TWI717165B - 配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統 - Google Patents

Abstract

一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，係應用於具有複數個樓層的一建築物，該建築物內配置有複數個建築物昇降設備，該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統包含：一資訊擷取裝置，經配置而即時擷取各個該建築物昇降設備之昇降設備動態資訊；一運算規劃裝置，經配置而接收該昇降設備動態資訊，並依據關於一待配送貨物的配送目的樓層資訊及該昇降設備動態資訊而以一配送所需時間最佳化的方式規劃出一垂直移動規劃路徑；以及一指令傳輸裝置，經配置而將該垂直移動規劃路徑傳輸至一貨物配送執行裝置。

Description

配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統

本發明相關於一種路徑規劃系統，特別是相關於一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統。

許多商辦大樓或是大型醫院的電梯系統十分複雜，除了種類繁多以外，每台電梯的乘用限制、管制樓層也不盡相同，一般水平物流的送貨員雖然能夠利用地圖應用程式而快速送貨到達目的建築物，但於該棟建築物內要配送貨物至目的樓層位置時，由於不熟悉該棟建築物的電梯系統而時常耗費許多時間在確認可直達或須轉乘的電梯路線以及等待電梯而造成送貨效率不佳，該棟建築物內的收件者亦會因此而無法快速的收件。

習知的路徑規劃系統多用於水平移動，而用於垂直移動之路徑規劃系統則是鮮有所聞，因此習知的路徑規劃系統仍具有其改良之必要。

因此，本發明的目的即在提供一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，可減少配送貨物時於建築物內垂直移動所需耗費的時間。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，係應用於具有複數個樓層的一建築物，該建築物內配置有複數個建築物昇降設備，該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統包含：一資訊擷取裝置，經配置而即時擷取各個該建築物昇降設備之昇降設備動態資訊；一運算規劃裝置，該運算規劃裝置連接於該資訊擷取裝置，該運算規劃裝置經配置而接收該資訊擷取裝置所擷取的該昇降設備動態資訊，並依據關於一待配送貨物的配送目的樓層資訊、配送起始樓層資訊及該昇降設備動態資訊而以一配送所需時間最佳化的方式規劃出一垂直移動規劃路徑；以及一指令傳輸裝置，該指令傳輸裝置連接於該運算規劃裝置，經配置而將該垂直移動規劃路徑傳輸至一貨物配送執行裝置，以藉由該貨物配送執行裝置而根據該垂直移動規劃路徑而進行該待配送貨物之配送，其中，該垂直移動規劃路徑係為自該配送起始樓層資訊所設定的一配送起始樓層經由一個以上的該建築物昇降設備而到達該配送目的樓層資訊所指定的一配送目的樓層。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該待配送貨物為複數個，該運算規劃裝置經配置而將當次配送的該待配送貨物的該配送目的樓層資訊作為下一次配送的配送起始樓層資訊。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該運算規劃裝置經配置而對於複數個該待配送貨物分別規劃出複數個垂直移動候選路徑，並自依據配送所需時間而自複數個該垂直移動候選路徑中選擇其中一個該垂直移動候選路徑作為該垂直移動規劃路徑。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，更包括該貨物配送執行裝置，該貨物配送執行裝置係為一智慧型機器人。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，更包括該貨物配送執行裝置，該貨物配送執行裝置係為一行動裝置，該行動裝置具有一顯示單元，該顯示單元係經配置而將來自該運算規劃裝置的該垂直移動規劃路徑予以顯示。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該資訊擷取裝置包括一影像辨識單元，該影像辨識單元連接於該建築物昇降設備之一內建攝影機，而以影像辨識方式自該內建攝影機之攝影影像擷取出該昇降設備動態資訊。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該建築物昇降設備係為一電梯，該昇降設備動態資訊包括電梯所在樓層資訊。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該昇降設備動態資訊更包括：電梯按鈕樓層選擇資訊、電梯運行方向資訊及／或電梯空位資訊。

根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，該運算規劃裝置經配置而依據該配送目的樓層資訊、該配送起始樓層資訊、該昇降設備動態資訊以及昇降設備設定資訊而規劃出該垂直移動規劃路徑，該昇降設備設定資訊包括關於該建築物昇降設備之乘用限制資訊、運行樓層資訊及／或運行速度資訊。

