CN103874648A - 具有多个轿厢的电梯系统 - Google Patents

Abstract

在多个电梯轿厢（130，132）的一个或多个中运送电梯系统乘客（170）。电梯轿厢（130，132）运行需要不同的能量。可根据在一个轿厢或其它轿厢中行程的预期能耗将乘客行程分配给一个轿厢或另一个轿厢。

Description

具有多个轿厢的电梯系统

技术领域

本发明涉及具有多个轿厢的电梯系统的能耗。

背景技术

通常，在建筑物中提高能效有诸多益处。有时候可以在电梯系统中实现提高效率。

专利文献WO2010/086290A1涉及操作电梯系统的方法，其中，记录了电梯系统的至少一个能源用户的能耗以及电梯系统的至少一次运输情形的能耗。确定了至少一个能耗值。当乘客使用电梯系统时，有时可以从例如三种不同能耗值的可行的电梯行程中进行选择。

管理电梯系统的能耗的其他方案是有优势的。该问题在此通过权利要求覆盖的至少一些实施例得以解决。

发明内容

在各种实施例中，在多个电梯轿厢的一个或多个中运送电梯系统乘客。电梯系统具有至少两个不同的轿厢，这些轿厢运行需要不同的能量。可根据在一个轿厢或其它轿厢中行程的预期能耗将乘客行程分配给一个轿厢或另一个轿厢。

电梯操作方法的至少一些实施例包括以下步骤：接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息；将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢的预期能耗和第二电梯轿厢的预期能耗。

所述方法还包括以下步骤：确定第一电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗，确定第二电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗。

确定第一电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗、确定第二电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗可包括：从计算机可读存储介质读取一个或多个设置。确定第一电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗、确定第二电梯轿厢对一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗还可包括：使用第一电梯轿厢的操作的模型和第二电梯轿厢的操作的模型。

所述分配也可根据预期的电梯运送量需求。所述分配还可根据测得的运送量需求。所述分配也可根据电梯运送量时间表。

在一些实施例中，所述电梯呼叫信息包括目的地呼叫信息。

电梯设备的一些实施例包括：处于第一电梯井中的第一电梯轿厢；处于第二电梯井中的第二电梯轿厢；以及电梯控制单元，所述电梯控制单元配置成接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息，并将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢的预期能耗和第二电梯轿厢的预期能耗。

在其它的实施例中，第一电梯轿厢比第二电梯轿厢重。第一电梯轿厢可具有第一种内部装饰，第二电梯轿厢可具有第二种内部装饰。在一些情况下，第一电梯轿厢比第二电梯轿厢容量大。而且，第一电梯轿厢可配置成以第一速度行进，第二电梯轿厢可配置成以第二速度行进。在一些情况下，第一电梯轿厢包括双层轿厢，第二电梯轿厢包括单轿厢。

在其它的实施例中，基于计算机的电梯系统控制单元包括：处理器，以及一个或多个计算机可读存储介质。所述存储介质存储指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使处理器接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息，并将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢的预期能耗和第二电梯轿厢的预期能耗。

本发明方法的至少一些实施例可利用能执行一个或多个方法步骤的计算机或基于计算机的装置来实现，计算机或基于计算机的装置具有来自一个或多个计算机可读存储介质的用于执行方法步骤的读取指令。所述计算机可读存储介质可包括：例如，一个或多个光盘，易失性存储器元件（比如DRAM或SRAM），和/或非易失性存储器元件（比如硬盘、闪存或ROM）。本文所公开的方法并不是仅处于想象阶段。

