TWI662869B - 加工機組件之驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種加工機組件之驅動裝置，驅動裝置其包含：一動力源，其設於一加工機之機台之組裝空間中，並具有一定子、一轉子及一旋轉件，旋轉件係固定於轉子；一轉盤軸承，其具有一固定部及一轉動部，轉動部之一側係鎖固於旋轉件，另一側係外露於組裝空間，固定部係套設於轉動部，並外露於組裝空間，定子係鎖固於固定部朝向組裝空間之一側；以及一剎車組件，其套設於轉動部，並鎖固於固定部相反於組裝空間之一側，固定部之外徑係大於剎車組件之外徑，使固定部係可鎖固於機台。

Description

加工機組件之驅動裝置

本發明係關於一種驅動裝置，尤指一種加工機組件之驅動裝置。

請參閱圖1及圖2所示，係習知加工機組件之驅動裝置1之銷售方法示意圖，以及驅動裝置1安裝於鑄件殼體2之剖面示意圖，驅動裝置1具有一動力源3、一轉盤軸承4、一剎車組件5及一編碼器6，用以驅動加工機之一工作台旋轉，而驅動裝置1通常係先由一旋轉軸廠商7將動力源3、轉盤軸承4、剎車組件5、編碼器6分別固定於一鑄件殼體2，以形成一旋轉配件2a，之後，將旋轉配件2a銷售給工具機廠商8，工具機廠商8再將旋轉配件2a上之各零組件組裝於加工機之機台，以完成驅動裝置1之組裝動作。

然而，上述此種方式，工具機廠商8只能採用旋轉軸廠商7固定形式的旋轉配件2a，造成與同業間機台之差異化小，且各零組件運作時之參數亦受限制，工具機廠商8無法依各自機台之空間去優化零組件之運作相關參數，此外，旋轉配件2a之零組件需整合至加工機之機台內，但連接面過多，以至於旋轉軸廠商7及工具機廠商8需協同設計，導致了驅動裝置1整體組裝時程過長，且容易造成組裝連接面發生設計錯誤之情形。

為解決上述課題，本發明提供一種加工機組件之驅動裝置，其編碼器係固定於動力源之端部，而動力源及剎車組件係鎖固於轉盤軸承上，以組裝成本發明之驅動裝置，藉以不需習知鑄件殼體之設置，且驅動裝置可藉由轉盤軸承鎖固於加工機之機台。

為達到上述目的，本發明揭露一種加工機組件之驅動裝置，用以驅動一加工機之一組件旋轉，驅動裝置其包含：一動力源，其設於加工機之一機台之一組裝空間中，並具有一定子、一轉子及一旋轉件，其中，定子係位於轉子外圍，旋轉件係固定於轉子；一轉盤軸承，其具有一固定部及一相對於固定部旋轉之轉動部，其中，轉動部之一側係鎖固於旋轉件，另一側係外露於組裝空間，用以供組件組設，固定部係套設於轉動部，且固定部係外露於組裝空間，而定子係鎖固於固定部朝向組裝空間之一側；一剎車組件，其套設於轉動部，並鎖固於固定部相反於組裝空間之一側，用以對轉動部剎車，而固定部之外徑係大於剎車組件之外徑，俾使固定部係可鎖固於機台之一台面；以及一密封組件，其包含一第一蓋體及一第二蓋體，旋轉件相反於該轉動部之一側凸伸有一凸部，第一蓋體係套設於凸部，並鎖固於定子，第二蓋體係鎖固於第一蓋體，並套設於凸部，且第一蓋體及該第二蓋體之間具有一安裝空間，用以安裝一編碼器，以量測旋轉件。

因此，透過本發明，可令工具機廠商將驅動裝置組裝於機台之時程縮短，亦可防止習知因組裝連接面過多發生設計錯誤之情形，此外，工具機廠商亦能依加工機之加工需求，將機台之組裝空間作幾何或角度上之變化，以 優化驅動裝置各零組件運作時之參數，並可使其機台與同業間差異性增加。

