TWI687789B - 主控單元 - Google Patents

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TWI687789B
TWI687789B TW105124313A TW105124313A TWI687789B TW I687789 B TWI687789 B TW I687789B TW 105124313 A TW105124313 A TW 105124313A TW 105124313 A TW105124313 A TW 105124313A TW I687789 B TWI687789 B TW I687789B
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麥可 羅普
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德商古斯托瑪珍維夫兩合股份有限公司
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Abstract

為了改善用於載具(特別是用於以把手桿操縱之載具)的主控單元，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一致動單元，其使用一可以一推桿樞軸為中心相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該致動單元經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上，以便對特定環境可有最佳的適應。提出有為了調整該致動單元作用在該主缸單元上所使用的傳動比(transmission ratio)，可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動情況下有效的桿臂。

Description

主控單元
本發明係有關於一種用於載具(特別是用於以把手桿操縱之載具)的主控單元，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一致動單元，其使用一可以一推桿樞軸為中心相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該致動單元經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上。
從習知技藝，例如：DE 10 2013 200 824 A1，知道此類型的主控單元。
然而，儘管有這些已知主控單元，不能選擇以合適方式使這些主控單元適應操作者的感覺。
因此，本發明之目的將改善在引言中所述之類型的主控單元，以便對於特定情況可有最佳的適應。
依據本發明達成對於引言中所述之類型的主控單元之改善的目的，因為為了調整該致動單元作用在 該主缸單元上所使用的傳動比(transmission ratio)，可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動期間有效的桿臂。
依據本發明之主控單元的作用模式最佳地適應特定操作者的感覺之事實中，可看到此解決方案之優點。
特別地，關於依據本發明之解決方案，亦可配置該調整裝置，以便可在不影響該主缸單元及/或該致動單元之起始位置下，在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動期間有效的桿臂。
舉例來說，可使用該調整裝置，以下列這樣的方式改變該推桿樞軸相對於該外殼之位置：亦改變在致動該致動單元時有效的桿臂。
一特別有利解決方案規定該調整裝置係配置在該致動單元上及可藉由該調整裝置調整該接觸點與該推桿樞軸間之間距。
在此情況下，因而不改變該推桿相對於該主控單元之位置或定向，而是改變該接觸點與該推桿樞軸間之間距，此改變可輕易地被實施。
特別地，在此規定藉由該調整裝置可相對於彼此定位及因而調整該推動元件之壓力面與該推桿樞軸，亦即，可改變它們之間的間距。
原則上，在此可提供該推桿樞軸相對於該推桿之可動性。
該調整裝置之一特別有利實施例規定可藉由該調整裝置調整該推動元件相對於該推桿之位置。
該推動元件相對於該推桿之位置的這種類型，在可調性上具有下面優點：該推桿在該外殼上之可樞轉安裝保持不受影響及依據期望的可操作性僅在該推桿之區域中改變該推動元件之位置。
