TWI672218B - 在裁切原紙的過程中將該等原紙夾持的裝置及包括該裝置的鋸機 - Google Patents

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Abstract

該裝置包括一原紙前進路徑及雙四連桿形式的一顎部組，具有一調整機制以根據將被裁切的原紙之直徑而調整該等顎部的位置。

Description

在裁切原紙的過程中將該等原紙夾持的裝置及包括該裝置的鋸機
本發明關於一種處理捲繞織物材料以形成捲筒的裝置及機器。本發明尤指關於一種裁切紙製的(特別是衛生紙或類似的纖維素產品所製的)捲筒的裝置及機器。
在轉換連續織物材料(如紙或其他以纖維素為基礎的材料)的領域，習知的是將不定長度的一織物捲繞以形成具有大軸長的原紙(log)，其接著被裁切成較小軸長的捲筒，其被指定來封裝及分配給後端使用者。此種產品的例子為衛生紙的領域，例如捲筒廁紙及廚房紙巾等。
更具體來說，複捲機器製造軸長與母捲軸長度相同的原紙，其中自該母捲軸來的織物材料為未捲繞的。接著利用鋸機來裁切該等原紙，並將每一個原紙分割成具有與最終產品的直徑相同的較小軸直徑之捲筒。
該等鋸機包括一或多個裁切刀片，一般為旋轉圓盤刀片或帶狀刀片。該等刀片循環往復地作用在於前進的通道中向前移動之一或多個原紙上，其中該等通道係彼此鄰近設置。在每個循環中，該等刀片係以與該等原紙的軸垂直的一裁切平面來裁切一或多個原紙。在裁切的過程中，該等原紙應該被夾住以對抗該刀片之推力，其中該刀片之推力與該原紙的軸的方向垂直因此與在 前進的通道中的原紙之進料方向垂直的。為此，夾持裝置已被發展來橫向夾持該等原紙。US 6,532,851及在此所引用的其他先前技術文件揭示如上述種類的一示範鋸機。
在裁切的過程中用來側向夾持該等原紙的夾持裝置必須容易適用於該等原紙的直徑。為此，各種機制已被發展來適用於該等原紙夾持裝置。然而，仍然需要改善這些裝置，即改善這些裝置的使用容易程度及調整的效率與速度。
根據一態樣，一裝置係提供來夾持將被裁切的一原紙，包括一原紙前進路徑，以及與該前進路徑平行的一中間平面之任一側。每一顎部組包括一第一顎部及一第二顎部，該第一顎部鉸接至圍繞一第一樞軸的一固定結構，以及該第二顎部鉸接至圍繞一第二鉸鍊軸的固定結構。各別組的第一顎部及第二顎部係利用一連接桿而連結在一起，該連接桿相反的端係分別鉸接至該第一顎部及該第二顎部。該第一顎部及該第二顎部與該連接桿及該固定結構一起形成一四連桿。該第一顎部及該第二顎部形成四連桿的各別的一第一搖桿及各別的一第二搖桿。該第一搖桿可延伸超過該連接桿的樞軸，且在相對於該樞軸的相反側該搖桿圍繞其並接合該固定結構，因而形成一臂。此臂依序鉸接至各別桿支柱的一第一端。該桿支柱為可移動的，以使各別的四連桿擺動，以及根據將被裁切的原紙之直徑而調整該等顎部的位置。
根據本文所述之實施例，一固定裝置被提供來夾持織物材料的一原紙，包括一原紙前進路徑，其中顎部組係設置於一中間平面的每一側，該中間平面較佳係大約垂直，且平行於該前徑路徑。每一顎部組可包括至少一第 一顎部及一第二顎部。該第一顎部及該第二顎部可被鉸接至相對於該前進路徑的一固定結構，且可被緊固至一桿支柱的一第一端。該桿支柱的一第二端係鉸接至一調整構件，其係相對於該固定結構為可移動的，以調整該等顎部相對於彼此的位置以及相對於該固定結構的位置。
此中間平面實質上可為該等顎部的一對稱平面。
於一些實施例中，該可移動構件可根據與該前進路徑垂直的一方向而移動，而調整二顎部相對於彼此及相對於該固定結構的相對位置。
實際上，利用各別的桿支柱，可移動構件的移動造成每一顎部組的第一顎部及第二顎部對稱地調整，使得該等顎部的位置被調整至該原紙的直徑。
於實際的實施例中，該中間平面的每一側上之第一顎部及第二顎部係在一第一樞軸及一第二樞軸上鉸接至該固定結構，該第一樞軸與該第二樞軸彼此具有間隔且實質上平行。
於一些實施例中，一致動器可被提供來打開與關閉該等顎部，讓該原紙被週期性地夾住及釋放，其與用於原紙裁切的一裁切刀片之裁切移動同步。
於一些實施例中，該打開與關閉的致動器可與控制該可移動構件之移動的致動器為相同的，以使實質上為單一的一個致動器或同步工作且平行排列的多個致動器皆可依序被控制，以根據該等原紙的直徑來調整該等顎部的位置，以及控制該等顎部的打開與關閉移動，其在整個鋸機中與該等原紙的週期性向前移動同步。
