CN107405769B - 在裁切原纸的过程中将该等原纸夹持的装置及包括该装置的锯机 - Google Patents
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Abstract
该装置包括原纸前进路径及双四连杆形式的颚部组,具有调整机制以根据将被裁切的原纸的直径而调整颚部的位置。
Description
技术领域
本发明关于一种处理卷绕织物材料以形成卷筒的装置及机器。本发明尤指关于一种裁切纸制的(特别是卫生纸或类似的纤维素产品所制的)卷筒的装置及机器。
背景技术
在转换连续织物材料(如纸或其他以纤维素为基础的材料)的领域,现有的是将不定长度的织物卷绕以形成具有大轴长的原纸(log),其接着被裁切成较小轴长的卷筒,其被指定来封装及分配给后端使用者。此种产品的例子为卫生纸的领域,例如卷筒厕纸及厨房纸巾等。
更具体来说,复卷机器制造轴长与母滚动条长度相同的原纸,其中自该母滚动条来的织物材料为未卷绕的。接着利用锯机来裁切该等原纸,并将每一个原纸分割成具有与最终产品的直径相同的较小轴直径的卷筒。
该等锯机包括一个或多个裁切刀片,一般为旋转圆盘刀片或带状刀片。该等刀片循环往复地作用在于前进的通道中向前移动的一个或多个原纸上,其中该等通道彼此邻近设置。在每个循环中,该等刀片以与该等原纸的轴垂直的一裁切平面来裁切一或多个原纸。在裁切的过程中,该等原纸应该被夹住以对抗该刀片的推力,其中该刀片的推力与该原纸的轴的方向垂直因此与在前进的通道中的原纸的进料方向垂直的。为此,夹持装置已被发展来横向夹持该等原纸。US 6,532,851及在此所引用的其他现有技术文件揭示如上述种类的示范锯机。
在裁切的过程中用来侧向夹持该等原纸的夹持装置必须容易适用于该等原纸的直径。为此,各种机制已被发展来适用于该等原纸夹持装置。然而,仍然需要改善这些装置,即改善这些装置的使用容易程度及调整的效率与速度。
发明内容
根据一实施方式,装置提供来夹持将被裁切的原纸,包括原纸前进路径,以及与所述前进路径平行的中间平面的任一侧。每一颚部组包括第一颚部及第二颚部,所述第一颚部铰接至围绕第一枢轴的固定结构,以及所述第二颚部铰接至围绕第二铰链轴的固定结构。相应组的第一颚部及第二颚部利用连接杆而连结在一起,所述连接杆相反的端分别铰接至所述第一颚部及所述第二颚部。所述第一颚部及所述第二颚部与所述连接杆及所述固定结构一起形成四连杆。所述第一颚部及所述第二颚部形成四连杆的相应的第一摇杆及相应的第二摇杆。所述第一摇杆可延伸超过所述连接杆的枢轴,且在相对于所述枢轴的相反侧所述摇杆围绕其并接合所述固定结构,因而形成臂。此臂依序铰接至相应杆支柱的第一端。所述杆支柱为可移动的,以使相应的四连杆摆动,以及根据将被裁切的原纸的直径而调整所述颚部的位置。
根据本文所述的实施例,固定装置被提供来夹持织物材料的原纸,包括原纸前进路径,其中颚部组设置于中间平面的每一侧,中间平面优选为大约垂直,且平行于前径路径。每一颚部组可包括至少一第一颚部及一第二颚部。第一颚部及第二颚部可被铰接至相对于前进路径的固定结构,且可被紧固至杆支柱的第一端。杆支柱的第二端铰接至调整构件,其相对于固定结构为可移动的,以调整颚部相对于彼此的位置以及相对于固定结构的位置。
此中间平面实质上可为颚部的对称平面。
于一些实施例中,可移动构件可根据与前进路径垂直的方向而移动,而调整两个颚部相对于彼此及相对于固定结构的相对位置。
实际上,利用相应的杆支柱,可移动构件的移动造成每一颚部组的第一颚部及第二颚部对称地调整,使得颚部的位置被调整至原纸的直径。
于实际的实施例中,中间平面的每一侧上的第一颚部及第二颚部在第一枢轴及第二枢轴上铰接至固定结构,第一枢轴与第二枢轴彼此具有间隔且实质上平行。
于一些实施例中,致动器可被提供来打开与关闭颚部,让原纸被周期性地夹住及释放,其与用于原纸裁切的裁切刀片的裁切移动同步。
于一些实施例中,打开与关闭的致动器可与控制可移动构件的移动的致动器为相同的,以使实质上为单一的一个致动器或同步工作且平行排列的多个致动器皆可依序被控制,以根据原纸的直径来调整颚部的位置,以及控制颚部的打开与关闭移动,其在整个锯机中与原纸的周期性向前移动同步。
