TWI683990B

TWI683990B - 編碼器

Info

Publication number: TWI683990B
Application number: TW108113708A
Authority: TW
Inventors: 齋藤豊; 奥村宏克
Original assignee: 日商日本電產三協股份有限公司
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-02-01
Also published as: CN110388944B; TW201944032A; JP7081969B2; JP2019190873A; KR20190122144A; CN110388944A

Abstract

本發明提供一種高精度且能抑制磁通變動的影響的編碼器。編碼器1包括包含檢測旋轉磁鐵30的位置的第一磁敏元件70及第二磁敏元件79的多個磁敏元件傳感器部60，作為磁敏元件傳感器部60，包括相對於旋轉磁鐵30容許規定誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部61及63，規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是第一等間隔磁敏元件傳感器部61的第一磁敏元件70的輸出與第二等間隔磁敏元件傳感器部63的第一磁敏元件70的輸出、及第一等間隔磁敏元件傳感器部61的第二磁敏元件79的輸出與第二等間隔磁敏元件傳感器部63的第二磁敏元件79的輸出能滿足以電角度計具有180°的偶數倍的相位差的位置關係的範圍。

Description

編碼器

本發明是有關於一種編碼器（encoder）。

從以前以來，一直使用各種編碼器。其中，大多使用利用旋轉磁鐵及磁敏元件的磁式旋轉編碼器（rotary encoder）。例如，在專利文獻1中，公開了一種能夠以電角度計以90°的相位差進行磁尺（旋轉磁鐵）的移動檢測的旋轉編碼器。並且，例如，在專利文獻2及專利文獻3中，公開了一種磁式編碼器（旋轉編碼器），其包括永久磁鐵（旋轉磁鐵）、以機械角度計每隔90°配置的霍爾傳感器（磁敏元件）、以及配置于相對于這些霍爾傳感器以機械角度計各偏離60°的位置的霍爾傳感器。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2012-118000號公報 [專利文獻2]WO2007/132603號公報 [專利文獻3]WO2009/84346號公報

[發明所要解決的問題] 如專利文獻1所公開，通過以電角度計以90°的相位差進行磁尺的移動檢測，可以形成為高精度的編碼器。並且，如專利文獻2及專利文獻3所公開，通過在多個位置上配置磁敏元件，也可以形成為高精度的編碼器。但是，在具有旋轉磁鐵的磁式編碼器（旋轉編碼器）中，有時會伴隨著旋轉磁鐵旋轉，產生因磁化位置引起的磁化強度的週期性變動，並且有時會產生磁通變動。而且，有時會受到所述磁通變動的影響，而編碼器的性能下降。並且，例如，只是設置多個在能夠以電角度計以90°的相位差進行檢測的位置上設置有磁敏元件的單元，無法抑制磁通變動的影響。即，根據所述單元（磁敏元件）的位置或磁敏元件彼此的連接的方式等，存在無法抑制磁通變動的影響的情況。

因此，本發明的目的在於提供一種高精度並且能夠抑制磁通變動的影響的編碼器。 [解決問題的技術手段]

本發明的第一形態的編碼器的特徵在於包括：旋轉磁鐵，在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極；以及多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述旋轉磁鐵的位置的第一磁敏元件、及配置于相對於所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置上而檢測所述旋轉磁鐵的位置的第二磁敏元件；並且作為所述磁敏元件傳感器部，包括相對於所述旋轉磁鐵容許規定的誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部，所述規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的偶數倍的相位差的位置關係的範圍，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接。

根據本形態，包括多個磁敏元件傳感器部，所述磁敏元件傳感器部在能夠以電角度計以90°的相位差檢測的位置上設置有磁敏元件，因此能夠形成為高精度的編碼器。而且，配置于從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍內，即，配置於使第一等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出及第二等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的偶數倍的相位差的位置關係的範圍內，並且將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接。即，通過使配置於以磁週期計相位偏離一個週期份的位置即機械上相離的位置上的第一等間隔磁敏元件傳感器部及第二等間隔磁敏元件傳感器部的輸出平均化，可以抑制磁通變動的影響。

本發明的第二形態的編碼器的特徵在於包括：旋轉磁鐵，在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極；以及多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述旋轉磁鐵的位置的第一磁敏元件、及配置于相對於所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置上而檢測所述旋轉磁鐵的位置的第二磁敏元件；並且作為所述磁敏元件傳感器部，包括相對於所述旋轉磁鐵容許規定的誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部，所述規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的奇數倍的相位差的位置關係的範圍，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接。

根據本形態，包括多個磁敏元件傳感器部，所述磁敏元件傳感器部是在能夠以電角度計以90°的相位差檢測的位置上設置有磁敏元件，因此能夠形成為高精度的編碼器。並且，配置于從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍內，即配置於使第一等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出及第二等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的奇數倍的相位差的位置關係的範圍內，並且將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接。即，通過使配置於以磁週期計相位偏離1/2個週期份的位置即機械上相離的位置上的第一等間隔磁敏元件傳感器部與第二等間隔磁敏元件傳感器部的輸出中的一者反轉並且平均化，可以抑制磁通變動的影響。

本發明的第三形態的編碼器根據所述第一形態或第二形態，其特徵在於，所述磁敏元件傳感器部是在一個封裝體內具有所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件。

根據本形態，在一個封裝體內設置有第一磁敏元件及第二磁敏元件，因此能夠以高精度對第一磁敏元件與第二磁敏元件進行定位，從而能夠形成為特別高精度的編碼器。

本發明的第四形態的編碼器根據所述第一形態至第三形態中的任一形態，其特徵在於，所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是霍爾元件。

根據本形態，第一磁敏元件及第二磁敏元件是霍爾元件，能夠單獨檢測磁場的方向（N極與S極的辨別），因此能夠廉價地形成編碼器。

本發明的第五形態的編碼器根據所述第一形態至第三形態中任一形態，其特徵在於，所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是磁阻元件。

根據本形態，可以利用磁阻元件形成編碼器，所以檢測相向的磁鐵的旋轉磁場，因此與如霍爾元件那樣檢測磁通的強弱的情況相比，即使因為磁化不均或旋轉部的抖動而使磁通強度發生變動，也能夠穩定地檢測旋轉位置。

本發明的第六形態的編碼器根據所述第一形態至第五形態中的任一形態，其特徵在於，以容許所述規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，包括兩個等間隔磁敏元件傳感器部。

根據本形態，例如通過利用第一等間隔磁敏元件傳感器部及第二等間隔磁敏元件傳感器部兩者構成等間隔磁敏元件傳感器，可以廉價地形成編碼器。並且，通過將兩個等間隔磁敏元件傳感器部設為容許規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，可以有效抑制磁通變動的影響。

本發明的第七形態的編碼器根據所述第一形態至第六形態中的任一形態，其特徵在於，包括兩組以上的所述兩個等間隔磁敏元件傳感器部。

根據本形態，通過包括兩組以上的兩個等間隔磁敏元件傳感器部，能夠形成為特別高精度的編碼器。

本發明的第八形態的編碼器根據所述第一形態至第七形態中的任一形態，其特徵在於，所述旋轉磁鐵是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉磁鐵，且所述編碼器包括能夠與所述第一旋轉磁鐵一同旋轉並且在圓周方向上磁化有N極及S極的第二旋轉磁鐵、及檢測所述第二旋轉磁鐵的位置的第二旋轉磁鐵用磁敏元件。