<習知>

1‧‧‧驅動裝置

2‧‧‧鑄件殼體

2a‧‧‧旋轉配件

3‧‧‧動力源

4‧‧‧轉盤軸承

5‧‧‧剎車組件

6‧‧‧編碼器

7‧‧‧旋轉軸廠商

8‧‧‧工具機廠商

<本發明>

100‧‧‧驅動裝置

10‧‧‧動力源

11‧‧‧定子

12‧‧‧轉子

13‧‧‧旋轉件

14‧‧‧組裝面

15‧‧‧套設面

16‧‧‧凸部

20‧‧‧轉盤軸承

21‧‧‧固定部

22‧‧‧轉動部

23‧‧‧軸承座

24‧‧‧承載板

30‧‧‧連結件

40‧‧‧鎖固件

50‧‧‧剎車組件

60‧‧‧密封組件

61‧‧‧第一蓋體

62‧‧‧第二蓋體

63‧‧‧第一油封

64‧‧‧第二油封

70‧‧‧安裝空間

80‧‧‧編碼器

90‧‧‧旋轉軸廠商

91‧‧‧工具機廠商

200‧‧‧加工機

201‧‧‧組件

203‧‧‧機台

204‧‧‧組裝空間

205‧‧‧台面

圖1係習知驅動裝置之銷售方法示意圖。

圖2係習知驅動裝置安裝於鑄件殼體之剖面示意圖。

圖3係本發明驅動裝置之銷售方法示意圖。

圖4係本發明驅動裝置之外觀示意圖。

圖5係圖4之側剖視圖。

圖6係本發明驅動裝置安裝於加工機之機台之剖面示意圖。

圖7係本發明驅動裝置安裝於加工機之機台之外觀示意圖。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖3至圖7所示，本發明提供一種加工機組件之驅動裝置100，用以驅動一加工機200之一組件201旋轉，組件201可係一工作台、一搖擺組件或一機械手臂，如圖6所示係以組件201為工作台表示之，驅動裝置100其包含：

一動力源10，其設於加工機200之一機台203之一組裝空間204中，並具有一定子11、一轉子12及一旋轉件13，其中，定子11係位於轉子12外 圍，旋轉件13係固定於轉子12，而較佳者，旋轉件13具有呈相反側之一組裝面14及一套設面15，套設面15朝組裝面14之反方向凸伸有一凸部16，轉子12係套設於旋轉件13之組裝面14及套設面15之間。

一轉盤軸承20，其具有一固定部21及一相對於固定部21旋轉之轉動部22，其中，轉動部22具有一軸承座23及一承載板24，軸承座23之一側係鎖固於旋轉件13之組裝面14，另一側係外露於組裝空間204，承載板24係鎖固於軸承座23外露於組裝空間204之一側，用以供組件201組設，而固定部21係套設於軸承座23上，並外露於組裝空間204，且固定部21、軸承座23、承載板24及旋轉件13係呈同軸設置，而定子11係鎖固於固定部21朝向組裝空間204之一側，如圖5及圖6所示。

一連結件30及複數個鎖固件40，連結件30係設於固定部21及定子11之間，該些鎖固件40係穿設固定部21、連結件30及定子11，用以將三者鎖固，且較佳者，連結件30之外徑係大於定子11之外徑，而小於固定部21之外徑。

一剎車組件50，其套設於轉動部22之承載板24，並鎖固於固定部21相反於組裝空間204之一側，用以對轉動部22剎車，而固定部21之外徑係大於剎車組件50之外徑，俾使固定部21係可鎖固於機台203之一台面205，如圖6所示。

一密封組件60，其包含一第一蓋體61、一第二蓋體62、一第一油封63及一第二油封64，其中，第一蓋體61係套設於旋轉件13之凸部16，並鎖固於定子11，第二蓋體62係鎖固於第一蓋體61，並套設於凸部16，且第一蓋體61及第二蓋體62之間具有一安裝空間70，用以安裝一編碼器80，以量測旋轉件13之轉速、角度或位置等至少其中之一，而第一油封63係設於第一蓋體61及凸部16之間，第二油封64係設於第二蓋體62及凸部16之間，以令安裝空間70呈密封 狀，此外，第一油封63、第二油封64及編碼器80皆係套設於凸部16，俾使第一油封63、第二油封64及編碼器80皆與旋轉件13呈同軸設置。

另，本發明更提供一種加工機組件之驅動裝置100之銷售方法，其包含下列步驟：

(1)一服務端將一動力源10、一轉盤軸承20、一剎車組件50及一密封組件60組裝成一驅動裝置100，其中，動力源10之旋轉件13係鎖固於轉盤軸承20之軸承座23，動力源10之定子11係藉由連結件30鎖固於轉盤軸承20之固定部21，剎車組件50係套設於轉盤軸承20之承載板24，並鎖固於固定部21相反於動力源10之一側，而密封組件60係鎖固於定子11相反於轉盤軸承20之端部，且密封組件60之安裝空間70係用以安裝一編碼器80，以量測旋轉件13。