优选地,颚部的打开-关闭的功能与颚部根据原纸直径而调整的功能为分开的。于此例中,调整相对于彼此及相对于固定结构的颚部的位置的可移动构件可借由第一致动器而被控制,而颚部的打开-关闭移动可借由一个或多个不同致动器而被控制,其中颚部的打开-关闭移动与原纸的前进移动及裁切刀片的移动同步。
此解决方案(其中两种功能借由不同机制来执行)实际上为优选的一种,随着其允许根据两个移动的不同需求来使用优化的技术解决方案。即,调整移动的颚部需要相对较宽的移动,亦即颚部的宽旋转,以适用于甚至具有显着变化的原纸直径。此外,此移动应被相对精确地控制。操作者可设定颚部相对于固定结构及相对于彼此的的正确位置,以适合将被裁切的原纸的直径。调整机制可甚至为手动的,例如利用控制螺纹杆或具有小齿轮的杆的手轮,其中小齿轮与紧固至颚部的齿条啮合。分级量表有助于辨识及选择对的位置。
调整移动优选利用伺服控制机制而被提供。调整移动可例如利用线性或旋转电动马达而被提供。电子控制允许以控制的方式来通过马达的移动而知道及改变颚部的位置。
于其他实施例中,伺服控制机制可包括一个或多个汽缸活塞致动器,优选为气压式,因为其具有优选的准确度。编码器或其他位置侦测与纪录系统可与汽缸活塞致动器或致动器结合。
为了控制与原纸的前进移动及裁切刀片的移动同步的颚部的打开与关闭,提供与数个夹持装置共享的致动系统,或提供用于每个夹持系统的致动器是有可能的,因为其将参考一些实施例而优选的说明于下。
举例来说,于一些实施例中,杆支柱的其中一者可具有可变长度。具有可变长度的杆支柱可由例如线性致动器组成,或其可包括线性致动器,其长度可与原纸及裁切刀片同步改变。于其他实施例中,杆支柱二者可具有可变长度,以使颚部对称地打开与关闭。
于其他实施例中,杆支柱可具有固定长度;其可为例如固定组件,且可被铰接至可移动组件,其动作利用通过杆支柱而传递的运动而控制颚部的打开与关闭枢转移动。
于一些实施例中,颚部的打开与关闭移动可为不需要。于此例中,当原纸被裁切成卷筒时颚部维持在固定位置,以使颚部夹持原纸及裁切卷筒,而不阻止两个连续裁切之间的向前移动。此可为有用的,举例来说,当将被裁切的原纸的向前移动为连续时。
于一些实施例中,每一第一颚部紧紧地连接至臂,臂铰接至相应杆支柱。每一第二颚部可利用被连接至相应连接杆而被连接至臂。连接杆可被铰接至臂于第一颚部铰接至固定结构的点与臂被铰接至相应杆支柱的点之间的中间位置。
根据本文所述的实施例,装置被提供以夹持将被裁切的原纸,包括原纸前进路径,以及于中间平面的每一侧上,中间平面优选垂直,且平行于前进路径,颚部组,每一组包括第一颚部及第二颚部,围绕相应的第一枢轴及第二枢轴而铰接至固定结构;其中每一第一颚部及第二颚部利用连接杆而连结在一起,并与连接杆与固定结构形成四连杆。第一颚部及第二颚部可形成四连杆的相应的第一摇杆及第二摇杆。于一些实施例中,第一摇杆可延伸而形成臂,其中,臂依序铰接至相应的杆支柱的第一端。每一杆支柱可在其相应的第二端铰接至滑块,滑块可沿着固定结构而垂直于前进路径移动滑块的移动造成四连杆的对称摆动。
如本文所述的配置,用以夹持将被裁切的原纸的夹持装置可快速且容易地适用于原纸的直径,而无需复杂的改变,仅通过滑块或滑件的(手动或伺服控制)位移,控制颚部枢转移动的杆支柱紧固至滑块或滑件。实际上,借由将滑块向上或向下滑动而通过每一原纸夹持装置的杆支柱,使颚部组实质上对称地位移,且根据原纸的直径并处理至正确的角度位置。
根据进一步的实施方式,锯机于本文中被叙述以裁切织物材料的原纸,包括:裁切刀片,配置及被控制以根据与所述原纸轴垂直的裁切平面来裁切原纸;具有原纸进料构件的至少一原纸前进路径,其移动与所述刀片的移动同步;以及,沿着所述至少一原纸前进路径,用以夹持将被裁切的原纸的至少一第一夹持装置,如上述所界定的,其邻近设置于所述刀片的裁切平面。
于一些实施例中,对于原纸路径而言,第二装置也被提供以夹持如上所述将被裁切的原纸。再者,用以夹持原纸的第一及第二装置设置于裁切平面的相反侧。缝可被定义于其之间,裁切平面通过缝,也就是缝对应裁切平面。