特別有利的是，可藉由該調整裝置調整該接觸點與該推桿樞軸相距之間距，而該主缸單元在一預定起始位置中保持不變。
此解決方案具有下面大的優點：當改變該傳動比時，該主缸單元之起始位置保持不受影響。
一特別有利的解決方案亦規定該主缸單元之接觸面係一與該主缸單元之中心軸線成橫向延伸之表面，特別是一平坦面，其中在該主缸單元之起始位置中該壓力面可作用在該接觸面上。
當以此方式形成該接觸面時，在結構方面可特別有利地藉由該調整裝置來調整該傳動比。
在此，調整方向較佳地是：當該接觸點相對於該推桿樞軸之間距改變時，該接觸點與該接觸面平行地移動，其中該主缸單元處於它的起始位置中。
此解決方案因而提供調整該致動單元之傳動比的可能性，而無關於其它設定，例如，可達距離或用以測定一液壓系統(該液壓系統包括該主控單元及一從動單元)之響應行為的該起始位置之測定。
關於該調整裝置之配置的更多細節與以前結構沒有一起被提供過。
一特別有利解決方案因而規定該調整裝置係配置成離該主缸單元之接觸面有某一間距。
特別較佳地規定該調整裝置係配置在該推動元件之偏離該主缸單元的側上及該推動元件從該調整裝置延伸至該接觸面。
該調整裝置可以各種不同方式來形成。
一有利解決方案規定該調整裝置包括一引導本體，該引導本體可在一設置在該推桿上之引導架(guide rmount)上朝一引導方向可移動地被引導。
藉由此類型之縱向引導，可簡單地以一合適方式相對於該推桿樞軸定位該推動元件。
在此，上述縱向引導可能包括該引導架之彎曲路線。
此類型的縱向引導之特別簡單實施規定該引導架及該引導本體構成一直線引導。
在可能的情況下，為了離開在調整該傳動力時未改變的該起始位置，較佳地規定該引導裝置與一由該接觸面所定義之面大致平行地延伸。
當該引導方向與一以垂直於該主缸之中心軸線方式延伸的平面成大致平行方式來定位時，可在結構方面特別輕易地提供該推動元件之引導，其中在此情況下，該接觸面特別位於一與該中心軸線成垂直延伸之平面中。
為了能朝該引導方向移動該引導本體及在特定位置固定該引導本體，較佳地規定該引導本體可藉由一調整元件朝該引導方向移動。
原則上，該調整元件可以各種不同方式來形成。
舉例來說，該調整元件可能具有一作用在該引導本體上之彎曲路徑。
一特別簡單解決方案規定該調整元件包括一與一主軸螺帽部(spindle nut portion)合作之調整主軸(adjustment spindle)，其中特別地，該調整主軸與該引導本體或該推桿合作及該主軸螺帽部與該推桿或該引導本體合作。
此類型之調整主軸構成一方面移動該引導本體及另一方面固定該引導本體在特定期望位置中的選擇，該選擇可輕易地被實施。
在此，特別有利的是，該調整元件具有一作用在該引導本體上之環形本體，以便該引導本體可以限定方式朝該引導方向特別定位在各種位置中。
在此，特別有利的是，該引導本體可在彼此相反且朝該引導方向延伸之兩個運動方向上由該環形本體來固定，以便在每一情況下，該引導本體可由該調整元件來輕易地定位。
可想出該環形本體及該引導本體之合作的各種不同實施例。
特別簡單結構的實施例規定該環形本體接合在該引導本體中之切口內且因此，能將該引導本體定位在期望位置中。
並且，為了妨止該調整元件本身改變它的位置(特別是它的旋轉位置)，較佳地規定該調整元件可藉由一制動單元固定在各種位置之每一者中。
該制動單元亦可以各種不同方式形成。
較佳地，規定該環形本體具有至少一制動凹口，在該至少一制動凹口中接合至少一制動元件。
為了該主缸單元之活塞的起始位置之可變調整，具有該壓力面的該推動元件在一替代解決方案中可相對於該引導本體移動，以及因此，該壓力面與該引導本體間之間距係可調整的。
為此目的，例如設置一包括合作調整螺紋之調整單元。
該推動元件較佳地包括一周邊調整螺紋，該周邊調整螺紋與該引導本體之調整螺紋接合，以便調整螺紋之相對旋轉能使該推動元件相對於該引導本體移動。
在另一選擇中，為了使用一具有一引導架之引導本體，形成該調整裝置，另一有利解決方案規定該調整裝置包括一安裝在該致動桿上之樞軸承本體，藉由該樞軸承本體，該推動元件可以一調整軸為中心樞轉且可定位在特定樞轉位置中。
在此，該推動元件可以各種不同方式來形成。
在此，一有利解決方案規定該推動元件相對於該樞軸承本體成徑向延伸。
為了能固定該推動元件在各種樞轉位置中，較佳地規定藉由一調整元件作用在一為了共同旋轉而連接至該樞軸承本體的止擋臂上，固定該推動元件以該調整軸為中心之樞轉位置。
關於該止擋臂之實施，亦具有各種不同可能性。
