TWI715946B

TWI715946B - 料架與料櫃的組合

Info

Publication number: TWI715946B
Application number: TW108108552A
Authority: TW
Inventors: 林釗宏
Original assignee: 上研機電股份有限公司
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2021-01-11
Also published as: TW202033431A

Abstract

本發明揭示一種料架與料櫃的組合，係一料架可藉人力或自動拉引的方式移入一料櫃內部。特別是，該料架與該料櫃之間藉一翼部靠置在一滾動承載組件上，使該料架能夠穩定且平順的移入該料櫃內；該料架與該料櫃間藉一拉引器的作用，使該料架緊靠該料櫃；以及該料架與該料櫃間藉一定位桿與一定位套筒的結合，使該料架穩定且精準的定位在該料櫃內的預設位置。

Description

料架與料櫃的組合

本發明係關於一種自動化生產設備的技術領域，特別是指在工作場所中移動的可移動料架及對應之定位櫃的組合。

在自動化生產技術領域中，自動取放工件以進行加工是常見的技術手段。例如將工件擺置在一料架上，然後以機械手臂自動抓取工件至加工機。該加工機對該工件執行完加工後，該機械手臂可再將已完成加工的該工件放回料架，並重新置入一待加工的工件至該加工機。

台灣第I542441號專利揭示一種門型自動取料裝置。該發明專利前案的技術內容包含一可供工件放置之供料台以及一取料機構。更包括一昇降單元、一線性位移單元及一機械手臂。其中昇降單元具有一固定件、一滑動件及一定位件，固定件固設於供料台，滑動件可相對固定件作升降之位移，定位件設於固定件與滑動件之間，以限制滑動件相對固定件之位置，線性位移單元設置於滑動件，且可供機械手臂在XYZ軸向位移以取放工件。藉此可應用於不同規格的工具機，使自動取料裝置具標準化，如此不僅可量化，更可降低開發及安裝成本，以提升其經濟效益。

其次台灣第M522804號專利揭示一種自動取料系統及其設備。該專利前案的技術內容包含一供料台以及一選取裝置。更包含一取料裝置，取料裝置有一線性位移單元及一機械手臂，且自動取料設備設置於一工具機之前側。利用供料台與選取裝置間的搭配，不僅能節省倉儲的堆疊空間、減少機台設備的體積，增加廠房的空間利用性，加入取料裝置後，上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，可提升工作效率。

台灣第M491656及M491657號專利也揭露一料架可供配置多個料盤，且料架一側具有一托料機構可將料盤自該料架中取出，以及將該料盤置回該料架。其次，一機械手臂可配置在該料架一側，且該機械手臂可自動抓取工件。然而上述的各專利前案皆沒有揭示使該料架定位的機構，而且一般工作場所的地面並非平整，使用者將該料架推放至預定位置後，難以確保該料架的每一次座標位置都相同。因此上述各料架結構並不適用於全自動化的生產流程，同時也不符合建立工業產品生產履歷的需求。

台灣專利M538035號揭示一種「可移動料架及定位櫃的組合」，該專利前案利用已固定的一料櫃供與一活動料架形成組合，藉此使該料架能夠定位於預定位置；雖然該料架與該料櫃間具有的定位機制，惟該專利前案所揭揭的定位機制皆過於簡單，容易使得該料架呈現位置不精準的缺點。

本發明的目的在於提供一種料架與料櫃的組合，其具有能夠使一可移動的料架順暢的移入一固定的料櫃內，特別是該料櫃提供一拉引機制，藉由該拉引機制可使該料架緊靠該料櫃，再以一卡掣嵌合機制使該料架穩定且精準的定位於該料櫃內。