較佳地，該等顎部的打開-關閉的功能與該顎部根據該原紙直徑 而調整的功能為分開的。於此例中，調整相對於彼此及相對於該固定結構的顎部之位置的可移動構件可藉由一第一致動器而被控制，而該等顎部的打開-關閉移動可藉由一或多個不同致動器而被控制，其中該等顎部的打開-關閉移動與該原紙的前進移動及該裁切刀片的移動同步。
此解決方案(其中二種功能係藉由不同機制來執行)實際上為較佳的一種，隨著其允許根據二移動的不同需求來使用最佳化的技術解決方案。即，調整移動的顎部需要相對較寬的移動，亦即該等顎部的一寬旋轉，以適用於甚至具有顯著變化的原紙直徑。此外，此移動應該被相對精確地控制。該操作者可設定該等顎部相對於該固定結構及相對於彼此的之正確位置，以適合將被裁切的原紙之直徑。該調整機制可甚至為手動的，例如利用控制一螺紋桿或具有小齒輪的一桿之一手輪，其中該等小齒輪係與緊固至該等顎部的齒條嚙合。一分級量表有助於辨識及選擇對的位置。
該調整移動較佳係利用一伺服控制機制而被提供。該調整移動可例如利用一線性或旋轉電動馬達而被提供。電子控制允許以一控制的方式來透過該馬達的移動而知道及改變該等顎部的位置。
於其他實施例中，該伺服控制機制可包括一或多個汽缸活塞致動器，較佳係氣壓式，因為其具有較佳的準確度。一編碼器或其他位置偵測與紀錄系統可與該汽缸活塞致動器或致動器結合。
為了控制與該等原紙的前進移動及該裁切刀片的移動同步的顎部之打開與關閉，提供與數個夾持裝置共用的一致動系統，或提供用於每個夾持系統的一致動器係有可能的，因為其將參考一些實施例而較佳的說明於下。
舉例來說，於一些實施例中，該等桿支柱之其中一者可具有可 變長度。具有可變長度的桿支柱可由例如一線性致動器組成，或其可包括一線性致動器，其長度可與該等原紙及該裁切刀片同步改變。於其他實施例中，該等桿支柱二者可具有可變長度，以使該等顎部對稱地打開與關閉。
於其他實施例中，該等桿支柱可具有固定長度；其可為例如固定元件，且可被鉸接至一可移動元件，其動作利用透過該等桿支柱而傳遞的運動而控制該等顎部的打開與關閉樞轉移動。
於一些實施例中，該等顎部的打開與關閉移動可為不需要。於此例中，當該等原紙被裁切成捲筒時該等顎部維持在一固定位置，以使該等顎部夾持該原紙及該等裁切捲筒，而不阻止二連續裁切之間的向前移動。此可為有用的，舉例來說，當將被裁切的原紙之向前移動為連續時。
於一些實施例中，每一第一顎部係緊緊地連接至一臂，該臂係鉸接至各別桿支柱。每一第二顎部可利用被連接至各別連接桿而被連接至該臂。該連接桿可被鉸接至該臂於該第一顎部係鉸接至該固定結構的點與該臂被鉸接至各別桿支柱的點之間的一中間位置。
根據本文所述之實施例，一裝置被提供以夾持將被裁切的一原紙，包括一原紙前進路徑，以及於一中間平面的每一側上，該中間平面較佳係垂直，且平行於該前進路徑，一顎部組，每一組包括一第一顎部及一第二顎部，係圍繞各別的一第一樞軸及一第二樞軸而鉸接至一固定結構；其中每一第一顎部及第二顎部係利用一連接桿而連結在一起，並與該連接桿與該固定結構形成一四連桿。該第一顎部及該第二顎部可形成該四連桿的各別的一第一搖桿及第二搖桿。於一些實施例中，該第一搖桿可延伸而形成一臂，其中，該臂依序鉸接至各別的一桿支柱的一第一端。每一桿支柱可在其各別的一第二端鉸接至一 滑塊，該滑塊可沿著該固定結構而垂直於該前進路徑移動該滑塊之移動造成該等四連桿的對稱擺動。
如本文所述之配置，用以夾持將被裁切的原紙之夾持裝置可快速且容易地適用於該原紙之直徑，而無需複雜的改變，僅透過該滑塊或滑件的(手動或伺服控制)位移，控制該顎部樞轉移動的桿支柱係緊固至該滑塊或滑件。實際上，藉由將該滑塊向上或向下滑動而通過每一原紙夾持裝置的桿支柱，使該等顎部組係實質上對稱地位移，且根據該等原紙的直徑並處理至正確的角度位置。
根據進一步的態樣，一鋸機於本文中被敘述以裁切織物材料的原紙，包括：一裁切刀片，係配置及被控制以根據與該等原紙軸垂直的一裁切平面來裁切原紙；具有原紙進料構件的至少一原紙前進路路徑，其移動係與該刀片的移動同步；以及，沿著該至少一原紙前進路徑，用以夾持將被裁切的原紙之至少一第一夾持裝置，如上述所界定的，其係鄰近設置於該刀片的裁切平面。
於一些實施例中，對於該原紙路徑而言，一第二裝置亦被提供以夾持如上所述將被裁切的原紙。再者，用以夾持該等原紙的第一及第二裝置係設置於該裁切平面的相反側。一縫可被定義於其之間，該等裁切平面係通過該縫，亦即一縫對應該裁切平面。
1‧‧‧機鋸
3‧‧‧固定軸承結構
5‧‧‧輸送帶
5A,5B‧‧‧滑輪
7‧‧‧原紙進料構件(推動器)
9‧‧‧裁切頭
10‧‧‧平板
11‧‧‧裁切刀片
13A,13B‧‧‧裝置
21‧‧‧支架
23‧‧‧導引件
25‧‧‧第一顎部
27‧‧‧顎部
29‧‧‧固定結構(直柱)