附图说明
本发明的各种特征及实施方式将参照附加的图式而说明如下,该等图式显示在原纸被裁切的过程中用以夹持该等原纸的原纸夹持装置的非用来限制的实施例,在该等图式中相同的组件符号是指相同的组件:
图1为锯机的侧视示意图。
图2为在锯机中的多个原纸夹持装置的简化轴视图,该锯机具有平行设置的多个原纸前进通道。
图3及图4为根据横向平面的剖视图,该横向平面即为与该原纸前进方向垂直的平面,其中该等原纸夹持装置显示于两个不同位置,以处理不同尺寸的原纸。
图5为前述图式的夹持装置的前视图。
图5A为图5的其中一装置的放大图。
图6显示与图4及图5相似的一个另一实施例的示意图。
图7及图8显示用以调整颚部位置的调整机制的一个另一实施例的图。
图9及图10显示用以调整颚部位置的调整机制的二个另一实施例的图。
具体实施方式
图1示例性地示出一锯机1将原纸L从大轴尺寸裁切成被指定来封装及分配的单一卷筒R。锯机1可包括固定轴承结构3,一个或多个输送带5安装于固定轴承结构3上。
每一输送带5可包括连续可弯曲构件,例如链条或皮带。每一连续可弯曲构件可围绕滑轮5A及5B而被驱动,其至少一者被机动化,以与相应的输送带根据箭头f5而移动。输送带5具有推动器7,推动器7沿着相应的前进通道并朝向原纸L移动,以将原纸裁切为卷筒R。裁切头9沿着原纸前进路径设置。
裁切头9可包括一个或多个裁切刀片。裁切刀片可为带状刀片。于其他实施例中,裁切刀片可为圆盘刀片。裁切刀片可根据连续循环往复的移动而移动,例如圆形轨迹。于其他实施例中,裁切刀片可采往复运动的方式移动。
于所示的实施例中,裁切头9包括旋转的平板10,借由马达(图未示)而围绕旋转轴A-A旋转驱动。于平板10上,圆盘状的裁切刀片11可被安装,裁切刀片11围绕轴B-B旋转。于一些实施例中,更多的裁切刀片11可被安装于平板10上,以在每时间单位执行更多的裁切。T-T表示裁切平面的轨迹,在整个锯机1中,平面通常与原纸L的前进方向F垂直。
于裁切区域中,即裁切平面T的上游及下游,装置13A,13B被提供以夹持原纸L,以对抗由于裁切刀片11作用于原纸上而施加的推力;在整个锯机1中,推力垂直施加于原纸轴,且因此与原纸前进方向F垂直。
于所示的实施例中,锯机1与四个彼此平行的前进通道相关,原纸L沿着前进通道向前移动。于图2至图5中,通道以C1、C2、C3及C4表示。一般来说,沿着每一通道C1-C4,在裁切的过程中,两个装置设置以夹持原纸,裁切平面T的一上游或另一下游。在裁切的过程中,用以夹持原纸的夹持装置实质上等于每一通道C1-C4。此外,从功能及结构的观点,每一装置13A(与原纸L的前进方向F有关的裁切平面T-T的下游)实质上等于设置于裁切平面T-T的上游的对应的装置13B。
一般通道C1-C4的一对装置13A及13B将说明于下,将了解的是,剩余的装置实质上具有相同的结构。此外,以下仅详细说明装置13A及13B的其一者,因为另一者是相同的。
在装置13A及13B的上游,支架21可沿着每一通道C1-C4而被提供,原纸L沿着支架21滑动,并借由输送带5的推动器7而被推动。支架21可由弯曲的金属片形成,每一支架21定义直纹曲面(ruled surface)的一部分,例如圆柱体的表面。每一支架21于较低部被纵向地中断,以允许推动器7的通过,推动器7连接至关联于每一通道C1-C4的各自的输送带5。于实际的实施例中,中断可由彼此邻近的两个弯曲金属片所定义,其相对的边缘定义推动器7的通道的槽或缝。
于一些实施例中,特别请见图3及图4,输送带5,且更具体来说为其可弯曲构件,围绕滑轮5A及5B而被驱动,且可对应的导引件23中被导引。特别地,图3所示,以通道C4作为例子,推动器7及相应的输送带5,而为了清楚呈现的目的,这些组件在剩余的通道及图式中已被省略。
于一些实施例中,每一装置13A及13B包括颚部组,以夹持将被裁切的原纸L。颚部组相对于包括原纸的轴的中间垂直平面而实质上对称。对称平面以C-C表示,如图3所示。于对称平面C-C的每一侧上,颚部组包括第一颚部25(或较低颚部)及第二颚部27(或较高颚部)。第一颚部25可围绕枢轴A25而铰接至直柱29或其他与锯机1的固定结构3一体成型的部件。举例来说,对称于对称平面C-C的两个直柱29可与相应的进料通道有关。上述第一颚部25的每一者围绕相应的枢轴A25而铰接至两个直柱29的其中一者。