根據本形態，利用第二旋轉磁鐵及第二旋轉磁鐵用磁敏元件，不但可以檢測旋轉磁鐵（第一旋轉磁鐵）的旋轉量，而且可以檢測絕對位置。

本發明的第九形態的編碼器根據所述第一形態至第八形態中的任一形態，其特徵在於，作為所述磁敏元件傳感器部，除了所述等間隔磁敏元件傳感器部以外，設置有相對於至少一個所述等間隔磁敏元件傳感器部而配置於以機械角度計30°以下的接近磁敏元件傳感器部。

根據本形態，在與等間隔磁敏元件傳感器部接近的位置上具有接近磁敏元件傳感器部，所以通過利用（例如平均化）等間隔磁敏元件傳感器部的輸出及接近磁敏元件傳感器部的輸出，可以抑制外部磁通的影響。 [發明的效果]

本發明可以提供一種高精度並且能夠抑制磁通變動的影響的編碼器。

以下，對本發明的編碼器（旋轉編碼器）的一個實施例進行說明。再者，在以下的說明中，作為旋轉編碼器，以磁敏元件傳感器部包含磁鐵及磁敏元件（磁阻元件、霍爾元件）的磁式旋轉編碼器為中心進行說明。這時，可以採用在固定體上設置有磁鐵且在旋轉體上設置有磁敏元件的結構、以及在固定體上設置有磁敏元件且在旋轉體上設置有磁鐵的結構中的任一結構，但是在以下的說明中，是以在固定體上設置磁敏元件，在旋轉體上設置旋轉磁鐵的結構為中心進行說明。即，在以下的“旋轉磁鐵”中，也包括以所述旋轉磁鐵不旋轉，磁敏元件旋轉的結構而使用的情況（雖然旋轉磁鐵不旋轉，但是旋轉磁鐵與磁敏元件相對地旋轉的情況）。並且，在以下參照的附圖中，示意性地表示了旋轉磁鐵及磁敏元件等的結構，存在例如對旋轉磁鐵中的磁極數量或來自磁敏元件的輸出線的條數等減少其數量而表示的情況。並且，為了易於理解結構，存在省略（簡化）表示一部分結構零件的情況。

（整體結構）圖1是表示本實施例的編碼器1的外觀等的說明圖，是從旋轉軸線方向L上的一側（L1側）且傾斜方向觀察編碼器1的立體圖。並且，圖2是表示本實施例的編碼器1的外觀等的說明圖，是從旋轉軸線方向L上的一側（L1側）觀察的俯視圖。而且，圖3是表示切去本實施例的編碼器1的固定體10的一部分的側視圖。

圖1至圖3所示的編碼器1是對旋轉體2相對於固定體10圍繞著軸線（圍繞著旋轉軸線）的旋轉進行磁性檢測的裝置，固定體10固定於馬達裝置的框架等，旋轉體2是在與馬達裝置的旋轉輸出軸等連結的狀態下使用。固定體10包括傳感器基板15、以及支撐傳感器基板15的多個支撐構件11，在本實施例中，支撐構件11包括包含形成有圓形的開口部122的底板部121的基體12、以及固定於基體12上的傳感器支撐板13。再者，在圖1至圖3中，雖然為了易於觀察內部結構而省略表示，但是在以旋轉軸線方向L為基準而與圖中的支撐構件11相向的位置上，形成有與所述支撐構件11同樣的結構的支撐構件11（在其中一個支撐構件11上形成有後述的磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，在另一個支撐構件11上形成有後述的磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）。並且，在各個支撐構件11上，設置有具有霍爾元件即磁敏元件的磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64，參照圖4），其詳細情況將在後文描述。磁敏元件傳感器部60是包括檢測磁場的方向的磁敏元件的磁敏元件傳感器部，所述磁場是由在磁化面31上在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉磁鐵30所形成。

傳感器支撐板13是通過螺絲191、螺絲192等而固定於大致圓筒狀的主體部123，所述大致圓筒狀的主體部123是在基體12上從開口部122的邊緣部分向旋轉軸線方向L上的一側即L1側突出。再者，在圖1及圖3中，將旋轉軸線方向L上的L1側的相反側表示為L2側。從傳感器支撐板13向旋轉軸線方向L上的L1側突出有多根端子16。在主體部123中位於旋轉軸線方向L上的L1側的端面上，形成有突起124或孔125等，利用所述孔125等，在主體部123上利用螺絲193等而固定有傳感器基板15。這時，傳感器基板15是以被突起124等定位於規定位置的狀態而高精度地固定。

在傳感器基板15中，在旋轉軸線方向L上的L1側的面上設置有連接器17。此外，在傳感器基板15上，設置有磁阻（magnetic resistance，MR）元件（MR元件）即磁敏元件傳感器部40、以及霍爾元件即磁敏元件傳感器部50。磁敏元件傳感器部40以及磁敏元件傳感器部50是檢測磁場的方向的磁敏元件，所述磁場是由在磁化面21上磁化有各一個N極及S極的第二旋轉磁鐵20所形成。

旋轉體2是包括第一旋轉磁鐵30及第二旋轉磁鐵20等，配置於主體部123的內側的圓筒狀的構件，在所述旋轉體2的內側通過嵌合等的方法而連結著馬達的旋轉輸出軸（未圖示）。因此，旋轉體2能夠圍繞著軸線旋轉。

（旋轉磁鐵及磁敏元件傳感器部的佈局）圖4是表示本實施例的編碼器1的旋轉磁鐵及磁敏元件傳感器部的佈局的說明圖。再者，在圖4中，箭頭是第一旋轉磁鐵30的旋轉方向。並且，圖4中的數據處理部90包括基於預先存儲於未圖示的存儲器中的程序而運行的中央處理器（Central Processing Unit，CPU）等。

如圖3所示，在本實施例的編碼器1中，設置有以下說明的多個磁敏元件傳感器部（檢測第一旋轉磁鐵30的磁場的四個磁敏元件傳感器部60、以及檢測第二旋轉磁鐵20的磁場的磁敏元件傳感器部40及兩個磁敏元件傳感器部50）。

本實施例的編碼器1在旋轉體2之側，在相對於第二旋轉磁鐵20在徑向外側相離的位置上具有第一旋轉磁鐵30，所述第一旋轉磁鐵30是使在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的環狀的磁化面31朝向旋轉軸線方向L上的L1側。在本實施例的第一旋轉磁鐵30中，形成有共計32對的N極與S極的對。但是，N極與S極的對數並不限定於32對。並且，本實施例的編碼器1在固定體10之側，包括相對於第一旋轉磁鐵30的磁化面31在旋轉軸線方向L上的L1側相向的磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）。關於磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）的詳細情況將在後文描述。

本實施例的編碼器1包括使在圓周方向上磁化有各一個N極及S極的磁化面21朝向旋轉軸線方向L上的L1側的第二旋轉磁鐵20。並且，本實施例的編碼器1在固定體10之側，包括相對於第二旋轉磁鐵20的磁化面21在旋轉軸線方向L上的L1側相向的磁敏元件傳感器部40、以及相對於第二旋轉磁鐵20的磁化面21在旋轉軸線方向L上的L1側相向的磁敏元件傳感器部50（磁敏元件傳感器部51及磁敏元件傳感器部52）。磁敏元件傳感器部52配置于相對於磁敏元件傳感器部51圍繞著旋轉中心軸線（圓周方向）以機械角度計偏離90°的位置上。

