TWI657208B - 電動缸 - Google Patents

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陳志鑫
袁文全
謝清輝
林韋宏
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高明鐵企業股份有限公司
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Abstract

一種電動缸,包括一軸向形成有一穿孔之電動缸本體;一穿置於該穿孔中之塞桿;該塞桿之第一端係延伸出該電動缸本體,該塞桿之第二端則軸向形成有一容置空間;一軸向裝設於該塞桿第二端之螺套;一螺鎖貫穿該螺套之螺桿,該螺桿係局部容置於該容置空間中;當該螺桿因受外部旋轉動力源之驅動,而相對於該電動缸本體作往復式旋轉時,該塞桿係相對於該電動缸本體作軸向往復式運動;一套設於該塞桿第二端之預壓調整器,該預壓調整器係限制該塞桿相對於該電動缸本體旋轉;該預壓調整器係朝該塞桿之第一端伸設有至少二擴張片,且每一擴張片之內側面係貼合於該塞桿之表面;藉由調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置,可調整該至少二擴張片之擴張度,令該至少二擴張片之外側面貼抵於該穿孔之壁面,而達提高該塞桿軸向移動時之穩定度。

Description

電動缸
本發明係涉及一種電動缸;特別是指一種透過一預壓調整器提高塞桿移動穩定度之創新結構設計者。
一般而言,電動缸通常都具有一電動缸本體,一裝設於該電動缸本體中之塞桿,該塞桿容置於該電動缸本體中之一端係裝設有一螺套,以及一鎖設貫穿該螺套之螺桿,當該螺桿受外部旋轉動力源之驅動,而相對於該電動缸本體作往復式旋轉時,透過其與螺套間的螺合關係,可驅動該塞桿相對於電動缸本體作軸向往復式移動。
有鑑於前述缺失,便有電動缸業者以花鍵結構來克服游隙的問題,然因為花鍵結構中裝設有不斷循環的滾珠,因此為求滾珠作動的順暢,就必須針對滾珠的軌道施以研磨加工,其生產成本相當高,而研磨過程中,只能逐一加工,相當耗費工時,再者,裝設有花鍵結構的電動缸,其整體厚度必定會因為其中迴流元件的設置而變大,對於電動缸的輕量化與小型化會產生負面的影響。
本發明之主要目的,在於解決前述問題而提供一裝設 有預壓調整器之電動缸,藉以提高電動缸作動時的穩定度。
基於前述目的,本發明主要係包括一軸向形成有一穿孔之電動缸本體;一穿置於該穿孔中之塞桿;該塞桿係具有一第一端以及一第二端,該塞桿之第一端係延伸出該電動缸本體,該塞桿之第二端則軸向形成有一容置空間;一軸向裝設於該塞桿第二端之螺套;一螺鎖貫穿該螺套之螺桿,該螺桿係局部容置於該容置空間中,並供連設至一旋轉動力源;當該螺桿因受該旋轉動力源之驅動,而相對於該電動缸本體作往復式旋轉時,該塞桿係相對於該電動缸本體作軸向往復式運動;一套設於該塞桿第二端之預壓調整器,該預壓調整器係限制該塞桿相對於該電動缸本體旋轉;該預壓調整器係朝該塞桿之第一端伸設有至少二擴張片,且每一擴張片之內側面係貼合於該塞桿之表面;藉由調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置,可調整該至少二擴張片之擴張度,令該至少二擴張片之外側面貼抵於該穿孔之壁面而達提高該塞桿軸向移動時之穩定度。
10‧‧‧電動缸本體
11‧‧‧穿孔
20‧‧‧塞桿
21‧‧‧容置空間
22‧‧‧推拔段
23‧‧‧螺紋段
24‧‧‧螺帽
30‧‧‧螺套
40‧‧‧螺桿
50、50A‧‧‧預壓調整器
51‧‧‧擴張片
511‧‧‧導引面
512‧‧‧弱化部
52、52A‧‧‧穿孔
521‧‧‧螺紋部
60‧‧‧箭頭
第1圖係本發明之立體外觀圖。
第2圖係本發明之立體分解圖。
第3圖係本發明之預壓調整器之立體外觀圖。
第4圖係本發明之預壓調整器調整其擴張片徑向擴張程度之動作示意圖。
第5圖係本發明驅動推桿作軸向往復式運動之動作示意圖。
第6圖係本發明第二較佳實施例之局部立體分解圖。