舉例來說，可使該止擋臂保持在該樞軸承本體上。
另一有利解決方案規定該止擋臂係藉由該推動元件的一導銷穿過該樞軸承本體所形成，以便可實施一特別簡單結構。
再者，較佳地規定，當以偏離該樞軸承本體之樞軸為中心的圓形路徑之方式，調整各種槓桿比(lever ratios)時，在該樞軸承本體上徑向地引導該推動元件，以便具有能預定該壓力面之運動的可能性。
特別規定，關於該推動元件相對於該樞軸承本體成徑向的可動性，藉由一設置在該推桿上之導軌支撐該推動元件。
以此類型的導軌，因而可預定在設定各種傳動比時該壓力面所行進之路徑。
特別地，在此規定以下面這樣的方式形成該導軌：它以該接觸點在樞轉位置改變時與該接觸面大致平行地，特別是與接觸面的幾何平面平行地移動之方式定位該推動元件。
關於該致動單元進一步至該推桿的整體設計，以前沒有提供更多細節。
在最簡單情況下，該推桿本身可能形成有一抓握區。
然而，一特別有利解決方案規定該致動單元具有一致動桿，該致動桿包括一用以以手動方式操縱該致動單元之抓握區，以及當正在以手動方式操縱該致動桿時，因而在該主缸單元之致動的意義上作用在該推桿上。
此表示該致動桿之形成係不同於該推桿，以及具體地，該致動桿沒有與該推桿一體成型。
該致動桿較佳地相對於該推桿係可移動，特別是可樞轉的。
原則上，可將該致動桿安裝在該外殼上，以便可以相同於該推桿之樞軸為中心樞轉。
此類型之解決方案例如被描述在DE 10 2013 200 824 A1中。
然而，一特別有利解決方案規定該推桿經由一第一終端區域安裝在該外殼上，以便可以該推桿樞軸為中心樞轉，以及該推桿延伸遠至一第二終端區域，該致動桿安裝在該第二終端區域，以便可移動的，特別是可樞轉的。
為了能以此類型的致動桿之配置調整可達距離，較佳地規定可藉由一可達距離調整裝置調整該致動桿相對於該推桿之定向。
特別地，當沒有以手動方式致動該致動單元時，實施此類型的可達距離之調整。
在此，藉由該致動桿之抓握區與該把手桿相距的間距來界定該可達距離。
再者，本發明之另外的特徵及優點係下面敘述及一些示範性實施例之示意圖的主題。
10‧‧‧主控單元
12‧‧‧把手桿
14‧‧‧外殼
16‧‧‧保持單元
18‧‧‧外殼本體
22‧‧‧主缸單元
24‧‧‧缸徑
25‧‧‧開口端
26‧‧‧中心軸線
27‧‧‧終端
28‧‧‧活塞
32‧‧‧壓力空間
34‧‧‧連接器
35‧‧‧彈簧元件
36‧‧‧運動方向
38‧‧‧接觸面
52‧‧‧致動單元
54‧‧‧推桿
54"‧‧‧推桿
56‧‧‧致動桿
62‧‧‧推桿樞軸
64‧‧‧第一端
66‧‧‧第二端
72‧‧‧推動元件
72'‧‧‧推動元件
72"‧‧‧推動元件
74‧‧‧壓力面
76‧‧‧接觸點
82‧‧‧柱塞
82'‧‧‧柱塞
83‧‧‧外螺紋
84‧‧‧中心軸線
85‧‧‧完全鎖合輪廓
92‧‧‧調整裝置
92'‧‧‧調整裝置
92"‧‧‧調整裝置
94‧‧‧引導本體
96‧‧‧引導內徑
98‧‧‧引導方向
104‧‧‧主控單元
106‧‧‧橫向內徑
107‧‧‧內螺紋
112‧‧‧調整元件
114‧‧‧外螺紋部
116‧‧‧螺紋孔
117‧‧‧方向
118‧‧‧中心軸線
122‧‧‧環形本體
124‧‧‧切口
126‧‧‧壁面
128‧‧‧壁面
132‧‧‧環形面
134‧‧‧環形面
142‧‧‧基部
144‧‧‧相接面
146‧‧‧壓縮彈簧
148‧‧‧制動裝置
152‧‧‧制動凹口
154‧‧‧制動元件
156‧‧‧制動元件導件
158‧‧‧壓縮彈簧
162‧‧‧多邊形凹部
172‧‧‧端部
174‧‧‧顯示元件
176‧‧‧止擋元件
182‧‧‧抓握區
184‧‧‧節點軸
186‧‧‧可達距離調整單元
192‧‧‧調整元件
194‧‧‧止擋面
196‧‧‧止擋臂
197‧‧‧止擋面
198‧‧‧壓縮彈簧
202‧‧‧樞軸承本體
204‧‧‧軸
206‧‧‧樞軸承本體孔
212‧‧‧調整元件
214‧‧‧外螺紋部
216‧‧‧螺紋孔
218‧‧‧中心軸線
222‧‧‧止擋面
224‧‧‧止擋臂
226‧‧‧橫向孔
228‧‧‧導銷
232‧‧‧支撐面
234‧‧‧導軌
236‧‧‧銷軸線
A‧‧‧間距
B‧‧‧致動方向
E1‧‧‧幾何平面
E2‧‧‧幾何平面
G‧‧‧可達距離
第1圖係顯示通過依據本發明之主控單元的縱向剖面圖。
第2圖係顯示在相同於第1圖之剖面中的致動單元之放大圖。
第3圖係顯示該致動單元之再次放大的圖，其推動元件在一主缸單元之起始位置中與該主缸單元合作。