第一旋轉磁鐵30及第二旋轉磁鐵20與旋轉體2一體地圍繞著旋轉軸線旋轉。第二旋轉磁鐵20包括圓盤狀的永久磁鐵。第一旋轉磁鐵30呈圓筒狀，配置于相對於第二旋轉磁鐵20在徑向外側相離的位置上。第一旋轉磁鐵30及第二旋轉磁鐵20包括粘接磁鐵（bonded magnet）等。

磁敏元件傳感器部40是包括相對於第二旋轉磁鐵20相互以電角度計具有90°的相位差的A相（SIN）的磁阻圖案及B相（COS）的磁阻圖案的磁阻元件。在所述磁敏元件傳感器部40中，A相的磁阻圖案包括具有180°的相位差而進行旋轉體2的移動檢測的+a相（SIN+）的磁阻圖案43及-a相（SIN-）的磁阻圖案41。B相的磁阻圖案包括具有180°的相位差而進行旋轉體2的移動檢測的+b相（COS+）的磁阻圖案44及-b相（COS-）的磁阻圖案42。在這裡，+a相的磁阻圖案43及-a相的磁阻圖案41構成橋接電路（bridge circuit），+b相的磁阻圖案44及-b相的磁阻圖案42也與+a相的磁阻圖案43及-a相的磁阻圖案41同樣地構成橋接電路。

在本實施例中，磁敏元件傳感器部40、磁敏元件傳感器部51、磁敏元件傳感器部52及磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）均設置於傳感器基板15的旋轉軸線方向L上的L2側的面上（參照圖3）。並且，在傳感器基板15上，設置有與磁敏元件傳感器部40電連接的放大器91、與磁敏元件傳感器部50電連接的放大器92、及與磁敏元件傳感器部60電連接的放大器93。並且，將輸出線201從磁敏元件傳感器部61經由放大器93連接至數據處理部90為止，使來自磁敏元件傳感器部62的輸出線202連接於輸出線201，使來自磁敏元件傳感器部63的輸出線203在比輸出線201與輸出線202的連接點更靠數據處理部90側連接於輸出線201，使來自磁敏元件傳感器部64的輸出線204連接於輸出線203。再者，在圖4中，輸出線201、輸出線202、輸出線203及輸出線204是簡化地表達（詳細情況參照圖10）。

本實施例的編碼器1通過形成為如上所述的佈局，可以根據磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50的檢測結果，檢測出第二旋轉磁鐵20的粗略的絕對位置（即，旋轉體2的粗略的絕對位置）。此外，根據磁敏元件傳感器部60的檢測結果，可以檢測出第一旋轉磁鐵30的詳細旋轉量（即旋轉體2的詳細旋轉量）。並且，基於磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50的檢測結果及磁敏元件傳感器部60的檢測結果，可以檢測出旋轉體2的詳細絕對位置（角度位置）。

本實施例的編碼器1如上所述，使用霍爾元件作為磁敏元件傳感器部60，但是也可以使用磁阻元件（MR元件）作為磁敏元件傳感器部60。當使用磁阻元件作為磁敏元件傳感器部60時，作為第一旋轉磁鐵30，不是如本實施例那樣包含在圓周方向上一周份交替地磁化有多個N極及S極的環狀的磁化面31的結構的磁鐵，而可以使用包含如下磁化面31的結構的磁鐵，所述磁化面31構成為在圓周方向上在內側及外側兩周份交替地磁化有多個N極與S極，在所述內側及所述外側上，N極與S極互不相同（方格花紋：交錯）。當使用磁阻元件作為磁敏元件傳感器部60時，通過使用這種第一旋轉磁鐵30，可以利用磁阻元件來檢測圓周方向上的磁場的變化及徑向上的磁場的變化，即檢測旋轉磁場。

（角度位置的檢測原理）圖5是表示本實施例的編碼器1中的檢測原理的說明圖，是從磁敏元件傳感器部輸出的信號等的說明圖。並且，圖6是表示本實施例的編碼器1中的檢測原理的說明圖，是表示圖5中表示的信號與旋轉體2的角度位置（電角度）的關係的說明圖。而且，圖7是表示本實施例的編碼器1中的角度位置的確定方法的基本結構的說明圖。

如圖4所示，在本實施例的編碼器1中，磁敏元件傳感器部40、磁敏元件傳感器部50及磁敏元件傳感器部60的輸出是經由放大器91、放大器92及放大器93而輸出至包含進行插值處理或各種運算處理的CPU等的數據處理部90。數據處理部90基於來自磁敏元件傳感器部40、磁敏元件傳感器部50及磁敏元件傳感器部60的輸出，求出相對於固定體10的旋轉體2的角度位置（絕對位置）。

更具體地說，在編碼器1中，如果旋轉體2旋轉一圈，第二旋轉磁鐵20的磁化面21的磁通就如圖5的最上方的正弦波所示發生變化。如果旋轉體2旋轉一圈，第二旋轉磁鐵20就旋轉一圈，因此從磁敏元件傳感器部40，如圖5的從上方起第二個正弦波所示，輸出兩個週期份的正弦波信號sin、正弦波信號cos。因此，在數據處理部90中，如圖6所示，只要根據正弦波信號sin、正弦波信號cos求出θ＝tan-1（sin/cos），就可知旋轉體2的角度位置θ。並且，在本實施例中，在從第二旋轉磁鐵20的中心觀察偏離90°的位置上，均配置有作為霍爾元件的磁敏元件傳感器部51及磁敏元件傳感器部52。因此，如由圖5的從上方起第三個波形及圖5的最下方的波形可知那樣，可知當前位置是否位於正弦波信號sin、正弦波信號cos中的任一區間，所以可知旋轉體2的絕對角度位置。

並且，關於磁敏元件傳感器部60的詳細結構將在後文描述，各個磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）包括第一磁敏元件70（參照圖8）、以及與所述第一磁敏元件70以電角度計具有90°的相位差（以第一旋轉磁鐵30的相位為基準的相位差）的位置上的第二磁敏元件79（參照圖8）。並且，在本實施例的編碼器1中，是使用包含在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的環狀的磁化面31的第一旋轉磁鐵30，每當旋轉體2旋轉第一旋轉磁鐵30的磁極的一個週期份時，就從與所述第一旋轉磁鐵30相向的各個磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）輸出正弦波信號sin、正弦波信號cos。詳細地說，從第一磁敏元件70輸出正弦波信號cos，從第二磁敏元件79輸出正弦波信號sin。因此，關於從各個磁敏元件傳感器部60輸出的正弦波信號sin、正弦波信號cos，也如圖6所示，只要根據正弦波信號sin、正弦波信號cos求出θ＝tan-1（sin/cos），就可知相當於第一旋轉磁鐵30的磁極的一個週期份的角度內的旋轉體2的角度位置θ。

因此，在本實施例中，基於旋轉一圈一個週期的絕對角度數據（圖7的最上方的數據）及旋轉一圈N個週期的增量（incremental）角度數據（圖7的從上方起第二個數據），來檢測旋轉體2的瞬間的角度位置。因此，即使在旋轉一圈一個週期的絕對角度數據的分辨率低的情況下，也如高分辨率絕對值數據（圖7的最下方的數據）所示，可以獲得分辨率高的絕對角度數據。

採用所述檢測方式時，製作將旋轉一圈一個週期的絕對角度數據內插分割成第一旋轉磁鐵30的磁極對的數量（N為2以上的正整數）的第二絕對角度數據，檢測瞬間來自磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50的輸出位於第二絕對角度數據的週期1、2……n-1、n、n+1……N中的哪個週期。並且，檢測瞬間來自磁敏元件傳感器部60的輸出相當於增量角度數據的週期1、2……m-1、m、m+1……N中的哪個位置。並且，將瞬間的磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50中的輸出位於第二絕對角度數據的哪個週期設為數字數據的上位數據，將來自磁敏元件傳感器部60的輸出相當於增量角度數據的哪個位置設為數字數據的下位數據，檢測瞬間的旋轉體2的絕對角度位置。

