TWI716987B - 地震感測器及感測器控制方法 - Google Patents

地震感測器及感測器控制方法 Download PDF

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Abstract

本發明的課題在於降低儘管未發生地震但仍轉移至測定模式的頻率。地震感測器包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式、以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值。而且，加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式。

Description

地震感測器及感測器控制方法
本發明是有關於一種地震感測器及感測器控制方法。
作為包括加速度感測器以及微控制器（微控制單元（Microcontroller Unit，MCU））的地震感測器，已知有如下的地震感測器：在藉由加速度感測器而得的加速度的測定結果超過了臨限值時，MCU自待機模式轉移至消耗電力更大的測定模式，來測定已發生的地震的規模等（例如，參照專利文獻1）。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2017-15603號公報
[發明所欲解決之課題]
為了降低所述地震感測器的消耗電力，希望儘管未發生地震但MCU仍轉移至測定模式的頻率（概率）低。但是，在進行加速度的測定結果與臨限值的比較時，無論以何種方式調整臨限值，均無法充分降低儘管未發生地震但MCU仍轉移至測定模式的頻率。
本發明是鑑於所述問題而成者，其目的在於提供一種能夠降低儘管未發生地震但MCU等的指標值算出部仍轉移至測定模式的頻率的技術。 [解決課題之手段]
為了達成所述目的，本發明的一個觀點的地震感測器包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式、以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值。而且，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式。
即，在本發明的一個觀點的地震感測器中，在藉由加速度測定部檢測出規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件成立時，指標值算出部轉移至測定模式。與規定方向上的加速度的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件（專利文獻1記載的地震感測器的起動條件）相比，該地震感測器的起動條件因雜訊而成立的可能性更低。因此，若採用所述構成，則能夠實現一種儘管未發生地震但MCU等的指標值算出部仍轉移至測定模式的頻率比以往低的地震感測器。
地震感測器的起動條件亦可為規定方向上的加速度的連續N次的測定結果超過加速度臨限值（即M=N）之類的條件。但是，若設為M=N，則僅由於加速度的N次測定結果中的一部分因雜訊等而小於加速度臨限值，指標值算出部便不開始測定模式下的動作。因此，若設為M=N，則向測定模式的轉移（換言之，地震感測器的本來的處理的開始）可發生延遲。另一方面，若設為M＞N，則即使加速度的M次測定結果中的一部分因雜訊而小於加速度臨限值，指標值算出部亦開始測定模式下的動作。因此，若設為M＞N，則能夠防止向測定模式的轉移因雜訊而發生延遲。
亦可對地震感測器的指標值算出部賦予如下功能，即，所述指標值算出部基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，判定在所述測定模式下的動作過程中是否發生了地震，在判定為未發生地震的情況下，自所述測定模式向所述待機模式轉移，此時使所述N值或所述加速度臨限值增加。另外，亦可對指標值算出部賦予如下功能，即，所述指標值算出部基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，判定在所述測定模式下的動作過程中是否發生了地震，在判定為未發生地震的情況下，自所述測定模式向所述待機模式轉移，此時使所述加速度臨限值增加。
若將如上所述的功能賦予至指標值算出部，則能夠實現一種可將起動條件自動地變更為更適當的條件（儘管未發生地震但指標值算出部仍轉移至測定模式的頻率更少的條件）的地震感測器。
在加速度測定部構成為能夠對所述加速度臨限值及所述N值進行設定的情況下，亦可對地震感測器附加設定部，所述設定部基於在未發生地震的狀況下由所述加速度測定部測定的所述規定方向上的加速度的時間變化模式，決定在所述規定方向上的加速度以所述時間變化模式變化的情況下不滿足所述起動條件的所述加速度臨限值及所述N值，並設定至所述加速度測定部中。設定部可自預先指定的所述加速度臨限值與所述N值的組合中，決定在所述規定方向上的加速度以所述時間變化模式變化的情況下不滿足所述起動條件的所述加速度臨限值及所述N值，並設定至所述加速度測定部中。