第4圖係顯示沿著第3圖之線4-4的剖面圖。
第5圖係顯示通過依據本發明之主控單元的第二示範性實施例之相似於第2圖的剖面圖。
第6圖係顯示通過依據本發明之主控單元的第三示範性實施例之相似於第3圖的剖面圖。
一種用於載具，特別是用於以把手桿操縱之載具的主控單元10之第1圖所示的第一示範性實施例包括一外殼14，其可安裝在該載具之把手桿12上且具有一保持單元16，該保持單元可固定，特別是可夾至該把手桿12。
該外殼14亦包括一外殼本體18，在該外殼本體18中配置一在整體以22表示之主缸單元。
該主缸單元22在此係例如由一缸徑24所構成，該缸徑24係設置在該外殼本體18中，從該外殼本體18中之一開口端25沿著一中心軸線26延伸至一終端27，以及在該缸徑24中朝該中心軸線26之方向可移動地引導一活塞28。
該缸徑24、該基部25及該活塞28在此界定一壓力空間32，該壓力空間32容納一液壓介質，該液介質可透過一設置在該外殼本體18中之連接器34經由一液壓管路饋送至一液壓從動單位，例如，一煞車單位之工作缸。
為了致動該主缸單元22，該活塞28設置有一接觸面38，該接觸面38較佳地與該活塞28之運動方向36成橫向相交或垂直關係延伸，其中該活塞28之運動方向36與該中心軸線26成平行關係延伸。
一彈簧元件35被支撐在該終端27上，朝一由一止擋元件(stop element)所界定之起始位置的方向作用在該活塞28上，其中在該起始位置中該壓力空間32具有它的最大體積且該活塞28靠近該缸徑24之開口端。
為了致動該主缸單元22，特別是為了作用在該活塞28上，以便朝特別要減少該壓力空間32之該運動方向36移動，設置一以在整體上以52表示之致動單元，該致動單元52一方面包括一推桿54且另一方面包括一致動桿56，該致動桿56可在一致動方向B上朝該把手桿12以手動方式移動，以便致動該主缸單元22。
在該說明示範性實施例中，該推桿54係安裝在該外殼14(特別是外殼本體18)上，以便可以一推桿樞軸62為中心樞轉；更特別地，該推桿54較佳地經由該推桿54之第一端64來安裝，其中該推桿54從該第一端64延伸至一第二端66，該第二端66與該致動桿56接合。
該推桿54較佳地主要在由該接觸面38在位置方面所定義之幾何平面E1的偏離該主缸單元22之側上延伸。
為了作用在該主缸單元22之接觸面38上，該推桿54具有一在整體上以72表示之推動元件，該推動元件72(特別如第2圖所述)在末端帶有一壓力面74，該壓力面74較佳地係形成為圓形面或曲面及當作用在該主缸單元22上時，在一接觸點76之區域中接觸該接觸面38。
在該說明示範性實施例中，該推動元件72係形成為例如一圓柱形柱塞82，該圓柱形柱塞82從該推桿54開始朝該接觸面38之方向延伸且在端面處帶有該曲形壓力面74，其中該柱塞82具有一相對於該柱塞之中心軸線成橫向延伸的曲度。
特別地，在該柱塞82之一有利實施例中，該壓力面74至少在一與該推桿樞軸62成垂直延伸且與貫穿該推動元件72之幾何平面中以彎曲方式延伸，該幾何平面對應於第1至第3圖之繪圖平面。
假設該柱塞82之壓力面74在與該推桿樞軸62平行之方向上只有稍微彎曲或甚至完全沒有彎曲，可 達成在該接觸面38上之大致線性相接，此使該壓力面74與該接觸面38間之磨損減少至最小程度。
一在整體上以92來表示之調整裝置可以下面這樣的方式調整該推動元件72相對於該推桿54之位置：在該主缸單元22之接觸面38上的接觸點76可以離該推桿樞軸62有不同徑向間距來定位，以便當以離該推桿樞軸62有一預定間距來配置該致動桿56時，改變該致動單元52作用在該主缸單元22上所用之傳動比，因為該接觸點76與該推桿樞軸62間之間距A定義該致動單元52致動該主缸單元22所用之桿臂。
如果改變該間距A，則該接觸點76相對於該推桿樞軸62及因而亦相對於該缸徑24之中心軸線26及因而亦相對於該活塞28之中心軸線移動，以致於當改變該間距A，以便改變該傳動比時，該接觸點76可例如在該中心軸線26之面向該推桿樞軸62的側上之某一位置與該中心軸線26之背向該推桿樞軸62的側上之某一位置間移動，反之亦然。
為此目的所提供之該調整裝置92的第一示範性實施例包括一引導本體94，該引導本體94在該推桿54中之一引導內徑96內朝一引導方向98可移動地被引導，其中該引導方向98在該活塞28之起始位置中較佳地以與一延伸通過該推桿樞軸62及該接觸點76之幾何平面E2大致平行方式延伸，其中對於該引導方向98大致平行於該幾何平面E2的做法，該引導方向98與該幾何平面E2間具有的角度係在0°與約20°間的範圍內。