在圖4所示的數據處理部90中，設置有存儲第二絕對角度數據及增量角度數據的未圖示的存儲器。此外，在數據處理部90中，設置有未圖示的角度位置確定部，所述角度位置確定部是基於瞬間的來自磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50的輸出、瞬間的來自磁敏元件傳感器部60的輸出、存儲於存儲器中的第二絕對角度數據及存儲于存儲器中的增量角度數據，確定瞬間的旋轉體2的絕對角度位置。

（相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部60的配置）其次，說明本實施例的編碼器1的磁敏元件傳感器部60的結構、以及相對於第一旋轉磁鐵30的各個磁敏元件傳感器部60的配置。在這裡，圖8是用於說明本實施例的編碼器1中的相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部60（磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64）的配置的概略俯視圖。再者，在圖8中，箭頭是第一旋轉磁鐵30的旋轉方向。並且，圖9是用於說明本實施例的編碼器1中的相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64的配置的概略放大圖。並且，圖10是表示本實施例的編碼器1中的相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64的配線的圖。

如圖8及圖9所示，本實施例的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64均包括兩個磁敏元件（第一磁敏元件70及第二磁敏元件79）。具體地說，磁敏元件傳感器部61包括作為第一磁敏元件70的磁敏元件71及作為第二磁敏元件79的磁敏元件72，磁敏元件傳感器部62包括作為第一磁敏元件70的磁敏元件73及作為第二磁敏元件79的磁敏元件74，磁敏元件傳感器部63包括作為第一磁敏元件70的磁敏元件75及作為第二磁敏元件79的磁敏元件76，磁敏元件傳感器部64包括作為第一磁敏元件70的磁敏元件77及作為第二磁敏元件79的磁敏元件78。本實施例的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64只是相對於第一旋轉磁鐵30的配置不同，其餘均相同。

並且，如圖9所示，在磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64中，第一磁敏元件70及第二磁敏元件79均配置於與第一旋轉磁鐵30的磁化面31的N極及S極相對應的以電角度計具有90°的相位差的位置（以磁週期計隔開1/4個週期份的位置）上。本實施例的磁敏元件傳感器部60通過形成為這種結構，而如上所述，每當旋轉體2旋轉第一旋轉磁鐵30的磁極的一個週期份時，就輸出正弦波信號sin、正弦波信號cos。

並且，如圖9所示，磁敏元件傳感器部62配置于相對於磁敏元件傳感器部61的輸出以電角度計具有540°的相位差的位置（以磁週期計隔開一個半週期的位置）上。並且，如圖8及圖9所示，磁敏元件傳感器部63配置于相對於磁敏元件傳感器部61以機械角度偏離180°的位置（在圓周方向上以機械角度計偏離180°的位置）上，磁敏元件傳感器部64配置于相對於磁敏元件傳感器部62以機械角度計偏離180°的位置上。

即，相對於來自磁敏元件傳感器部61的第一磁敏元件即磁敏元件71的輸出，來自磁敏元件傳感器部62的第一磁敏元件即磁敏元件73的輸出中，正弦波信號cos以磁週期計偏離1/2個週期份。並且，相對於來自磁敏元件傳感器部61的第一磁敏元件即磁敏元件71的輸出，來自磁敏元件傳感器部63的第一磁敏元件即磁敏元件75的輸出沒有正弦波信號cos的相位偏離。而且，相對於來自磁敏元件傳感器部63的第一磁敏元件即磁敏元件75的輸出，來自磁敏元件傳感器部64的第一磁敏元件即磁敏元件77的輸出中，正弦波信號cos以磁週期計偏離1/2個週期份。

同樣地，相對於來自磁敏元件傳感器部61的第二磁敏元件即磁敏元件72的輸出，來自磁敏元件傳感器部62的第二磁敏元件即磁敏元件74的輸出中，正弦波信號sin以磁週期計偏離1/2個週期份。並且，相對於來自磁敏元件傳感器部61的第二磁敏元件即磁敏元件72的輸出，來自磁敏元件傳感器部63的第二磁敏元件即磁敏元件76的輸出沒有正弦波信號sin的相位偏離。並且，相對於來自磁敏元件傳感器部63的第二磁敏元件即磁敏元件76的輸出，來自磁敏元件傳感器部64的第二磁敏元件即磁敏元件78的輸出中，正弦波信號sin以磁週期計偏離1/2個週期份。

由於以上所述，在本實施例中，形成為如圖10所示那樣的配線。在這裡，圖中的VC表示電壓端子，GND表示接地端子，HE1P表示來自第一磁敏元件70的正輸出端子，HE1N表示來自第一磁敏元件70的負輸出端子，HE2P表示來自第二磁敏元件79的正輸出端子，HE2N表示來自第二磁敏元件79的負輸出端子。具體地說，將磁敏元件傳感器部62的輸出線202正負極相反地連接於磁敏元件傳感器部61的輸出線201。並且，將磁敏元件傳感器部64的輸出線204正負極相反地連接於磁敏元件傳感器部63的輸出線203。並且，此外，將連接著輸出線204的輸出線203以正極彼此及負極彼此連接於連接著輸出線202的輸出線201。

（本實施例的編碼器1的效果）其次，對本實施例的編碼器1的效果進行說明。在這裡，圖11是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖12是表示使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖13是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。並且，圖14是表示使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。並且，圖15是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖16是表示使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖17是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。並且，圖18是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖19是表示使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖20是表示只使用一個磁敏元件傳感器部61，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。並且，圖21是表示使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。並且，圖22是表示使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64，並且有外部磁通，有磁通變動，有旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。並且，圖23是表示使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64，並且有外部磁通，有磁通變動，有旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。

再者，圖11、圖15及圖18是將最高溫度（Max）設為25℃、-20℃、105℃的情況下、以及將最低溫度（Min）設為25℃、-20℃、105℃的情況下的將橫軸設為磁敏元件71的差動電壓（單位為V），將縱軸設為磁敏元件72的差動電壓（單位為V）的利薩茹圓。並且，圖12、圖16及圖19是將最高溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下、以及將最低溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下的將橫軸設為磁敏元件71與磁敏元件73中的差動電壓（單位為V），將縱軸設為磁敏元件72與磁敏元件74中的差動電壓（單位為V）的利薩茹圓。並且，圖22是將最高溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下、以及將最低溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下的將橫軸設為磁敏元件71、磁敏元件73、磁敏元件75與磁敏元件77中的差動電壓（單位為V），將縱軸設為磁敏元件72、磁敏元件74、磁敏元件76與磁敏元件78中的差動電壓（單位為V）的利薩茹圓。

並且，圖13、圖14、圖17、圖20、圖21及圖22是表示將最高溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下、以及將最低溫度設為25℃、-20℃、105℃的情況下的將橫軸設為第一旋轉磁鐵30的角度位置（單位為度（deg）），將縱軸設為檢測角度誤差（單位為度（deg））的檢測角度誤差的曲線圖。

當外部磁通、磁通變動、第一旋轉磁鐵30的旋轉偏離均沒有時，如果只使用一個磁敏元件傳感器部61，就存在形成為如圖11所示那樣的利薩茹圓的情況，並存在如圖13所示那樣的檢測出角度誤差的情況。另一方面，如果使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，就形成為如圖12所示那樣的利薩茹圓，並如圖14所示，幾乎未檢測出角度誤差。