附图说明

本发明参照以下附图，其中：

图1是具有电梯设备的建筑物的示例性实施例的框图；

图2是电梯系统的示例性部件的框图；

图3是操作电梯设备的方法的示例性实施例的框图；

图4是操作电梯设备的方法的示例性实施例的框图；

图5是计算机的示例性实施例的框图。

具体实施方式

图1示出了具有电梯设备110的建筑物100的示例性实施例的框图。建筑物100包括多个楼层120、122、124，这些楼层都由电梯设备110服务。电梯设备110包括电梯112和电梯114。电梯112包括电梯轿厢130（虚线所示），电梯轿厢130在电梯井140（虚线所示）中移动以到达楼层120、122、124。电梯114包括电梯轿厢132（虚线所示），电梯轿厢132在电梯井142（虚线所示）中移动以到达楼层120、122、124。轿厢130和轿厢132利用不同的部件（为清楚起见，图1中未示出）能够在各自的井中移动。电梯设备110的操作由控制单元（下文将详细说明）控制。在楼层120、122、124处可通过比如门150、门152等进入轿厢130和轿厢132。轿厢130和轿厢132具有各自的内部装饰180和182（虚线所示）。

尽管图1示出的电梯112和电梯114是对建筑物100的相同楼层提供服务，但在一些实施例中，电梯112和电梯114并不都是对相同楼层提供服务。在其它实施例中，电梯设备110包括两个以上的电梯。在一些情况下，指定的电梯井具有两个以上的轿厢和/或双层轿厢。在另一些情况下，电梯设备110包括单轿厢和双层轿厢的混合体。

在图1的示例中，电梯轿厢130和电梯轿厢132尺寸不同。（其它的实施例中包括两种以上不同尺寸的轿厢。）轿厢130的容量比轿厢132的容量大。在本文中，“容量”可以指能在轿厢130和轿厢132中运送的货物的体积和/或重量。货物可以包括例如乘客、动物和/或无生物。轿厢130也比轿厢132重，因此，轿厢130和轿厢132运行所需的能量也不同。在其它实施例中，轿厢130和轿厢132的能量使用（也称为“能耗”）受尺寸因素之外或包括尺寸因素在内的一个以上因素的影响，例如，不同的轿厢重量，这是由于不同的轿厢装饰或其它部件所致；不同的运行速度；和/或轿厢是单轿厢还是双层轿厢。

通常，如果第一电梯轿厢能比第二电梯轿厢使用更少的能量执行一组乘客行程，则第一电梯轿厢被认为是比第二电梯轿厢“更高效的”。在此情况下，第二电梯轿厢被认为是“效率较低”。

图2示出了电梯系统110的示例性部件的框图。电梯控制单元210操作一个或多个驱动部件220（例如电机）以使电梯轿厢在各自的井中移动。控制单元210与一个或多个呼叫输入装置260连接。暂时回到图1，目的地呼叫输入装置160、162、164分别布置在楼层120、122、124中。通常，目的地-呼叫-输入技术允许用户（本文也称为“乘客”）170在进入轿厢130之前可以输入或确定目的地。这种技术有时被称为“目的地呼叫控制”。在一些情况下，数据存储装置172（例如，RFID（射频识别）卡，包括近场装置和远场装置；磁存储装置（例如磁条卡）；光学代码装置）用于向电梯设备110发送与用户170相关的识别信息。识别信息可通过输入装置160、162、164发送至电梯设备110。基于该识别信息，控制单元210确定用户170的目的地。控制单元210给用户170分配具体的电梯轿厢并将该分配情况传达给用户170。控制单元210命令轿厢130、132将用户170送到目的地。在其它实施例中，用户170（经确认的或未经确认的）可以利用按键和/或其它部件在目的地呼叫输入装置160、162、164处输入目的地。

呼叫输入装置160、162、164可包括固定装置或半固定装置，或者可包括便携式电子装置（例如，移动电话、便携式计算机、掌上电脑（PDA）或其它装置）。

如下文所述，公开技术的其它实施例可用于电梯系统，这样的电梯系统不使用目的地呼叫控制技术。这样的系统例如包括如下电梯系统，该电梯系统允许用户可以进行厅门呼叫并在电梯轿厢内输入目的地（例如利用轿厢操作面板）。

尽管在图1中以及本文其它地方将用户170图示为一个人，但在不同的实施例中，用户170也可以是多个人、机器、动物、货物和/或通过电梯设备运送的其它物体。

回到图2，电梯控制单元210也可连接到能耗仪230。能耗仪230测量设备110的一个或多个部件的能量使用情况。控制单元210也可连接到运输量传感器240，运输量传感器240用于测量设备110所处理的电梯运输量。控制单元210也可连接到模型数据库254，模型数据库254存储了记述设备110的运行的各模式，控制单元210也可连接到设置数据库250，设置数据库250存储了有关设备110能耗的信息（例如预定义信息）。

