TWI703583B - 用於傳送、旋轉及/或檢查之罐體移動總成及罐體移動方法 - Google Patents

用於傳送、旋轉及/或檢查之罐體移動總成及罐體移動方法 Download PDF

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Abstract

一種用於移動一乾屏罩罐體的移動系統包含一穩定化部份，及一罐體支撐部份與該穩定化部份銜接，該罐體支撐部份包含一滾輪介面用以支撐和移動一罐體。一種移動一乾屏罩罐體的方法包含將一滾輪介面由一縮回位置移動至一伸出位置來與該罐體銜接；及移動該罐體。

Description

用於傳送、旋轉及/或檢查之罐體移動總成及罐體移動方法
相關申請案
本申請案要請求2015年11月30日申請之No.62/260809美國臨時專利申請案的權益，其揭露內容併此附送。
本發明係有關於一種用於傳送、旋轉及/或檢查之罐體移動總成。
一核子動力廠的部份操作係為放射性核子燃料總成的移除和處置。核子動力廠時常使用一種水平式的放射性燃料之乾儲存裝置稱為乾屏罩罐體(DSC)。
在一先前設計的系統中，裝有放射性燃料的罐體在傳送桶與水平儲存模組(HSM)之間的水平傳送係藉該傳送桶內的金屬軌道和該HSM內的金屬軌道之精確對準，並使該罐體在該等軌道上滑行而來完成。同樣地，該罐體的週期性檢查及/或旋轉須要藉該罐體在該等軌道上滑行而由該HSM再傳送該罐體。
該精確對準方法需要一組人員在該對準過程期間曝露於輻射。該罐體的金屬表面在金屬軌道上滑動可能會在該罐體的表面上留下刮痕，其係為腐蝕及破壞該罐體可供長期儲存的期限之一潛在原因。
因此，對改良的罐體傳送系統存在著一需求。本案的實施例會達到這些及其它的需求。
本概要說明係被提供來以一簡化的形式介紹一種概念的選擇，其會在詳細說明中被更進一步描述於後。本概要說明並非意圖示出所請求之主題內容的關鍵特徵，亦非意要被用作判定所請求之主題內容的範圍時之一輔助。
依據本揭露之一實施例，一種用於移動一乾屏罩罐體的移動系統係被提供。該系統包含一穩定化部份，及一罐體支撐部份與該穩定化部份銜接，並構製成可在一伸出位置與一縮回位置之間移動，該罐體支撐部份包含一滾輪介面用以支撐及移動一罐體。
依據本揭露的另一實施例，一種移動一乾屏罩罐體的方法係被提供。該方法包含將該滾輪介面由一縮回位置移動至一伸出位置來與該罐體銜接；及移動該罐體。
在於此所述的任何實施例中，該罐體支撐部份可為與該穩定化部份滑動地銜接。
在於此所述的任何實施例中，該滾輪介面 可包含多數的滾輪軌道。
在於此所述的任何實施例中，該等滾輪軌道可包含多數的滾輪。
在於此所述的任何實施例中，該等滾輪軌道可被構製成能定向於伸出和縮回位置。
在於此所述的任何實施例中，該等滾輪軌道可被構製成能定向於一裝載位置。
在於此所述的任何實施例中，該等滾輪軌道可被構製成能供平移或旋轉運動，或兩者皆可。
在於此所述的任何實施例中，該系統可更包含一支撐載具，而該穩定化部份係耦接於它。
在於此所述的任何實施例中，該系統可更包含罐體檢查裝置可適於當該罐體在該等滾輪軌道上移動時來檢查它。
在於此所述的任何實施例中，該系統可更包含一罐體檢查系統。
在於此所述的任何實施例中，該穩定化部份可為該水平儲存模組(HSM)。
在於此所述的任何實施例中，該罐體支撐部份可被耦接於該水平儲存模組(HSM)。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可更包含平移或旋轉地移動該罐體，或兩者皆是。