圖12中所示的利薩茹圓形成為以橫軸0 V與縱軸0 V的交點為中心呈同心圓狀的利薩茹圓，因此，如圖14所示，檢測角度誤差從0度到360度大致為0。另一方面，圖11中所示的利薩茹圓不為以橫軸0 V與縱軸0 V的交點為中心的利薩茹圓，並如圖13所示檢測出角度誤差。

再者，當使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64時，與使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62的情況同樣地，形成為與圖12中所示的利薩茹圓大致同樣的形狀的利薩茹圓，並與圖14中所示的角度誤差的曲線圖同樣地，幾乎未檢測出角度誤差。

當有外部磁通，沒有磁通變動及第一旋轉磁鐵30的旋轉偏離時，如果只使用一個磁敏元件傳感器部61，就形成為如圖15所示那樣的利薩茹圓，並檢測出如圖17所示那樣的角度誤差。另一方面，如果使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，就形成為如圖16所示那樣的利薩茹圓（與圖12中所示的利薩茹圓大致同樣），並如圖14所示，幾乎未檢測出角度誤差。

當使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62時，幾乎未檢測出角度誤差的原因在於，通過在如磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62那樣接近的位置上分別檢測磁場，並使這些檢測結果組合起來（信號合計），可以消除外部磁場對磁場的變化的影響（因外部磁場引起的磁場的偏置（offset））。特別是如本實施例所示那樣，通過設為使磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62的檢測結果反轉而組合的結構，可以有效地消除外部磁場對磁場的變化的影響。

再者，當使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64時，與使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62的情況同樣地，形成為與圖16中所示的利薩茹圓大致同樣的形狀的利薩茹圓，並與圖14中所示的角度誤差的曲線圖同樣地，幾乎未檢測出角度誤差。

當有外部磁通及磁通變動，沒有第一旋轉磁鐵30的旋轉偏離時，如果只使用一個磁敏元件傳感器部62，就形成為如圖18所示那樣的利薩茹圓，並檢測出如圖20所示那樣的角度誤差。並且，如果使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，就形成為如圖19所示那樣的利薩茹圓，並檢測出如圖21所示那樣的角度誤差。即，當使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62時，雖然比不上只使用一個磁敏元件傳感器部62的情況，但檢測出角度誤差。

另一方面，當使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64時，形成為與圖16中所示的利薩茹圓大致同樣的形狀的利薩茹圓，並與圖14中所示的角度誤差的曲線圖同樣地幾乎未檢測出角度誤差。當使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64時，幾乎未檢測出角度誤差的原因在於，通過在如磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63、以及磁敏元件傳感器部62及磁敏元件傳感器部64那樣相向的位置（如果進行其它表達，則是相對於第一旋轉磁鐵30大致相等間隔的配置）上分別檢測磁場，並使這些檢測結果組合起來（信號合計），可以消除磁通變動對磁場的變化的影響（因磁通變動引起的磁場的偏置）。

再者，當有磁通變動，沒有外部磁通及第一旋轉磁鐵30的旋轉偏離時等，例如，即便使用磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63兩者，或者磁敏元件傳感器部62及磁敏元件傳感器部64兩者，也可以有效抑制角度誤差。其原因在於，即便是這種結構，也可以通過相對於第一旋轉磁鐵30以大致等間隔的配置分別檢測磁場，並使這些檢測結果組合起來（信號合計），而消除磁通變動對磁場的變化的影響（因磁通變動引起的磁場的偏置）。

當外部磁通、磁通變動、第一旋轉磁鐵30的旋轉偏離均有時，如果只使用一個磁敏元件傳感器部62，就形成為與如圖18所示那樣的利薩茹圓大致同樣的利薩茹圓，並檢測出與如圖20所示那樣的角度誤差同樣的角度誤差。並且，如果使用兩個磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62，就形成為與如圖19所示那樣的利薩茹圓大致同樣的利薩茹圓，並檢測出與如圖21所示那樣的角度誤差同樣的角度誤差。並且，如果使用四個磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64，就形成為如圖22所示那樣的利薩茹圓，並檢測出如圖23所示那樣的角度誤差。在圖23中所示的角度誤差的曲線圖中，所述角度誤差呈正弦波的形狀。

當角度誤差呈正弦波的形狀時，可以利用高精度誤差檢測裝置（例如光學上能夠檢測角度誤差的光學式編碼器）等，來簡單修正所述角度誤差。以下，作為所述角度誤差的修正方法的一例，說明通過製作修正表來修正所述角度誤差的方法。但是，並不限定於這種修正方法。

所述角度誤差的修正方法是通過修正表製作裝置（本實施例中為數據處理部90）來執行的方法（修正表製作方法），所述修正表製作裝置是製作對根據磁敏元件的信號而檢測第一旋轉磁鐵30的角度位置的編碼器1的誤差進行修正的修正表。並且，通過利用未圖示的高精度誤差檢測裝置，算出旋轉一圈份的由成為被測定對象的編碼器1所檢測出的第一旋轉磁鐵30的角度位置的誤差，並對所算出的旋轉一圈份的誤差進行傅立葉變換（Fourier transform），而測定固有誤差成分，只對所算出的固有誤差成分的主要誤差週期成分的值進行逆傅立葉變換，製作將各角度位置上的誤差量作為修正值的修正表，將所製作的修正表保存於編碼器1的存儲組件（本實施例中為設置於數據處理部90的存儲器）。如上所述，利用主要誤差週期成分製作修正表，通過製作精度高的修正表，可以進行角度誤差的修正。

如果作其它表達，則本實施例的編碼器1是製作對根據磁敏元件的信號而檢測角度位置的編碼器1的誤差進行修正的修正表的修正表製作裝置。並且，包括：旋轉一圈誤差計算組件，利用高精度誤差檢測裝置，算出旋轉一圈份的由編碼器1所檢測出的第一旋轉磁鐵30的角度位置的誤差；固有誤差成分計算組件，通過對由所述旋轉一圈誤差計算組件所算出的旋轉一圈份的誤差進行傅立葉變換而算出固有誤差成分；修正表製作組件，只對由所述固有誤差成分計算組件所算出的固有誤差成分的主要誤差週期成分的值進行逆傅立葉變換，而製作將各角度位置上的誤差量設為修正值的修正表；以及修正表保存組件，將由所述修正表製作組件所製作的修正表，保存於編碼器1的存儲組件。由於是這種結構，所以在固有誤差成分中利用主要誤差週期成分而製作修正表，通過製作高精度的修正表，可以進行角度誤差的修正。

並且，本實施例的編碼器1形成為能夠抑制高次諧波的影響的結構。具體地說，本實施例的編碼器1如上所述，包括基於磁敏元件傳感器部40、磁敏元件傳感器部50及磁敏元件傳感器部60的檢測結果（檢測數據），通過數據處理而求出旋轉體2的角度位置的數據處理部90，此外，設置有消除規定次數（例如七次）以下的高次諧波的高次諧波消除圖案，數據處理部90形成為能夠利用消除超過規定次數的高次諧波的修正數據來修正磁敏元件傳感器部60的檢測數據的結構。即，形成為如下的結構：能夠利用高次諧波消除圖案來消除規定次數以下（例如七次以下）的高次諧波，並利用修正數據來消除超過規定次數（例如超過七次）的高次諧波。

