TWI684078B - 程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式 - Google Patents

程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式 Download PDF

Info

Publication number
TWI684078B
TWI684078B TW108109439A TW108109439A TWI684078B TW I684078 B TWI684078 B TW I684078B TW 108109439 A TW108109439 A TW 108109439A TW 108109439 A TW108109439 A TW 108109439A TW I684078 B TWI684078 B TW I684078B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
aforementioned
programming support
support device
control program
part information
Prior art date
Application number
TW108109439A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201942691A (zh
Inventor
竹内俊策
Original Assignee
日商三菱電機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商三菱電機股份有限公司 filed Critical 日商三菱電機股份有限公司
Publication of TW201942691A publication Critical patent/TW201942691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI684078B publication Critical patent/TWI684078B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/34—Graphical or visual programming
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13004—Programming the plc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13146—Process image blocks have a relation to software function blocks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23008—Computer aided software engineering, program generation, case tools, CASE
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23258—GUI graphical user interface, icon, function bloc editor, labview

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

一種程式設計支援裝置(10)，係支援控制程式的作成，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成的系統；該程式設計支援裝置(10)係具備：零件資訊記憶部(14)，係記憶零件資訊，該零件資訊係包含參數及函式，且對應於可構成系統之複數個機構零件之各者，該參數係用以設定系統可執行之動作的條件，該函式係依據參數而記述有要對連接於機構零件之驅動裝置指示之驅動端的動作，以使前述系統執行動作；及控制程式作成部(18)，係當構成系統的機構零件被指定，且該機構零件的參數被設定時，使用經指定之機構零件之函式與經設定的參數而作成控制程式。