請參閱第1、2、3圖所示,係本發明電動缸之較佳實施例,惟此等實施例僅供說明之用,在專利申請上並不受此結構之限制;所述電動缸包括一軸向形成有一穿孔11之電動缸本體10;一穿置於該穿孔11中之塞桿20;該塞桿20係具有一第一端以及一第二端,該塞桿20之第一端係延伸出該電動缸本體10,該塞桿20之第二端則軸向形成有一容置空間21;一軸向裝設於該塞桿20第二端之螺套30;一螺鎖貫穿該螺套30之螺桿40,該螺桿40係局部容置於該容置空間21中,並供連設至一旋轉動力源(圖中未示);當該螺桿40因受該旋轉動力源之驅動,而相對於該電動缸本體10作往復式旋轉時,該塞桿20係相對於該電動缸本體10作軸向往復式運動;一套設於該塞桿20第二端之預壓調整器50,該預壓調整器50係限制該塞桿20相對於該電動缸本體10旋轉;該預壓調整器50係朝該塞桿20之第一端伸設有至少二擴張片51,且每一擴張片51之內側面係貼合於該塞桿20之表面;藉由調整該預壓調整器50相對於該塞桿20之軸向位置,可調整該至少二擴張片51之擴張度,令該至少二擴張片51之外側面貼抵於該穿孔11之壁面,而達提高該塞桿20軸向移動時之穩定度。
該塞桿20之外表面上係環設有一直徑朝其第二端漸減之推拔段22,而該至少二擴張片51之內側面係貼抵於該推拔段22上。如第2圖中所示,本發明所選用之較佳實施例中,該推拔段22係具有一平直的錐狀表面。請進一步參閱如第3、4圖所示,每一擴張片51之內側面係設置有一導引面511,且每一擴張片51之導引面 511係貼抵於該推拔段22上,藉以提高每一擴張片51外擴或內縮時移動的穩定度。本發明之較佳實施例中,該導引面511係採斜面設計,令每一擴張片51為一厚度朝其自由端漸減之結構體。當然,該推拔段22亦可設置成階梯狀;或是將該推拔段22保持原來平直的錐狀表面,而將每一擴張片51的導引面511設置為階梯狀,同樣可達藉由調整該預壓調整器50相對於該塞桿20之軸向位置,調整該至少二擴張片51之擴張度之目的。
請參閱如第3圖所示,每一擴張片51之根部兩側係分別形成有一弱化部512,降低該至少二擴張片51外擴時之反作用力,方便調整該預壓調整器50相對於該塞桿20之軸向位置。
該塞桿20之第二端係設置有一螺紋段23,而該預壓調整器50係沿其軸線形成有一穿孔52,且預壓調整器50穿孔52之內壁上係設置有一螺紋部521,該螺紋部521係鎖設於該螺紋段23上;當該預壓調整器50相對於該塞桿20旋轉時,可調整該預壓調整器50相對於該塞桿20之軸向位置。
請參閱如第6圖所示,係為本發明之第二較佳實施例,於本較佳實施例中,該塞桿20之第二端同樣設置有一螺紋段23,而該預壓調整器50A係沿其軸線形成有一具有平滑內壁之穿孔52A,該預壓調整器50A係套設於該塞桿20之第二端上;該塞桿20係進一步包含有一鎖設於該螺紋段23之螺帽24,當該螺帽24相對於該塞桿20旋轉時,可藉以調整該預壓調整器50A相對於該塞桿20之軸向位置。
藉由上述結構組成設計,茲就本發明之使用作動情形說明如下:如第4、5圖所示,當該預壓調整器50相對於該塞桿20 旋轉,並藉由塞桿20上螺紋段23與該預壓調整器50之螺紋部521間的螺鎖作用,而迫使該預壓調整器50沿箭頭60所指方向往該塞桿20第一端的方向沿移動時,該塞桿20上的推拔段22會利用每一擴張片51內側面所設置之導引面511,將每一擴張片51等距向外頂推,另每一擴張片51之外側面皆以相等的壓力頂抵於該電動缸本體10中穿孔11的內壁,而提供消隙的目的。因此,當該螺桿40因受該旋轉動力源之驅動,而相對於該螺套30往復旋動時,可透過該螺套30驅動該塞桿20相對於該電動缸本體10作軸向往復式運動,該塞桿20在相對於該電動缸本體10作往復式軸向移動時,每一外擴後擴張片51的外側壁隙貼底於該電動缸本體10中穿孔11之內壁,因此可給予該塞桿20適當的支撐,確保該塞桿20第一端之移動軌跡能盡量對應於該塞桿20之軸線,提高該塞桿20作動時的穩定度。
綜上所陳,本發明之較佳實施例中,在加工製程以及產品本身而言,確實至少具有如下之優點。首先由於本發明之較佳實施例中,該電動缸本體10中所形成之穿孔11其斷面係採多邊形設計,不僅可直接限制該預壓調整器50相對於該電動缸本體10旋轉外,在該電動缸本體10的加工上,更可使用拉床同步加工複數電動缸本體10,再者,該斷面呈多邊形的穿孔11,亦方便後續的研磨加工,可有效降低該電動缸本體10的生產成本,當然也相對降低電動缸的售價,提高電動缸的市場競爭力。再者本發明因特殊的結構設計,在無需使用花鍵結構的情況下,即可利用該預壓調整器50之擴張片51達到消隙提高作動穩定度的目的,因此相較於傳統電動缸而言,更可降低整體厚度,使得電動缸得以朝向輕量化與薄型化的目標前進。