（其它結構的實施例）其次，利用圖24及圖25，對與所述編碼器1不同的結構（磁敏元件傳感器部60的配置不同的結構）的實施例進行說明。圖24是用於說明編碼器1中的相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64的配置的概略放大圖，是與圖9相對應的圖。並且，圖25是表示編碼器1中的相對於第一旋轉磁鐵30的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部63及磁敏元件傳感器部64的配線的圖，是與圖10相對應的圖。

圖9及圖10等所示的編碼器1中，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部62的輸出、以及磁敏元件傳感器部63與磁敏元件傳感器部64的輸出是以電角度計540°的間隔而配置，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63是以機械角度計180°的間隔而配置（參照圖9）。另一方面，圖24及圖25中所示的編碼器1中，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部62的輸出、以及磁敏元件傳感器部63與磁敏元件傳感器部64的輸出是以電角度計360°的間隔而配置，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63是以機械角度計180°且以正電角度計180°的間隔而配置（參照圖24）。

如上所述，在圖9及圖10等中所示的編碼器1中，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部62、以及磁敏元件傳感器部63與磁敏元件傳感器部64是以第一旋轉磁鐵30的相位為基準以磁週期計偏離1/2個週期份而配置。並且，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63是以第一旋轉磁鐵30的相位為基準相位不偏離而配置。另一方面，圖24及圖25中所示的編碼器1中，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部62、以及磁敏元件傳感器部63與磁敏元件傳感器部64是以第一旋轉磁鐵30的相位為基準相位不偏離而配置。並且，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63是以第一旋轉磁鐵30的相位為基準以磁週期計偏離1/2個週期份而配置。

因此，圖24及圖25中所示的編碼器1的配線形成為如圖25所示的配線。具體地說，將磁敏元件傳感器部62的輸出線202以正極彼此及負極彼此連接於磁敏元件傳感器部61的輸出線201。並且，將磁敏元件傳感器部64的輸出線204以正極彼此及負極彼此連接於磁敏元件傳感器部63的輸出線203。並且，此外，將連接著輸出線204的輸出線203正負極相反地連接於連接著輸出線202的輸出線201。

並且，圖9及圖10等中所示的編碼器1、以及圖24及圖25中所示的編碼器1中，磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63、以及磁敏元件傳感器部62與磁敏元件傳感器部64是以機械角度計180°或大致180°的間隔而配置，但是並不限定於這種結構。例如，也可以相對於磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部62分別在圓周方向上的兩側以機械角度計隔開大致120°的間隔而配置磁敏元件傳感器部（即，等間隔或大致等間隔地配置各三個磁敏元件傳感器部）。同樣地，也可以等間隔或大致等間隔地配置四個以上的磁敏元件傳感器部。但是，優選為磁敏元件傳感器部彼此的輸出位於以電角度計具有180°的整數倍的相位差的位置。因為如果是這種結構，就可以通過使各個磁敏元件傳感器部的檢測結果組合起來，而有效消除磁通變動的影響。

可以將如磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63、以及磁敏元件傳感器部62與磁敏元件傳感器部64那樣，等間隔或大致等間隔地配置的磁敏元件傳感器部表達為等間隔磁敏元件傳感器部。並且，等間隔磁敏元件傳感器部可以表達為容許規定的誤差範圍而等間隔地配置。在這裡，所述規定的誤差範圍設為是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是作為等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部61與作為等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部63是能夠滿足以電角度計具有180°的整數倍的相位差的位置關係的範圍。

在這裡，圖26是用於說明圖9及圖10等中所示的編碼器1中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部（等間隔磁敏元件傳感器部）的配置的概略俯視圖。並且，圖26表示將作為等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部61與磁敏元件傳感器部63、以及磁敏元件傳感器部62與磁敏元件傳感器部64以機械角度計隔開180°的間隔（等間隔）而配置的示例。

圖27是用於說明與以上所述不同的編碼器1中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部（等間隔磁敏元件傳感器部）的配置的概略俯視圖。並且，圖27表示將作為等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部161、磁敏元件傳感器部63與磁敏元件傳感器部163，以及磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部162、磁敏元件傳感器部64與磁敏元件傳感器部164以機械角度計隔開90°的間隔（等間隔）而配置的示例。

圖28是用於說明又一個與以上所述不同的編碼器1中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部（等間隔磁敏元件傳感器部）的配置的概略俯視圖。並且，圖28表示將作為等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部61、磁敏元件傳感器部261與磁敏元件傳感器部263，以及磁敏元件傳感器部62、磁敏元件傳感器部262與磁敏元件傳感器部264以機械角度計隔開大致120°的間隔（大致等間隔：容許規定的誤差範圍的等間隔）而配置的示例。

並且，除了磁敏元件傳感器部60的配置以外，還可以將磁敏元件傳感器部40或磁敏元件傳感器部50設為其它結構。即，圖4中所示的編碼器1包括位於與第二旋轉磁鐵20的中心相向的位置上的磁阻元件即磁敏元件傳感器部40、位於與第二旋轉磁鐵20相向的位置上的霍爾元件即磁敏元件傳感器部51、以及位於與第二旋轉磁鐵20相向且相對於磁敏元件傳感器部51在圓周方向上以機械角度計偏離90°的位置上的霍爾元件即磁敏元件傳感器部52，但是只要能夠檢測出第二旋轉磁鐵20的粗略的絕對位置，就可以將磁敏元件傳感器部40或磁敏元件傳感器部50設為其它結構。

例如，可以設為在圖4中所示的編碼器1中省略了磁敏元件傳感器部40的結構，即，包括位於與第二旋轉磁鐵20相向的位置上的霍爾元件即磁敏元件傳感器部51、以及位於與第二旋轉磁鐵20相向且相對於磁敏元件傳感器部51在圓周方向上以機械角度計偏離90°的位置上的霍爾元件即磁敏元件傳感器部52的結構。即便是這種結構，由於霍爾元件即磁敏元件傳感器部51及磁敏元件傳感器部52均能夠檢測從N極到S極的磁場的方向，所以也能夠檢測出第二旋轉磁鐵20的粗略的絕對位置。

並且，例如，可以設為如下的結構：在圖4中所示的編碼器1中省略磁敏元件傳感器部40，在相對於磁敏元件傳感器部51在圓周方向上以機械角度計偏離180°的位置上設置霍爾元件即磁敏元件傳感器部，此外，在相對於磁敏元件傳感器部52在圓周方向上以機械角度計偏離180°的位置上設置霍爾元件即磁敏元件傳感器部。即便是這種結構，由於四個霍爾元件即磁敏元件傳感器部都能夠檢測從N極到S極的磁場的方向，所以也能夠檢測出第二旋轉磁鐵20的粗略的絕對位置。

在這裡，如果對能夠應用本發明的編碼器1進行總結，則是能夠應用本發明的編碼器1包括：第一旋轉磁鐵30，其是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的旋轉磁鐵；以及多個磁敏元件傳感器部60，包括檢測第一旋轉磁鐵30的位置的第一磁敏元件70、及配置於相對於第一磁敏元件70的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置上而檢測第一旋轉磁鐵30的位置的第二磁敏元件79。並且，如圖4及圖8所示，作為磁敏元件傳感器部60，包括相對於第一旋轉磁鐵30容許規定的誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部61）。在這裡，規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部61）的第一磁敏元件70（例如磁敏元件71）的輸出與等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部63）的第一磁敏元件70（例如磁敏元件75）的輸出、以及第一等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部61）的第二磁敏元件79（例如磁敏元件72）的輸出與第二等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部63）的第二磁敏元件79（例如磁敏元件76）的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的偶數倍（即，1相位份即360°的整數倍）的相位差的位置關係的範圍。並且，如圖10所示，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子（例如磁敏元件傳感器部61的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P）與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子（例如磁敏元件傳感器部63的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P）加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子（例如磁敏元件傳感器部61的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N）與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子（例如磁敏元件傳感器部63的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N）加以連接。