在於此所述的任何實施例中，該罐體可當 在一水平儲存模組中時被旋轉地移動。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可更包含在移動該罐體之後縮回該滾輪介面。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可更包含將一與一穩定化部份銜接的罐體支撐部份由一縮回位置移動至一伸出位置。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可更包含在縮回該滾輪介面之後縮回該罐體支撐部份。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可更包含當移動該罐體時檢查該罐體。
在於此所述的任何實施例中，一種移動一罐體的方法可包含使用一凸輪系統將一滾輪介面由一縮回位置移動至一伸出位置來與該罐體銜接。
10:水平儲存模組(HSM)
30:進入孔；隔室；(開)孔
34:枕塊
38:軸承塊
220:(罐體移動)總成；水平移動總成
222、322:穩定化部份
224、324:罐體支撐部份
226:承納軌道
228:承納槽
238:滑動部份
240:滑動板
242:耦接部份
244、344:致動器
250、350:滾輪軌道
252、352、452:滾輪
254:致動系統；滾輪致動器
320:(罐體移動)總成
370:(罐體)檢查系統
450:滾輪樑
454:滾輪陣列
456:滾輪托架
458:長槽隙
460:側蓋
462:基部
464、466、468:間隔樑
470:凸輪總成
472:凸輪臂
474:樞紐連桿
476:滾輪陣列連桿
478:擺動連桿
480:槽道
482:驅動裝置
484:拉桿
486:液壓缸；(第二)缸筒
488:柱塞
490、498:桿
492:前隔室；第一隔室
494:可移除頂部
496:前面板
C:罐體
D1、D2、D3:高度
L1、L2、L3:臂長度
K:桶
R:伸縮衝推裝置
S:滑橇
T:拖車
本揭露的以上態樣和許多的隨附優點當配合所附圖式來參閱以下的詳細說明時將會變得更容易瞭解，其中：圖1為一依據本揭露之一實施例的罐體移動系統之一立體圖；圖2A和2B為圖1的移動系統分別在縮回和伸出位置的立體圖；圖3A至3D為滾輪軌道分別在裝載、縮回、伸出及旋轉定向的截面圖； 圖4A至9係為各種不同的立體圖，乃示出依據本揭露的實施例使用該移動系統的方法；圖10~16為有關依據本揭露之一罐體移動系統的另一實施例之各種不同視圖；及圖17~25為有關依據本揭露之一罐體移動系統的其它實施例之各種不同視圖。
以下所述的詳細說明係與所附的圖式相關連，其中類似的標號表示類似的元件，乃要作為揭露的主題內容的不同實施例之一描述，而非意要表示只有該等實施例。在本揭露中所述之各實施例係僅被提供作為一舉例或說明，而不應被視為較佳或優於其它的實施例。於此提供的說明例非要成為統括的，或意要將本揭露限制於所揭述的精確形式。類似地，於此所述的任何步驟係可與其它的步驟或步驟的組合互換，而來達到相同或實質上類似的結果。
在以下說明中，許多特定的細節會被描述而來提供對本揭露的實施例之一徹底的瞭解。但是，一精習於該技術者將會易知，本揭露的許多實施例亦可被實施而不用某些或全部的該等特定細節。在某些情況下，泛知的製程步驟未被詳細描述，俾免不必要地模糊本揭露的不同態樣。又，應請瞭解本揭露的實施例可以使用於此所述之任何特徵的組合。
本揭露的實施例係有關用以在一桶K與一 水平儲存模組(HSM)10之間傳送罐體C，以及可供在一HSM 10內週期性地旋轉和檢查該罐體C的罐體移動總成。
現請參閱圖1~3D，一依據本揭露之一實施例的罐體移動總成220現將被描述。該罐體移動總成220可配合一在本申請案中所述的交錯式HSM 10，或其它型式的HSM，或其它的儲存模組，包括但不限於室內儲存器、集中暫時儲存器(CIS)及堆疊式CIS儲存器等，來被使用。該罐體移動總成220可被用於傳送一乾屏罩罐體(DSC)或用於不同類型的罐體。
