徑之間的差值大於管制閥值時，代表入料鋼捲資料之入料鋼捲外徑與鋼捲200的鋼捲外徑有不一致的情形，此時，可程式控制器160控制鋼捲台車120停止，以使鋼捲200不沿著X方向輸送至解捲機300。
綜合上述，本揭露提出一種以非接觸式方式測量鋼捲外徑之系統及其方法。本揭露乃是採用非接觸式的距離感測器來量測出之鋼捲的鋼捲外徑。非接觸式的距離感測器具有體積小、價格低、檢修與安裝容易的優點，而且，由 於是非接觸式量測，可避免受到溫度或碰撞的影響。再者，非接觸式的距離感測器的反應速度快，因此本揭露所提出之非接觸式方式測量鋼捲外徑之系統及其方法效率將高於習知的接觸式的鋼捲外徑自動量測設備。
以上概述了數個實施例的特徵，因此熟習此技藝者可以更了解本揭露的態樣。熟習此技藝者應了解到，其可輕易地把本揭露當作基礎來設計或修改其他的製程與結構，藉此實現和在此所介紹的這些實施例相同的目標及/或達到相同的優點。熟習此技藝者也應可明白，這些等效的建構並未脫離本揭露的精神與範圍，並且他們可以在不脫離本揭露精神與範圍的前提下做各種的改變、替換與變動。
1000‧‧‧鋼捲外徑量測方法
1100~1500‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種鋼捲外徑量測系統，用以對一鋼捲進行非接觸式測量，包含：
    一鋼捲台車，用以將該鋼捲朝向一第一方向輸送至一解捲機以進行解捲作業；
    一距離感測器(distance sensor)，用以於該鋼捲輸送至該解捲機之前對該鋼捲進行量測以取得一測距訊號，其中該距離感測器係沿著一第二方向且非接觸地設置於該鋼捲台車之一側，其中該第一方向垂直於該第二方向；以及
    一可程式控制器(programmable logic controller,PLC)，用以於該鋼捲輸送至該解捲機之前進行以下操作：
    根據該測距訊號來計算出該鋼捲的一鋼捲外徑；以及
    當該鋼捲外徑與相應於一入料鋼捲資料之一入料鋼捲外徑之間的一差值大於一管制閥值時，控制該鋼捲台車停止以使該鋼捲不輸送至該解捲機。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲外徑量測系統，更包含：
    一人機介面(human machine interface，HMI)，其中該可程式控制器更用以於該鋼捲輸送至該解捲機之前進行以下操作：
    當該差值大於該管制閥值時，控制該人機介面以使該人機介面顯示一警告訊息。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲外徑量測系統，其中該可程式控制器更用以於該鋼捲輸送至該解捲機之前進行以下操作：
    當該差值不大於該管制閥值時，控制該鋼捲台車以使該鋼捲輸送至該解捲機以進行解捲作業。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲外徑量測系統，其中該鋼捲台車更包含一舉升油壓桿，其中該可程式控制器更用以於該鋼捲輸送至該解捲機之前進行以下操作：
    根據該入料鋼捲外徑來控制該鋼捲台車的該舉升油壓桿以舉升該鋼捲。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之鋼捲外徑量測系統，其中該可程式控制器用以根據該測距訊號來計算出該鋼捲外徑的步驟如下：
    於舉升該鋼捲的期間，該可程式控制器分別於該可程式控制器的一當前掃描周期(scan cycle)與該當前掃描周期的一前一掃描周期將該測距訊號轉換為該距離感測器沿著該第二方向至該鋼捲的外表面的一第一間距與一第二間距，從而根據該第一間距換算出一第一鋼捲外徑值並且根據該第二間距換算出一第二鋼捲外徑值；
    該可程式控制器判斷該第二鋼捲外徑值是否大於該 第一鋼捲外徑值；
    當該第二鋼捲外徑值不大於該第一鋼捲外徑值時，該可程式控制器控制該鋼捲台車的該舉升油壓桿以持續地舉升該鋼捲，以更新相應於該當前掃描周期的該第一間距與相應於該前一掃描周期的該第二間距；以及
    當該第二鋼捲外徑值大於該第一鋼捲外徑值時，該可程式控制器控制該鋼捲台車的該舉升油壓桿以停止舉升該鋼捲，且該可程式控制器確定該第二鋼捲外徑值即為該鋼捲外徑。
  6. 一種鋼捲外徑量測方法，用以對一鋼捲進行非接觸式測量，包含：
    藉由一距離感測器來對該鋼捲進行量測以取得一測距訊號，其中該距離感測器係沿著一第二方向且非接觸地設置於一鋼捲台車之一側；
    藉由一可程式控制器以根據該測距訊號來計算出該鋼捲的一鋼捲外徑；以及
    當該鋼捲外徑與相應於一入料鋼捲資料之一入料鋼捲外徑之間的一差值大於一管制閥值時，藉由該可程式控制器控制該鋼捲台車停止以使該鋼捲不朝向一第一方向輸送至一解捲機，其中該第一方向垂直於該第二方向。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之鋼捲外徑量測方法，更包含：
    當該差值大於該管制閥值時，藉由該可程式控制器控制一人機介面以使該人機介面顯示一警告訊息。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之鋼捲外徑量測方法，更包含：
    當該差值不大於該管制閥值時，藉由該可程式控制器控制該鋼捲台車以使該鋼捲輸送至該解捲機以進行解捲作業。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之鋼捲外徑量測方法，更包含：
    藉由該可程式控制器以根據該入料鋼捲外徑來控制該鋼捲台車的一舉升油壓桿以舉升該鋼捲。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之鋼捲外徑量測方法，其中藉由該可程式控制器以根據該測距訊號來計算出該鋼捲外徑的步驟如下：
    於舉升該鋼捲的期間，該可程式控制器分別於該可程式控制器的一當前掃描周期與該當前掃描周期的一前一掃描周期將該測距訊號轉換為該距離感測器沿著該第二方向至該鋼捲的外表面的一第一間距與一第二間距，從而根據該第一間距換算出一第一鋼捲外徑值並且根據該第二間距換算出一第二鋼捲外徑值；
    該可程式控制器判斷該第二鋼捲外徑值是否大於該 第一間距；
    當該第二鋼捲外徑值不大於該第一鋼捲外徑值時，該可程式控制器控制該鋼捲台車的該舉升油壓桿以持續地舉升該鋼捲，以更新相應於該當前掃描周期的該第一間距與相應於該前一掃描周期的該第二間距；以及
    當該第二鋼捲外徑值大於該第一鋼捲外徑值時，該可程式控制器控制該鋼捲台車的該舉升油壓桿以停止舉升該鋼捲，且該可程式控制器確定該第二鋼捲外徑值即為該鋼捲外徑。
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