Description

程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式
本發明係關於一種支援控制程式之作成的程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成之系統的動作。
由複數個機構零件所構成之系統的動作，係可藉由控制與機構零件連接之馬達等驅動裝置的複數個控制程式的組合來控制。
在專利文獻1中，係揭示一種程式設計支援裝置，該程式設計支援裝置係支援由虛擬的機構零件所構成之系統之控制程式的作成。依據此程式設計支援裝置，使用者必須對連接於機構零件之馬達等驅動裝置的輸出端亦即驅動端的動作進行程式設計。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2017-79007號公報
[發明所欲解決之課題]
然而，驅動端的動作難以直覺性地掌握，而會有在控制程式的作成上耗費時間勞力的問題。例如，在由複數個機構零件所構成的轉換(converting)裝置中，為了要使片材(sheet)以固定的速度移動，連接於要將片材捲出之捲出機構零件之驅動裝置的旋轉速度並不固定。驅動裝置旋轉一次期間所捲出的長度，係取決於從捲出機構零件之旋轉軸至片材表面為止的目前直徑而變化。因此，當要使用專利文獻1所揭示之程式設計支援裝置時，必須根據片材移動的速度，考慮捲出機構零件的內徑、片材的厚度等，而倒算出驅動端的動作，以作成控制程式。
本發明係有鑑於上述問題而研創者，其目的在獲得一種能夠易於作成控制程式的程式設計支援裝置及程式設計支援方法。 [解決問題之手段]
為了解決上述問題而達成目的，本發明係一種程式設計支援裝置，係支援控制程式的作成，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成的系統；該程式設計支援裝置係具備：零件資訊記憶部，係記憶對應於可構成系統之複數個機構零件之各者的零件資訊；及控制程式作成部，係當構成系統的機構零件被指定，且該機構零件的參數(parameter)被設定時，使用機構零件之零件資訊中所含的函式(method)與經設定的參數而作成控制程式。零件資訊係包含：參數，係用以設定可供系統執行之動作的條件；及函式，為程式零件，該程式零件係依據參數而記述有要對連接於機構零件之驅動裝置指示之驅動端的動作，以使系統執行動作。 [發明之功效]
本發明之程式設計支援裝置係可達成可易於作成控制程式的效果。
以下根據圖式來詳細說明本發明之實施形態之程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式。另外，本發明並不限定於該實施形態。
實施形態 第1圖為顯示本發明之實施形態之程式設計支援裝置10之構成的圖。程式設計支援裝置10係支援控制程式的作成，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成的系統。在複數個機構零件的各者中，係連接有馬達等驅動裝置。機構零件係與馬達等驅動裝置連動而實體性動作的零件，其為傳動零件、連桿(link)機構零件、線性運動零件、旋轉零件等。藉由使馬達動作，機構零件即與馬達連動，系統可進行所希望的動作。因此，控制程式係由要輸入至馬達的指令所構成。以下，茲以由捲出機構零件、捲取機構零件等機構零件所構成的轉換裝置為例，說明本實施形態。
程式設計支援裝置10係具有：操作接受部11；顯示部12；控制部13；及零件資訊記憶部14。控制部13係包含：零件資訊生成部15；物件生成部16；構成圖生成部17；及控制程式作成部18。
操作接受部11係接受使用者的各種操作。操作接受部11係接受來自滑鼠(mouse)、觸控感測器(touch sensor)等指示裝置(pointing device)及鍵盤(keyboard)等輸入裝置之操作信號的介面(interface)或程式設計支援裝置10所備置的輸入裝置。顯示部12為液晶顯示裝置、有機EL(Electro　Luminescence，電場發光)顯示裝置等顯示裝置。
零件資訊記憶部14係記憶對應於可構成系統之複數個機構零件之各者的零件資訊。第2圖為顯示記憶於第1圖之零件資訊記憶部14中之零件資訊之構成的圖。零件資訊係包含機構模型(model)資訊、及機構圖像資料。機構模型資訊係包含：參數，用以設定包含諸元值之系統之動作條件；監視(monitor)資料，用以監視使用了機構零件之系統的動作；及屬於程式資料的函式，用以執行使用機構零件而於系統預先規定的動作。
當機構零件為捲出機構零件時，參數為內徑、片材厚度等。監視資料係目前的捲出速度、捲出長度等。函式為依據參數而得的程式零件，定義有機械端的動作。機械端的動作，係指系統所控制之負載的動作，在轉換裝置之例中，係片材的動作。函式係將機械端的動作，轉換為屬於對連接於機構零件之驅動裝置指示之動作之驅動端的動作。所謂驅動端係驅動裝置的輸出端，且為驅動裝置直接控制動作的端部。所謂程式零件，係指依每一功能預先準備之經零件化後的程式，藉由從外部呼叫而啟動，以執行用以實現該功能的處理。函式係可針對一個機構零件進行複數個定義。在捲出機構零件的情形下，可定義定速運轉、停止、手動運轉等的函式。機構圖像資料為仿照機構零件而得的圖像資料，且為描繪出機構零件的插畫圖像資料、機構零件之外觀相片資料等。
第3圖為顯示記憶於第1圖所示之零件資訊記憶部14中之零件資訊之種類的圖。在第3圖所示的零件資訊記憶部14中，係記憶有屬於由零件資訊生成部15所生成之零件資訊亦即作成機構零件的零件資訊＃1、預先準備之零件資訊亦即組入機構零件的零件資訊＃2、及讀入了外部作成零件之外部提供機構零件的零件資訊＃3。