對於該推動元件72設計成一柱塞82，該柱塞82之中心軸線84與該引導方向98成橫向相交，其中為此目的，該柱塞82例如位於該引導本體94中之一橫向內徑106中且從此開始朝該接觸38之方向延伸。
該推動元件72之壓力面74因而可朝該引導方向98移動。
該引導方向98特別位於一與推桿樞軸62成橫向相交(較佳地，垂直)之幾何平面中，例如，在第1至3圖之繪圖平面中。
該引導內徑96及該引導本體94亦配置在該推桿52之位於該幾何平面E2的相對於其配置有該主缸單元72之側的側上之區域中。
特別地，該調整裝置92包括該引導本體94及該引導內徑96在內，係位於該幾何平面E1之相對於該主缸單元22的側上，該側與該主缸單元22之中心軸線26成垂直地延伸且該活塞28之接觸面38在該未致動起始位置中朝該側延伸。
該幾何平面E1較佳地亦與該引導方向98成平行，特別是大致平行地延伸。
為了朝該引導方向98移動該引導本體94，例如像第2圖及第3圖以放大方式所述，設置一調整元件112，該調整元件112可特別以自鎖(self-locking)方式調整且例如具有一構成調整主軸之外螺紋部114，該外螺紋部在一與該引導內徑96平行延伸且充當主軸螺帽之螺紋孔116中接合，以便該外螺紋部114構成該調整 主軸，該調整主軸藉由該調整元件112之旋轉可在該螺紋孔116中朝與它的中心軸線118平行之方向117移動。
該中心軸線118較佳地與該引導方向98成平行延伸。
為了調整該引導本體94，該調整元件112具有一在相對於該中心軸線118之徑向上突出超過該外螺紋部114之環形本體122，該環形本體透過它的外周圍之一部分接合在該引導本體94中之切口(cutout)124中，其中該環形本體122藉由與該中心軸線118成橫向延伸之它的環形面132及134靠著用以界定該切口124且與該引導方向98成橫向延伸之壁面126及128，以便該環形本體122藉由與該切口124之互動將該引導本體94保持在該引導方向98上之一限定位置中。
藉由以做為旋轉軸之該中心軸線118為中心旋轉該調整元件112，該外螺紋部114及該環形本體122可連帶地朝該螺紋孔116之中心軸線118的方向調整，藉此由於耦合至該引導本體94，該引導本體94亦可朝該引導方向98移動且可以各種不同位置調整，特別地，可在沒有該調整元件112之手動致動就不會有離開這些位置之可能性下調整。
為了避免因該環形本體122與該切口124間之必要的小運動而在操作期間產生噪音，在該引導內徑96之基部142與該引導本體94之面向該基部142的相接面144間較佳地配置一壓縮彈簧146，該壓縮彈簧經常朝一方向作用在該引導本體94上，例如，作用在該引導本體上，以便該等壁面128靠著該環形面134。
為了以安全方式額外地限定該調整元件112之個別旋轉位置，設置一制動裝置(detent device)148。
為了形成該制動裝置，如第4圖所述，該環形本體122在周圍上具有制動凹口152；一制動元件154(例如，一制動球)可與該等制動凹口152接合且在一制動元件導件156(例如，一引導孔)中被引導，該制動元件導件156與該調整元件112之中心軸線118成橫向延伸，以及藉由一壓縮彈簧158朝該環形本體122之方向作用在該制動元件154。
在此，該調整元件112係可鎖定在對應於該等凹口152之定位的位置中及因此，無法例如以振動之觸發方式獨立地旋轉。
因而，可藉由該制動裝置148維持該調整元件112之某一預定旋轉位置，以及因此，維持該環形本體122在該中心軸線之方向上的某一位置；由於該引導本體94至該調整元件112之耦合，該制動裝置148維持由該調整元件112所預定之該引導本體94在該引導方向98上的位置及因此，亦維持該接觸點76與該推桿樞軸62相距之一固定間距。
為了旋轉該調整元件112，例如設置一多邊形凹部162，該多邊形凹部162適用以容納一用以旋轉該調整元件112之對應多邊形工具。
為了向操作者指示該引導本體94之位置，較佳地形成該引導本體94，以便該引導本體94突出有一端部172超出該引導內徑96，以及在此端部72處帶有 複數個顯示元件174，例如，同中心地向該引導方向98延伸之複數個環，該等顯示元件174指示該引導本體94的突出超出該引導內徑96有多遠，以及因此，指示該引導本體94在該引導方向98上相對於該引導內徑96所在之位置，因此，可測定該接觸點76與該推桿樞軸62相距之間距A。
