CN107042419A - 加工机的驱动装置及其销售和装配方法 - Google Patents
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Abstract
提供加工机的驱动装置及其销售和装配方法，驱动装置包括动力源，设于加工机机台的组装空间中并具有定子、转子及旋转件，旋转件固定于转子；转盘轴承，具有固定部及转动部，转动部一侧锁固于旋转件，另一侧外露于组装空间，固定部套设于转动部并外露于组装空间，定子锁固于固定部朝向组装空间的一侧；制动组件，套设于转动部并锁固于固定部与组装空间相反的一侧，固定部外径大于制动组件外径，使固定部可锁固于机台；密封组件，包括第一盖体及第二盖体，旋转件凸伸有凸部，第一盖体套设于凸部并锁固于定子，第二盖体锁固于第一盖体并套设于凸部，二者间具有安装编码器的安装空间。驱动装置可缩短组装时间并防止设计错误，增加机台与同业间差异。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种加工机的驱动装置及其销售和装配方法。
背景技术
请参阅图1及图2所示，是目前的加工机的驱动装置1的销售方法示意图，以及驱动装置1安装于铸件壳体2的剖面示意图，驱动装置1具有动力源3、转盘轴承4、制动组件5及编码器6，用以驱动加工机的工作台旋转，而驱动装置1通常先由旋转轴厂商7将动力源3、转盘轴承4、制动组件5、编码器6分别固定于铸件壳体2，以形成旋转配件2a，之后，将旋转配件2a销售给机床厂商8，机床厂商8再将旋转配件2a上的各功能部件组装于加工机的机台，以完成驱动装置1的组装工作。
然而，上述此种方式，机床厂商8只能采用旋转轴厂商7的固定形式的旋转配件2a，造成与同业之间机台的差异化小，且各功能部件运作时的参数亦受限制，机床厂商8无法依各自机台的空间去优化功能部件的相关运作参数，此外，旋转配件2a的功能部件需整合至加工机的机台内，但连接面过多，以至于旋转轴厂商7及机床厂商8需协同设计，导致了驱动装置1整体组装时间过长，且容易造成组装连接面发生设计错误的情形。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种加工机的驱动装置，其编码器固定于动力源的端部，而动力源及制动组件锁固于转盘轴承上，以组装成本发明的驱动装置，因此不需设置目前的铸件壳体，且驱动装置可通过转盘轴承锁固于加工机的机台。
为实现上述目的，本发明披露一种加工机的驱动装置，用以驱动加工机的组件旋转，驱动装置包括：动力源，所述动力源设于所述加工机的机台的组装空间中，并具有定子、转子及旋转件，其中，所述定子位于所述转子外围，所述旋转件固定于所述转子；转盘轴承，所述转盘轴承具有固定部及相对于所述固定部旋转的转动部，其中，所述转动部的一侧锁固于旋转件，另一侧外露于所述组装空间，用以供所述加工机的组件组装，所述固定部套设于所述转动部，且所述固定部外露于所述组装空间，而所述定子锁固于所述固定部朝向所述组装空间的一侧；制动组件，所述制动组件套设于所述转动部，并锁固于所述固定部与所述组装空间相反的一侧，用以制动所述转动部，而所述固定部的外径大于所述制动组件的外径，以使所述固定部能够锁固于所述机台的台面；以及密封组件，所述密封组件包括第一盖体及第二盖体，所述旋转件与所述转动部相反的一侧凸伸有凸部，所述第一盖体套设于所述凸部，并锁固于所述定子，所述第二盖体锁固于所述第一盖体，并套设于所述凸部，且所述第一盖体及所述第二盖体之间具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件。
在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括有连接件及多个锁固件，所述连接件设于所述固定部及所述定子之间，这些锁固件穿设所述固定部、所述连接件及所述定子，用以将三者锁固。
在其中一个实施例中，所述密封组件还包括有第一油封及第二油封，所述第一油封设于所述第一盖体及所述凸部之间，所述第二油封设于所述第二盖体及所述凸部之间，以使所述安装空间呈密封状。
在其中一个实施例中，所述第一油封、所述第二油封及所述编码器均套设于所述凸部，以使所述第一油封、所述第二油封及所述编码器均与所述旋转件呈同轴设置。
在其中一个实施例中，所述转动部具有互相锁固的轴承座及承载板，所述轴承座锁固于所述旋转件，所述承载板供所述加工机的组件组装，而所述固定部套设于所述轴承座，所述制动组件套设于所述承载板。
在其中一个实施例中，所述固定部、所述轴承座、所述承载板及所述旋转件呈同轴设置。
本发明还提供一种加工机的驱动装置的销售方法，其包括下列步骤：
(1)服务端将动力源、转盘轴承、制动组件及密封组件组装成驱动装置，其中，所述动力源锁固于所述转盘轴承的一侧，所述制动组件套设于所述转盘轴承，并锁固于所述转盘轴承与所述动力源相反的一侧，而所述密封组件锁固于所述动力源与所述转盘轴承相反的端部，且所述密封组件具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件；以及