如此，藉由設為可使用由使用者新作成之作成機構零件之零件資訊＃1，即使是使用未預先準備之機構零件時，亦可使用程式設計支援裝置10的功能而作成控制程式。此外，關於被使用之機會較多的機構零件，藉由預先準備組入機構零件的零件資訊＃2，即使使用者未生成零件資訊，亦可使用所準備的零件資訊＃2而作成控制程式。此外，藉由設為讀取外部提供機構零件的零件資訊＃3而使用，即使是未準備零件資訊＃2作為組入機構零件的機構零件，亦可使用之後所生成的零件資訊＃3，從而即使使用者未生成零件資訊，亦可使用程式設計支援裝置10的功能而作成控制程式。外部提供機構構件的零件資訊＃3，係例如可為由使用程式設計支援裝置10之其他使用者所作成的零件資訊，亦可為由提供機構零件之廠商(maker)所提供的零件資訊。
返回第1圖的說明。控制部13係控制程式設計支援裝置10的動作。零件資訊生成部15係可根據經由操作接受部11所輸入的操作信號，而生成零件資訊。使用者係使用操作接受部11所備置的輸入裝置或連接於操作接受部11的輸入裝置，而將可對機構零件所設定之參數的種類、監視資料、函式、及機構圖像資料，輸入於未圖示的零件資訊生成畫面。零件資訊生成部15係根據所輸入的資訊，生成零件資訊，且使之記憶於零件資訊記憶部14。
物件生成部16係根據記憶於零件資訊記憶部14中的零件資訊，而生成機構零件之機構物件。機構物件為將零件資訊中所含之機構模型資訊予以實體化而成者。機構模型資訊係相當於依物件的每一種類所定義的樣板(template)，在物件指向中亦被稱為類別(class)，機構物件為根據機構模型資訊所所作成的資料，在物件指向中亦被稱為實體(instance)。 實體化係可藉由宣告機構物件而進行。藉由將機構模型資訊實體化而生成機構物件，即可依每一機構物件設定參數、或呼叫機構模型資訊中所定義的函式。用以宣告機構物件的操作，若為特別指定作為對象之零件資訊的操作，則不予以限制。
第4圖為第1圖所示之物件生成部16之機構物件之宣告方法的說明圖。第4圖係顯示顯示部12中所顯示的顯示畫面20。以下，將顯示畫面20中之特定的狀態，以在符號之後加上連字符(hyphen)與接續連字符的數字之方式予以區別。第4圖所示的顯示畫面20-1，係包含：物件顯示區域21；零件資訊顯示區域22；及構成圖顯示區域23。例如，物件生成部16係當使用者使用輸入裝置而選擇零件資訊顯示區域22中所顯示之複數個零件資訊中的一個時，即生成根據所選擇之零件資訊的機構物件。在物件顯示區域21中，係顯示有所生成的機構物件。或者，物件生成部16係選擇零件資訊顯示區域22中所顯示之複數個零件資訊中的一個，當進行拖放(drag and drop)至物件顯示區域21的操作時，即生成根據所選擇之零件資訊的機構物件。
構成圖生成部17係使用零件資訊而生成由複數個機構零件所構成之系統的構成圖。構成圖係將仿照各構成零件而得的機構圖像，依據實際的系統所備置之機構零件的配置予以排列而成者。具體而言，係當使用者選擇顯示於第4圖所示之物件顯示區域21中的機構物件而進行拖放至構成圖顯示區域23的操作時，構成圖生成部17即在構成圖顯示區域23顯示所選擇之機構物件的機構圖像。藉由將複數個機構圖像組合，從而生成構成圖。構成圖生成部17亦可讀取所生成之構成圖的圖像資料而使之記憶於記憶部。
或者，構成圖生成部17亦可當使用者在第4圖所示的顯示畫面20-1中，選擇顯示於零件資訊顯示區域22中的零件資訊而進行拖放至構成圖顯示區域23的操作時，在構成圖顯示區域23中，顯示所選擇之零件資訊中所含的機構圖像。當從零件資訊顯示區域22進行拖放至構成圖顯示區域23的操作時，物件生成部16係依據該拖放操作，而生成機構物件。此時，係省略將顯示於物件顯示區域21的機構物件配置於構成圖顯示區域23的操作。
第5圖係第1圖所示之物件生成部16之參數設定方法的說明圖。第5圖所示之顯示畫面20-2，係包含：物件顯示區域21；構成圖顯示區域23；及參數設定區域24。物件生成部16係當偵測到選擇顯示於物件顯示區域21之複數個機構物件中之一個的操作時，使用所選擇之機構物件的零件資訊，而於參數設定區域24，顯示可設定於所選擇之機構物件之參數的種類、及各參數的輸入區域。使用者係可藉由將參數的值輸入於所顯示的輸入區域，而設定系統的動作條件亦即參數。另外，物件生成部16亦可當偵測到選擇顯示於構成圖顯示區域23中的機構圖像而非顯示於物件顯示區域21中的機構物件時，將可設定在對應於所選擇之機構圖像之機構物件的參數的種類、與各參數的輸入區域，予以顯示於參數設定區域24。
第6圖為第1圖所示之物件生成部16顯示藉由程式設計支援裝置10所作成之控制程式之控制對象之系統中之各機構零件之狀態之方法的說明圖。物件生成部16係將由系統在設定於各機構物件之參數的條件下動作時之各機構零件的狀態顯示於物件狀態顯示區域25。第6圖所示的顯示畫面20-3，係在物件顯示區域21中選擇了機構物件Obj1的狀態，而在物件狀態顯示區域25中，係顯示了機構物件Obj1所示之機構零件的狀態。機構零件的狀態，係使用零件資訊中所含的監視資料而求出。另外，物件生成部16亦可當偵測到選擇顯示於構成圖顯示區域23中的機構圖像而非顯示於物件顯示區域21中的機構物件時，將對應於所選擇之機構圖像之機構零件的狀態，顯示於物件狀態顯示區域25。
控制程式作成部18係當構成系統的機構零件被指定、該機構零件的參數被設定、且使用者指定對應於欲進行之功能的函式而進行作成程式的操作時，就使用所指定的函式，而作成控制程式。控制程式作成部18係使用所生成之構成圖中所含的機構物件、設定於該機構物件中的參數、及機構物件之零件資訊中所含的函式，而作成控制程式。