Claims (10)

  1. 一種電動缸,其主要係包括:   一電動缸本體,該電動缸本體中係軸向形成有一穿孔;   一穿置於該穿孔中之塞桿;該塞桿係具有一第一端以及一第二端,該塞桿之第一端係延伸出該電動缸本體,該塞桿之第二端則軸向形成有一容置空間;   一軸向裝設於該塞桿第二端之螺套;   一螺鎖貫穿該螺套之螺桿,該螺桿係局部容置於該容置空間中,並供連設至一旋轉動力源;當該螺桿相對於該電動缸本體作往復式旋轉時,該塞桿係相對於該電動缸本體作軸向往復式運動;   一套設於該塞桿第二端之預壓調整器,該預壓調整器係限制該塞桿相對於該電動缸本體旋轉;該預壓調整器係朝該塞桿之第一端伸設有至少二擴張片,且每一擴張片之內側面係貼合於該塞桿之表面;藉由調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置,可調整該至少二擴張片之擴張度,令該至少二擴張片之外側面貼抵於該穿孔之壁面,而達提高該塞桿軸向移動時之穩定度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動缸,其中該塞桿之外表面上係環設有一直徑朝其第二端漸減之推拔段,而該至少二擴張片之內側面係貼抵於該推拔段上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之電動缸,其中該推拔段係設置為階梯狀。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之電動缸,其中每一擴張片之內側面係設置有一導引面,且每一擴張片之導引面係貼抵於該推拔段上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之電動缸,其中該導引面係採斜面設計,令每一擴張片為一厚度朝其自由端漸減之結構體。
  6. 如申請專利範圍第4或5項所述之電動缸,其中該塞桿之第二端係設置有一螺紋段,而該預壓調整器係沿其軸線形成有一穿孔,且預壓調整器穿孔之內壁上係設置有一螺紋部,該螺紋部係鎖設於該螺紋段上;當該預壓調整器相對於該塞桿旋轉時,可調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置。
  7. 如申請專利範圍第4或5項所述之電動缸,其中該塞桿之第二端係設置有一螺紋段,而該預壓調整器係沿其軸線形成有一穿孔,該預壓調整器套係設於該塞桿之第二端上;該塞桿係進一步包含有一鎖設於該螺紋段之螺帽,當該螺帽相對於該塞桿旋轉時,可藉以調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之電動缸,其中每一擴張片之根部之兩側係分別形成有一弱化部,降低該至少二擴張片外擴時之反作用力,方便調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之電動缸,其中每一擴張片之根部之兩 側係分別形成有一弱化部,降低該至少二擴張片外擴時之反作用力,方便調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之電動缸,其中每一擴張片之根部之兩側係分別形成有一弱化部,降低該至少二擴張片外擴時之反作用力,方便調整該預壓調整器相對於該塞桿之軸向位置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM482668U (zh) * 2014-03-26 2014-07-21 Gmt Global Inc 線性致動器結構改良
CN104160176A (zh) * 2012-02-17 2014-11-19 Ntn株式会社 电动线性致动器

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