(2)所述服务端将组装完成的所述驱动装置销售至客户端，以供所述客户端将所述驱动装置安装于加工机的机台的组装空间中，而所述转盘轴承能够供所述加工机的组件组装，并能够锁固于所述机台的台面。
在其中一个实施例中，本发明的服务端是旋转轴厂商，客户端是机床厂商，因此，旋转轴厂商即可将密封组件固定于动力源上，以安装编码器，而动力源及制动组件则均可锁固于转盘轴承上，因此不需目前铸件壳体的设置，以组装完成本发明的驱动装置，之后，直接将完整的驱动装置销售给机床厂商，而机床厂商则仅需将加工机的机台设置组装空间及台面，即可直接将本发明的驱动装置安装于组装空间中。
本发明还提供一种加工机的驱动装置的装配方法。所述方法包括将动力源、转盘轴承、制动组件及密封组件组装成驱动装置，其中，所述动力源锁固于所述转盘轴承的一侧，所述制动组件套设于所述转盘轴承，并锁固于所述转盘轴承与所述动力源相反的一侧，而所述密封组件锁固于所述动力源与所述转盘轴承相反的端部，且所述密封组件具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件。
因此，通过本发明，可使机床厂商将驱动装置组装于机台的时间缩短，亦可防止目前因组装连接面过多发生设计错误的情形，此外，机床厂商亦能依加工机的加工需求，将机台的组装空间做几何或角度上的变化，以优化驱动装置各功能部件运作时的参数，并可使其机台与同业间差异性增加。
附图说明
图1是目前的驱动装置的销售方法示意图。
图2是目前的驱动装置安装于铸件壳体的剖面示意图。
图3是本发明驱动装置的销售方法示意图。
图4是本发明驱动装置的立体示意图。
图5是图4的侧剖视图。
图6是本发明驱动装置安装于加工机的机台的剖面示意图。
图7是本发明驱动装置安装于加工机的机台的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的加工机的驱动装置及其销售方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图3至图7所示，本发明提供一种加工机的驱动装置100，用以驱动加工机200的组件201旋转，组件201可以是工作台、摇摆组件或机械手臂，如图6所示是以组件201为工作台表示的，驱动装置100包括：
动力源10，其设于加工机200的机台203的组装空间204中，并具有定子11、转子12及旋转件13，其中，定子11位于转子12外围，旋转件13固定于转子12，而较佳地，旋转件13具有呈相反侧的组装面14及套设面15，套设面15朝向组装面14的反方向凸伸有凸部16，转子12套设于旋转件13的组装面14及套设面15之间。
转盘轴承20，其具有固定部21及相对于固定部21旋转的转动部22，其中，转动部22具有轴承座23及承载板24，轴承座23的一侧锁固于旋转件13的组装面14，另一侧外露于组装空间204，承载板24锁固于轴承座23外露于组装空间204的一侧，用以供组件201组装，而固定部21套设于轴承座23上，并外露于组装空间204，且固定部21、轴承座23、承载板24及旋转件13呈同轴设置，而定子11锁固于固定部21朝向组装空间204的一侧，如图5及图6所示。
连接件30及多个锁固件40，连接件30设于固定部21及定子11之间，这些锁固件40穿设固定部21、连接件30及定子11，用以将三者锁固，且较佳地，连接件30的外径大于定子11的外径，而小于固定部21的外径。
制动组件50，其套设于转动部22的承载板24，并锁固于固定部21的与组装空间204相反的一侧，用以制动转动部22，而固定部21的外径大于制动组件50的外径，以使固定部21可锁固于机台203的台面205，如图6所示。
密封组件60，其包括第一盖体61、第二盖体62、第一油封63及第二油封64，其中，第一盖体61套设于旋转件13的凸部16，并锁固于定子11，第二盖体62锁固于第一盖体61，并套设于凸部16，且第一盖体61及第二盖体62之间具有安装空间70，用以安装编码器80，以测量旋转件13的转速、角度或位置等其中至少一种，而第一油封63设于第一盖体61及凸部16之间，第二油封64设于第二盖体62及凸部16之间，以使安装空间70呈密封状，此外，第一油封63、第二油封64及编码器80均套设于凸部16，以使第一油封63、第二油封64及编码器80均与旋转件13呈同轴设置。
另，本发明还提供一种加工机的驱动装置100的销售方法，其包括下列步骤：
(1)服务端将动力源10、转盘轴承20、制动组件50及密封组件60组装成驱动装置100，其中，动力源10的旋转件13锁固于转盘轴承20的轴承座23，动力源10的定子11通过连接件30锁固于转盘轴承20的固定部21，制动组件50套设于转盘轴承20的承载板24，并锁固于固定部21的与动力源10相反的一侧，而密封组件60锁固于定子11的与转盘轴承20的相反端部，且密封组件60的安装空间70用以安装编码器80，以测量旋转件13。
(2)服务端将组装完成的驱动装置100销售至客户端，以供客户端将驱动装置100安装于加工机200的机台203的组装空间204中，而转盘轴承20的承载板24可供加工机200的组件201组装，转盘轴承20的固定部21可锁固于机台203的台面205。