例如，轉換裝置之捲出機構零件經物件化後的「Obj1」具有：依據線上(line)速度而進行片材之捲出的「自動捲出」函式；及使轉換裝置停止的「停止」函式。捲取機構零件經物件化後的「Obj2」及「Obj3」具有：以片材成為目標張力之方式進行捲取的「捲取」函式；及使轉換裝置停止的「停止」函式。使用者係可使用此等函式，將用以使轉換裝置自動運轉的程式記述如下。 Obj1：自動捲出(線上速度) Obj2：捲取(目標張力) Obj3：捲取(目標張力)
此外，使用者係可藉由組合「Obj1」、「Obj2」及「Obj3」的「停止」函式，將轉換裝置的停止程式記述如下。 Obj1：停止() Obj2：停止() Obj3：停止()
第7圖係顯示用以實現第1圖所示之程式設計支援裝置10之功能的硬體構成圖。程式設計支援裝置10的功能，係可使用PC(Personal　Computer，個人電腦)等資訊處理裝置所備置的記憶體51、及處理器(processor)52來實現。
記憶體51係例如為RAM(Random　Access　Memory，隨機存取記憶體)、ROM(Read　Only　Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體(flash memory)、EPROM(Erasable　Programmable ROM，可抹除式可程式設計ROM)、EEPROM(註冊商標)(Electrically EPROM，電子式EPROM)等非揮發性或揮發性的半導體記憶體、磁碟、軟性磁碟(flexible disk)、光磁碟、CD(Compact disk，光碟)、迷你磁碟(mini disk)、DVD(Digital Versatile Disc，數位化多功能光碟)等。
處理器52為CPU(Central　Processing　Unit，中央處理單元)，亦被稱為中央處理裝置、處理裝置、演算裝置、微處理器(micro processor)、微電腦(micro computer)、DSP(Digital　Signal　Processor，數位信號處理器)等。處理器52係可藉由讀取記憶於記憶體51的電腦程式而執行，實現程式設計支援裝置10的各功能。
綜上所述，依據本發明的實施形態，使用者係可指定構成系統的機構零件，設定機構零件的參數，使用零件資訊中所含之程式零件亦即函式而作成經指定之機構零件所構成之系統的控制程式。函式為依據參數而得的程式零件，且依機構零件的每一功能預先定義。此外，函式係包含了對於連接於機構零件之驅動裝置指示之驅動端之動作的指令，以使機構零件所構成的系統進行預先規定的動作。例如機構零件為捲出滾筒(roller)而構成轉換裝置時，設定於機構零件的參數為捲出滾筒的內徑、薄膜(film)厚度等系統的動作條件。如此，使用者不須意識到連接於機構零件之驅動裝置之驅動端的動作，只要指定機構零件的功能即可，因此可直覺性地理解，而可易於作成控制程式。
此外，函式為依據參數而得的電腦程式，且依機構零件的每一功能預先定義。因此，即使捲出機構零件的內徑等機構零件的諸元改變，只要變更參數，不須變更程式本身。因此，即使機構零件的諸元改變時，仍可靈活地對應。
此外，構成系統之機構零件的指定，係例如可藉由選擇機構零件而配置於構成圖顯示區域23內來進行。藉由此種構成，即可更直覺性地理解而進行控制程式的作成。
以上之實施形態所示的構成，係顯示本發明之內容的一例，亦可與其他公知的技術組合，在不脫離本發明之要旨的範圍內，可省略、變更構成的一部分。
例如，在上述的實施形態中，雖已說明了由捲出機構零件、捲取機構零件等機構零件所構成的轉換裝置之例，但本實施形態不限定於此例。例如，亦可將本發明的技術應用於機械人(robot)、衝壓(press)機、包裝機等各種裝置。
此外，在上述的實施形態中，雖已就程式設計支援裝置10的功能進行了說明，但本實施形態的發明，亦可作為程式設計支援裝置10所執行的程式設計支援方法、或令電腦執行程式設計支援方法的各步驟的電腦程式來實現。
10            程式設計支援裝置 11            操作接受部 12            顯示部 13            控制部 14            零件資訊記憶部 15            零件資訊生成部 16            物件生成部 17            構成圖生成部 18            控制程式作成部 20、20-1、20-2、20-3    顯示畫面 21            物件顯示區域 22            零件資訊顯示區域 23            構成圖顯示區域 24            參數設定區域 25            物件狀態顯示區域 51            記憶體 52            處理器
第1圖為顯示本發明之實施形態之程式設計支援裝置之構成的圖。 第2圖為顯示記憶於第1圖所示之零件資訊記憶部中之零件資訊之構成的圖。 第3圖為顯示記憶於第1圖所示之零件資訊記憶部中之零件資訊之種類的圖。 第4圖為第1圖所示之物件(object)生成部之機構物件之宣告方法的說明圖。 第5圖為第1圖所示之物件生成部之參數設定方法的說明圖。 第6圖為第1圖所示之物件生成部顯示藉由程式設計支援裝置所作成之控制程式之控制對象之系統中之各機構零件之狀態之方法的說明圖。 第7圖為顯示用以實現第1圖所示之程式設計支援裝置之功能的硬體構成之圖。
10            程式設計支援裝置 11            操作接受部 12            顯示部 13            控制部 14            零件資訊記憶部 15            零件資訊生成部 16            物件生成部 17            構成圖生成部 18            控制程式作成部