通常，图2中各部件的功能可被结合到一个部件中或从另外的部件分出的多个部件中。例如，在一些实施例中，运输量传感器240可合并到电梯控制单元210中。

图3示出了操作电梯设备（例如图1的设备110）的方法300的示例性实施例的框图。在方法步骤310中，电梯系统110通过输入装置（例如，目的地呼叫输入装置160、162、164，RFID扫描器，光学代码扫描器，厅门呼叫面板）接收针对用户170的电梯行程信息。对于本文所使用的，电梯行程信息记述了一个或多个电梯行程。该信息包括起始楼层、目的楼层、目的地名称（例如，“大厅”、“自助餐厅”、“办公室”）、租户识别（例如租户名称）以及用户识别信息（例如用户名称或与用户相关的数字）中的一个或多个。

在方法步骤320中，至少部分地基于不同电梯轿厢对一个或多个电梯行程的预期能耗，电梯系统110给电梯轿厢分配一个或多个电梯行程。这可以通过一个或多个规则来实现。例如，电梯系统可这样配置，即如果少数乘客共同去目的地，则系统使用消耗较少能量的较小电梯轿厢。电梯系统也可这样配置，即如果多数乘客共同行进，则系统使用需消耗较多能量移动轿厢自身的较大电梯轿厢（但对于运送较多数目的乘客而言，该较大电梯轿厢总体上消耗较少能量）。给电梯轿厢分配行程的其它因素例如包括乘客优先权（例如VIP或无效状态）、最多停止次数和/或最长等待时间。这些其它因素可以先于能量使用考虑或者次于能量使用考虑。方法步骤320的分配可以结合一个或多个已知的电梯运送量分配算法来实现。

在方法步骤330中，电梯系统110执行所分配的电梯行程中的一个或多个（例如，系统将电梯轿厢分配传达给乘客并运送乘客）。

图4示出了操作电梯设备（例如图1的设备110）的方法400的示例性实施例的框图。在方法步骤410中，电梯系统110通过输入装置（例如，目的地呼叫输入装置160、162、164，RFID扫描器，光学代码扫描器，厅门呼叫面板）接收针对用户170的电梯行程信息。

在方法步骤420中，确定不同轿厢中一个或多个可能电梯行程的能量使用情况。可通过一种或多种方式确定能量使用情况，这取决于具体实施例。

在一些情况下，根据轿厢的尺寸和/或类型确定预期的能量使用情况。这种信息被存储在电梯系统中（例如，存储在设置数据库252中）。也可使用运送量信息。例如，如果系统收到相对较少的呼叫（例如，目的地呼叫、厅门呼叫、轿厢呼叫），这些情况可表明当前电梯运送量较低。也可考虑实际的轿厢负载。在这种情况下，更高效的轿厢例如是较轻但容量较小的轿厢（而不是较重但容量较大的轿厢），或者是单轿厢（而不是双层轿厢）。如果判断出当前电梯运送量超出阈值，则使用其它轿厢（例如，较重且容量较大的轿厢或者双层轿厢）。在一些实施例中，行程会被分配给更高效的轿厢（前提是该轿厢为空闲）。

在其它实施例中，可基于轿厢操作模型计算轿厢对于指定行程的能量使用。该模型考虑了比如预期行程方向、预期行程距离和/或电梯轿厢负载等因素。

在方法步骤430中，至少部分地根据所确定的（“预期的”）能量使用，电梯系统110将一个或多个电梯行程分配给电梯轿厢。在一些具体的实施例中，也部分地根据一个或多个其它的行程需求分配电梯行程。例如，乘客可要求具有特定部件（例如，VIP部件、残障人士用的部件）的轿厢。这些其它需求的优先权可高于或低于所确定的能量使用的优先权。