請參閱圖1和2，該罐體移動總成220係為一種可縮回的滾輪機構，可供罐體C的橫向傳送和軸向旋轉。在所示的實施例中，該罐體移動總成220係附接於一拖車T，並包含一穩定化部份222及一罐體支撐部份224能夠由該穩定化部份222伸出和縮回。該罐體移動總成220包含一致動器244用以將該罐體支撐部份224由該穩定化部份222伸出和縮回。該罐體支撐部份224會在縮回與伸出位置之間平移地移動(比較圖2A和2B)。於所示實施例中，該致動器244為一套疊伸縮致動器。但，其它的致動器系統亦在本揭露的範圍內。
請參閱圖1、2A和2B，該罐體移動總成220係置設於該滑橇S和該桶K底下的拖車T上。在此構態中，該罐體移動總成220並不與該滑橇S或該桶K接觸，但係可配設來與該罐體一起使用，不論該罐體C係容裝於該桶K內，或在一相鄰的HSM 10中之隔室30內。在其它的實施 例中，該罐體移動總成220可被附接於另一傳送載具，而非一拖車T。
該罐體穩定化部份222包含二承納軌道226具有細長的承納槽228呈一相對構態。該等承納軌道係構製成當該罐體支撐部份224在收回和伸出位置(比較圖2A及2B)之間平移地移動時可滑動地承納它。
該罐體穩定化部份222的承納軌道226係適當地彼此相隔分開，並適當地構製成能對該罐體支撐部份224提供橫向和垂向的支撐，當其係完全地裝載一罐體C且在該完全伸出位置時(例如參見圖7A)。此外，該等承納道226與該拖車T之間的耦接強度，當該罐體移動總成220在其伸出位置時，可對它提供一些橫向強度。
該罐體支撐部份224係構製成能伸出並配置於該HSM 10的開孔30和該等枕塊34內，而不會與該HSM 10接觸。該罐體支撐部份224包含一滑動部份238。在所示實施例中，該滑動部份包含滑動板240等構製成能與該罐體穩定化部份222配接，而可在該等承納槽228內滑行移動。該等滑動板240係適當地彼此互相隔開，並藉多數個耦接部份242(見圖3A和4A)耦接。
在所示實施例中，該罐體支撐部份224包含二個滑動板240被三個耦接部份242支撐。但是，任何數目的耦接部份能對該等滑動板240提供適當的支撐皆在本揭露的範圍內。雖耦接部份242會減少該罐體支撐部份224的整體重量，但該滑動部份238亦能被構製成一個單板。
該等承納槽228及/或滑動板240可被襯以一軸承材料，或可包含另一適當的軸承機構，來支持該罐體支撐部份224相對於該罐體穩定化部份222的滑行移動。
雖所示及描述係被構製成可在承納槽228內滑動平移，但該罐體支撐部份224相對於該罐體穩定化部份222之平移運動的其它構態亦在本揭露的範圍內。
該罐體支撐部份224包含一滾輪介面用以傳送該罐體C。在所示實施例中，該罐體支撐部份224包含多數個滾輪軌道250含有多數個滾輪252等。在所示實施例中，該等滾輪軌道250係組設成兩排，並被該滑動部份238支撐，所示為滑動板240等。該等滾輪軌道250係適當地相隔分開，以對一具有圓形截面的罐體C提供穩定的支撐。但是，除了二個滾輪軌道250以外的其它組群和其它的間隔亦在本揭露的範圍內。
該等滾輪軌道250上的滾輪252係被設計成，當該罐體C由該桶K或該HSM 10平移地進出時，能夠減少摩擦。該等滾輪252亦能被用來相對於該罐體C的縱軸旋轉它，以供檢查或選擇地重定位。例如，當檢查時，該等滾輪軌道能被用來旋轉該罐體360°以供完全檢查。在該HSM 10內時，該等滾輪軌道亦可被用來將該罐體旋轉至一新的固定位置。例如，該等滾輪軌道能被用來將該罐體旋轉180°至一新的固定位置。
該等滾輪軌道250係耦接於一致動系統254用以相對於該罐體支撐部份224的滑動部份238移動該 等軌道。該致動系統254可包含，例如，一氣動、液壓或電動式衝推器等。