Claims (10)

  1. 一種程式設計支援裝置，係支援控制程式的作成，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成的系統；該程式設計支援裝置係具備： 零件資訊記憶部，係記憶零件資訊，該零件資訊係包含參數及函式，且對應於可構成前述系統之複數個前述機構零件之各者；該參數係用以設定前述系統可執行之動作的條件；該函式為程式零件，該程式零件係依據前述參數而記述有要對連接於前述機構零件之驅動裝置進行指示之驅動端的動作，以使前述系統執行前述動作；及 控制程式作成部，係當構成前述系統的前述機構零件被指定，且該機構零件的前述參數被設定時，使用經指定之前述機構零件之前述函式與經設定的前述參數而作成前述控制程式。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之程式設計支援裝置，更具備構成圖生成部，係生成依據前述系統的構成而將構成前述系統之前述機構零件予以排列而成的構成圖；前述控制程式作成部係使用前述構成圖中所含之前述機構零件的前述函式，而作成前述控制程式。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之程式設計支援裝置，更具備操作接受部，前述構成圖生成部係使用經由前述操作接受部所指定之前述機構零件，而生成前述構成圖。
  4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之程式設計支援裝置，其中，前述零件資訊係包含顯示前述機構零件的圖像亦即機構圖像的機構圖像資料；前述構成圖生成部係生成將前述機構圖像排列而成的前述構成圖。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之程式設計支援裝置，更具備：物件生成部，係根據所指定之前述機構零件的前述零件資訊，而生成將前述零件資訊實體化而成的機構物件；前述控制程式作成部係使用經生成之前述機構物件的前述零件資訊而作成前述控制程式。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之程式設計支援裝置，更具備操作接受部；前述物件生成部係根據經由前述操作接受部所輸入的操作信號，對前述機構物件設定前述參數。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之程式設計支援裝置，更具備顯示部；前述零件資訊更包含用以模擬前述機構零件之動作的監視資料；前述顯示部係使用前述監視資料，而顯示複數個時點中之前述機構零件的狀態。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之程式設計支援裝置，更具備：操作接受部；及零件資訊生成部，係根據經由前述操作接受部所輸入的操作信號，而生成前述零件資訊。
  9. 一種程式設計支援方法，係支援控制程式的作成，該控制程式係控制由複數個機構零件所構成的系統；該程式設計支援方法係包含： 由程式設計支援裝置接受構成前述系統之前述機構零件之指定的步驟； 由前述程式設計支援裝置接受所指定之前述機構零件之參數的步驟；以及 由前述程式設計支援裝置使用經指定之前述機構零件之零件資訊中所含的函式與經接受到的前述參數而作成前述控制程式的步驟； 其中，前述程式設計支援裝置係可取得零件資訊，該零件資訊係包含參數及函式，且對應於可構成前述系統之複數個前述機構零件之各者，該參數係用以設定前述系統可執行之動作的條件，該函式為程式零件，該程式零件係依據前述參數而記述有要對連接於前述機構零件之驅動裝置指示之驅動端的動作，以使前述系統執行前述動作。
  10. 一種程式，係令程式設計支援裝置執行下列步驟，該程式設計支援裝置係支援控制前述系統之控制程式的作成，且可取得零件資訊，該零件資訊係包含參數及函式，且對應於可構成前述系統之複數個前述機構零件之各者，其中，該參數係用以設定前述系統可執行之動作的條件，該函式為程式零件，該程式零件係依據前述參數而記述有要對連接於構成前述系統之前述機構零件之驅動裝置指示之驅動端的動作，以使前述系統執行動作，等該步驟為： 接受構成前述系統之前述機構零件之指定的步驟； 接受所指定之前述機構零件之前述參數的步驟；以及 使用所指定之前述機構零件之前述零件資訊中所含的前述函式與所接受到的前述參數而作成前述控制程式的步驟。
TW108109439A 2018-03-28 2019-03-20 程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式 TWI684078B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
WOPCT/JP2018/012940 2018-03-28
PCT/JP2018/012940 WO2019186820A1 (ja) 2018-03-28 2018-03-28 プログラミング支援装置、プログラミング支援方法およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201942691A TW201942691A (zh) 2019-11-01
TWI684078B true TWI684078B (zh) 2020-02-01