為達上述的目的與功效，本發明揭示的料架與料櫃的組合包含一料櫃，係內部具有一定位空間，且該定位空間的一端為一入口；一第一支持座，係位在該定位空間的一側，該第一支持座包含一長向及一短向，該短向延伸朝向該定位空間的內部；一第二支持座，係位在該定位空間的另一側且相對該第一支持座，該第二支持座包含一長向及一短向，該短向延伸朝向該定位空間的內部；複數第一滾動承載組件，係配置在該第一支持座，且各該第一滾動承載組件沿著該第一支持座的長向分佈；複數第二滾動承載組件，係配置在該第二支持座，且各該第二滾動承載組件沿著該第二支持座的長向分佈；一第一定位件，係安裝在該定位空間一側且具有可伸縮的一第一定位桿；一第二定位件，係安裝在該定位空間另一側且具有可伸縮的一第二定位桿；一第一拉引器，係安裝在該定位空間且相對該入口；一第二拉引器，係安裝在該定位空間且相對該入口；一料架，係一側外表面具有一第一翼部，另一側外表面具有一第二翼部，該第一翼部及該第二翼部位在相對的二側；一第一定位套筒，係安裝在該第一翼部；一第二定位套筒，係安裝該第二翼部；其中該料架移動自該入口進入該定位空間的移動過程，該第一翼部靠置在該第一滾動承載組件上，該第二翼部靠在該第二滾動承載組件上；該料架移動至預定位置，該第一拉引器及第二拉引器連接該料架，該第一定位桿可活動地伸入第一定位套筒及該第二定位桿可活動地伸入該第二定位套筒，致使該料架定位於該料櫃的該定位空間。

以下即依本發明所揭示的目的與功效，茲舉出較佳實施例，並配合圖式詳細說明本實施例的構件及其組合。

10:料櫃

12:定位空間

120:入口

14:第一支持座

142:長向

144:短向

16:第二支持座

162:長向

164:短向

18:第一滾動承載組件

182:球窩座

184:鋼珠

20:第二滾動承載組件

202:球窩座

204:鋼珠

22:第一定位件

222:第一定位桿

24:第二定位件

242:第二定位桿

26:第一拉引器

262:馬達

264:轉動桿

28:第二拉引器

282:馬達

284:轉動桿

29:擋桿

30:第一緩衝組件

302:擋板

304:彈性體

32:第二緩衝組件

322:擋板

324:彈性體

40:料架

42:第一翼部

44:第二翼部

46:第一定位套筒

48:第二定位套筒

第1圖係本發明料櫃與料架的外觀圖。

第2圖係本發明料櫃與料架的組合外觀圖。

第3圖係本發明第一支持座、第二支持座、第一滾動承載組件及第二滾動承載組件的外觀圖。

第4圖係本發明第一定位件與第二定位的外觀圖。

第5圖係本發明第一拉引器、第二拉引器、第一緩衝組件與第二緩衝組件的外觀圖。

第6圖係本發明料架具第一翼部及第二翼部的外觀示意圖。

第7圖係本發明料架之第一、第二翼部位於第一、第二滾動承載件的結構示意圖。

第8圖係本發明第一拉引器及第二拉引器抵頂料架的結構示意圖。

第9圖係本發明第一、第二定位件結合第一、第二定位套筒的結構示意圖。

請參閱第1、2圖，圖中揭示一料櫃10及一料架40。其中該料櫃10係內部具有一定位空間12，且該定位空間12的一端為一入口120，該料架40可自該入口120處被移入該料櫃10內部，且該料架40定位於該料櫃10內。

請再參閱第1、3圖，本實施例包含一第一支持座14及一第二支持座16。該第一支持座14係位在/安裝在/形成在該定位空間12的一側，該第二支持座16係位在/安裝在/形成在該定位空間12的另一側。該第一支持座14相對該第二支持座16相對。

進一步，請再參閱第3圖，該第一支持座14包含一長向142及一短向144，其中該短向144延伸朝向該定位空間12的內部。同理，該第二支持座16包含一長向162及一短向164，其中該短向164延伸朝向該定位空間12的內部。

又請參閱第1、3圖，複數第一滾動承載組件18係配置在該第一支持座14。各該第一滾動承載組件18沿著該第一支持座14的長向142分佈。該第一滾動承載組件18係一球窩座182配置一可滾動的鋼珠184。該鋼珠184係可轉動地位在該球窩座182的上端部。參閱第3圖，同理，複數第二滾動承載組件20係配置在該第二支持座16。各該第二滾動承載組件20沿著該第二支持座16的長向162分佈。該第二滾動承載組件20係一球窩座202配置一可滾動的鋼珠204。該鋼珠204係可轉動地位在該球窩座202的上端部。

請參閱第1、4圖，至少一第一定位件22安裝在該定位空間12一側且具有可伸縮的一第一定位桿222；更具體而言，本實施例揭示的該第一定位件22的數量為二；該第一定位件22係為氣動元件，且該第一定位桿222為該氣動元件的伸縮桿。又見第4圖，同理，至少一第二定位件24安裝在該定位空間12另一側且具有可伸縮的一第二定位桿242；更具體而言，本實施例揭示的該第二定位件24的數量為二；該第二定位件24係為氣動元件且相對該第一定件22。該第二定位桿242為該氣動元件的伸縮桿。