請參閱該罐體移動總成220在圖3A~3D中之不同位置時的各截面圖，該等滾輪軌道250係可定位於多個定向來支持罐體C的平移及/或旋轉運動。請參閱圖3A，該等滾輪軌道係定向於一第一位置互相分開在一裝載位置。請參閱圖3B，該等滾輪軌道250係定向於一第二位置朝向彼此並縮回，而準備定位在一罐體C底下。請參閱圖3C，該等滾輪軌道250係定向於一第三位置朝向彼此並升高，用以與該罐體C接觸以供平移運動。請參閱圖3D，該等滾輪軌道250係定向於一第四位置朝向彼此並升高用以與該罐體C接觸，但定向成可供該罐體C旋轉運動。
請參閱圖1和4A~8，依據本揭露的實施例使用該水平傳送系統220的方法現將被描述。請參閱圖1，該水平傳送系統220係被示出在一縮回位置，而耦接於一在該滑橇S和桶K底下的傳送拖車T，且不與該滑橇S或桶K接觸。
現請參閱圖4A，該水平傳送系統220係被示出在一伸出位置，而該水平傳送系統220的穩定化部份222耦接於一在該滑橇S和桶K底下的傳送拖車T，並不與該滑橇S或桶K接觸，且該罐體支撐部份224伸入該HSM 10內。在該HSM 10中，該罐體支撐部份224係不與該HSM 10之壁或該等枕塊34接觸。請參閱圖4B，一對應的截面圖示出該等滾輪軌道250定向於該第一位置：定向成在一裝 載位置互相分開，彼時該水平傳送系統220的穩定化部份222係正在伸出的過程中。於此圖中，該罐體C係仍在該桶K內。
現請參閱圖5A和5B，該等滾輪軌道250係移至該第二位置：定向成朝向彼此並縮回，而準備定位在一罐體C底下。
現請參閱圖6A和6B，該等滾輪軌道250係移至該第三位置：定向成朝向彼此並升高來與該罐體C接觸，以供該罐體C由該桶K平移至該HSM 10中。如在圖6A中可見，一直線致動器，被示為一伸縮衝推裝置R，會將該罐體C推出該桶K外，其推入該HSM 10的進入孔30中。於圖6B中，該罐體C係被示出正沿該等滾輪軌道250的滾輪252等移行。
現請參閱圖7A和7B，隨著該罐體C完全承納於該水平傳送系統220的罐體支撐部份224上，該等軌道滾輪250會縮回至其之第二位置，且該罐體C會降低來貼置在該HSM 10中的枕塊34上。當該等滾輪軌道250在該第二位置時，該等滾輪252不會與該罐體C抵接。該等滾輪軌道250嗣可被回復至其之第一裝載位置(見圖7B)，且該罐體支撐部份224係可從該HSM 10中退出(見圖8)並回復至其之縮回位置(見圖1)。
該罐體由該HSM的移除可使用相反的程序步驟來達成。
請參閱圖9，一罐體C的旋轉能藉如下地達 成：伸出該罐體支撐部份224並作動該等滾輪軌道250，而使該等滾輪252將該罐體支撐在其第四位置，即朝向彼此且升高來與該罐體接觸以供旋轉運動。該升高可例如藉液壓或電動式致動器來達成。該旋轉可例如藉液壓或電動馬達來達成。
在先前設計的傳送系統中，罐體係被由該桶推入該HSM中的軌道上來將該罐體傳送至該HSM，而會對該罐體表面造成刮痕和腐蝕的機會。於此所述的水平傳送系統之優良效果會在傳送罐體時包含減少的摩擦，因此會有較少的刮損。較少的刮損會延長罐體的壽命以供長期儲存。
又，先前的軌道設計會針對獨特的罐體尺寸來設定大小。在本揭露中所述的水平傳送系統可提供用來傳送可變直徑的罐體。同樣地，於此所述的方法和系統能被標準化用於眾多不同的儲存系統和眾多不同的罐體尺寸，例如，HSM、室內儲存器、集中暫時儲存器(CIS)，及堆疊式CIS儲存器。
除了能減少刮損，該HSM中的枕塊系統相較於被構製成以軌道傳送的HSM會提供改良的熱傳送和該HSM中之較少的空氣流動限制。相較於被構製成以軌道傳送的HSM，該等枕塊亦會提供一較寬廣的罐體支撐角度而改良該HSM的地震穩定性。
又，本揭露的旋轉滾輪機構與一種用以檢查該HSM內之罐體表面的方法結合，會消除將該罐體送出 該HSM外以供檢查的需要。此外，該罐體在該HSM內的週期性旋轉會提供一種方法用以控制該罐體之內容物的蠕變俾供長期儲存。