經由本發明所採用之技術手段，使得於建築物內之不同樓層配送一個以上之貨物時，能夠避免因等待電梯或轉乘電梯而耗費過多時間，並使得於建築物內配送貨物的效率與速度提升，貨物得以更快速的送達至收件人的所在處。此外，當貨物本身具有時效性，或是需要以特殊條件保護及配送時，藉由本發明所採用之技術手段亦能夠避免因配送貨物時間過長而對貨物本身造成負面性之影響。

以下根據第1圖至第3b圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖至第2b圖所示，依據本發明的一實施例的一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100，係應用於具有複數個樓層F1、F2、F3的一建築物B，該建築物B內配置有複數個建築物昇降設備E，該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100包含：一資訊擷取裝置1，經配置而即時擷取各個該建築物昇降設備E之昇降設備動態資訊I1；一運算規劃裝置2，該運算規劃裝置2連接於該資訊擷取裝置1，該運算規劃裝置2經配置而接收該資訊擷取裝置1所擷取的該昇降設備動態資訊I1，並依據關於一待配送貨物G的配送目的樓層資訊I2及各個該建築物昇降設備E之該昇降設備動態資訊I1而以一即時決定配送所需時間最佳化的方式規劃出一垂直移動規劃路徑P；以及一指令傳輸裝置3，該指令傳輸裝置3連接於該運算規劃裝置2，經配置而將該垂直移動規劃路徑P傳輸至一貨物配送執行裝置4，以藉由該貨物配送執行裝置4而根據該垂直移動規劃路徑P而進行該待配送貨物G之配送，其中，該垂直移動規劃路徑P係為自該待配送貨物G的目前所在樓層經由一個以上的該建築物昇降設備E而到達該配送目的樓層資訊I2所指定的一配送目的樓層。

詳細而言，該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100係專屬於使用本發明之該棟建築物，使用本發明之該棟建築物與使用本發明之其他建築物之建築物昇降設備的相關資訊係因安全問題考量而不共享。

詳細而言，該待配送貨物G先是經由水平物流的方式自使用本發明之該棟建築物外配送至該棟建築物內。使用本發明之該棟建築物外的貨物配送係與本發明之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100無關，而該待配送貨物G被配送至使用本發明之該棟建築物內後，得以藉由本發明所採用之技術手段送達至該配送目的樓層。

詳細而言，該配送目的樓層資訊I2係可例如依據該待配送貨物G上之標籤所記載之資訊而獲得，或者是當該待配送貨物G由使用本發明之該棟建築物外被配送至該棟建築物內後，經由建築物內配送貨物之相關人員手動輸入各個該配送目的樓層資訊I2、或是該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100與該棟建築物外之水平物流系統單向連線並接收該配送目的樓層資訊I2，其中該待配送貨物G上之標籤亦可為辨識碼。

如第2a圖所示，依據本發明的實施例的該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100，其中該待配送貨物G為複數個，該運算規劃裝置2經配置而將當次配送的該待配送貨物G的該配送目的樓層資訊I2作為下一次配送的配送起始樓層資訊I3。

詳細而言，因該待配送貨物G為複數個，本發明亦可藉由各個待配送貨物G之相關資訊，例如：該待配送貨物G是否為限時配送、該待配送貨物G之該配送目的樓層資訊I2，而規劃配送各個該待配送貨物G之先後次序。

詳細而言，如第2b圖所示，該運算規劃裝置2所規劃出之該垂直移動規劃路徑P係為將樓層F1先設置為配送目的樓層F1，當該貨物配送執行裝置4進行該待配送貨物G之配送時，係依據該垂直移動規劃路徑P而先將該待配送貨物G配送至配送目的樓層F1，而當該貨物配送執行裝置4完成此次之配送後，欲進行下一個該待配送貨物G之配送時，樓層F3遂經設置為下一次之配送目的樓層F3，使得該運算規劃裝置2經配置而將前一次配送的該待配送貨物G的該配送目的樓層資訊I2，即原配送目的樓層F1之樓層資訊，作為下一次配送的配送起始樓層資訊I3。