Family

ID=65020409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108109439A TWI684078B (zh) 2018-03-28 2019-03-20 程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10935950B2 (zh)
JP (1) JP6452916B1 (zh)
KR (1) KR102072759B1 (zh)
CN (1) CN110546583B (zh)
DE (1) DE112018000182T5 (zh)
TW (1) TWI684078B (zh)
WO (1) WO2019186820A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112020005770T5 (de) * 2020-02-14 2022-09-15 Mitsubishi Electric Corporation Steuerungssystem, Programmierungsunterstützungsgerät, Programmierungsunterstützungsverfahren und Programmierungsunterstützungsprogramm
JP7255617B2 (ja) * 2021-02-26 2023-04-11 株式会社安川電機 塗装制御システム

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201324350A (zh) * 2011-12-07 2013-06-16 Mitsubishi Electric Corp 可編程式顯示器用畫面數據編輯裝置
CN104391485A (zh) * 2011-04-11 2015-03-04 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 具有分布式运动规划的工业控制系统
TWI528122B (zh) * 2014-03-07 2016-04-01 三菱電機股份有限公司 程式編寫裝置
TW201643573A (zh) * 2014-04-24 2016-12-16 三菱電機股份有限公司 可程式邏輯控制器系統、輸入模組系統、cpu模組系統及輸出模組系統
JP2017079007A (ja) * 2015-10-21 2017-04-27 株式会社キーエンス プログラマブル・ロジック・コントローラ、プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法およびプログラム
CN107656496A (zh) * 2016-07-26 2018-02-02 江阴市宝龙电力设备有限公司 新型可编程控制柜
US9891610B2 (en) * 2011-03-15 2018-02-13 Omron Corporation Computation unit, assistance device, output control method, display control method, and program
CN107705282A (zh) * 2016-08-09 2018-02-16 欧姆龙株式会社 信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序
US20180081338A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Omron Corporation Program processing apparatus and program