由於該調整裝置92，當該主缸單元22處於該起始位置時，特別是當該活塞處於該起始位置時，在該主缸單元22沒有任何致動下，亦即，在該活塞28沒有從該起始位置移動下，可調整該致動單元52之傳動比。
該主缸單元22之自由運動(free travel)可由該活塞28之起始位置來預定的，而藉由一止擋元件(stop element)176可較佳地預定該活塞28之起始位置，該止擋元件176限制該推桿54朝相反於該致動方向B之方向的樞轉運動。
在此亦可以偏心輪(eccentric)來形成該止擋元件176，以致於可變化地調整該主缸單元22之自由運動。
然而，在另一選擇中，亦可想到，在該外殼本體18上設置一用以界定該活塞28之起始位置的止擋器(stop)。
為了在依據本發明之致動單元52的情況下使該致動桿76之可達距離G的調整成為可能，亦即，使一抓握區182與該把手桿12相距之間距的調整成為可能，該致動桿56可相對於該推桿54移動。
為此目的，該致動桿56例如安裝在該推桿54之第二端66，以便可以一節點軸(joint axis)184為中心樞轉且可藉由一可達距離調整單元186來調整，其中該可達距離調整單元186(特別如第2圖所述)包括一調整元件192，該調整元件192係配置在該推桿54之第二端66中且具有一止擋面194，該致動桿56之止擋臂196靠著該止擋面194，其中該致動桿56之止擋臂196例如在該節點軸184之偏離該抓握區182的側上延伸及因此，由於該止擋器194可藉由該調整元件192來調整，可界定該致動桿56朝該把手桿12之方向相對於該推桿之樞轉性。
在最簡單的情況下，該調整元件192係一任選地具有之制動功能之調整螺絲，該調整螺絲以它的端面構成面向該止擋壁196之該止擋器194的止擋面197。
再者，為了持續地保持該止擋臂196靠著該止擋器194，亦設置一實際在該推桿54之第二端66與該致動桿56間之壓縮彈簧198，該壓縮彈簧198相對於該推桿54持續地作用在該致動桿56上，以便該止擋臂196靠著該止擋器194保持與該止擋面197鄰接及因此，可避免發出嘎嘎聲(rattling)及該致動桿56遠離該把手桿12之運動。
在依據本發明之調整裝置92'的第二示範性實施例中，如第5圖所述，相同於該第一示範性實施例之那些部件的部件具有相同的元件符號，以致於可完全參考關於該第一示範性實施例所做之解說。
相較於該第一示範性實施例，沒有藉由該止擋元件176提供該主缸單元22之自由運動的可變調整，而是提供構成推動元件72'之柱塞82'，在該柱塞82'通過該導引本體94中之橫向內徑106的部分中，有一外螺紋83在該橫向內徑106內所設置之內螺紋107中接合，以便藉由以該中心軸線84為中心旋轉該柱塞82'，可調整該推動元件72'之壓力面74相對於該引導本體94的間距，以及因此，亦可調整該活塞28之起始位置，其界定該主缸單元22之自由運動。
為了旋轉該柱塞82'，在它偏離該壓力面74之末端處較佳地設置一例如具有多邊形的完全鎖合輪廓(positively-locking contour)85，一具有對應多邊形之工具可與該完全鎖合輪廓85接合。
在具有一調整裝置92"之依據本發明的主控單元104之第三示範性實施例中，如第6圖所述，相同於先前示範性實施例之那些元件的元件具有相同的元件符號，以致於可完全參考在這方面的解說。
相較於該第一示範性實施例，在該調整裝置92"之情況下，該推動元件72"不是朝該引導方向98成線性位移的，而是藉由一樞軸承本體(pivot bearing body)202安裝在該推桿54"上，以便可以一軸204為中心樞轉，以致於可藉由以該軸204為中心使該推動元件72之壓力面74樞轉，調整該接觸點76與該推桿樞軸62相距之間距A。
在此，該軸204較佳地與該推桿樞軸62成平行延伸，以及較佳地，該樞軸承本體202可樞轉地安裝在該推桿54"中之一樞軸承本體孔206內，該樞軸承本體孔206與該推桿樞軸62成平行延伸。
藉由一調整元件212調整該推動元件72相對於該推桿54"之樞轉位置(pivot position)，該調整元件212藉由一外螺紋部214接合在該推桿54"中之一螺紋孔216內，其中該螺紋孔之中心軸線218在一與該推桿樞軸62成橫向，較佳為垂直延伸之幾何平面中延伸。
該調整元件212包括一止擋面222，該調整裝置92"之止擋臂224可靠著該止擋面222放置，以致於該推動元件72以該軸204為中心之樞動運動係可受限制的。
