CN206727819U - 一种后端盖内含制动器的电机 - Google Patents
一种后端盖内含制动器的电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种后端盖内含制动器的电机,其后端盖分为轴承室和制动器室,轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室,密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中,在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本实用新型实现了电机后端盖内含制动器,且制动器与轴承室间形成密封,减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口,满足电机使用过程中,实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷,空间占比小,减轻了电机重量,满足了轻量化要求,便于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带制动器的电机,具体说是一种后端盖内含制动器的电机。
背景技术
随着自动化及半自动化设备在工业行业中的广泛应用,尤其在机器人、特种伺服设备及常规伺服设备等行业中,现有带制动器伺服电机存在体积占比较大,电机容易受到电机制动器粉尘影响,且后端结构不便于实时进行调整与维护等情况。
现有带制动器的电机,大多数都是将制动器反装,制动器固定在后端盖前端且置于机壳内部,这种安装方式在制动器进行制动过程中,摩擦片会产生粉末,对电机本体造成影响;同时将制动器安装在机壳内部,对于产品装配及后期产品拆卸、维护也会造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺陷,提出了一种后端盖内含制动器的电机,其结构紧凑简便,便于维护,密封性好。
本实用新型提出的后端盖内含制动器的电机,包括有转轴、轴承、制动器和后端盖,轴承装配在转轴上。其特征是:所述后端盖分为轴承室和制动器室,轴承室和制动器室之间开有转轴孔,转轴孔内周圈开有一个密封环槽,密封环槽中设密封环。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室,密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中,在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。
所述制动器包括制动器转子和制动器定子,制动器转子安装在转轴的后端部,制动器定子安装在后端盖制动器室。制动器转子的花键齿与制动器定子的花键齿啮合。
所述密封环可根据需要选择橡胶、合成树脂、毛毡等,可以为油封、尘封,也可为非接触密封形式。
所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。
本实用新型实现了电机后端盖内含制动器,且制动器与轴承室间形成密封,减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口,满足电机使用过程中,实时对电机后端进行操作及调整的需求。此结构紧凑简捷,空间占比小,减轻了电机重量,满足了轻量化要求,便于维护。
附图说明
图1是本实用新型后端盖内含制动器的电机(后端盖部分)剖面示意图。
图2是本实用新型中后端盖立体示意图。
图3是本实用新型中后端盖立体示意图(与图2调转90°角度)。
图4是本实用新型转轴后端部及制动器定子立体示意图。
图5是本实用新型制动器转子立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
一种后端盖内含制动器的电机,其转轴后端部结构如图1所示。转轴1与轴承2进行装配,保证转轴1与轴承2内圈进行紧套装配。同时将制动器转子7装配到转轴1后端,如图4所示。
如图1、2、3所示,后端盖5分为轴承室和制动器室。轴承室和制动器室之间开有转轴孔,转轴孔内周圈开有一个密封环槽,密封环槽中设密封环4。转轴1后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室,密封环4将转轴1与转轴孔之间密封。后端盖在制动器室侧设有操作窗口。
所述轴承2置于后端盖的轴承室中,在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件3。轴承2外圈与后端盖5的轴承室之间为过渡配合。同时轴承2外圈端面抵住弹性元件3后,轴承2继续轴向运动,将弹性元件3预压缩一定尺寸,保证弹性元件3与转轴1的联合作用下,消除轴承2的轴承游隙。
密封环4可根据需要选择橡胶、合成树脂、毛毡等,具体形式可以为油封、尘封,也可为非接触密封形式等。
制动器定子6安装在后端盖制动器室,制动器转子7的花键齿与制动器定子6的花键齿均匀啮合。至此,整个后端盖的结构组件装配完成。
本实用新型的工作及制动过程:当电机通电,制动器定子6摩擦片处于松开状态,制动器转子7在转轴1的带动下,做旋转运动。当断电,制动器定子6抱死摩擦片,制动器固定在后端盖5上,处于静止状态,制动器转子7通过花键齿的作用,对转轴1进行制动,在这个过程中摩擦片会产生粉尘。此时,密封环4起到密封作用,防止粉尘进入电机本体内。电机在运转过程中可能会出现异常,通过后端盖5的操作窗口,可以方便、快捷的对电机进行调整或后期的维护,例:转轴(件1)内接丝杆,丝杆有行程极限点,当电机制动在行程极点时,再次启动电机时,需要通过后端盖(件5)的操作窗口进行手动操作,使丝杆越过极限点,从而正常启动。
整个过程,安装方便,操作简单。此方案适用于内含制动器,且制动器与后轴承室间形成密封,减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口,满足电机使用过程中,实时对电机后端进行操作及调整的需求。此结构紧凑,制造简便,空间占比小,减轻了电机重量,便于维护。
本实用新型所公开的电机,尽量达到了结构紧凑、安装简便等特点。
Claims (4)
1.一种后端盖内含制动器的电机,包括有转轴、轴承、制动器和后端盖,轴承装配在转轴上;其特征是:所述后端盖分为轴承室和制动器室,轴承室和制动器室之间开有转轴孔,转轴孔内周圈开有一个密封环槽,密封环槽中设密封环;转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室,密封环将转轴与转轴孔之间密封;所述轴承置于后端盖的轴承室中,在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件;所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。
2.根据权利要求1所述的后端盖内含制动器的电机,其特征是:所述制动器包括制动器转子和制动器定子,制动器转子安装在转轴的后端部,制动器定子安装在后端盖制动器室;
制动器转子的花键齿与制动器定子的花键齿啮合。
3.根据权利要求1所述的后端盖内含制动器的电机,其特征是:所述密封环为橡胶、合成树脂或毛毡材质,采用油封或尘封。
4.根据权利要求1所述的后端盖内含制动器的电机,其特征是:所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。
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CN201720492939.3U CN206727819U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种后端盖内含制动器的电机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107046344A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-08-15 | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 一种后端盖内含制动器的电机 |
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