另外，本發明的一個觀點的感測器控制方法對包括三軸加速度感測器以及微控制器的地震感測器進行控制，所述感測器控制方法在待機模式下使所述地震感測器動作，所述待機模式是對藉由所述三軸加速度感測器而得的規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，且所述感測器控制方法在所述起動條件成立時，使所述微控制器開始進行消耗電力比所述待機模式大的測定模式下的動作。
根據該感測器控制方法，能夠降低儘管未發生地震但地震感測器內的微控制器仍轉移至測定模式的頻率。 [發明的效果]
根據本發明，能夠降低儘管未發生地震但指標值算出部或MCU仍轉移至測定模式的頻率。
以下，參照附圖，對本發明的實施形態進行說明。
《第一實施形態》 圖1中示出第一實施形態的地震感測器10的概略構成。
本實施形態的地震感測器10是用以算出地震的規模的指標值等的裝置（感測器）。如圖所示，地震感測器10包括加速度感測器11、微控制器（MCU）12、電壓調節器13、以及包含多個端子的端子部14。
電壓調節器13是將來自電源（乾電池等）的電壓VCC轉換為規定電壓VDD並供給至加速度感測器11以及MCU 12的調節器。
加速度感測器11是數位輸出型的三軸加速度感測器。該加速度感測器11具有對起動條件（詳情將後述）的滿足情況進行監測，並在檢測出滿足起動條件時輸出中斷訊號的功能。再者，在加速度感測器11中，藉由MCU 12而設定有各方向（軸方向）上的偏移（offset）或採樣頻率。而且，加速度感測器11以所設定的採樣頻率來測定各方向上的加速度，並輸出實施了偏移校正的加速度來作為各方向上的加速度的測定結果。
MCU 12是用以進行如下處理等的單元：基於藉由加速度感測器11而得的加速度的測定結果，來算出已發生的地震的規模的指標值（在本實施形態中為光譜強度（Spectral Intensity，SI）值及最大加速度（尖峰地面加速度（Peak Ground Acceleration，PGA）））。
具體而言，MCU 12依照經由端子部14而自其他裝置（其他MCU等）輸入的指示，作為指標值算出部21、初始值設定部22等發揮功能。
首先，說明指標值算出部21的動作。 指標值算出部21（即，作為指標值算出部21發揮功能的MCU 12）以低消耗電力的待機模式（在本實施形態中為中央處理單元（central processing unit，CPU）不動作的休眠模式）進行動作，直至被加速度感測器11利用中斷訊號而通知起動條件已成立。
當被加速度感測器11通知起動條件已成立時，指標值算出部21開始進行圖2所示的順序的測定模式用處理，藉此轉移至測定模式。再者，指標值算出部21在經由端子部14而自其他裝置被提供了規定的指示的情況下，藉由開始進行第二測定模式用處理而成為轉移至測定模式的狀態，但為了便於說明，關於第二測定模式用處理的詳情將於之後敘述。
如圖2所示，轉移至測定模式的指標值算出部21首先轉移至MCU 12內的CPU動作的主動模式（active mode）（步驟S101）。接著，指標值算出部21將加速度感測器11的採樣頻率變更為比監測用頻率高的測定用頻率（步驟S102）。再者，所謂監測用頻率，是指加速度感測器11的對起動條件成立進行監測時的採樣頻率（參照步驟S106）。
其後，指標值算出部21進行地震測量處理，所述地震測量處理是基於藉由加速度感測器11而得的各方向上的加速度的測定結果，以規定次數反覆算出已發生的地震的規模的指標值（在本實施形態中為SI值及PGA）（步驟S103）。再者，在該地震測量處理時，指標值算出部21反覆進行在休眠模式下收集加速度的測定結果並在主動模式下算出地震的規模的指標值的處理。另外，在地震測量處理中，指標值算出部21亦對地震波形是否滿足應輸出切斷訊號的條件（日本配線器具工業會標準（The standard of Japan Electrical Wiring Devices and Equipment Industries Association，JWDS）0007附2中所規定的波形的條件）進行判定。而且，在地震波形滿足應輸出切斷訊號的條件的情況下，指標值算出部21自端子部14內的切斷訊號輸出端子輸出切斷訊號。
當地震測量處理完成時，指標值算出部21基於藉由加速度感測器11而得的各方向上的加速度的測定結果，判斷地震是否在繼續（步驟S104）。而且，在地震仍在繼續的情況下（步驟S104；是（YES）），指標值算出部21返回至步驟S103，再次執行地震測量處理。
另一方面，在地震未繼續的情況下（步驟S104；否（NO）），指標值算出部21進行偏移更新處理，所述偏移更新處理是對加速度感測器11重新設定偏移的處理（步驟S105）。繼而，指標值算出部21將加速度感測器11的採樣頻率變更為監測用頻率（步驟S106）。然後，指標值算出部21在轉移至待機模式（休眠模式）後，結束該測定模式用處理。
如根據以上的說明而明確般，本實施形態的地震感測器10構成為在未發生地震的情況下指標值算出部21（MCU 12）不會以測定模式動作，藉此實現了低耗電化。