現請參閱圖10~16，一種依據本揭露之另一實施例的罐體移動總成320係被提供。圖10~16的總成320係實質上類似於圖1~9的實施例，除了有關移動的差異處。圖1~9的總成220主要係構製成可供用於該罐體C進出該HSM 10的傳送移動。然而，圖10~16的總成320主要係構製成可供用於該罐體C在該HSM 10中的旋轉運動。
類以圖1~9中的總成220，圖10~14中的總成320包含一罐體穩定化部份322及一罐體支撐部份324能夠由該穩定化部份322伸出和縮回。該罐體穩定化部份322係構製成當該罐體支撐部份324在縮回與伸出位置(比較圖13和14)之間平移地移動時，會可滑動地承接它。一致動器344(見圖14)會相對於該罐體穩定化部份322移動該罐體支撐部份324。在所示實施例中，該罐體穩定化部份322係固定於一拖車，以使該總成320可以移動並有更多的穩定性。
該總成320更包含一可縮回並可伸出的滾輪機構以供一罐體C的軸向旋轉(比較圖15和16)。在滾輪軌道350上的滾輪352係構製成，當該總成320正移入該HSM 10中的伸出位置時(見圖14)，會在它們的縮回位置(見圖15)。該等滾輪軌道350上的滾輪352係構製成，在它 們的伸出位置(見圖16)時，能由該HSM 10中的枕塊34抬高該罐體C以供旋轉。
該總成320更包含一罐體檢查系統370耦接於該總成320。該檢查系統370係可沿該總成320的縱軸移動，如圖10中的箭號所示。因此，該檢查系統370容許當該罐體C旋轉時沿著它的外圓筒表面之任何部份來檢查該罐體。該檢查總成可包含，但不限於，一或更多如下的組件：一刷工具；一目視檢查工具；一渦電流檢查工具；及一超音波檢查工具。
該等滾輪352係設計成能相對於罐體C的縱軸來旋轉它以供檢查或在該HSM 10中選擇地重定位。例如，當檢查時，該等滾輪軌道能被用來將該罐體旋轉360°以供使用該檢查系統370全部檢查。該等滾輪軌道350亦能被用來將該罐體C旋轉至一新的固定位置。例如，該等滾輪軌道350可被用來將該罐體C旋轉180°至一新的固定位置。
現請參閱圖17~25，依據本揭露的另一實施例之用以傳送該罐體C的另一滾輪介面現將被描述。圖17~20的滾輪介面係類似於圖2A和2B之罐體支撐部份224的滾輪介面，除了有關該滾輪介面在該HSM 10中的配置，及該滾輪介面用以在該HSM 10中移動該罐體C的伸出和縮回機構等之相異處。用於圖17~25的實施例之類似標號係被用於圖2A和2B的實施例中之類似部件，除了在該400標號系列。
請參閱圖17和18，在圖17~20和25所示實施例中之用以傳送該罐體C的滾輪介面能被使用於該HSM 10之位於該等枕塊34下方的空穴中(見圖1中之該HSM 10的空穴)。因此，不像圖2A和2B的罐體支撐部份224，其會由該滑橇S伸出和縮回，但本實施例的滾輪介面可被置於該HSM 10的空穴中，而當該罐體C貼置在枕塊34上時能被向上伸出以供移動一罐體C及向下縮回。本實施例的滾輪介面在該HSM 10之此種配置可為暫時或永久的。
在所示實施例中，滾輪樑450包含多數個滾輪452等耦接呈一滾輪陣列454。類似先前所述之圖2A和2B的實施例，該罐體支撐部份242可包含現在實施例的二個滾輪樑450彼此適當地相隔分開，俾對一具有圓形截面的罐體C提供穩定的支撐。但是，一個滾輪樑450或兩個以外的其它組群和其它間隔距離的滾輪樑450亦在本揭露的範圍內。
該滾輪樑450的基部462可被構製成能安置在一用以穩定化的滾輪致動器254上(如在圖2A和2B所示的實施例中可見，亦可見於圖3A和3D)。於另一構態中，該滾輪樑450的基部462係構製成置設在一用以穩定化並能提供其負載軸承的剛性平直表面上。就此，該滾輪樑450的基部462可被構製成能被耦接於該HSM 10的空穴中作為一穩定化部份之一水平或斜傾的平坦表面(見圖25)。由該耦接表面，該滾輪樑450係構製成當該罐體C在移動時 能伸出該滾輪陣列454至延伸於該等枕塊34上方的各位置之間，且當該罐體C貼置在該等枕塊34或軸承塊38上時能縮回至該等枕塊34下方。