該止擋臂224可例如一體地形成於該樞軸承本體202上。
在該所述示範性實施例中，該止擋臂224係由相對於該推動元件72"之柱塞82的延長部分所形成，其中該延長部分224之形成使得該柱塞82以一導銷228通過一與該軸204成橫向之通過該樞軸承本體202的橫向孔226，以及一方面，此柱塞藉由通過該橫向孔226之此導銷228連接至該樞軸承本體202，以及另一方面，此導銷228以該導銷之突出超過該樞軸承本體202的區域構成該止擋臂224。
藉由在該推桿54中之一導軌234上的一支撐面232較佳地支撐該導銷228，以便藉由該導軌234，當 該導銷228可朝它在該樞軸承本體202中之該橫向孔226內的銷軸線236之方向位移時，該壓力面74與該軸204相距之間距係可固定的。
因此，該導軌234可以該推動元件之各種不同樞轉位置校正該推動元件72"之接觸點76的位置，以致於這些樞轉位置不是位於以該軸204為中心之圓形路徑上，而是例如大致位於該幾何平面E1中。
10‧‧‧主控單元
12‧‧‧把手桿
14‧‧‧外殼
16‧‧‧保持單元
18‧‧‧外殼本體
22‧‧‧主缸單元
24‧‧‧缸徑
25‧‧‧開口端
26‧‧‧中心軸線
27‧‧‧終端
28‧‧‧活塞
32‧‧‧壓力空間
34‧‧‧連接器
35‧‧‧彈簧元件
36‧‧‧運動方向
38‧‧‧接觸面
52‧‧‧致動單元
54‧‧‧推桿
56‧‧‧致動桿
62‧‧‧推桿樞軸
64‧‧‧第一端
66‧‧‧第二端
72‧‧‧推動元件
74‧‧‧壓力面
76‧‧‧接觸點
82‧‧‧柱塞
84‧‧‧中心軸線
92‧‧‧調整裝置
176‧‧‧止擋元件
182‧‧‧抓握區
184‧‧‧節點軸
186‧‧‧可達距離調整單元
B‧‧‧致動方向
G‧‧‧可達距離

Claims (31)

  1. 一種主控單元，其用於載具，特別是用於以把手桿操縱之載具，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一致動單元，用於使用可繞一推桿樞軸相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該推動元件經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上；可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動情況下有效的桿臂；該調整裝置在該推桿致動期間固定該推動元件相對於該推桿之位置，且操作為藉由將在橫向於該主缸單元的氣缸孔之中心軸線的方向上之該接觸面上的該接觸點定位於一起始位置，以調整該致動單元作用在該主缸單元上所使用的傳動比。
  2. 如請求項1之主控單元，其中，該調整裝置係配置在該致動單元上及可藉由該調整裝置調整該接觸點與該推桿樞軸間之間距。
  3. 如請求項2之主控單元，其中，藉由該調整裝置可相對於彼此定位該推動元件之壓力面與該推桿樞軸。
  4. 如請求項1之主控單元，其中，藉由該調整裝置可調整該推動元件相對於該推桿之位置。
  5. 如請求項1之主控單元，其中，可藉由該調整裝置調整該接觸點與該推桿樞軸相距之間距，而該主缸單元在一起始位置中保持不變。
  6. 如請求項1之主控單元，其中，該主缸單元之接觸面係一與該主缸單元之中心軸線成橫向延伸之表面，其中在該主缸單元之起始位置中該壓力面可作用在該接觸面上。
  7. 如請求項1之主控單元，其中，該調整裝置係配置成離該主缸單元之接觸面有一間距。
  8. 如請求項1之主控單元，其中，該調整裝置係配置在該推動元件之偏離該主缸單元的側上及該推動元件從該調整裝置延伸至該接觸面。
  9. 如請求項1之主控單元，其中，該致動單元具有一致動桿，該致動桿包括一用以以手動方式作用在該致動單元上之抓握區，以及當以手動方式作用在該致動桿上時，在該主缸單元之致動係指該致動桿作用在該推桿上。
  10. 如請求項9之主控單元，其中，該致動桿相對於該推桿係可移動。
  11. 如請求項10之主控單元，其中，可藉由一可達距離調整裝置調整該致動桿相對於該推桿之定向。
  12. 如請求項1之主控單元，其中，該推桿經由一第一終端區域安裝在該外殼上，以便可繞該推桿樞軸樞轉，以及該推桿延伸遠至一第二終端區域，該致動桿可移動地安裝在該第二終端區域。