通過包括多個磁敏元件傳感器部60，所述磁敏元件傳感器部60在能夠以電角度計以90°的相位差檢測的位置上設置有磁敏元件，而能夠形成為高精度的編碼器。而且，配置于從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍內，即配置於使第一等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出及第二等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的偶數倍的相位差的位置關係的範圍內，並且將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N加以連接。即，通過使配置於無相位偏離的位置（以磁週期計相位偏離一個週期份的位置）即機械上相離的位置上的第一等間隔磁敏元件傳感器部及第二等間隔磁敏元件傳感器部的輸出平均化，可以抑制磁通變動的影響。

再者，在所述說明中，是以將磁敏元件傳感器部61設為第一等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部63設為第二等間隔磁敏元件傳感器部的示例進行說明，但是也可以將磁敏元件傳感器部63看作第一等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部61看作第二等間隔磁敏元件傳感器部。同樣地，還可以將磁敏元件傳感器部62看作第一等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部64看作第二等間隔磁敏元件傳感器部、以及將磁敏元件傳感器部64看作第一等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部62看作第二等間隔磁敏元件傳感器部。

並且，如圖24所示，規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部61）的第一磁敏元件70（例如磁敏元件71）的輸出與等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部63）的第一磁敏元件70（例如磁敏元件75）的輸出、以及第一等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部61）的第二磁敏元件79（例如磁敏元件72）的輸出與第二等間隔磁敏元件傳感器部（例如，磁敏元件傳感器部63）的第二磁敏元件79（例如磁敏元件76）的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的奇數倍（即以磁週期計一個週期份即360°的整數倍－180°）的相位差的位置關係的範圍。並且，如圖25所示，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P加以連接。

通過包括多個磁敏元件傳感器部60，所述磁敏元件傳感器部60在能夠以電角度計以90°的相位差檢測的位置上設置有磁敏元件，可以形成為高精度的編碼器。並且，配置于從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍內，即配置於使第一等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出及第二等間隔磁敏元件傳感器部彼此的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的奇數倍的相位差的位置關係的範圍內，並且將第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P與第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N加以連接，將第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子HE1N及負輸出端子HE2N與第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子HE1P及正輸出端子HE2P加以連接。即，通過使配置於以磁週期計相位偏離1/2個週期份的位置即機械上相離的位置上的第一等間隔磁敏元件傳感器部及第二等間隔磁敏元件傳感器部的輸出中的一者反轉並且平均化，可以抑制磁通變動的影響。

並且，如圖8及圖9等所示，在能夠應用本發明的編碼器1中，磁敏元件傳感器部60是在一個封裝體內包括第一磁敏元件70及第二磁敏元件79。因此，能夠以高精度對第一磁敏元件70及第二磁敏元件79進行定位，能夠設為特別高精度的編碼器1。

並且，如上所述，在能夠應用本發明的編碼器1中，第一磁敏元件70及第二磁敏元件79是霍爾元件，能夠單獨檢測磁場的方向（N極與S極的辨別），因此能夠廉價地形成編碼器1。但是，如上所述，也可以將第一磁敏元件70及第二磁敏元件79設為磁阻元件。通過這樣操作，就檢測相向的磁鐵的旋轉磁場，所以即使因為磁化不均或旋轉部的抖動而使磁通強度發生變動，也能夠穩定地檢測旋轉位置。

並且，能夠應用本發明的編碼器1例如，也可以如包含磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63的組、以及包含磁敏元件傳感器部62及磁敏元件傳感器部64的組那樣，包括兩組以上的兩個等間隔磁敏元件傳感器部。通過包括兩組以上的兩個等間隔磁敏元件傳感器部，能夠形成為特別高精度的編碼器。

並且，如圖4等所示，能夠應用本發明的編碼器1包括在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉磁鐵30、檢測第一旋轉磁鐵30的位置的作為第一旋轉磁鐵用磁敏元件的磁敏元件傳感器部60、能夠與第一旋轉磁鐵30一同旋轉並在圓周方向上磁化有N極及S極的第二旋轉磁鐵20、以及檢測第二旋轉磁鐵20的位置的第二旋轉磁鐵用磁敏元件即磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50。因此，利用第二旋轉磁鐵20與磁敏元件傳感器部40及磁敏元件傳感器部50，不但能夠檢測第一旋轉磁鐵30（旋轉體2）的旋轉量，而且能夠檢測絕對位置（角度位置）。再者，在所述編碼器1中，是包括在圓周方向上磁化有各一個N極及S極的第二旋轉磁鐵20的結構，但是只要是能夠檢測旋轉體2的絕對位置（角度位置）的結構，第二旋轉磁鐵20就不限定於在圓周方向上磁化有各一個N極及S極的結構。

並且，如圖8及圖9等所示，能夠應用本發明的編碼器1中，作為磁敏元件傳感器部60，除了等間隔磁敏元件傳感器部（例如磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63）以外，設置有相對於至少一個等間隔磁敏元件傳感器部（例如磁敏元件傳感器部61）而配置於以機械角度計30°以下的接近磁敏元件傳感器部（例如磁敏元件傳感器部62）。如上所述，在與等間隔磁敏元件傳感器部接近的位置上包括接近磁敏元件傳感器部，由此通過利用（例如平均化）等間隔磁敏元件傳感器部的輸出及接近磁敏元件傳感器部的輸出，可以抑制外部磁通的影響。例如，當在編碼器1的外部大電流流入的供電線接近時，為了相對於所產生的磁場，使第一磁敏元件傳感器部61與第二磁敏元件傳感器部62以相同電平（level）消除磁通，可以配置於以機械角度計30°以下而抑制外部磁通的影響。

再者，在所述說明中，是將磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63設為等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部62設為相對於磁敏元件傳感器部61的接近磁敏元件傳感器部而進行說明，但是也可以將磁敏元件傳感器部61及磁敏元件傳感器部63看作等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部64看作相對於磁敏元件傳感器部63的接近磁敏元件傳感器部。同樣地，還可以將磁敏元件傳感器部62及磁敏元件傳感器部64看作等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部61看作相對於磁敏元件傳感器部62的接近磁敏元件傳感器部、以及將磁敏元件傳感器部62及磁敏元件傳感器部64看作等間隔磁敏元件傳感器部，將磁敏元件傳感器部63看作相對於磁敏元件傳感器部64的接近磁敏元件傳感器部。此外，還可以設置其它磁敏元件傳感器部。

但是，磁敏元件傳感器部60也可以以容許規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，包括兩個等間隔磁敏元件傳感器部。例如，通過利用作為第一等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部61及作為第二等間隔磁敏元件傳感器部的磁敏元件傳感器部63兩者構成等間隔磁敏元件傳感器部（磁敏元件傳感器60），可以廉價地形成編碼器。並且，通過將兩個等間隔磁敏元件傳感器部設為容許規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，可以有效抑制磁通變動的影響。

本發明並不限於所述實施例，可以在不脫離其主旨的範圍內以各種結構來實現。例如，與發明概要欄中所述的各形態中的技術特徵相對應的實施例中的技術特徵可以適當地進行替換或組合，以解決所述問題的一部分或全部，或以達成所述效果的一部分或全部。並且，只要所述技術特徵在本說明書中沒有作為必需的內容而說明，就可以適當地刪除。