依據本揭露的實施例，一足夠數目之具有特定軸徑的滾輪452可被選擇供用於該滾輪樑450的最大指定負載能力。在所示實施例中，該滾輪樑450於該滾輪陣列454中包含22個滾輪452。但是，於該滾輪陣列454中之任何適當數目的滾輪452皆在本揭露的範圍內。
請參閱圖17~20，各滾輪樑450包含一滾輪托架456，該滾輪陣列454係承納其中。比較圖17和19，該滾輪陣列454係構製成能由該滾輪托架456伸出和縮回。
在圖17~20所示的實施例中，本實施例的滾輪樑450係使用一凸輪運動來伸出和縮回該滾輪陣列454。該凸輪總成470係沿該滾輪樑450的長度被列設呈一直線陣列。
請參閱圖20，該凸輪總成470包含多數個凸輪臂472。各凸輪臂472係耦接於該滾輪托架456上之一樞紐連桿474，及一滾輪陣列連桿476，和一設在該滾輪托架456上之一槽道480中的擺動連桿478。因此，施加於該槽道連桿478的直線運動會使該滾輪陣列454繞該樞紐連桿474旋轉，並在完全伸出位置(例如參見圖20)和完全縮回位置(例如參見圖17)之間伸出及縮回該滾輪陣列454。
仍請參閱圖20，該多數個凸輪臂472係藉它們的擺動連桿478可樞轉地耦接於一驅動裝置482。每個 該等凸輪臂472係被一附接於該擺動連桿478的拉桿484連接於該驅動裝置482。
在本揭露之一實施例中，兩個液壓缸486係被設成能平行操作來提供適足以抬升所指定的負載並克服不均勻升高凸輪臂472之機械缺陷的驅動力。平行於該柱塞488的桿490係被安裝以對抗來自第二缸筒486的彎曲力矩。此等安排可容許該滾輪樑450的截面之最小化。
相反的動作可藉改變該等缸筒486內之液壓流體的方向來達成。
為防止液壓流體洩漏，該等缸筒486係被置於防洩的前隔室492中，並藉該密封的柱塞488隔離於其它隔室。密封物等會冗餘地來防止流體出現超越該第一隔室492。該前隔室的可移除頂部494亦會被密封。該液壓流體的通路係藉由置設在該滾輪樑450之前面板496上的配件。
該滾輪樑450的前面板496亦包含一桿498可供在安裝時抓持及推/拉該樑。在該滾輪樑450之底面上的長槽隙458(見圖18)會在安裝時提供用以推/拉該滾輪樑450的方向。
該等凸輪臂472係被設計成可視要被承載之標的罐體C的大小來預定高度(行程)。請參閱圖21A、21B和21C，行程或臂長度L1、L2、L3之一改變可藉擺動該臂472來達成。
請參閱圖19，移除該滾輪樑450上的側蓋 460會提供通路以供更換該等凸輪臂472，而能保持該滾輪樑450沿其長度的均一截面。
請參閱圖22~24，各種具有不同高度，例如D1、D2和D3的間隔樑464、466、468係被示出可供改變該滾輪樑450的伸出輪廓以在該HSM 10內容納不同尺寸的罐體C。
本揭露的原理，代表性實施例，及操作模式等已被描述於以上說明中。但是，本揭露之意圖要受保護的態樣不應被釋為限制於所揭的特定實施例。且，於此所述的實施例係被視為舉例說明而非限制性的。應請瞭解差異和變化可被其他人作成，及使用的等效物等，並不偏離於本揭露的精神。因此，顯然地欲圖的是所有該等差異、變化和等效物皆落諸於本揭露之如所請求的精神和範圍內。
本揭露的實施例中要被請求之一排他所有權或特許係如下界定。
220:(罐體移動)總成；水平移動總成
222:穩定化部份
224:罐體支撐部份
226:承納軌道
228:承納槽
238:滑動部份
244:致動器
250:滾輪軌道
252:滾輪
254:致動系統；滾輪致動器
T:拖車

Claims (19)