第二颚部27可围绕相应的枢轴A27而铰接至相同的直柱29或其他与锯机1的固定结构3一体成型的其他部件。
有利地,枢轴A25及A27实质上彼此平行,以及与根据前进方向F而向前移动的原纸L的轴平行,其中前进方向F为沿着于相应的通道C1-C4中的原纸前进路径。
于一些实施例中,每一第一颚部25紧紧地连接至臂31,臂31围绕相同的枢轴A25旋转,相应的第一颚部25围绕枢轴A25而铰接至直柱29。臂31可从己端或近端(也就是邻接相应的第一颚部25的端)延伸至第二端或远程31A。每一臂31可与相应的杆支柱铰接至31B中的第二端31A。于此文及附加的申请专利范围中,杆支柱指细长状及实质上为坚硬的组件或机械构件,适用于传递两个组件之间的牵引力或推力,机械构件铰接至组件。于附加图式中,杆支柱的其中一者以33表示,其他以35表示。
杆支柱33,35彼此的结构及功能可能不同。事实上,于所示的实施例中,杆支架33实质上由坚固组件组成,例如连接杆。杆支柱33可与可移动构件被铰接至33A中。于图1至图5的实施例中,可移动构件由滑件或滑块37组成,为了下述的目的,可移动构件具有根据双箭头f37的垂直移动。
再者,第二杆支柱35可与相同的滑块37或其他与滑块37整体移动或同步移动的其他滑块被铰接在35A中,杆支柱33与滑块37被铰接在33A中。于所示的实施例中,滑块37对于每一装置13A,13B的杆支柱33,35二者是唯一的。
相较于杆支柱33具有固定长度,杆支柱35可具有可变长度,也就是铰链31B与35A之间的距离可为可变的。为此,于一些实施例中,杆支柱35与液压或气压汽缸活塞致动气组合或组成在一起。于其他实施例中,为了以下说明的目的,杆支柱35可为机械千斤顶或适用于伸长及缩短的其他构件。
于其他实施例中,图未示,杆支柱33及35二者的长度借由使用线性致动器或其他适合的机制而可皆被改变。于另一实施例中,杆支柱33及35可皆具有固定长度,且二者可如同杆支柱33而被组成。
于所示的实施例中,每一颚部27与小臂39为一体,小臂39的长度较臂31短。小臂39的长度可为例如臂31的长度的1/3。与相应的第二颚部27为一体成型的小臂39可在39A中与连接杆41铰接。在与铰链轴39A相反的端,每一连接杆41与对应的臂31铰接。臂31与连接杆41之间的铰链轴以41A表示,且可被设置于铰链轴A25与铰链轴31B之间的中间位置。于一些实施例中,铰链轴41A与铰链轴31B之间的距离小于铰链轴41A与铰链轴A25之间的距离。
从图5A的例子可以轻易地了解到,包括小臂39、连接杆41、臂31及直柱29的每一组定义成四连杆。由介于铰链轴A25与A27之间的直柱29所形成的侧边为四连杆的固定组件。臂31及小臂39定义成四连杆的两个摇杆,利用连接杆41而彼此连接。第一颚部25及第二颚部27分别与连接杆31及39为一体。于对称平面C-C的每一侧上的颚部25及27的位置可因而通过相应的四连杆29、31、39及41的移动而被控制及修改。每一四连杆的移动利用相应的杆支柱33及35而被控制。杆支柱33及35可借由滑块37根据双箭头f37而升起与下降来移动。借由向上移动或下向移动滑块37,来改变每一装置13A,13B的颚部25,27的位置。
图3及图4显示滑块37的两个选择位置。于图3中,滑块37位于固定结构3最高的位置。在此位置,滑块37的位置对应颚部25,27的关闭位置。当小直径的原纸L将被处理时,此位置将被采用。
于图4中,滑块37位于图3较低的位置。在此位置,图4中所示的滑块的位置对应每一装置13A,13B的颚部25,27的更多的打开位置。此位置对应将被裁切的具有较大直径的原纸L。
因此,借由调整滑块37根据双箭头f37的位置,有可能使每一装置13A,13B的颚部25,27的相互位置适合将被裁切的原纸L的直径。于图3及图4中,分别具有直径d及D的原纸L经由断线的例子来表示,其对应固定的装置13A,13B的颚部的两个相异设置。