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004199524A (ja) 2002-12-19 2004-07-15 Omron Corp 制御プログラム生成装置及び制御プログラム生成方法並びにプログラム製品
JP2005327263A (ja) * 2004-04-13 2005-11-24 Omron Corp 制御システム設定装置
US7272458B2 (en) 2004-04-13 2007-09-18 Omron Corporation Control system setting device
JP4302146B2 (ja) * 2007-02-21 2009-07-22 三菱電機株式会社 プログラム作成支援装置
DE102009023648A1 (de) 2009-05-26 2010-12-02 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Steuerungssystem
JP5817256B2 (ja) 2011-06-29 2015-11-18 株式会社ジェイテクト 機械制御プログラム作成装置
CN106774171A (zh) 2016-12-21 2017-05-31 嘉善中建钢结构安装有限公司 一种数控切割机cnc系统的设计方法
CN110447027A (zh) * 2017-03-29 2019-11-12 三菱电机株式会社 系统构建辅助装置及系统结构图创建方法
JP6370503B1 (ja) * 2017-04-17 2018-08-08 三菱電機株式会社 プログラム作成装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9891610B2 (en) * 2011-03-15 2018-02-13 Omron Corporation Computation unit, assistance device, output control method, display control method, and program
CN104391485A (zh) * 2011-04-11 2015-03-04 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 具有分布式运动规划的工业控制系统
TW201324350A (zh) * 2011-12-07 2013-06-16 Mitsubishi Electric Corp 可編程式顯示器用畫面數據編輯裝置
TWI528122B (zh) * 2014-03-07 2016-04-01 三菱電機股份有限公司 程式編寫裝置
TW201643573A (zh) * 2014-04-24 2016-12-16 三菱電機股份有限公司 可程式邏輯控制器系統、輸入模組系統、cpu模組系統及輸出模組系統
JP2017079007A (ja) * 2015-10-21 2017-04-27 株式会社キーエンス プログラマブル・ロジック・コントローラ、プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法およびプログラム
CN107656496A (zh) * 2016-07-26 2018-02-02 江阴市宝龙电力设备有限公司 新型可编程控制柜
CN107705282A (zh) * 2016-08-09 2018-02-16 欧姆龙株式会社 信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序
US20180081338A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Omron Corporation Program processing apparatus and program

Also Published As

Publication number Publication date
US10935950B2 (en) 2021-03-02
DE112018000182T5 (de) 2020-01-23
JPWO2019186820A1 (ja) 2020-04-30
CN110546583A (zh) 2019-12-06
CN110546583B (zh) 2021-05-25
US20210003985A1 (en) 2021-01-07
KR20190113762A (ko) 2019-10-08
WO2019186820A1 (ja) 2019-10-03
KR102072759B1 (ko) 2020-02-03
JP6452916B1 (ja) 2019-01-16
TW201942691A (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI665599B (zh) 虛擬實境之裝置、方法、系統及其電腦可讀取記錄媒體
TWI684078B (zh) 程式設計支援裝置、程式設計支援方法及程式
US7720552B1 (en) Virtual knob lever arm as analog control element
CA2161023C (en) Interactive user interface
JP2004280777A5 (zh)
US20110190938A1 (en) Robot teach pendant unit
JP2002103258A (ja) オーサリング・システム及びオーサリング方法、並びに記憶媒体
US8745505B2 (en) Web based desktop environment
JP2003195998A5 (zh)
CN105683878A (zh) 用户界面中的用户界面对象操作
JP2007067561A5 (zh)
US11518023B2 (en) Control device, robot, and robot system
JP2003011926A (ja) 自動機械の設定値を変更する設定値変更方法および設定値変更ユニット
JP2021120903A5 (zh)
US10976909B2 (en) Operating module and methods for dynamic adapatation of a user interface for a machine
JP2011045937A (ja) ロボットシステム
JP2006276910A5 (zh)
JP2008052386A5 (zh)
JP2010128755A5 (zh)
JP2009093258A (ja) シーケンスプログラム作成方式
TWI421762B (zh) 軟體物件的動態互動方法、電子裝置與電腦程式產品
Software et al. Device Capabilities
JP2022184174A5 (zh)
CN106716350A (zh) 用于提供用户界面屏幕的装置和方法
JP2021090236A5 (zh)