  1. 一種用於移動一乾屏罩罐體的移動系統，該系統包含：一穩定化部份；及一罐體支撐部份，其與該穩定化部份接合，並構製成用以相對於該穩定化部份在該罐體支撐部份之一伸出位置和該罐體支撐部份之一縮回位置之間橫向移動，其中該罐體支撐部份當位在該罐體支撐部份之該伸出位置時從該穩定化部份伸出，該罐體支撐部份包括用以支撐及移動一罐體之一滾輪介面，其中該滾輪介面構製成用以相對於該罐體支撐部份在該滾輪介面之至少伸出位置和縮回位置之間移動，其中該滾輪介面構製成當位在該滾輪介面之該伸出位置時可與該罐體接合，以及構製成當位在該滾輪介面之該縮回位置時從該罐體縮回，及其中該滾輪介面包括至少兩個隔開的滾輪表面，其每一個定向成與該罐體之外表面相切。
  2. 如請求項1之系統，其中該罐體支撐部份係與該穩定化部份滑動地接合。
  3. 如請求項1之系統，其中該滾輪介面包括多數個滾輪軌道。
  4. 如請求項3之系統，其中該等滾輪軌道包括多數個滾輪。
  5. 如請求項3之系統，其中該等滾輪軌道係可構製成能定向於一裝載位置。
  6. 如請求項3之系統，其中該等滾輪軌道係可構製成能供平移或旋轉運動，或兩者皆是。
  7. 如請求項6之系統，更包含一支撐載具，而該穩定化部份係耦接於該支撐載具。
  8. 如請求項6之系統，更包含一罐體檢查系統，用於當該罐體在該等滾輪軌道上移動時來檢查該罐體。
  9. 如請求項1之系統，更包含一罐體檢查系統。
  10. 如請求項1之系統，其中該穩定化部份是一水平儲存模組(HSM)。
  11. 如請求項1之系統，其中該罐體支撐部份係耦接於一水平儲存模組(HSM)。
  12. 一種使一乾屏罩罐體移入或移出一水平儲存模組(HSM)的方法，該方法包含：使與一穩定化部份接合的一罐體支撐部份相對於該穩定化部份從該罐體支撐部份之一縮回位置橫向移動至該罐體支撐部份之一伸出位置，以延伸於一水平儲存模組內，其中該罐體支撐部份當位在該罐體支撐部份之該伸出位置時係從該穩定化部份伸出，以及其中該罐體支撐部份包括一滾輪介面；使該滾輪介面從該滾輪介面相對於該罐體支撐部份之一縮回位置移動至該滾輪介面相對於該罐體支撐部份之一伸出位置，以與該罐體接合，其中該滾輪介面包括至少兩個隔開的滾輪表面，其每一個定向成與該罐體之一外表 面相切；及使該罐體沿該滾輪介面移入或移出該水平儲存模組。
  13. 如請求項12之方法，更包含平移地或旋轉地或兩者皆是地移動該罐體。
  14. 如請求項13之方法，其中該罐體當位在一水平儲存模組中時係旋轉地移動。
  15. 如請求項13之方法，更包含在移動該罐體之後縮回該滾輪介面。
  16. 如請求項15之方法，更包含在縮回該滾輪介面之後縮回該罐體支撐部份。
  17. 如請求項12之方法，更包含在移動該罐體時檢查該罐體。
  18. 一種用於移動一乾屏罩罐體的水平傳送系統，該系統包含：一穩定化部份；及一罐體支撐部份，其與該穩定化部份接合，並構製成用以相對於該穩定化部份在該罐體支撐部份之一伸出位置和該罐體支撐部份之一縮回位置之間橫向平移移動，其中該罐體支撐部份當位在該罐體支撐部份之該伸出位置時從該穩定化部份伸出，該罐體支撐部份包括用以支撐及移動一罐體之一滾輪介面，其中該滾輪介面構製成用以相對於該罐體支撐部份在該滾輪介面之至少伸出位置和縮回位置之間垂直移動，其中該滾輪介面構製成當位在該滾輪介面之該伸出位置時可與該罐體接合，以及構製成當位在該滾 輪介面之該縮回位置時從該罐體縮回。
  19. 一種移動一乾屏罩罐體的方法，該方法包含：使與一穩定化部份接合的一罐體支撐部份相對於該穩定化部份從該罐體支撐部份之一縮回位置橫向移動至該罐體支撐部份之一伸出位置，其中該罐體支撐部份當位在該罐體支撐部份之該伸出位置時從該穩定化部份伸出，以及其中該罐體支撐部份包括一滾輪介面；使該滾輪介面從該滾輪介面相對於該罐體支撐部份之一縮回位置以至少一垂直方向移動至該滾輪介面相對於該罐體支撐部份之一伸出位置，以與該罐體接合；及使該罐體沿該滾輪介面移動。
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