請參閱第1、5圖，一第一拉引器26係安裝在該定位空間12且相對該入口120；該第一拉引器26為一馬達262的一端配接一轉動桿264，該馬達262能夠帶動該轉動桿264轉動。一第二拉引器28係安裝在該定位空間12且相對該入口120；請見第5圖，該第二拉引器28為一馬達282的一端配接一轉動桿284，該馬達282能夠帶動該轉動桿284轉動。

請參閱第1、5圖，一第一緩衝組件30位在該定位空間12且相對該入口120。具體而言，該第一緩衝組件30係一擋板302上佈置複數彈性體304，且該彈性體304受力後的回復方向朝向該入口120。同樣的，一第二緩衝組件32位在該定位空間12且相對該入口120。具體而言，該第二緩衝組件32係一擋板322上佈置複數彈性體324，且該彈性體324受力後的回復方向朝向該入口120。

請參閱第1、6圖，該料架40係一側外表面具有一第一翼部42，另一側外表面具有一第二翼部44。該第一翼部42及該第二翼部44位在相對的二側。一第一定位套筒46係安裝在該第一翼部42(見第6圖)；一第二定位套筒48係安裝在該第二翼部44。

請參閱第1、7圖，該料架40移動進入該定位空間12的移動過程，該料架40一側的該第一翼部42的外表底面靠置在該第一滾動承載組件18的該鋼珠184上，該料架40另一側的該第二翼部44的外表底面靠在該第二滾動承載組件20的該鋼珠204(見第7圖)上；如此該料架40可順暢地移。

請參閱第8圖，俟該料架40移動至預定位置，則該第一拉引器26與該第二拉引器28作動，致使該馬達262、282帶動該轉動桿264、284轉動進入該料架40內，使得該第一拉引器26及第二拉引器28連接該料架40，進而拉引該料架40靠置該第一緩衝組件30的該彈性體304及該第二緩衝組件32的該彈性體324。由於該轉動桿264和284轉動後與該料架40間可能會一段間距，因此該轉動桿264和284可配接適當的擋桿29，例如圖中所示的螺栓，並利該螺栓來抵頂該料架40，以達到使該料架40確實定位的效果；此外，可針對該料架40的大小、規格來調整該螺栓的位置(鎖配深度)，藉到對應不同該料架40的效果。

請參閱第9圖，該料架40已位於預定位置後，該第一定位件22的該第一定位桿222可活動地伸入該料架40外側的該第一定位套筒46，同理，該第二定位件24的該第二定位桿242可活動地伸入該料架40外側的該第二定位套筒48。如此該料架40可獲致良好的定位效果。

根據以上的說明，該料架40被移入該料櫃10的該定位空間12的過程，該第一翼部42與該第一滾動承載組件18的搭配、第二翼部44與該第二滾動承載組件20的搭配，可以使得該料架40的移動順暢；值得注的是，該鋼珠184、204位於球窩座182、202的上方，所以該料架40壓向該鋼珠184、204的重量，可由該珠窩座182、202、該第一支持座14及該第二支持座16承受，因此本實施例所揭示的結構具有降低該第一滾動承載組件18及該第二滾動承載組件20因受重壓而產生損壞的機率降低的。

其次該料架40被移入該料櫃10內可受到該第一拉引器26及第二拉引器28的束縛，且該第一定位桿222與該第二定位桿242分別結合該第一定位套筒46與該第二定位套筒48，故該料架40可形成穩定且準確的定位效果。

由於該第一緩衝組件30及該第二緩衝組件32具有彈性可提供緩衝作用，故該料架40在該料櫃10內受到該第一拉引器26及第二拉引器28的拉引靠置該第一緩衝組件30及該第二緩衝組件32，可降低該料架40與料櫃10的撞擊，且該第一緩衝組件30及該第二緩衝組件32的彈性回復作用可以提高該料架40定位後的穩定性。

以上乃本發明之較佳實施例及設計圖式，惟較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明，並非用於限制本發明技藝之權利範圍，凡以均等之技藝手段、或為下述「申請專利範圍」內容所涵蓋之權利範圍而實施者，均不脫離本發明之範疇而為申請人之權利範圍。