如第1圖所示，依據本發明的實施例的該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100，其中該運算規劃裝置2經配置而對於複數個該待配送貨物G分別規劃出複數個垂直移動候選路徑CP，並自依據配送所需時間而自複數個該垂直移動候選路徑CP中選擇其中一個該垂直移動候選路徑CP作為該垂直移動規劃路徑P。

詳細而言，該垂直移動規劃路徑P係為複數個該垂直移動候選路徑CP中，配送貨物所需時間最短之路徑。

如第1圖至第2b圖所示，依據本發明的實施例的該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100，更包括該貨物配送執行裝置4，該貨物配送執行裝置4係為一智慧型機器人4a。

如第1圖、第3a圖及第3b所示，依據本發明的另一實施例的該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100，更包括該貨物配送執行裝置4，該貨物配送執行裝置4係為一行動裝置4b，該行動裝置4b具有一顯示單元41b，該顯示單元41b係經配置而將來自該運算規劃裝置2的該垂直移動規劃路徑P予以顯示。

詳細而言，該行動裝置4b係可由一送貨員持有並使用，該送貨員得以依據該顯示單元41b所顯示之該垂直移動規劃路徑P而進行貨物之配送。

詳細而言，該貨物配送執行裝置4係以Wi-Fi無線通訊的傳輸方式與該指令傳輸裝置3進行無線通訊。當然，本發明有關無線通訊之傳輸技術並不以Wi-Fi為限，於其他實施例中，所使用之該無線通訊之傳輸技術亦可為藍牙無線通訊、紅外線傳輸。

如第2a圖至第3b所示，其中該資訊擷取裝置1包括一影像辨識單元11，該影像辨識單元11連接於該建築物昇降設備E之一內建攝影機C，而以影像辨識方式自該內建攝影機C之攝影影像擷取出該昇降設備動態資訊I1。

如第2a圖至第3b所示，其中該建築物昇降設備E係為一電梯，該昇降設備動態資訊I1包括電梯所在樓層資訊。

詳細而言，該建築物昇降設備E之種類繁多，該建築物昇降設備E之種類係可為快速電梯、區域電梯、中央電梯、客梯、貨梯。

如第1圖至第3b所示，其中該昇降設備動態資訊I1更包括：電梯按鈕樓層選擇資訊、電梯運行方向資訊及／或電梯空位資訊。

如第1圖至第3b所示，其中該運算規劃裝置2經配置而依據該配送目的樓層資訊I2、該配送起始樓層資訊I3、該昇降設備動態資訊I1以及昇降設備設定資訊I4而規劃出該垂直移動規劃路徑P，該昇降設備設定資訊I4包括關於該建築物昇降設備E之乘用限制資訊、運行樓層資訊及／或運行速度資訊。

藉由本發明所採用之技術手段，使得於建築物內之不同樓層間垂直移動以配送一個以上之該待配送貨物G時，能夠避免因等待電梯或轉乘電梯而耗費過多時間。詳細而言，因本發明之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統100具有即時資訊擷取與運算統整電梯相關資訊之功能，而能夠即時因應持續動態變化的電梯相關狀況且規劃出該垂直移動規劃路徑P，使得該貨物配送執行裝置4或是持有該貨物配送執行裝置4者得以依據該垂直移動規劃路徑P於該建築物B內進行貨物配送。換言之，貨物能夠以更加省時、有效率的方式被送達。此外，線上訂餐食物外送之物流亦可與本發明搭配，使餐點更能夠如期送達。換言之，當該待配送貨物G本身具有時效性，或是需要以特殊條件保護及配送時，藉由本發明所採用之技術手段亦能夠避免因配送貨物時間過長而對該待配送貨物G本身以及收件者造成負面性之影響。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100:配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統 1:資訊擷取裝置 11:影像辨識單元 2:運算規劃裝置 3:指令傳輸裝置 4:貨物配送執行裝置 4a:智慧型機器人 4b:行動裝置 41b:顯示單元 B:建築物 E:建築物昇降設備 C:內建攝影機 G:待配送貨物 I1:昇降設備動態資訊 I2:配送目的樓層資訊 I3:配送起始樓層資訊 I4:昇降設備設定資訊 P:垂直移動規劃路徑 CP:垂直移動候選路徑