借由对与所有通道C1-C4的一对装置13A,13B相关的所有杆支柱33,35来使用单一滑块37,借由锯机1的单一移动而使各种装置13A,13B适用于原纸L的直径是可能的。当允许装置13A,13B随着原纸L的直径变动而快速调整时,这是特别有利的。应该了解的是,在正常操作条件之下,锯机1于被提供的四通道的每一者中裁切相同直径的原纸L。当原纸的直径改变时,此现象也发生在四个通道的所有原纸。
然而,每一通道C1-C4有可能使用相异的滑块,举例来说,当每一单一通道C1-C4的相异直径的原纸L将被处理。于此种情况下,需要调整相互独立的每个通道C1-C4的颚部的位置。
于一些实施例中,滑块37的垂直位置(箭头f37)的调整可手动进行。于其他实施例中,如附加图式所示,致动器可被提供,例如电动马达、液压马达、伺服马达或其他致动器45,以调整滑块37的垂直位置。致动器45可作用于旋转杆47上,旋转杆47横向地延伸于锯机1,以同时作用于设置在滑块37的相反端的两个杆49上。
为了让被裁切的原纸L得到较好的控制,以及通过一对的夹持装置13A,13B而让其在无太多的摩擦力之下前进移动,可使用可变长度的杆支柱35。借由更改杆支柱35的长度,相应的四连杆小幅移动即能打开及关闭一对颚部25,27是可能的,并且使滑块37维持在固定位置。借由伸长杆支柱35,使对颚部25,27关闭;反之,借由轻微地缩短杆支柱35,使与其关联的颚部25,27打开,并且,与杆支柱33对应及对称的对颚部25,27维持固定。通过这种方式,有可能进行如下的操作。每一原纸L沿着相应的通道C1-C4以周期性的方式向前移动。一旦向前行程已被执行,被轻微地打开以尽可能减少由原纸L上的相同颚部25,27所施加的摩擦力的颚部25,27,杆支柱35被轻微地拉长,以将原纸夹持于两对颚部25,27之间。于此条件中,其中原纸L被夹持,裁切刀片11沿着裁切平面T-T移动以执行裁切。一旦原纸已被裁切,杆支柱35可再次被轻微地缩短,以释放原纸L及裁切出的卷筒R,并允许其沿着由每一通道C1-C4定义的前进路径而容易地向前移动,且将原纸L带至新的位置,下一个裁切将于该位置完成。
单一邻近通道C1-C4的杆支柱35的移动对于各通道而言可不同步,而有偏移,这是由于裁切刀片11依轨道来移动的影响,而使得在单一的通道C1-C4中裁切原纸L的事实依序发生。
于一些实施例中,对于每一通道C1-C4,第三固定颚部51也可被关联,并设置于原纸前进路径的较低部分。颚部51相对于锯机1的固定结构3可为不动的。举例来说,颚部51可与每一通道C1-C4关联的直柱29为一体成型。
于修改的实施例中,为了使颚部具有打开与关闭,允许或有助于裁切与次裁切之间的原纸的向前移动,杆支柱33,35二者可由组件(例如允许长度改变的汽缸活塞致动器)组成或组合。
然而。此配置将需要汽缸活塞致动器的数量等于两倍的机器的固定装置的数量,需要高花费及施工难度。
图6示出其中具有较简易结构的修改实施例,有可能达到相同的致动对称性。图6及图1至图5的示例性例子中的相同组件以相同的组件符号表示,故不再说明。对于进一步细节应参考上面叙述。在此下面,图6的实施例与图1至图5的实施例有差异的这些组件将被说明于下。
于图6中,杆支柱35与杆支柱33类似,由坚硬的构件组成,例如杆或连接杆。为了获得与原纸L的向前移动同步的颚部25,27的打开与关闭移动,杆支柱33,35中离颚部的最远的端部在33A及35A中与可移动组件铰接,可移动组件于此实施例中,其可由根据双箭头f36垂直移动的滑块36组成。滑块36的移动f36由伺服机制控制,伺服机制包括,例如一个或两个线性致动器。于所示的例子中,滑块36的移动借由例如气压式的两个汽缸活塞致动器38所给予。
致动器38及滑块36依序被功能如同一滑块或可移动构件37的一对侧滑块37A运载,因为这将从下面的描述而为显而易见。组件符号47表示轴,用于根据双箭头f37垂直移动滑块37A,37B。于其他实施例中,滑块37A,37B可被紧紧地连接至彼此,以便形成如先前图式所示的单一滑块37。