在方法步骤440中，电梯系统110执行所分配电梯行程中的一个或多个。

下文为本发明方法实施例的四个非限制性例子。

在第一个例子中，用户进入建筑物的一楼，在电梯系统处输入目的地呼叫以到达建筑物的二楼。该电梯系统包括两个较大的电梯轿厢和两个较小的电梯轿厢。此时，没有已输入行程信息要从一楼上行的其他乘客，所以该乘客将独自乘电梯。对于一位乘客，电梯系统判断出将该行程分配给较小的电梯会更高效。于是电梯系统指引乘客到较小的轿厢，将乘客送到二楼。

在第二个例子中，多位乘客（例如10人）输入目的地呼叫要同时从建筑物的一楼到四楼。与之前的例子一样，该电梯系统包括两个较大的电梯轿厢和两个较小的电梯轿厢。在此情况下，较小电梯轿厢的最多乘客限数为7人，而较大电梯轿厢的最多乘客限数为12人。于是，为了同时运送所有10位乘客，电梯系统或者使用两个较小的轿厢，或者使用一个较大的轿厢。因为使用一个较大的轿厢总体上消耗的能量会更少，所以电梯设备将所有乘客的行程分配给较大的轿厢。

在第三个例子中，相对多数的乘客输入目的地呼叫要从建筑物的二楼到三楼。由于乘客数量多，所以电梯系统向乘客分配了所有可用的轿厢，而没有考虑轿厢的预期的能量使用情况。

在第四个例子中，电梯设备接收到行程相同的三位乘客的目的地呼叫信息。基于电梯系统的模型，系统确定出给所有乘客分配同一电梯轿厢消耗的能量最少。但是，一位乘客显示为VIP，总是独自一人被分配一个轿厢。该系统配置成给VIP的设置优先权高于低能耗。因此，系统并不是给所有三位乘客分配同一个轿厢，而是给VIP乘客分配一个轿厢，给其他乘客分配另一个轿厢。

在本文公开的任一方法的其它实施例中，按照时间表决定是否根据预期能量使用情况分配电梯行程。例如，在繁忙时段（例如高峰期）内，将电梯行程分配给轿厢，无需考虑不同轿厢尺寸的相对能效。例如，若能量使用之外的因素（例如，等待时间、行进时间）在繁忙时段具有优先权，则这种方式会是有利的。

在本文公开的任一方法的其它实施例中，人工决定是否根据预期能量使用情况分配电梯行程。

在不同的实施例中，通过电梯控制单元210实现一个或多个方法步骤。在其它实施例中，通过一个或多个其它的基于计算机的部件实现一个或多个方法步骤。

一般而言，这里所公开的实施例中至少一些实施例允许在电梯设备中实现更灵活的能耗管理。这里所公开的实施例中至少一些实施例也能降低电梯系统中的能耗。

尽管这里所公开的各种方法的一些实施例记述成包括一定数目的方法步骤，但给定方法的其它实施例也可包括比本文明确公开的更多或更少的方法步骤。在另外的实施例中，按一定顺序而非这里公开的来执行方法步骤。

图5示出了通过本文公开的一种或多种技术可使用的计算机500（例如电梯控制单元的一部分）的示例性实施例的框图。计算机500包括一个或多个处理器510。处理器510连接到存储器520，存储器520包括一个或多个用于存储软件指令530的计算机可读存储介质。当处理器510执行软件指令530时，软件指令530使处理器510实现本文公开的一个或多个方法步骤。计算机500的其它实施例可包括一个或多个其它元件。计算机500可通过网络（未图示）连接到一个或多个其它计算机或电子装置。在具体的实施例中，计算机500与本地的或远程的一个或多个计算机工作。因而可利用分布式计算机系统实现本文所公开方法中的一个或多个。

Claims (15)

1.一种电梯操作方法，其包括步骤：

接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息；以及

将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢（130）和第二电梯轿厢（132）之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢（130）的预期能耗和第二电梯轿厢（132）的预期能耗，所述第一电梯轿厢（130）的预期能耗基于第一电梯轿厢（130）的重量或第一电梯轿厢（130）的乘客容量，所述第二电梯轿厢（132）的预期能耗基于第二电梯轿厢（132）的重量或第二电梯轿厢（132）的乘客容量。