(2)服務端將組裝完成之驅動裝置100銷售至一客戶端，以供客戶端可將驅動裝置100安裝於一加工機200之一機台203之一組裝空間204中，而轉盤軸承20之承載板24可供加工機200之一組件201組設，轉盤軸承20之固定部21係可鎖固於機台203之一台面205。

以上即為本發明之相關概述，並將本發明所能達成之功效原理及使用方法陳述如下：

本發明之服務端係旋轉軸廠商90，客戶端係工具機廠商91，如圖3所示，藉此，旋轉軸廠商90即可將密封組件60固定於動力源10之定子11上，以安裝編碼器80，而動力源10之定子11及剎車組件50則皆可鎖固於轉盤軸承20之固定部21上，藉以不需習知鑄件殼體2之設置，以組裝完成本發明之驅動裝置100，如圖4及圖5所示，之後，旋轉軸廠商90再直接將完整之驅動裝置100銷售給工具機廠商91，如圖3所示，而工具機廠商91則僅需將加工機200之機台203設 置一組裝空間204及一台面205，即可直接將本發明之驅動裝置100安裝於組裝空間204中，如圖6及圖7所示，且較佳者，本發明之驅動裝置100係作為加工機200之第四軸之驅動裝置，以驅動組件201相對於機台203旋轉。

因此，透過本發明，可令工具機廠商91將驅動裝置100組裝於機台203之時程縮短，亦可防止習知因組裝連接面過多發生設計錯誤之情形，此外，工具機廠商91亦能依加工機200之加工需求，將機台203之組裝空間204作幾何或角度上之變化，以優化驅動裝置100運作時之參數，並可使其加工機200之機台203與同業間差異性增加。

此外，本發明驅動裝置100藉由第一油封63及第二油封64之設置，可將第一蓋體61及第二蓋體62之間之安裝空間70呈密封狀，以防止驅動裝置100運作時，產生之油霧進入安裝空間70中，藉以避免位於安裝空間70之編碼器80損壞。

以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發明意欲保護之範疇。

Claims (6)

1. 一種加工機組件之驅動裝置，用以驅動一加工機之一組件旋轉，該驅動裝置其包含：一動力源，其設於該加工機之一機台之一組裝空間中，並具有一定子、一轉子及一旋轉件，其中，該定子係位於該轉子外圍，該旋轉件係固定於該轉子；一轉盤軸承，其具有一固定部及一相對於該固定部旋轉之轉動部，其中，該轉動部之一側係鎖固於該旋轉件，另一側係外露於該組裝空間，用以供該組件組設，該固定部係套設於該轉動部，且該固定部係外露於該組裝空間，而該定子係鎖固於該固定部朝向該組裝空間之一側；一剎車組件，其套設於該轉動部之外緣，並鎖固於該固定部相反於該組裝空間之一側，用以對該轉動部剎車，而該固定部之外徑係大於該剎車組件之外徑，俾使該固定部係可鎖固於該機台之一台面；以及一密封組件，其包含一第一蓋體及一第二蓋體，該旋轉件相反於該轉動部之一側凸伸有一凸部，該第一蓋體係套設於該凸部，並鎖固於該定子，該第二蓋體係鎖固於該第一蓋體，並套設於該凸部，且該第一蓋體及該第二蓋體之間具有一安裝空間，用以安裝一編碼器，以量測該旋轉件。
2. 如請求項1所述之加工機組件之驅動裝置，更包含有一連結件及複數個鎖固件，該連結件係設於該固定部及該定子之間，該些鎖固件係穿設該固定部、該連結件及該定子，用以將三者鎖固。
3. 如請求項2所述之加工機組件之驅動裝置，其中，該密封組件更包含有一第一油封及一第二油封，該第一油封係設於該第一蓋體及該凸部之間，該第二油封係設於該第二蓋體及該凸部之間，以令該安裝空間呈密封狀。
4. 如請求項3所述之加工機組件之驅動裝置，其中，該第一油封、該第二油封及該編碼器皆係套設於該凸部，俾使該第一油封、該第二油封及該編碼器皆與該旋轉件呈同軸設置。
5. 如請求項1或4所述之加工機組件之驅動裝置，其中，該轉動部具有互相鎖固之一軸承座及一承載板，該軸承座係鎖固於該旋轉件，該承載板係供該組件組設，而該固定部係套設於該軸承座，該剎車組件係套設於該承載板。
6. 如請求項5所述之加工機組件之驅動裝置，其中，該固定部、該軸承座、該承載板及該旋轉件係呈同軸設置。