于图6中,控制由滑块37A,37B组成的可移动构件的移动f37的电动马达或其他伺服机制已被省略。
移动f37独立于移动f36。第一移动f37适用来根据将被裁切的原纸L的直径来调整颚部25,27的相互位置。第二移动f36为具有有限行程的快速移动,用于打开与关闭颚部,以同步对抗与原纸的向前移动的原纸L。
因此,图6中所示的解决方案允许减少汽缸活塞致动器的数量,汽缸活塞致动器需要用以控制图1至图5所述的颚部的打开及关闭。此外,其允许颚部的对称打开与关闭移动,而于图1至图5中具有后者不对称,仅有(图式中的)右颚部具有移动,而左颚部没有。图6的解决方案让锯机及装置优选地被操作。
于上述及图1至图6所示的实施例中,用于根据原纸L的直径来调整颚部25,27的移动借由滑块形式的可移动构件37而被提供,或借由具有平移移动的一个二滑块形式的构件37A,37B而被提供。然而,这不是严格必需的。事实上,调整移动可被获得,例如旋转或摆动机制。
图7中所示的与邻近的装置13A,13B相关的两对杆支柱33,35,为了图式简洁的目的,两对杆支柱33,35的其他部件已被省略,可以了解的是,其他部件的配置可参考图1至图6所述。杆支柱33,35可具有固定长度或可变长度,或其也有可能其中一者具有固定长度,且另一者具有可变长度(如图1至图5所示)。其在共同的点30可被铰接至围绕轴32A旋转的摆动臂32。根据相应摆动臂32的f32的摆动或选择旋转可以任何适合的方式控制。举例来说,电动马达可被提供(直列式马达或具有斜齿轮传输的马达)以控制轴32A的旋转。旋转优选是同步的,且可被电子控制。图8显示以轴32A的相同角度的同时旋转(通过围绕滑轮44,46而驱动的一环状皮带42)的运动安排。为此,滑轮44,46的其中一者被机动化。优选的齿形皮带42的移动造成所有的轴32A同步及理想的旋转,且因此调整铰链30根据方向f30的位置。此因此造成颚部27,25的位置的调整。
于一些实施例中,杆支柱33,35可为坚固的且可具有固定的长度,且与原纸L的向前移动同步的颚部的打开与关闭移动将被省略,或其可借由图8的相同机制而被提供。另外,如上所述,杆支柱33,35的其中一者、另一者或二者可由线性致动器组成,或可包含线性致动器,线性致动器例如图1至图5中的汽缸活塞。
图9显示用以调整颚部25,27的位置的调整机制的不同实施例。再次于此种状况下,为了简洁呈现的目的,杆支柱33,35被部分表示出来,而装置13A,13B的其他组件已被省略。杆支柱33,35于33A,35A可被铰接至单一滑块37X。此可被紧紧地连接至齿条37Y,齿条37Y与铰接于轴47上的小齿轮50啮合。轴47的旋转造成滑块37X根据箭头f37而移动。此移动可被用于以上述的方式来调整杆支柱33,35的位置,且从而颚部25,27的位置。相同的移动可被用于与原纸的向前移动而同步打开与关闭颚部。另外,有可能提供具有相应的汽缸活塞致动器的杆支柱33,35的其中一者、其他或二者以获得,如图1至图5中,改变杆支柱的长度的功能,以及因而颚部25,27的打开与关闭功能。
用于移动颚部25,27以调整及/或打开与关闭的机制的另一实施例示意性地示出于图10中。于此示例性实施例中,滑块37X固定至皮带52或其他可弯曲构件,其第二端为绕在滑轮53的周围,滑轮53插于轴47上。弹性构件54(例如压缩弹簧)将滑块37X向上推。向下移动借由将皮带52缠绕于滑轮53而被控制。
上面描述借由给予的例子而为具体实施例的详细描述。应该了解的是,上述的许多细节在不背离由附加的权利要求书定义的本发明的范围之下可被修改。
举例来说,于上述实施例中,颚部组25,27的每一对的两个杆支柱33或33,35于每一第二端而紧固至共同的可移动构件。于图1至图5的实施例中,杆于33A及35A中被铰接至共同的可移动构件37。于图6的实施例中,杆支柱33,35于33A,35A被铰接至组件36,组件36形成共同的可移动构件37A,37B的部分。然而。如图1至图5A所提到的,杆33,35可被固定至分开的可移动构件,其相应与相应的致动器相关。与一对颚部组的杆支柱33,35(其与用于将被裁切的原纸的相同前进通道关联)有关的两个可移动构件可以对称及同步的方式被有利地致动,即使对于调整来说并非严格需要,但对于设置于纵向对称平面C-C的两侧上的两个颚部组来说其可偏移。