第1圖為顯示根據本發明的一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統的方塊圖； 第2a圖為顯示根據本發明的實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統的系統示意圖； 第2b圖為顯示根據本發明的實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統的垂直移動規劃路徑示意圖； 第3a圖為顯示根據本發明的另一實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統的系統示意圖； 第3b圖為顯示根據本發明的實施例的配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統的垂直移動規劃路徑示意圖。

100:配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統

1:資訊擷取裝置

11:影像辨識單元

2:運算規劃裝置

3:指令傳輸裝置

4:貨物配送執行裝置

B:建築物

E:建築物昇降設備

C:內建攝影機

G:待配送貨物

I1:昇降設備動態資訊

I2:配送目的樓層資訊

I3:配送起始樓層資訊

I4:昇降設備設定資訊

P:垂直移動規劃路徑

CP:垂直移動候選路徑

Claims (9)

1. 一種配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，係應用於具有複數個樓層的一建築物，該建築物內配置有複數個建築物昇降設備，該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統包含： 一資訊擷取裝置，經配置而即時擷取各個該建築物昇降設備之昇降設備動態資訊； 一運算規劃裝置，該運算規劃裝置連接於該資訊擷取裝置，該運算規劃裝置經配置而接收該資訊擷取裝置所擷取的該昇降設備動態資訊，並依據關於一待配送貨物的配送目的樓層資訊及各個該建築物昇降設備之該昇降設備動態資訊而以一即時決定配送所需時間最佳化的方式規劃出一垂直移動規劃路徑；以及 一指令傳輸裝置，該指令傳輸裝置連接於該運算規劃裝置，經配置而將該垂直移動規劃路徑傳輸至一貨物配送執行裝置，以藉由該貨物配送執行裝置而根據該垂直移動規劃路徑而進行該待配送貨物之配送， 其中，該垂直移動規劃路徑係為自該待配送貨物的目前所在樓層經由一個以上的該建築物昇降設備而到達該配送目的樓層資訊所指定的一配送目的樓層。
2. 如請求項1所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該待配送貨物為複數個，該運算規劃裝置經配置而將當次配送的該待配送貨物的該配送目的樓層資訊作為下一次配送的配送起始樓層資訊。
3. 如請求項2所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該運算規劃裝置經配置而對於複數個該待配送貨物分別規劃出複數個垂直移動候選路徑，並自依據配送所需時間而自複數個該垂直移動候選路徑中選擇其中一個該垂直移動候選路徑作為該垂直移動規劃路徑。
4. 如請求項1所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，更包括該貨物配送執行裝置，該貨物配送執行裝置係為一智慧型機器人。
5. 如請求項1所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，更包括該貨物配送執行裝置，該貨物配送執行裝置係為一行動裝置，該行動裝置具有一顯示單元，該顯示單元係經配置而將來自該運算規劃裝置的該垂直移動規劃路徑予以顯示。
6. 如請求項1所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該資訊擷取裝置包括一影像辨識單元，該影像辨識單元連接於該建築物昇降設備之一內建攝影機，而以影像辨識方式自該內建攝影機之攝影影像擷取出該昇降設備動態資訊。
7. 如請求項1或6所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該建築物昇降設備係為一電梯，該昇降設備動態資訊包括電梯所在樓層資訊。
8. 如請求項7所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該昇降設備動態資訊更包括：電梯按鈕樓層選擇資訊、電梯運行方向資訊及／或電梯空位資訊。
9. 如請求項1或2所述之該配送貨物用之建築物內垂直移動路徑規劃系統，其中該運算規劃裝置經配置而依據該配送目的樓層資訊、該配送起始樓層資訊、該昇降設備動態資訊以及昇降設備設定資訊而規劃出該垂直移動規劃路徑，該昇降設備設定資訊包括關於該建築物昇降設備之乘用限制資訊、運行樓層資訊及／或運行速度資訊。

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