30‧‧‧共同點
31‧‧‧臂
31A‧‧‧第二端或遠端
31B‧‧‧樞軸
32‧‧‧可移動構件(擺動臂)
32A‧‧‧軸
33‧‧‧桿支柱
35‧‧‧桿支柱
33A‧‧‧軸
35A‧‧‧鉸鍊或軸
36‧‧‧可移動元件(滑塊)
37‧‧‧可移動構件(滑塊)
37A‧‧‧可移動構件(滑塊)
37B‧‧‧可移動構件(滑塊)
37X‧‧‧可移動元件(滑塊)
38‧‧‧致動器
39‧‧‧小臂
39A‧‧‧鉸鍊軸
41‧‧‧連接桿
41A‧‧‧鉸鍊軸
42‧‧‧皮帶
44‧‧‧滑輪
45‧‧‧致動裝置(致動器)
46‧‧‧滑輪
47‧‧‧旋轉桿或軸
49‧‧‧桿
51‧‧‧顎部
52‧‧‧皮帶
53‧‧‧滑輪
54‧‧‧彈性構件
A-A‧‧‧旋轉軸
B-B‧‧‧旋轉軸
C-C‧‧‧對稱平面
C1-C4‧‧‧通道
A25‧‧‧樞軸
A27‧‧‧樞軸
F‧‧‧前進方向
L‧‧‧原紙
R‧‧‧捲筒
T‧‧‧裁切平面
f5‧‧‧箭頭
f30‧‧‧方向
f36‧‧‧雙箭頭
f37‧‧‧雙箭頭
本發明的各種特徵及態樣將參照附加的圖式而說明如下，該等圖式顯示在原紙被裁切的過程中用以夾持該等原紙的一原紙夾持裝置之非用來 限制的實施例，在該等圖式中相同的元件符號係指相同的元件：〔圖1〕為一鋸機的一側視示意圖。
〔圖2〕為在一鋸機中的複數原紙夾持裝置的一簡化軸視圖，該鋸機具有平行設置的複數原紙前進通道。
〔圖3〕及〔圖4〕為根據一橫向平面的剖視圖，該橫向平面即為與該原紙前進方向垂直的一平面，其中該等原紙夾持裝置係顯示於二個不同位置，以處理不同尺寸的原紙。
〔圖5〕為前述圖式之夾持裝置的一前視圖。
〔圖5A〕為圖5的其中一裝置的一放大圖。
〔圖6〕顯示與圖4及圖5相似的一個另一實施例的一示意圖。
〔圖7〕及〔圖8〕顯示用以調整顎部位置的調整機制之一個另一實施例的一圖。
〔圖9〕及〔圖10〕顯示用以調整顎部位置的調整機制之二個另一實施例的一圖。
圖1示例性地示出一鋸機1將原紙L從大軸尺寸裁切成被指定來封裝及分配的單一捲筒R。該鋸機1可包括一固定軸承結構3，一或多個輸送帶5係安裝於該固定軸承結構3上。
每一輸送帶5可包括一連續可彎曲構件，例如一鍊條或皮帶。每一連續可彎曲構件可圍繞滑輪5A及5B而被驅動，其至少一者被機動化，以與各別的輸送帶根據箭頭f5而移動。該輸送帶5具有推動器7，該等推進器7沿著各別的前進通道並朝向該等原紙L移動，以將該等原紙裁切為捲筒R。一 裁切頭9係沿著該原紙前進路徑設置。
該裁切頭9可包括一或多個裁切刀片。該裁切刀片可為一帶狀刀片。於其他實施例中，該裁切刀片可為一圓盤刀片。該裁切刀片可根據一連續循環往復的移動而移動，例如一圓形軌跡。於其他實施例中，該裁切刀片可採一往復運動的方式移動。
於所示的實施例中，該裁切頭9包括旋轉的一平板10，藉由一馬達(圖未示)而圍繞一旋轉軸A-A旋轉驅動。於該平板10上，圓盤狀的一裁切刀片11可被安裝，該裁切刀片11圍繞一軸B-B旋轉。於一些實施例中，更多的裁切刀片11可被安裝於該平板10上，以在每時間單位執行更多的裁切。T-T表示該裁切平面的軌跡，在整個鋸機1中，該平面通常係與該等原紙L的前進方向F垂直。
於該裁切區域中，即該裁切平面T的上游及下游，裝置13A,13B被提供以夾持該等原紙L，以對抗由於該裁切刀片11作用於該原紙上而施加的推力；在整個鋸機1中，該推力係垂直施加於該原紙軸，且因此與該原紙前進方向F垂直。
於所示的實施例中，該鋸機1係與四個彼此平行的前進通道相關，該等原紙L沿著該等前進通道向前移動。於圖2至圖5中，該等通道係以C1、C2、C3及C4表示。一般來說，沿著每一通道C1-C4，在裁切的過程中，二裝置係設置以夾持該等原紙，該裁切平面T的一上游或另一下游。在裁切的過程中，用以夾持該等原紙的夾持裝置係實質上等於每一通道C1-C4。此外，從功能及結構的觀點，每一裝置13A(與該等原紙L的前進方向F有關之裁切平面T-T的下游)係實質上等於設置於該裁切平面T-T的上游之對應的裝置13B。
一般通道C1-C4的一對裝置13A及13B將說明於下，將了解的是，剩餘的裝置實質上具有相同的結構。此外，以下僅詳細說明該等裝置13A及13B的其一者，因為另一者是相同的。
在該等裝置13A及13B的上游，支架21可沿著每一通道C1-C4而被提供，該等原紙L沿著該等支架21滑動，並藉由該等輸送帶5的推動器7而被推動。該等支架21可由彎曲的金屬片形成，每一支架21定義直紋曲面(ruled surface)的一部分，例如一圓柱體的表面。每一支架21係於該較低部被縱向地中斷，以允許該等推進器7的通過，該等推進器7係連接至關聯於每一通道C1-C4的各自的輸送帶5。於實際的實施例中，該中斷可由彼此鄰近的二彎曲金屬片所定義，其相對的邊緣定義該等推動器7的通道之一槽或縫。
於一些實施例中，特別請見圖3及圖4，該等輸送帶5，且更具體來說為其可彎曲構件，係圍繞該等滑輪5A及5B而被驅動，且可對應的導引件23中被導引。特別地，圖3所示，以該通道C4作為例子，一推進器7及各別的輸送帶5，而為了清楚呈現之目的，這些元件在剩餘的通道及圖式中已被省略。
於一些實施例中，每一裝置13A及13B包括一顎部組，以夾持將被裁切的原紙L。該顎部組係相對於包括該等原紙的軸之一中間垂直平面而實質上對稱。該對稱平面係以C-C表示，如圖3所示。於該對稱平面C-C的每一側上，該顎部組包括一第一顎部25(或較低顎部)及一第二顎部27(或較高顎部)。該第一顎部25可圍繞一樞軸A25而鉸接至一直柱29或其他與該鋸機1的固定結構3一體成型的部件。舉例來說，對稱於該對稱平面C-C的二直柱29可與各別的進料通道有關。上述第一顎部25的每一者係圍繞各別的樞軸A25而鉸接至 二直柱29之其中一者。
該等第二顎部27可圍繞各別的樞軸A27而鉸接至相同的直柱29或其他與該鋸機1的固定結構3一體成型的其他部件。
有利地，該等樞軸A25及A27係實質上彼此平行，以及與根據該前進方向F而向前移動的原紙L之軸平行，其中該前進方向F為沿著於各別的通道C1-C4中之原紙前進路徑。
於一些實施例中，每一第一顎部25係緊緊地連接至一臂31，該臂31圍繞相同的樞軸A25旋轉，各別的第一顎部25係圍繞該樞軸A25而鉸接至該直柱29。該臂31可從己端或近端(亦即鄰接各別的第一顎部25的端)延伸至一第二端或遠端31A。每一臂31可與各別的桿支柱鉸接至31B中的第二端31A。於此文及附加的申請專利範圍中，桿支柱係指細長狀及實質上為堅硬的一元件或機械構件，適用於傳遞二元件之間的一牽引力或推力，該機械構件係鉸接至該等元件。於附加圖式中，該桿支柱之其中一者以33表示，其他以35表示。
該等桿支柱33,35彼此的結構及功能可能不同。事實上，於所示的實施例中，該桿支架33實質上係由一堅固元件組成，例如一連接桿。該桿支柱33可與一可移動構件被鉸接至33A中。於圖1至圖5的實施例中，該可移動構件係由一滑件或滑塊37組成，為了下述之目的，該可移動構件具有根據該雙箭頭f37的垂直移動。
再者，該第二桿支柱35可與相同的滑塊37或其他與該滑塊37整體移動或同步移動的其他滑塊被鉸接在35A中，該桿支柱33係與該滑塊37被鉸接在33A中。於所示的實施例中，該滑塊37對於每一裝置13A,13B的桿支柱33,35二者係唯一的。
相較於該桿支柱33具有一固定長度，該桿支柱35可具有一可變長度，亦即該等鉸鍊31B與35A之間的距離可為可變的。為此，於一些實施例中，該桿支柱35與一液壓或氣壓汽缸活塞致動氣組合或組成在一起。於其他實施例中，為了以下說明之目的，該桿支柱35可為一機械千斤頂或適用於伸長及縮短的其他構件。
於其他實施例中，圖未示，該等桿支柱33及35二者的長度藉由使用一線性致動器或其他適合的機制而可皆被改變。於另一實施例中，該等桿支柱33及35可皆具有固定長度，且二者可如同該桿支柱33而被組成。
於所示的實施例中，每一顎部27係與一小臂39為一體，該小臂39的長度較該臂31短。該小臂39的長度可為例如該臂31的長度之1/3。與各別的第二顎部27為一體成型的小臂39可在39A中與一連接桿41鉸接。在與該鉸鍊軸39A相反的端，每一連接桿41係與對應的臂31鉸接。該臂31與該連接桿41之間的鉸鍊軸係以41A表示，且可被設置於該鉸鍊軸A25與該鉸鍊軸31B之間的一中間位置。於一些實施例中，該鉸鍊軸41A與該鉸鍊軸31B之間的距離係小於該鉸鍊軸41A與該鉸鍊軸A25之間的距離。
從圖5A的例子可以輕易地了解到，包括該小臂39、該連接桿41、該臂31及該直柱29的每一組定義成一四連桿。由介於該鉸鍊軸A25與A27之間的直柱29所形成的側邊為該四連桿的固定元件。該臂31及該小臂39定義成該四連桿的二個搖桿，係利用該連接桿41而彼此連接。該第一顎部25及該第二顎部27係分別與該連接桿31及39為一體。於該對稱平面C-C的每一側上之顎部25及27的位置可因而透過各別的四連桿29、31、39及41之移動而被控制及修改。每一四連桿的移動係利用各別的桿支柱33及35而被控制。該等 桿支柱33及35可藉由該滑塊37根據該雙箭頭f37而升起與下降來移動。藉由向上移動或下向移動該滑塊37，來改變每一裝置13A,13B的顎部25,27之位置。
圖3及圖4顯示該滑塊37的二選擇位置。於圖3中，該滑塊37係位於該固定結構3最高的位置。在此位置，該滑塊37的位置對應該等顎部25,27的一關閉位置。當小直徑的原紙L將被處理時，此位置將被採用。
於圖4中，該滑塊37係位於圖3較低的位置。在此位置，圖4中所示的滑塊之位置對應每一裝置13A,13B的顎部25,27之更多的打開位置。此位置對應將被裁切的具有較大直徑之原紙L。
因此，藉由調整該滑塊37根據該雙箭頭f37的位置，有可能使每一裝置13A,13B的顎部25,27之相互位置適合將被裁切的原紙L之直徑。於圖3及圖4中，分別具有直徑d及D的原紙L係經由一斷線的例子來表示，其對應固定的裝置13A,13B的顎部之二相異設置。
藉由對與所有通道C1-C4的一對裝置13A,13B相關的所有桿支柱33,35來使用單一滑塊37，藉由該鋸機1的單一移動而使各種裝置13A,13B適用於該等原紙L的直徑係可能的。當允許該等裝置13A,13B隨著該等原紙L的直徑變動而快速調整時，這是特別有利的。應該了解的是，在正常操作條件之下，該鋸機1於被提供的四通道之每一者中裁切相同直徑的原紙L。當該等原紙的直徑改變時，此現象也發生在四個通道的所有原紙。
然而，每一通道C1-C4有可能使用相異的滑塊，舉例來說，當每一單一通道C1-C4的相異直徑之原紙L將被處理。於此種情況下，需要調整相互獨立的每個通道C1-C4的顎部之位置。
於一些實施例中，該滑塊37的垂直位置(箭頭f37)之調整可手動進行。於其他實施例中，如附加圖式所示，一致動器可被提供，例如一電動馬達、一液壓馬達、一伺服馬達或其他致動器45，以調整該滑塊37的垂直位置。該致動器45可作用於一旋轉桿47上，該旋轉桿47係橫向地延伸於該鋸機1，以同時作用於設置在該滑塊37之相反端的二個桿49上。
為了讓被裁切的原紙L得到較好的控制，以及透過一對的夾持裝置13A,13B而讓其在無太多的摩擦力之下前進移動，可使用可變長度的桿支柱35。藉由更改該桿支柱35的長度，各別的四連桿小幅移動即能打開及關閉一對顎部25,27係可能的，並且使該滑塊37維持在固定位置。藉由伸長該桿支柱35，使該對顎部25,27關閉；反之，藉由輕微地縮短該桿支柱35，使與其關聯的顎部25,27打開，並且，與該桿支柱33對應及對稱的對顎部25,27維持固定。透過這種方式，有可能進行如下之操作。每一原紙L沿著各別的通道C1-C4以週期性的方式向前移動。一旦一向前行程已被執行，被輕微地打開以盡可能減少由該原紙L上的相同顎部25,27所施加的摩擦力之顎部25,27，該桿支柱35被輕微地拉長，以將該原紙夾持於二對顎部25,27之間。於此條件中，其中該原紙L被夾持，該裁切刀片11沿著該裁切平面T-T移動以執行裁切。一旦該原紙已被裁切，該桿支柱35可再次被輕微地縮短，以釋放該原紙L及裁切出的捲筒R，並允許其沿著由每一通道C1-C4定義的前進路徑而容易地向前移動，且將該原紙L帶至新的位置，下一個裁切將於該位置完成。
單一鄰近通道C1-C4的桿支柱35之移動對於各通道而言可不同步，而有偏移，這是由於該裁切刀片11依軌道來移動之影響，而使得在單一的通道C1-C4中裁切該等原紙L的事實依序發生。
於一些實施例中，對於每一通道C1-C4，第三固定顎部51亦可被關聯，並設置於該原紙前進路徑的較低部分。該等顎部51相對於該鋸機1的固定結構3可為不動的。舉例來說，該等顎部51可與每一通道C1-C4關聯的直柱29為一體成型。
於修改的實施例中，為了使該等顎部具有一打開與關閉，允許或有助於一裁切與次一裁切之間的原紙之向前移動，該等桿支柱33,35二者可由一元件(例如允許長度改變的一汽缸活塞致動器)組成或組合。
然而。此配置將需要汽缸活塞致動器的數量等於兩倍的機器之固定裝置的數量，需要高花費及施工難度。
圖6示出其中具有較簡易結構的一修改實施例，有可能達到相同的致動對稱性。圖6及圖1至圖5的示例性例子中之相同元件係以相同的元件符號表示，故不再說明。對於進一步細節應參考上面敘述。在此下面，圖6的實施例與圖1至圖5的實施例有差異的這些元件將被說明於下。
於圖6中，該等桿支柱35與該等桿支柱33類似，係由堅硬的構件組成，例如桿或連接桿。為了獲得與該等原紙L的向前移動同步之顎部25,27之打開與關閉移動，該等桿支柱33,35中離該等顎部之最遠的端部在33A及35A中與一可移動元件鉸接，該可移動元件於此實施例中，其可由根據該雙箭頭f36垂直移動的一滑塊36組成。該滑塊36的移動f36係由一伺服機制控制，該伺服機制包括，例如一個或二個線性致動器。於所示的例子中，該滑塊36的移動係藉由例如氣壓式的二個汽缸活塞致動器38所給予。
該等致動器38及該滑塊36依序被功能如同一滑塊或可移動構件37的一對側滑塊37A運載，因為這將從下面的描述而為顯而易見。元件符號 47表示一軸，用於根據雙箭頭f37垂直移動該等滑塊37A,37B。於其他實施例中，該等滑塊37A,37B可被緊緊地連接至彼此，以便形成如先前圖式所示之一單一滑塊37。
於圖6中，控制由該等滑塊37A,37B組成的可移動構件之移動f37的電動馬達或其他伺服機制已被省略。
該移動f37係獨立於該移動f36。該第一移動f37適用來根據將被裁切的原紙L之直徑來調整該等顎部25,27的相互位置。該第二移動f36為具有有限行程的一快速移動，用於打開與關閉該等顎部，以同步對抗與該等原紙的向前移動之原紙L。
因此，圖6中所示之解決方案允許減少汽缸活塞致動器的數量，該等汽缸活塞致動器需要用以控制圖1至圖5所述之顎部的打開及關閉。此外，其允許該等顎部的一對稱打開與關閉移動，而於圖1至圖5中具有一後者不對稱，僅有(圖式中的)右顎部具有移動，而左顎部沒有。圖6的解決方案讓該鋸機及該裝置較佳地被操作。
於上述及圖1至圖6所示之實施例中，用於根據該原紙L的直徑來調整該等顎部25,27的移動係藉由一滑塊形式的一可移動構件37而被提供，或藉由具有平移移動的一個二滑塊形式的構件37A,37B而被提供。然而，這不是嚴格必需的。事實上，該調整移動可被獲得，例如一旋轉或擺動機制。
圖7中所示之與鄰近的裝置13A,13B相關的二對桿支柱33,35，為了圖式簡潔之目的，該二對桿支柱33,35的其他部件已被省略，可以了解的是，其他部件的配置可參考圖1至圖6所述。該等桿支柱33,35可具有固定長度或可變長度，或其亦有可能其中一者具有固定長度，且另一者具有可變長度(如 圖1至圖5所示)。其在共同的一點30可被鉸接至圍繞一軸32A旋轉的一擺動臂32。根據各別擺動臂32的f32之擺動或選擇旋轉可以任何適合的方式控制。舉例來說，電動馬達可被提供(直列式馬達或具有斜齒輪傳輸的馬達)以控制該等軸32A的旋轉。該旋轉較佳係同步的，且可被電子控制。圖8顯示以該等軸32A的相同角度之一同時旋轉(透過圍繞滑輪44,46而驅動的一環狀皮帶42)的一運動安排。為此，該等滑輪44,46之其中一者被機動化。較佳的齒形皮帶42的移動造成所有的軸32A同步及理想的旋轉，且因此調整該鉸鍊30根據該方向f30的位置。此因此造成該等顎部27,25的位置之調整。
於一些實施例中，該等桿支柱33,35可為堅固的且可具有固定的長度，且與該等原紙L的向前移動同步的顎部之一打開與關閉移動將被省略，或其可藉由圖8的相同機制而被提供。另外，如上所述，該等桿支柱33,35之其中一者、另一者或二者可由一線性致動器組成，或可包含該線性致動器，該線性致動器例如圖1至圖5中的一汽缸活塞。
圖9顯示用以調整該等顎部25,27的位置之調整機制的不同實施例。再次於此種狀況下，為了簡潔呈現之目的，該等桿支柱33,35被部分表示出來，而該裝置13A,13B的其他元件已被省略。該等桿支柱33,35於33A,35A可被鉸接至一單一滑塊37X。此可被緊緊地連接至一齒條37Y，該齒條37Y與鉸接於該軸47上的一小齒輪50嚙合。該軸47的旋轉造成該滑塊37X根據該箭頭f37而移動。此移動可被用於以上述的方式來調整該等桿支柱33,35的位置，且從而該等顎部25,27的位置。該相同的移動可被用於與該等原紙的向前移動而同步打開與關閉該等顎部。另外，有可能提供具有各別的汽缸活塞致動器的桿支柱33,35之其中一者、其他或二者以獲得，如圖1至圖5中，改變該桿支 柱的長度之功能，以及因而該等顎部25,27的打開與關閉功能。
用於移動該等顎部25,27以調整及/或打開與關閉之機制的另一實施例係示意性地示出於圖10中。於此示例性實施例中，該滑塊37X係固定至一皮帶52或其他可彎曲構件，其第二端為繞在一滑輪53的周圍，該滑輪53係插於該軸47上。一彈性構件54(例如一壓縮彈簧)將該滑塊37X向上推。該向下移動係藉由將該皮帶52纏繞於該滑輪53而被控制。
上面描述係藉由給予的例子而為一具體實施例的詳細描述。應該了解的是，上述的許多細節在不背離由附加的申請專利範圍定義之本發明的範圍之下係可被修改。
舉例來說，於上述實施例中，該等顎部組25,27之每一對的二桿支柱33或33,35於每一第二端而緊固至共同的一可移動構件。於圖1至圖5的實施例中，該等桿於33A及35A中被鉸接至共同的可移動構件37。於圖6的實施例中，該等桿支柱33,35於33A,35A被鉸接至該元件36，該元件36形成共同的可移動構件37A,37B之部分。然而。如圖1至圖5A所提到的，該等桿33,35可被固定至分開的可移動構件，其各別與各別的致動器相關。與一對顎部組的桿支柱33,35(其與用於將被裁切的原紙之相同前進通道關聯)有關的二可移動構件可以對稱及同步的方式被有利地致動，即使對於調整來說並非嚴格需要，但對於設置於該縱向對稱平面C-C的二側上之二顎部組來說其可偏移。
於其他實施例中，該等桿支柱的移動可藉由提供這些後者而被獲得，以使其可被伸長或縮短。舉例來說，於一些實施例中，每對顎部組的桿支柱33,35之二者可由線性致動器組成，或是可包含該等線性致動器，其中該等線性致動器例如為例如汽缸活塞致動器。於圖1至圖5A中，此入口已適合該 桿支柱35。其他桿支柱33以一線性致動器組成亦有可能。二線性致動器或其他由各別的桿支柱33,35組成的可延伸的或可縮回的長度(於軸33A,35A上)可被鉸接至一固定元件，之固定軸承結構3
於此例中，利用該等四連桿調整該等顎部的位置之調整移動，以及有助於將被裁切原紙之向前移動的顎部之打開與關閉移動二者可由形成該等桿支柱33,35的部分之致動器之其中一者、另一者或二者而被控制。
於其他實施例中，可伸長的及可縮回的桿支柱33,35的第二端可在33A,35A中與一可移動構件(例如該可移動構件37)鉸接。於此例中，舉例來說，有可能使用該可移動構件37的移動以透過各別四連桿的擺動來同步地調整二顎部組的位置，每一四連桿的擺動係透過該等桿支柱33,35而藉由該可移動構件的移動而被控制。由該等桿支柱33,35的部分所組成的線性致動器之其中一者或二者的移動可被使用於與將被裁切的原紙之向前移動同步地打開與關閉，以助於其進料。
雖然使用線性致動器，例如汽缸活塞致動器，有可能以一伺服控制的方式來伸長及縮短該等桿支柱33,35，亦有可能使用以不同方式伸長及縮短的桿支柱，例如不使用一伺服致動器。於一些實施例中，該等桿支柱之其中一者或二者可被提供作為可手動伸長及縮短的元件，例如一螺釘系統。於此例中，與將被裁切的原紙之向前移動同步的顎部之打開與關閉移動可被提供，如有需要，透過該可移動構件37或其他相同的構件之伺服控制移動，該等桿支柱可被固定。
於其他實施例中，有可能提供具有伺服控制伸長及縮短的一桿支柱，例如其係以線性致動器的形式被提供，例如一汽缸活塞，以及有可能提 供具有該長度的手動調整之其他桿支柱。於此例中，該等桿支柱可被鉸接致固定軸，且可被手動地調整，且與該致動器而適合該等原紙的直徑之裝置，而該等顎部的打開與關閉移動有助於使將被裁切的原紙之向前移動可藉由作用於單一顎部組上而被提供，以及該桿支柱係藉由該線性致動器而形成於該組上。

Claims (27)

  1. 一種用以夾持被裁切的一原紙(L)的裝置，包括一原紙前進路徑，以及在與該前進路徑平行的一中間平面(C-C)之每一側上的一顎部組，每一組包括一第一顎部(25)及一第二顎部(27)，該第一顎部(25)圍繞一第一樞軸(A25)而鉸接至一固定結構(29)，以及該第二顎部(27)鉸接至圍繞一第二樞軸(A27)的該固定結構(29)；其中各該第一顎部(25)及各該第二顎部(27)係利用一連接桿(41)而連結在一起，且與該連接桿(41)及該固定結構(29)形成一四連桿，該第一顎部(25)及該第二顎部(27)形成該四連桿的各別的一第一搖桿及各別的一第二搖桿；其中該第一搖桿係鉸接至各別的一桿支柱(33,35)之一第一端；以及其中該桿支柱(33；35)係為可移動的，以使各別的四連桿擺動，且造成該等顎部位置根據將被裁切的原紙之直徑而調整。
  2. 如請求項1所述之裝置，其中該第一搖桿延伸，因而形成一臂(31)，該第一搖桿係透過該臂而鉸接至該桿支柱。
  3. 如請求項1所述之裝置，其中該桿支柱係在各別的一第二端鉸接至一可移動構件(32；37；37A,37B)，該可移動構件(32；37；37A,37B)的運動造成各別的四連桿之擺動。
  4. 如請求項2所述之裝置，其中該桿支柱係在各別的一第二端鉸接至一可移動構件(32；37；37A,37B)，該可移動構件(32；37；37A,37B)的運動造成各別的四連桿之擺動。
  5. 如請求項1所述之裝置，其中二顎部組的桿支柱(33；35)係在各別的第二端鉸接至共同的一可移動構件(32；37；37A,37B)，其移動造成該等顎部組的四連桿之對稱擺動。
  6. 如請求項2所述之裝置，其中該桿支柱係在各別的一第二端鉸接至一可移動構件(32；37；37A,37B)，該可移動構件(32；37；37A,37B)的運動造成各別的四連桿之擺動。
  7. 如請求項3所述之裝置，其中該桿支柱係在各別的一第二端鉸接至一可移動構件(32；37；37A,37B)，該可移動構件(32；37；37A,37B)的運動造成各別的四連桿之擺動。
  8. 如請求項4所述之裝置，其中該桿支柱係在各別的一第二端鉸接至一可移動構件(32；37；37A,37B)，該可移動構件(32；37；37A,37B)的運動造成各別的四連桿之擺動。
  9. 如請求項1所述之裝置，更包括一致動機制，以控制該第一顎部(25)及該第二顎部(27)的打開及關閉移動與該原紙的向前移動同步。
  10. 如請求項2至8中任一項所述之裝置，更包括一致動機制，以控制該第一顎部(25)及該第二顎部(27)的打開及關閉移動與該原紙的向前移動同步。
  11. 如請求項9所述之裝置，其中該致動機制包括一伸長與縮短機制，用於該等顎部組的桿支柱(33,35)之至少一者。
  12. 如請求項10所述之裝置，其中該致動機制包括一伸長與縮短機制，用於該等顎部組的桿支柱(33,35)之至少一者。
  13. 如請求項11所述之裝置，其中該伸長與縮短機制包括一汽缸活塞致動器。
  14. 如請求項12所述之裝置，其中該伸長與縮短機制包括一汽缸活塞致動器。
  15. 如請求項9所述之裝置，其中該致動機制包括一可移動元件(36)，該等桿支柱(33,35)之至少一者係鉸接至該可移動元件(36)，較佳為該等桿支柱(33,35)之二者皆鉸接至該可移動元件(36)。
  16. 如請求項10所述之裝置，其中該致動機制包括一可移動元件(36)，該等桿支柱(33,35)之至少一者係鉸接至該可移動元件(36)，較佳為該等桿支柱(33,35)之二者皆鉸接至該可移動元件(36)。
  17. 如請求項3所述之裝置，其中該可移動構件(32；37；37A；37B)根據與該等原紙(L)的前進路徑實質上垂直的一方向而移動。
  18. 如請求項4或5所述之裝置，其中該可移動構件(32；37；37A；37B)根據與該等原紙(L)的前進路徑實質上垂直的一方向而移動。
  19. 如請求項1至9、11、13、15及17中任一項所述之裝置，其中該等桿支柱(33；35)之其一者具有可變長度。
  20. 如請求項1至9、11、13、15及17中任一項所述之裝置，其中該等桿支柱(33；35)係緊固至與一致動構件關聯的一可移動元件(32；36；37X)，以控制該第一顎部(25)及該第二顎部(27)的一打開及關閉移動與該原紙的向前移動同步。
  21. 如請求項1至9、11、13、15及17中任一項所述之裝置，其中每一連接桿(41)係鉸接各別臂(31)於介於該樞軸(A25)與該樞軸(31B)之中間的一位置，該第一顎部(25)係圍繞該樞軸(A25)而鉸接至該固定結構(29)，該臂(31)係圍繞該樞軸(31B)而鉸接至各別的桿支柱(33,35)。
  22. 如請求項21所述之裝置，其中每一第二顎部(27)係具有一小臂(39)，各別的連接桿(41)係鉸接至該小臂(39)。
  23. 如請求項1至9、11、13、15及17中任一項所述之裝置，其中每一顎部組包括一第三顎部(51)，其與該固定結構(29)之間為固定的。
  24. 如請求項23所述之裝置，其中每一第一顎部(25)係設置於該第三顎部(51)與該第二顎部(27)之間，每一顎部組的各別的第三顎部(51)於該原紙前進路徑下方的位置彼此鄰接。
  25. 如請求項1至9、11、13、15及17中任一項所述之裝置，其中該等第二顎部(27)包括各別的延伸部，其在該等第一顎部的上方對稱地延伸，且圍繞該前進路徑。
  26. 一種用以裁切捲繞織物材料的原紙(L)的鋸機(1)，包括：一裁切刀片(11)，係配置成且控制以根據與該等原紙的軸垂直之一裁切平面(T-T)來裁切該等原紙；用於該等原紙(L)的至少一前進路徑，該前進路徑具有原紙進料構件(7)，該等原紙進料構件的動作係與該裁切刀片(11)的動作同步；以及，沿著該原紙前進路徑，如前述請求項中一或多者所述之用以夾持該等原紙(L)之至少一第一裝置(13A；13B)，鄰近設置於該裁切刀具(11)的裁切平面(T-T)。
  27. 如請求項26所述之鋸機，包括，對於該原紙前進路徑，提供用以夾持該等原紙之一第二裝置(13B；13A)，其中用以夾持該等原紙(L)之第一及第二裝置(13A,13B)係設置於該裁切平面(T-T)的相反側。
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