  13. 一種主控單元，其用於載具，特別是用於以把手桿操縱之載具，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一之致動單元，用於使用一繞一推 桿樞軸相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該推動元件經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上；為了調整該致動單元作用在該主缸單元上所使用的傳動比，可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動情況下有效的桿臂；其中，該調整裝置係配置成：當該接觸點相對於該推桿樞軸之間距改變時，該接觸點與該接觸面平行地移動，其中該主缸單元處於它的起始位置中。
  14. 一種主控單元，其用於載具，特別是用於以把手桿操縱之載具，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一致動單元，用於使用繞一推桿樞軸相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該推動元件經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上；為了調整該致動單元作用在該主缸單元上所使用的傳動比，可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動情況下有效的桿臂；其中，該調整裝置包括一引導本體，該引導本體在一設置在該推桿上之引導架上朝一引導方向可移動地被引導。
  15. 如請求項14之主控單元，其中，該引導架及該引導本體構成一直線引導。
  16. 如請求項14之主控單元，其中，該引導方向與一由該接觸面所定義之平面大致平行地延伸。
  17. 如請求項16之主控單元，其中，該引導方向係以與一垂直於該主缸之中心軸線延伸之平面成大致平行方式來定向。
  18. 如請求項14之主控單元，其中，該引導本體可藉由一調整元件朝該引導方向移動。
  19. 如請求項18之主控單元，其中，該調整元件包括一調整主軸，該調整主軸與一主軸螺帽部合作。
  20. 如請求項19之主控單元，其中，該調整元件具有一環形本體，該環形本體作用在該引導本體上，以便該引導本體可以限定方式朝該引導方向來定位。
  21. 如請求項20之主控單元，其中，該引導本體可在彼此相反且朝該引導方向延伸之兩個運動方向上由該環形本體來固定。
  22. 如請求項21之主控單元，其中，該環形本體接合在該引導本體中之一切口內。
  23. 如請求項14之主控單元，其中，該調整元件可藉由一制動裝置固定在各種位置之任一者中。
  24. 如請求項23之主控單元，其中，該環形本體具有至少一制動凹口，在該至少一制動凹口中接合至少一制動元件。
  25. 一種主控單元，其用於載具，特別是用於以把手桿操縱之載具，該主控單元包括一外殼；一主缸單元，其設置在該外殼中；一致動單元，用於使用繞一推桿樞軸相對於該外殼樞轉之推桿及使用一傳遞該推桿之運動至該主缸單元的推動元件，手動地致動該主缸單元，該推動元件係設置在該推桿上，以及當手動地致動該致動單元時，該推動元件經由在一接觸點處的一壓力面作用在該主缸單元之接觸面上；為了調整該致動單元作用在該主缸單元上所使用的傳動比，可藉由一調整裝置在該接觸點與該推桿樞軸間調整在致動情況下有效的桿臂；其中，該調整裝置包括一樞軸承本體，該樞軸承本體安裝在該致動桿上，藉由該樞軸承本體，該推動元件可以一調整軸為中心樞轉。
  26. 如請求項25之主控單元，其中，該推動元件相對於該樞軸承本體成徑向地延伸。
  27. 如請求項25之主控單元，其中，可藉由一調整元件作用在一為了共同旋轉而連接至該樞軸承本體的止擋臂上，固定該推動元件以該調整軸為中心之樞轉位置。
  28. 如請求項27之主控單元，其中，該止擋臂係藉由該推動元件的一導銷穿過該樞軸承本體所形成。
  29. 如請求項27之主控單元，其中，該推動元件在該樞軸承本體上成徑向且可移動地被引導。
  30. 如請求項29之主控單元，其中，關於該推動元件相對於該樞軸承本體成徑向的可動性，藉由一設置在該推桿上之導軌支撐該推動元件。
  31. 如請求項30之主控單元，其中，以下面這樣的方式形成該導軌：該導軌以該接觸點在改變樞轉位置時與該接觸面大致平行地移動之方式定位該推動元件。
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