1：編碼器（旋轉編碼器） 2：旋轉體 10：固定體 11：支撐構件 12：基體 13：傳感器支撐板 15：傳感器基板 16：端子 17：連接器 20：第二旋轉磁鐵 21、31：磁化面 30：第一旋轉磁鐵 40、50：磁敏元件傳感器部（第二旋轉磁鐵用磁敏元件） 41～44：磁阻圖案 51、52、161～164、261～264：磁敏元件傳感器部 60：磁敏元件傳感器部（第一旋轉磁鐵用磁敏元件） 61：磁敏元件傳感器部（第一磁敏元件傳感器部、第一等間隔磁敏元件傳感器部） 62：磁敏元件傳感器部（第二磁敏元件傳感器部） 63：磁敏元件傳感器部（第三磁敏元件傳感器部、第二等間隔磁敏元件傳感器部） 64：磁敏元件傳感器部（第四磁敏元件傳感器部） 70：第一磁敏元件 71、72、73、74、75、76、77、78：磁敏元件 79：第二磁敏元件 90：數據處理部 91～93：放大器 121：底板部 122：開口部 123：主體部 124：突起 125：孔 191～193：螺絲 201～204：輸出線 cos、sin：正弦波信號 GND：接地端子 HE1N、HE2N：負輸出端子 HE1P、HE2P：正輸出端子 L：旋轉軸線方向 L1：旋轉軸線方向L上的一側 L2：L1側的相反側 VC：電壓端子

圖1是表示應用有本發明的編碼器（旋轉編碼器）的外觀等的說明圖（立體圖）。圖2是表示應用有本發明的編碼器的外觀等的說明圖（俯視圖）。圖3是表示切去應用有本發明的編碼器的固定體的一部分的側視圖。圖4是表示應用有本發明的編碼器的旋轉磁鐵及磁敏元件傳感器部的佈局的說明圖。圖5是表示應用有本發明的編碼器中的檢測原理的說明圖。圖6是表示應用有本發明的編碼器中的檢測原理的說明圖。圖7是表示應用有本發明的編碼器中的角度位置的確定方法的基本的結構的說明圖。圖8是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略俯視圖。圖9是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略放大圖。圖10是表示應用有本發明的編碼器中的磁敏元件傳感器部的配線的圖。圖11是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹（Lissajous）圓的圖。圖12是表示使用兩個磁敏元件傳感器部，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖13是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖14是表示使用兩個磁敏元件傳感器部，並且無外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖15是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖16是表示使用兩個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖17是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，無磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖18是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖19是表示使用兩個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖20是表示使用一個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖21是表示使用兩個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，無旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖22是表示使用四個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，有旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的利薩茹圓的圖。圖23是表示使用四個磁敏元件傳感器部，並且有外部磁通，有磁通變動，有旋轉磁鐵的旋轉偏離的情況下的檢測角度誤差的圖。圖24是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略放大圖。圖25是表示應用有本發明的編碼器中的磁敏元件傳感器部的配線的圖。圖26是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略俯視圖。圖27是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略俯視圖。圖28是用於說明應用有本發明的編碼器中的相對於旋轉磁鐵的磁敏元件傳感器部的配置的概略俯視圖。

30：第一旋轉磁鐵 31：磁化面 60：磁敏元件傳感器部（第一旋轉磁鐵用磁敏元件） 61：磁敏元件傳感器部（第一磁敏元件傳感器部、第一等間隔磁敏元件傳感器部） 62：磁敏元件傳感器部（第二磁敏元件傳感器部） 63：磁敏元件傳感器部（第三磁敏元件傳感器部、第二等間隔磁敏元件傳感器部） 64：磁敏元件傳感器部（第四磁敏元件傳感器部） 70：第一磁敏元件 71、72、73、74、75、76、77、78：磁敏元件 79：第二磁敏元件

Claims

一種編碼器，包括：旋轉磁鐵，在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極；以及多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述旋轉磁鐵的位置的第一磁敏元件、及配置于相對於所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置上而檢測所述旋轉磁鐵的位置的第二磁敏元件；並且作為所述磁敏元件傳感器部，包括相對於所述旋轉磁鐵容許規定的誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部，所述規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的偶數倍的相位差的位置關係的範圍，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接。
如申請專利範圍第1項所述的編碼器，其中所述磁敏元件傳感器部是在一個封裝體內具有所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件。
如申請專利範圍第1項所述的編碼器，其中所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是霍爾元件。
如申請專利範圍第1項所述的編碼器，其中所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是磁阻元件。
如申請專利範圍第1項所述的編碼器，其中以容許所述規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，包括兩個等間隔磁敏元件傳感器部。
如申請專利範圍第5項所述的編碼器，其中包括兩組以上的所述兩個等間隔磁敏元件傳感器部。
如申請專利範圍第1項所述的編碼器，其中所述旋轉磁鐵是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉磁鐵，且所述編碼器包括能夠與所述第一旋轉磁鐵一同旋轉並且在圓周方向上磁化有N極及S極的第二旋轉磁鐵、及檢測所述第二旋轉磁鐵的位置的第二旋轉磁鐵用磁敏元件。
如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的編碼器，其中作為所述磁敏元件傳感器部，除了所述等間隔磁敏元件傳感器部以外，設置有相對於至少一個所述等間隔磁敏元件傳感器部而配置於以機械角度計30°以下的接近磁敏元件傳感器部。
一種編碼器，包括：旋轉磁鐵，在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極；以及多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述旋轉磁鐵的位置的第一磁敏元件、及配置于相對於所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置上而檢測所述旋轉磁鐵的位置的第二磁敏元件；並且作為所述磁敏元件傳感器部，包括相對於所述旋轉磁鐵容許規定的誤差範圍而等間隔地配置的等間隔磁敏元件傳感器部，所述規定的誤差範圍是從成為等間隔的位置起以磁週期計一個週期以內的範圍，即是所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述等間隔磁敏元件傳感器部之中的第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出能夠滿足以電角度計具有180°的奇數倍的相位差的位置關係的範圍，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接，將所述第一等間隔磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二等間隔磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接。
如申請專利範圍第9項所述的編碼器，其中所述磁敏元件傳感器部是在一個封裝體內具有所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件。
如申請專利範圍第9項所述的編碼器，其中所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是霍爾元件。
如申請專利範圍第9項所述的編碼器，其中所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是磁阻元件。
如申請專利範圍第9項所述的編碼器，其中以容許所述規定的誤差範圍的以機械角度計180°的配置，包括兩個等間隔磁敏元件傳感器部。
如申請專利範圍第13項所述的編碼器，其中包括兩組以上的所述兩個等間隔磁敏元件傳感器部。
如申請專利範圍第9項所述的編碼器，其中所述旋轉磁鐵是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉磁鐵，且所述編碼器包括能夠與所述第一旋轉磁鐵一同旋轉並且在圓周方向上磁化有N極及S極的第二旋轉磁鐵、及檢測所述第二旋轉磁鐵的位置的第二旋轉磁鐵用磁敏元件。
如申請專利範圍第9項至第15項中任一項所述的編碼器，其中作為所述磁敏元件傳感器部，除了所述等間隔磁敏元件傳感器部以外，設置有相對於至少一個所述等間隔磁敏元件傳感器部而配置於以機械角度計30°以下的接近磁敏元件傳感器部。