但是，若如以往般僅簡單地將加速度的測定結果與臨限值進行比較，則難以充分降低儘管未發生地震但指標值算出部21（MCU 12）仍轉移至測定模式的頻率。因此，本實施形態的地震感測器10中，作為起動條件而採用了規定方向上的加速度的連續N次的測定結果超過加速度臨限值這一條件。與規定方向上的加速度的測定結果超過臨限值這一以往的起動條件相比，該起動條件因雜訊而成立的可能性更低。因此，地震感測器10若設定適當的值來作為N值及加速度臨限值，則作為儘管未發生地震但指標值算出部21仍轉移至測定模式的頻率比以往低的感測器發揮功能。
為了對加速度感測器11設定適當的N值及加速度臨限值而準備了初始值設定部22（圖1）。
具體而言，當MCU 12經由端子部14而自其他裝置（其他MCU等）輸入有規定的指示時，MCU 12開始進行作為初始值設定部22的動作。
而且，初始值設定部22（開始進行作為初始值設定部22的動作的MCU 12）是在進行偏移更新處理之後進行初始值設定處理。
初始值設定部22進行的初始值設定處理為圖3所示的順序的處理。再者，在該圖及以下的說明中，所謂臨限值#i（i=1～imax），是指作為可用作加速度臨限值的值而在初始值設定部22中預先設定的值。臨限值#i被設定為隨著臨限值編號（i值）變大而變大。所謂容許超過次數#i（i=1～imax），是指在將臨限值#i用作加速度臨限值的情況下，作為的N值的上限值而在初始值設定部22中預先設定的值。作為各容許超過次數#i（i=1～imax），例如使用如下的值：若超過該值，則向測定模式的轉移發生延遲，無法實現最低限度求出精度。
如圖所示，開始進行初始值設定處理的初始值設定部22首先自加速度感測器11收集規定時間量的加速度的測定結果（以下稱為通常波形資料）（步驟S201）。繼而，初始值設定部22對變數i設定「1」（步驟S202）。其後，初始值設定部22基於通常波形資料，確定加速度臨限值為臨限值#i的情況下的最大連續臨限值超過次數（步驟S203）。具體而言，初始值設定部22藉由分析通常波形資料，對連續測定到超過臨限值#i的加速度的各次數進行計數。然後，初始值設定部22將計數結果的最大值確定為加速度臨限值為臨限值#i的情況下的最大連續臨限值超過次數。
結束了步驟S203的處理的初始值設定部22判斷所確定的最大連續臨限值超過次數（以下亦表述為超過次數）是否為容許超過次數#i以上（步驟S204）。在超過次數不為容許超過次數#i以上的情況下（步驟S204；否），初始值設定部22分別將臨限值#i、「超過次數+1」作為加速度臨限值、N值而設定至加速度感測器11中（步驟S207）。然後，初始值設定部22結束該初始值設定處理。
另一方面，在超過次數為容許超過次數#i以上的情況下（步驟S204；是），初始值設定部22判斷i=imax是否成立（步驟S205）。在i=imax不成立的情況下（步驟S205；否），初始值設定部22將i值遞增「1」（步驟S206）後，再次開始進行步驟S203以後的處理。另外，初始值設定部22在i=imax成立的情況下（步驟S205；是），即，當在將加速度臨限值設為臨限值#1～臨限值#imax的任一者的情況下均未發現為容許超過次數以下的N值時，在其他裝置能夠存取的規定的暫存器中儲存為設定失敗（步驟S208），然後結束該初始值設定處理。
以下，對指標值算出部21可執行的第二測定模式用處理進行說明。
圖4中示出第二測定模式用處理的流程圖。該第二測定模式用處理為如下處理：在測定模式用處理（圖2）中，追加了將藉由初始值設定處理（圖3）而設定至加速度感測器11中的加速度臨限值、N值更新為更適合於現狀的值的處理（步驟S305、步驟S306）。
具體而言，該第二測定模式用處理的步驟S301～步驟S304、步驟S307～步驟S309的處理分別是與測定模式用處理的步驟S101～步驟S104、步驟S105～步驟S107的處理相同的處理。
但是，在第二測定模式用處理中，如圖所示，在地震未繼續的情況下（步驟S304；否），判斷開始進行第二測定模式用處理的原因是否為應進行地震測量處理的地震（圖中為需測量地震）（步驟S305）。
然後，在開始進行第二測定模式用處理的原因不為應進行地震測量處理的地震的情況下（步驟S305；否），進行將起動條件變更為更難以成立的條件的起動條件變更處理（步驟S306）。作為該起動條件變更處理，例如可採用以下的處理。 ・無條件地使N值增加規定量（例如「1」）的處理 ・在即使N值增加規定量但亦不超過容許超過次數的情況下，使N值增加規定量，在若使N值增加規定量則超過容許超過次數的情況下，使加速度臨限值進一步上升，將N值設為最小值（例如「2」）的處理 ・使加速度臨限值增加規定量的處理 ・與初始值設定處理相同的處理 ・降低監測用頻率的處理
如以上所說明般，本實施形態的地震感測器10構成為：在規定方向上的加速度的連續N次的測定結果超過加速度臨限值時，MCU 12（指標值算出部21）轉移至測定模式。另外，地震感測器10亦具有對加速度感測器11設定適當的N值及加速度臨限值的功能（圖3、圖4）。因此，地震感測器10作為儘管未發生地震但仍進行了向測定模式的轉移這一情況極少的感測器發揮功能。
《第二實施形態》 以下，使用與第一實施形態的地震感測器10的說明時所使用的符號相同的符號，以與第一實施形態的地震感測器10不同的部分為中心，對第二實施形態的地震感測器10的構成、動作進行說明。
在第二實施形態的地震感測器10中，作為加速度感測器11，採用具有如下功能者：對規定方向上的加速度的連續M次（M＞2）的測定結果中N次（M＞N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，並在檢測出滿足起動條件時輸出中斷訊號。而且，第二實施形態的地震感測器10在對加速度感測器11設定N值的情況下，亦對加速度感測器11設定N+F(N)（F(N)是作為N的函數而預先設定的整數值）來作為M值，以此方式來變更MCU 12的程式設計（programing）。
再者，為了對所述起動條件的成立進行監測，搭載於本實施形態的加速度感測器11的邏輯電路（以下，表述為起動條件成立監測電路）是將以下的電路組合而成的電路。 ・在設定方向（由MCU 12設定的方向）上的加速度的測定結果超過加速度臨限值時，開始對採樣次數（加速度的測定次數）進行計數的第一計數器 ・在設定方向上的加速度超過加速度臨限值時，開始對設定方向上的加速度的測定結果為加速度臨限值以下的次數進行計數的第二計數器 ・在「第二計數值＞M-N」成立時，將第一計數器、第二計數器兩者重設，在「第一計數值-第二計數值≧N」成立時，判定為起動條件成立的判定電路
即，起動條件成立監測電路為如下電路：若確定規定方向上的加速度的連續M次（M＞2）的測定結果中N次（M＞N≧2）的測定結果超過加速度臨限值，則即使加速度的M次測定未完成，亦判定為起動條件成立。
第一實施形態的地震感測器10中，僅由於加速度的N次測定結果中的一部分因雜訊等而小於加速度的臨限值，指標值算出部21便不開始測定模式下的動作。因此，在第一實施形態的地震感測器10中，向測定模式的轉移（換言之，地震感測器10的本來的處理的開始）可發生延遲，但在本實施形態的地震感測器10中，即使加速度的M次測定結果中的一部分因雜訊而小於加速度臨限值，指標值算出部21亦開始測定模式下的動作。因此，若採用本實施形態的地震感測器10的構成，則能夠防止向測定模式的轉移因雜訊而發生延遲。
《變形形態》 所述各實施形態的地震感測器10能夠進行各種變形。例如，可將地震感測器10變形為包括用以顯示地震規模的指標值的顯示裝置的感測器。另外，亦可將初始值設定處理變形為如下處理：根據通常波形資料求出最大振幅，並將所求出的最大振幅的α%（例如40%）設為加速度臨限值，根據使用該加速度臨限值時的最大連續臨限值超過次數來求出N值。進而，加速度感測器11在對起動條件的滿足情況進行監測時，亦可將偏移校正前的加速度與臨限值（加速度臨限值+偏移）進行比較。另外，亦可將地震感測器10變形為如下感測器：代替加速度感測器11而包括類比加速度感測器、以及將該類比加速度感測器的輸出加以數位化等的電路（積體電路（integrated circuit，IC））。
在第二實施形態的地震感測器10用的加速度感測器11中，作為用以對起動條件（規定方向上的加速度的連續M次（M＞2）的測定結果中N次（M＞N≧2）的測定結果超過加速度臨限值）的成立進行監測的起動條件成立監測電路，亦可搭載與所述電路不同構成的電路。
《附記》 一種地震感測器（10），其特徵在於包括： 加速度測定部（11），反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及 指標值算出部（21），能夠在測定模式、以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值， 所述加速度測定部（11）對規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測， 所述指標值算出部（21）在由所述加速度測定部（11）檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式。
一種感測器控制方法，對包括三軸加速度感測器（11）以及微控制器（12）的地震感測器（10）進行控制，所述感測器控制方法的特徵在於： 在待機模式下使所述地震感測器（10）動作，所述待機模式是對藉由所述三軸加速度感測器（11）而得的規定方向上的加速度的連續M次（M≧2）的測定結果中N次（M≧N≧2）的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測， 在所述起動條件成立時，使所述微控制器（12）開始進行消耗電力比所述待機模式大的測定模式下的動作。
10:地震感測器 11:加速度感測器/三軸加速度感測器 12:微控制器/MCU 13:電壓調節器 14:端子部 21:指標值算出部 22:初始值設定部 S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207、S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307、S308、S309:步驟 VCC:電壓 VDD:規定電壓
圖1是第一實施形態的地震感測器的概略構成的說明圖。 圖2是測定模式用處理的流程圖。 圖3是初始值設定處理的流程圖。 圖4是第二測定模式用處理的流程圖。
10:地震感測器
11:加速度感測器/三軸加速度感測器
12:微控制器/MCU
13:電壓調節器
14:端子部
21:指標值算出部
22:初始值設定部
VCC:電壓
VDD:規定電壓

Claims (7)

  1. 一種地震感測器，其特徵在於包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式，以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次(M>2)的測定結果中累積的N次(M>N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式。
  2. 一種地震感測器，其特徵在於包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式，以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次(M≧2)的測定結果中N次(M≧N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定 模式，其中所述加速度測定部構成為能夠對所述N值進行設定，所述指標值算出部基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，判定在所述測定模式下的動作過程中是否發生了地震，在判定為未發生地震的情況下，自所述測定模式向所述待機模式轉移，此時使所述N值增加。
  3. 一種地震感測器，其特徵在於包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式，以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次(M≧2)的測定結果中N次(M≧N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式，其中所述加速度測定部構成為能夠對所述加速度臨限值進行設定，所述指標值算出部基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，判定在所述測定模式下的動作過程中是否發生了地震，在判定為未發生地震的情況下，自所述測定模式向所述待機模式轉移，此時使所述加速度臨限值增加。
  4. 一種地震感測器，其特徵在於包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式，以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次(M≧2)的測定結果中N次(M≧N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式，其中所述加速度測定部構成為能夠對所述三個方向上的加速度的測定週期進行設定，所述指標值算出部基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個方向上的加速度的測定結果，判定在所述測定模式下的動作過程中是否發生了地震，在判定為未發生地震的情況下，自所述測定模式向所述待機模式轉移，此時使監測所述起動條件的成立時的藉由所述加速度測定部的所述三個方向上的加速度的測定週期減少。
  5. 一種地震感測器，其特徵在於包括：加速度測定部，反覆測定彼此正交的三個方向上的加速度；以及指標值算出部，能夠在測定模式，以及消耗電力比所述測定模式少的待機模式下動作，所述測定模式是基於藉由所述加速度測定部而得的至少一個 方向上的加速度的測定結果，來算出地震的規模的指標值，所述加速度測定部對規定方向上的加速度的連續M次(M≧2)的測定結果中N次(M≧N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，所述指標值算出部在由所述加速度測定部檢測出所述起動條件的成立時，自所述待機模式轉移至所述測定模式，其中所述加速度測定部構成為能夠對所述加速度臨限值及所述N值進行設定，且所述地震感測器更包括設定部，所述設定部基於在未發生地震的狀況下由所述加速度測定部測定的所述規定方向上的加速度的時間變化模式，決定在所述規定方向上的加速度以所述時間變化模式變化的情況下不滿足所述起動條件的所述加速度臨限值及所述N值，並設定至所述加速度測定部中。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的地震感測器，其中所述設定部自預先指定的所述加速度臨限值與所述N值的組合中，決定在所述規定方向上的加速度以所述時間變化模式變化的情況下不滿足所述起動條件的所述加速度臨限值及所述N值，並設定至所述加速度測定部中。
  7. 一種感測器控制方法，對包括三軸加速度感測器以及微控制器的地震感測器進行控制，所述感測器控制方法的特徵在於：在待機模式下使所述地震感測器動作，所述待機模式是對藉由所述三軸加速度感測器而得的規定方向上的加速度的連續M次 (M>2)的測定結果中累積的N次(M>N≧2)的測定結果超過加速度臨限值這一起動條件的成立進行監測，在所述起動條件成立時，使所述微控制器開始進行消耗電力比所述待機模式大的測定模式下的動作。
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