2.根据权利要求1所述的电梯操作方法，所述第一电梯轿厢（130）的预期能耗基于第一电梯轿厢（130）的重量，并且所述第二电梯轿厢（132）的预期能耗基于第二电梯轿厢（132）的重量，所述第一电梯轿厢（130）比所述第二电梯轿厢（132）重。

3.根据权利要求1所述的电梯操作方法，所述第一电梯轿厢（130）的预期能耗基于第一电梯轿厢（130）的乘客容量，并且所述第二电梯轿厢（132）的预期能耗基于第二电梯轿厢（132）的乘客容量，所述第一电梯轿厢（130）的乘客容量比所述第二电梯轿厢（132）的乘客容量大。

4.根据上述权利要求中任一项所述的电梯操作方法，其还包括步骤：

确定所述第一电梯轿厢（130）对所述一个或多个电梯行程中至少一个行程的预期能耗；

确定所述第二电梯轿厢（132）对所述一个或多个电梯行程中所述至少一个行程的预期能耗。

5.根据权利要求4所述的电梯操作方法，所述确定所述第一电梯轿厢（130）对所述一个或多个电梯行程中所述至少一个行程的预期能耗的步骤、所述确定所述第二电梯轿厢（132）对所述一个或多个电梯行程中所述至少一个行程的预期能耗的步骤包括：使用所述第一电梯轿厢（130）的操作的模型和所述第二电梯轿厢（132）的操作的模型。

6.根据上述权利要求中任一项所述的电梯操作方法，所述分配还基于预期的电梯运送量需求。

7.根据上述权利要求中任一项所述的电梯操作方法，所述分配还基于测得的运送量需求。

8.根据上述权利要求中任一项所述的电梯操作方法，所述分配还基于电梯运送量时间表。

9.根据上述权利要求中任一项所述的电梯操作方法，所述电梯呼叫信息包括目的地呼叫信息。

10.一种电梯设备（110），其包括：

第一电梯轿厢（130），处于第一电梯井（140）中；

第二电梯轿厢（132），处于第二电梯井（142）中；以及

电梯控制单元（210），其中，所述电梯控制单元（210）配置如下：

接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息；

将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢（130）和第二电梯轿厢（132）之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢（130）的预期能耗和第二电梯轿厢（132）的预期能耗，所述第一电梯轿厢（130）的预期能耗基于第一电梯轿厢（130）的重量或第一电梯轿厢（130）的容量，所述第二电梯轿厢（132）的预期能耗基于第二电梯轿厢（132）的重量或第二电梯轿厢（132）的容量。

11.根据权利要求10所述的电梯设备（110），所述第一电梯轿厢（130）比所述第二电梯轿厢（132）重。

12.根据权利要求11所述的电梯设备（110），所述第一电梯轿厢（130）具有第一种内部装饰（180），所述第二电梯轿厢（132）具有第二种内部装饰（182）。

13.根据权利要求10所述的电梯设备（110），所述第一电梯轿厢（130）的容量比所述第二电梯轿厢（132）的容量大。

14.根据权利要求10所述的电梯设备（110），所述第一电梯轿厢（130）包括双层轿厢，所述第二电梯轿厢（132）包括单轿厢。

15.一个或多个计算机可读存储介质（520），所述存储介质（520）被编入指令（530），当处理器（510）执行所述指令（530）时，使得所述处理器（510）实施方法，所述方法包括以下步骤：

接收针对一个或多个电梯行程的电梯呼叫信息；

将所述一个或多个电梯行程在第一电梯轿厢（130）和第二电梯轿厢（132）之间进行分配以服务，所述分配基于第一电梯轿厢（130）的预期能耗和第二电梯轿厢（132）的预期能耗，所述第一电梯轿厢（130）的预期能耗基于第一电梯轿厢（130）的重量或第一电梯轿厢（130）的乘客容量，所述第二电梯轿厢（132）的预期能耗基于第二电梯轿厢（132）的重量或第二电梯轿厢（132）的乘客容量。

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