以上即为本发明的相关概述，并将本发明所能实现的功效原理及使用方法陈述如下：
本发明的服务端是旋转轴厂商90，客户端是机床厂商91，如图3所示，因此，旋转轴厂商90即可将密封组件60固定于动力源10的定子11上，以安装编码器80，而动力源10的定子11及制动组件50则均可锁固于转盘轴承20的固定部21上，因此不需目前的铸件壳体2的设置，以组装完成本发明的驱动装置100，如图4及图5所示，之后，旋转轴厂商90再直接将完整的驱动装置100销售给机床厂商91，如图3所示，而机床厂商91则仅需将加工机200的机台203设置组装空间204及台面205，即可直接将本发明的驱动装置100安装于组装空间204中，如图6及图7所示，且较佳地，本发明的驱动装置100作为加工机200的第四轴的驱动装置，以驱动组件201相对于机台203旋转。
因此，通过本发明，可使机床厂商91将驱动装置100组装于机台203的时间缩短，亦可防止目前因组装连接面过多发生设计错误的情形，此外，机床厂商91亦能依加工机200的加工需求，将机台203的组装空间204做几何或角度上的变化，以优化驱动装置100运作时的参数，并可使加工机200的机台203与同业间差异性增加。
此外，本发明驱动装置100通过第一油封63及第二油封64的设置，可使第一盖体61及第二盖体62之间的安装空间70呈密封状，以防止驱动装置100运作时，产生的油雾进入安装空间70中，因此避免位于安装空间70中的编码器80损坏。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种加工机的驱动装置，用以驱动加工机的组件旋转，其特征在于，所述驱动装置包括：
动力源，所述动力源设于所述加工机的机台的组装空间中，并具有定子、转子及旋转件，其中，所述定子位于所述转子外围，所述旋转件固定于所述转子；
转盘轴承，所述转盘轴承具有固定部及相对于所述固定部旋转的转动部，其中，所述转动部的一侧锁固于所述旋转件，另一侧外露于所述组装空间，用以供所述加工机的组件组装，所述固定部套设于所述转动部，且所述固定部外露于所述组装空间，而所述定子锁固于所述固定部朝向所述组装空间的一侧；
制动组件，所述制动组件套设于所述转动部，并锁固于所述固定部与所述组装空间相反的一侧，用以制动所述转动部，而所述固定部的外径大于所述制动组件的外径，以使所述固定部能够锁固于所述机台的台面；以及
密封组件，所述密封组件包括第一盖体及第二盖体，所述旋转件与所述转动部相反的一侧凸伸有凸部，所述第一盖体套设于所述凸部，并锁固于所述定子，所述第二盖体锁固于所述第一盖体，并套设于所述凸部，且所述第一盖体及所述第二盖体之间具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件。
2.如权利要求1所述的加工机的驱动装置，还包括有连接件及多个锁固件，所述连接件设于所述固定部及所述定子之间，这些锁固件穿设所述固定部、所述连接件及所述定子，用以将三者锁固。
3.如权利要求2所述的加工机的驱动装置，其中，所述密封组件还包括有第一油封及第二油封，所述第一油封设于所述第一盖体及所述凸部之间，所述第二油封设于所述第二盖体及所述凸部之间，以使所述安装空间呈密封状。
4.如权利要求3所述的加工机的驱动装置，其中，所述第一油封、所述第二油封及所述编码器均套设于所述凸部，以使所述第一油封、所述第二油封及所述编码器均与所述旋转件呈同轴设置。
5.如权利要求1或4所述的加工机的驱动装置，其中，所述转动部具有互相锁固的轴承座及承载板，所述轴承座锁固于所述旋转件，所述承载板供所述加工机的组件组装，而所述固定部套设于所述轴承座，所述制动组件套设于所述承载板。
6.如权利要求5所述的加工机的驱动装置，其中，所述固定部、所述轴承座、所述承载板及所述旋转件呈同轴设置。
7.一种加工机的驱动装置的销售方法，其特征在于，包括下列步骤：
(1)服务端将动力源、转盘轴承、制动组件及密封组件组装成驱动装置，其中，所述动力源锁固于所述转盘轴承的一侧，所述制动组件套设于所述转盘轴承，并锁固于所述转盘轴承与所述动力源相反的一侧，而所述密封组件锁固于所述动力源与所述转盘轴承相反的端部，且所述密封组件具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件；以及
(2)所述服务端将组装完成的所述驱动装置销售至客户端，以供所述客户端将所述驱动装置安装于加工机的机台的组装空间中，而所述转盘轴承能够供所述加工机的组件组装，并能够锁固于所述机台的台面。
8.如权利要求7所述的加工机的驱动装置的销售方法，其中，所述服务端是旋转轴厂商，所述客户端是机床厂商。
9.一种加工机的驱动装置的装配方法，其特征在于，包括将动力源、转盘轴承、制动组件及密封组件组装成驱动装置，其中，所述动力源锁固于所述转盘轴承的一侧，所述制动组件套设于所述转盘轴承，并锁固于所述转盘轴承与所述动力源相反的一侧，而所述密封组件锁固于所述动力源与所述转盘轴承相反的端部，且所述密封组件具有安装空间，用以安装编码器，以测量所述旋转件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170815 |