于其他实施例中,杆支柱的移动可借由提供这些后者而被获得,以使其可被伸长或缩短。举例来说,于一些实施例中,每对颚部组的杆支柱33,35的二者可由线性致动器组成,或是可包含线性致动器,其中线性致动器例如为例如汽缸活塞致动器。于图1至图5A中,此入口已适合杆支柱35。其他杆支柱33以线性致动器组成也有可能。两个线性致动器或其他由相应的杆支柱33,35组成的可延伸的或可缩回的长度(于轴33A,35A上)可被铰接至固定组件的固定轴承结构3。
于此例中,利用四连杆调整颚部的位置的调整移动,以及有助于将被裁切原纸的向前移动的颚部的打开与关闭移动二者可由形成杆支柱33,35的部分的致动器的其中一者、另一者或二者而被控制。
于其他实施例中,可伸长的及可缩回的杆支柱33,35的第二端可在33A,35A中与可移动构件(例如可移动构件37)铰接。于此例中,举例来说,有可能使用可移动构件37的移动以通过相应四连杆的摆动来同步地调整两个颚部组的位置,每一四连杆的摆动通过杆支柱33,35而借由可移动构件的移动而被控制。由杆支柱33,35的部分所组成的线性致动器的其中一者或二者的移动可被使用于与将被裁切的原纸的向前移动同步地打开与关闭,以助于其进料。
虽然使用线性致动器,例如汽缸活塞致动器,有可能以伺服控制的方式来伸长及缩短杆支柱33,35,也有可能使用以不同方式伸长及缩短的杆支柱,例如不使用伺服致动器。于一些实施例中,杆支柱的其中一者或二者可被提供作为可手动伸长及缩短的组件,例如螺钉系统。于此例中,与将被裁切的原纸的向前移动同步的颚部的打开与关闭移动可被提供,如有需要,通过可移动构件37或其他相同的构件的伺服控制移动,杆支柱可被固定。
于其他实施例中,有可能提供具有伺服控制伸长及缩短的杆支柱,例如其以线性致动器的形式被提供,例如汽缸活塞,以及有可能提供具有该长度的手动调整的其他杆支柱。于此例中,杆支柱可被铰接致固定轴,且可被手动地调整,且与致动器而适合原纸的直径的装置,而颚部的打开与关闭移动有助于使将被裁切的原纸的向前移动可借由作用于单一颚部组上而被提供,以及杆支柱借由线性致动器而形成于该组上。
Claims (19)
1.一种用以夹持被裁切的原纸(L)的装置,包括原纸前进路径,以及在与所述前进路径平行的中间平面(C-C)的每一侧上的颚部组,每一组包括第一颚部(25)及第二颚部(27),所述第一颚部(25)围绕第一枢轴(A25)而铰接至固定结构(29),以及所述第二颚部(27)围绕第二枢轴(A27)而铰接至所述固定结构(29);其中各所述第一颚部(25)及各所述第二颚部(27)利用连接杆(41)而连结在一起,且与所述连接杆(41)及所述固定结构(29)形成四连杆,所述第一颚部(25)及所述第二颚部(27)形成所述四连杆的相应的第一摇杆及相应的第二摇杆;其中所述第一摇杆铰接至相应的杆支柱(33,35)的第一端;以及其中所述杆支柱(33;35)为可移动的,以使相应的四连杆摆动,且造成所述颚部位置根据将被裁切的原纸的直径而调整。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述第一摇杆延伸,因而形成臂(31),所述第一摇杆通过所述臂而铰接至所述杆支柱。
3.如权利要求1或2所述的装置,其中所述杆支柱在相应的第二端铰接至可移动构件(32;37;37A,37B),所述可移动构件(32;37;37A,37B)的运动造成相应的四连杆的摆动。
4.如权利要求1或2所述的装置,其中两个颚部组的杆支柱(33;35)在相应的第二端铰接至共同的可移动构件(32;37;37A,37B),其移动造成所述颚部组的四连杆的对称摆动。
5.如权利要求1或2所述的装置,还包括致动机制,以控制所述第一颚部(25)及所述第二颚部(27)的打开及关闭移动与所述原纸的向前移动同步。
6.如权利要求5所述的装置,其中所述致动机制包括伸长与缩短机制,用于所述颚部组的杆支柱(33,35)的至少一者。
7.如权利要求6所述的装置,其中所述伸长与缩短机制包括汽缸活塞致动器。
8.如权利要求5所述的装置,其中所述致动机制包括可移动组件(36),所述杆支柱(33,35)的至少一者铰接至所述可移动组件(36)。
9.如权利要求8所述的装置,其中所述杆支柱(33,35)的二者皆铰接至所述可移动组件(36)。
10.如权利要求3所述的装置,其中所述可移动构件(32;37;37A;37B)根据与所述原纸(L)的前进路径实质上垂直的方向而移动。
11.如权利要求1或2所述的装置,其中所述杆支柱(33;35)的其一者具有可变长度。
12.如权利要求1或2所述的装置,其中所述杆支柱(33;35)紧固至与致动构件关联的可移动组件(32;36;37X),以控制所述第一颚部(25)及所述第二颚部(27)的打开及关闭移动与所述原纸的向前移动同步。
13.如权利要求2所述的装置,其中每一连接杆(41)铰接相应臂(31)于介于所述第一枢轴(A25)与第三枢轴(31B)的中间的位置,所述第一颚部(25)围绕所述第一枢轴(A25)而铰接至所述固定结构(29),所述臂(31)围绕所述第三枢轴(31B)而铰接至相应的杆支柱(33,35)。
14.如权利要求13所述的装置,其中每一第二颚部(27)具有小臂(39),相应的连接杆(41)铰接至所述小臂(39)。
15.如权利要求1或2所述的装置,其中每一颚部组包括第三颚部(51),其与所述固定结构(29)之间为固定的。
16.如权利要求15所述的装置,其中每一第一颚部(25)设置于所述第三颚部(51)与所述第二颚部(27)之间,每一颚部组的相应的第三颚部(51)于所述原纸前进路径下方的位置彼此邻接。
17.如权利要求1或2所述的装置,其中所述第二颚部(27)包括相应的延伸部,其在所述第一颚部的上方对称地延伸,且围绕所述前进路径。
18.一种用以裁切卷绕织物材料的原纸(L)的锯机(1),包括:裁切刀片(11),配置成且控制以根据与所述原纸的轴垂直的裁切平面(T-T)来裁切所述原纸;用于所述原纸(L)的至少一前进路径,所述前进路径具有原纸进料构件(7),所述原纸进料构件的动作与所述裁切刀片(11)的动作同步;以及,沿着所述原纸前进路径,至少一如前述权利要求书中的任一项所述的用以夹持被裁切的原纸(L)的装置(13A;13B),邻近设置于所述裁切刀片(11)的裁切平面(T-T)。
19.如权利要求18所述的锯机,包括,对于所述原纸前进路径,如权利要求书1-14中任一项所述的用以夹持被裁切的原纸的装置(13B;13A),其中用以夹持所述原纸(L)的装置(13A,13B)设置于所述裁切平面(T-T)的相反侧。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Luka City, Luka, Italy (55100) 1040 Applicant after: Mo Torres life Paper Co., Ltd. Address before: Luka City, Luka, Italy (55100) 1040 Applicant before: Global paper technology Limited Liability Company |
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CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Luka City, Luka, Italy (55100) 1040 Applicant after: Maxma Co.,Ltd. Address before: Luka City, Luka, Italy (55100) 1040 Applicant before: Motoris Household Paper Co.,Ltd. |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |