TWI652184B - 車用儀表及其驅動方法 - Google Patents

Abstract

一種車用儀表及其驅動方法，主要是利用步進馬達來驅動一指針，再利用循環變動的PWM訊號控制步進馬達。循環變動的PWM訊號可縮小步進馬達每一步轉動的角度，如此可選擇成本較低、每一步轉動角度較大的步進馬達作為驅動的裝置，以達成降低成本的目的。

Description

車用儀表及其驅動方法

本發明係與車用裝置有關，特別是關於一種車用儀表及其驅動方法。

在一般的車輛(包括：汽車、機車)中，配備了許多儀表，用以顯示車輛的運轉狀態(例如：時速、引擎轉速、水溫等)。而儀表的顯示方式大致可分為指針式和數字式兩種。所謂指針式儀表具有一個固定的標度尺表以及一個可移動的指針，使用者讀取指針指向標度尺表的位置，以取的相關數值。數字式儀表，顧名思義即是以數字來顯示數值。

在顯示技術高度發展的今天，大部分的車用儀表還是以指針式儀表為主，其原因如下：大部分人對於數字的敏感程度比較低，圖形化的顯示比起單個數值更符合人的視覺特性。例如，錶盤和指針更容易讓人直觀感受到當前車速與最高車速的比值；同時，指針擺動的快慢以及其所在的區間更容易讓駕駛員感受到車輛狀態的變化。另外，其實車速是不斷變化的，速度表並沒有精確地顯示車速，只是指針大概指向速度所在的區域，如果換成數值顯示，數值會一直跳，不便於駕駛員讀取。因此，大部分的車用儀表還是以指針式儀表為主。

傳統的指針式儀表都是靠機械式的電磁鐵來帶動指針，並且靠游絲彈簧作緩衝及回復原始位置。機械式的結構本身誤差大，無法達到精確定位之效果。

改良式的指針式儀表以步進馬達來帶動指針，此步進馬達的特點為耐震動(沒有游絲等機械結構)、耐雜訊干擾、價格低廉具有競爭力。最重要地，它可以非常準確的達到定位效果，可應用在量測車速、引擎轉速、油量及溫度等信號。步進馬達應用在精密定位方面，主要的缺點在於步進馬達的每一「步」都相當大，約一轉的1/200或1.8度。這麼大的步級馬達軸可能在低速共振點產生振盪。如何克服這種低解析度及振盪的缺點，成為驅動步進馬達最重要之課題。

本發明之主要發明目的在於提供一種車用儀表及其驅動方式，期可使步進馬達精密驅動指針。

為達成前述之發明目的，本發明所提供之一種車用儀表，包含有：一標度尺表；一指針，具有一心軸，樞設於該標度尺表；一步進馬達，連接於該指針的心軸，藉以驅動該指針轉動，其中該步進馬達具有一轉子以及一定子；該定子環繞該轉子，其上繞設有四個線圈，依逆時針方向，分別定義為：一第一線圈、一第二線圈、一第三線圈以及一第四線圈。其中該第一線圈與該第三線圈在相對兩側，該第二線圈與該第四線圈在相對兩側；以及一驅動單元，具有一電源、一PWM(脈波寬度調變，Pulse Width Modulation)訊號產生單元，以及一電源調整單元；該PWM訊號產生單元具有一第一PWM訊號產生器、一第二PWM訊號產生器、一第三PWM訊號產生器與一第四PWM訊號產生器；該電源 調整單元至少具有一第一電晶體、一第二電晶體、一第三電晶體與一第四電晶體；該第一PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第一電晶體的閘極、該第二PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第二電晶體的閘極、該第三PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第三電晶體的閘極、該第四PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第四電晶體的閘極；該電源透過該第一電晶體連接至該第一線圈、透過該第二電晶體連接至該第二線圈、透過該第三電晶體連接至該第三線圈、透過該第四電晶體連接至該第四線圈。

該第一PWM訊號產生器、該第二PWM訊號產生器、該第三PWM訊號產生器與該第四PWM訊號產生器依序且循環在一第一週期、一第二週期、一第三週期與一第四週期中分別同步產生複數個PWM訊號，該等PWM訊號的工作週期如後：在該第一週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二週期接續在該第一週期之後，在該第二週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1； 該第三週期接續在該第二週期之後，在該第三週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四週期接續在該第三週期之後，在該第四週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0。

在一實施例中，該步進馬達的定子設有四個磁柱，其上繞設有該第一至該第四線圈。

在一實施例中，該第一線圈連接至第一電晶體的汲極、該第二線圈連接至第二電晶體的汲極、該第三線圈連接至第三電晶體的汲極、該第四線圈連接至第四電晶體的汲極。該電源則分別連接該第一至該第四電晶體的源極以及該第一至該第四線圈的另端，以形成一迴路。

在一實施例中，在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生5個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期分別為0、20%、40%、60%、80%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期分別為1、80%、60%、40%、20%。

在一實施例中，在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生100個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期 為由0每次增加1%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期為1每次減少1%。

本發明更提供一種車用儀表的驅動方法，利用一第一PWM訊號產生器、一第二PWM訊號產生器、一第三PWM訊號產生器與一第四PWM訊號產生器分控制一步進馬達，藉以驅動一車用儀表之一指針轉動；該第一PWM訊號產生器、該第二PWM訊號產生器、該第三PWM訊號產生器與該第四PWM訊號產生器依序且循環在一第一週期、一第二週期、一第三週期與一第四週期中分別同步產生複數個PWM訊號，該等PWM訊號的工作週期如後：在該第一週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二週期接續在該第一週期之後，在該第二週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三週期接續在該第二週期之後，在該第三週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1； 該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四週期接續在該第三週期之後，在該第四週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0。

在一實施例中，在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生5個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期分別為0、20%、40%、60%、80%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期分別為1、80%、60%、40%、20%。

在一實施例中，在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生100個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期為由0每次增加1%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期為1每次減少1%。

藉此，可縮小步進馬達每一步所轉動的角度，讓全程轉速中維持平穩運轉。

10‧‧‧標度尺表

12‧‧‧指針

14‧‧‧步進馬達

16‧‧‧驅動單元

18‧‧‧心軸

20‧‧‧轉子

22‧‧‧定子

24‧‧‧磁柱

26‧‧‧第一線圈

28‧‧‧第二線圈

30‧‧‧第三線圈

32‧‧‧第四線圈

36‧‧‧PWM訊號產生單元

38‧‧‧電源調整單元

40‧‧‧第一PWM訊號產生器

42‧‧‧第二PWM訊號產生器

44‧‧‧第三PWM訊號產生器

46‧‧‧第四PWM訊號產生器

48‧‧‧第一電晶體

50‧‧‧第二電晶體

52‧‧‧第三電晶體

54‧‧‧第四電晶體

G‧‧‧閘極

D‧‧‧汲極

S‧‧‧源極

Vcc‧‧‧電源

第1圖為本發明第一較佳實施例之示意圖。

第2圖為本發明第一較佳實施例之步進馬達的示意圖。

第3圖為本發明第一較佳實施例之步進馬達的線圈與驅動單元的示意圖。

請參閱各圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之車用儀表包含有：一標度尺表10、一指針12、一步進馬達14，以及一驅動單元16。該標度尺表10具有刻度；該指針12具有一心軸18，樞設於該標度尺表10；該步進馬達14連接於該指針12的心軸18，藉以驅動該指針12轉動；該驅動單元16電性連接該步進馬達14，用以驅動該步進馬達14轉動。

在本實施例中，請參閱第2圖所示，該步進馬達14為一永久磁鐵(PM)型步進馬達，具有一轉子20以及一定子22。該轉子20為以永久磁鐵所製成，該定子22環繞該轉子20，其上設有四個磁柱24，每一磁柱24上繞設有一線圈，依逆時針方向，分別定義為：一第一線圈26、一第二線圈28、一第三線圈30以及一第四線圈32。其中該第一線圈26與該第三線圈30在相對兩側，為A組線圈；該第二線圈28與該第四線圈32在相對兩側，為B組線圈。

請參閱第1圖與第3圖所示，該驅動單元16具有一電源Vcc、一PWM(脈波寬度調變，Pulse Width Modulation)訊號產生單元36，以及一電源調整單元38。該PWM訊號產生單元36具有一第一PWM訊號產生器40、一第二PWM訊號產生器42、一第三PWM訊號產生器44與一第四PWM訊號產生器46；該電源調整單元38至少具有一第一電晶體48、一第二電晶體50、一第三電晶體52與一第四電晶體54。該第一PWM訊號產生器40產生複數個PWM訊號，並傳送至該第一電晶體48的閘極G、該第二PWM訊號產生器42產生複數個PWM訊號，並傳送至該第二電晶體50的閘極G、該第三PWM訊號產生器44產生複數個PWM訊號， 並傳送至該第三電晶體52的閘極G、該第四PWM訊號產生器46產生複數個PWM訊號，並傳送至該第四電晶體54的閘極G。該第一線圈26連接至第一電晶體48的汲極D、該第二線圈28連接至第二電晶體50的汲極D、該第三線圈30連接至第三電晶體52的汲極D、該第四線圈32連接至第四電晶體54的汲極D。該電源Vcc則分別連接該第一至該第四電晶體48,50,52,54的源極S以及該第一至該第四線圈26,28,30,32的另端，以形成一迴路。

在第一較佳實施例中，該第一至該第四PWM訊號產生器40,42,44,46產生的PWM訊號的工作週期如表一：

在第一週期中，控制A組線圈(該第一線圈26與該第三線圈30)的該第一與該第三PWM訊號產生器40,44各產生5個PWM訊號，其工作週期分別為1與0，而控制B組線圈(該第二線圈28與該第四圈32)的該第二PWM訊號產生器28產生5個PWM訊號，其工作週期則由1逐漸降低成為80%、60%、40%、20%，最終至0；該第四PWM訊號產生器32產生5個PWM訊號，工作週期則由0逐漸增加成為20%、40%、60%、80%，最終至1。所謂的工作週期所描述的是PWM訊號中邏輯高準位(1)所占的時間與完成一個訊號週期的比例，例如：工作週期80%指PWM訊號中邏輯高準位占有80%的時間；工作週期60%指PWM訊號中邏輯高準位占有60%的時間；工作週期40%指PWM訊號中邏輯高準位占有40%的時間；工作週期20%指PWM訊號中邏輯高準位占有20%的時間。在第一週期中，通過該第一電晶體48以提供給該第一線圈26的電流保持在最大；通過該第二電晶體50以提供給該第二線圈28的電流由最大分為5個階段逐漸減少為0；通過該第三電晶體52以提供給該第三線圈30的電流保持為0；通過該第四電晶體54以提供給該第四線圈32的電流由0分為5個階段逐漸增加致最大。

在第二週期中，原工作週期保持為1的該第一PWM訊號產生器40產生5個PWM訊號，工作週期逐漸降低成為80%、60%、40%、20%，最終至0；原工作週期保持為0的該第三PWM訊號產生器44產生5個PWM訊號，工作週期逐漸增加成為20%、40%、60%、80%，最終至1；而工作週期逐漸降低為0的該第二PWM訊號產生器42所產生的5個PWM訊號則保持為0，工作週期逐漸增加為1的該第四PWM訊號產生器46所產生的5個PWM訊號則保持為1。在第二週期中， 通過該第一電晶體48以提供給該第一線圈26的電流由最大分為5個階段逐漸減少為0；通過該第二電晶體50以提供給該第二線圈28的電流保持為0；通過該第三電晶體52以提供給該第三線圈30的電流由0分為5個階段逐漸增加致最大；通過該第四電晶體54以提供給該第四線圈32的電流保持在最大。

接著，在第三週期中，工作週期逐漸降低為0的該第一PWM訊號產生器40產生5個PWM訊號，工作週期則保持為0，工作週期逐漸增加為1的該第三PWM訊號產生器44產生5個PWM訊號，工作週期則保持為1；原工作週期保持為0的該第二PWM訊號產生器42產生5個PWM訊號，工作週期逐漸增加成為20%、40%、60%、80%，最終至1，原工作週期保持為1的該第四PWM訊號產生器46產生5個PWM訊號，工作週期逐漸降低成為80%、60%、40%、20%，最終至0。在第三週期中，通過該第一電晶體48以提供給該第一線圈26的電流保持為0；通過該第二電晶體50以提供給該第二線圈28的電流由0分為5個階段逐漸增加致最大；通過該第三電晶體52以提供給該第三線圈30的電流保持在最大；通過該第四電晶體54以提供給該第四線圈32的電流由最大分為5個階段逐漸減少為0。

在第四週期中，原工作週期保持為0的該第一PWM訊號產生器40產生5個PWM訊號，工作週期逐漸增加成為20%、40%、60%、80%，最終至1，原工作週期保持為1的該第三PWM訊號產生器44產生5個PWM訊號，工作週期逐漸降低成為80%、60%、40%、20%，最終至0；工作週期逐漸增加為1的該第二PWM訊號產生器42產生5個PWM訊號，工作週期則保持為1，而工作週期逐漸降低為0的該第二PWM訊號產生器42產生5個PWM訊號，工作週期則保持為0。在第四週期中，通過該第一電晶體48以提供給該第一線圈26的電流由最大分為5個 階段逐漸增加至最大；通過該第二電晶體50以提供給該第二線圈28的電流保持在最大；通過該第三電晶體52以提供給該第三線圈30的電流由0分為5個階段逐漸減少為0；通過該第四電晶體54以提供給該第四線圈32的電流保持為0。

由於每一個週期均具有5個PWM訊號控制，換言之，該步進馬達14從原來的4步擴增至20步。由實驗結果可以發現，加入PWM微步進馬達14的技術，可以使步進馬達14由原來每步10°縮小成每一步為2°，與預期結果相同，步進馬達14帶動指針旋轉的效果也單純的兩相激磁平滑許多。

因此，如需要該指針轉動14°，代表該步進馬達14須走7步，該第一至該第四PWM訊號產生器40,42,44,46必須產生PWM訊號至表一中的第2-2步。如該指針須轉動100°，代表代表該步進馬達14須走50步，該第一至該第四PWM訊號產生器40,42,44,46必須產生PWM訊號由第一週期至第四週期後，在重複的一週期至表一中的第1-5步。

根據以上的原理，如果吾人在每一週期中作更細的切割，將可進一步降低該步進馬達14每一步的轉動角度。在第二較佳實施例中，發明人將每一週期切割為100步，各該PWM訊號產生器40,42,44,46所產生的PWM訊號的工作週期如表二所示：

在第一週期中，第一PWM產生器40產生100個PWM訊號，其工作週期為1；第二PWM產生器42產生100個PWM訊號，其工作週期由1，每次減少1%，逐漸降低至0；第三PWM產生器44產生100個PWM訊號，其工作週期為0；第四PWM產生器46產生100個PWM訊號，其工作週期由0，每次增加1%，逐漸增加至1。在第二週期中，第一PWM產生器40產生100個PWM訊號，其工作週期由1，每次減少1%，逐漸降低至0；第二PWM產生器42產生100個PWM訊號，其工作週期為0；第三PWM產生器44產生100個PWM訊號，其工作週期由0，每次 增加1%，逐漸增加至1；第四PWM產生器46產生100個PWM訊號，其工作週期為1。在第三週期中，第一PWM產生器40產生100個PWM訊號，其工作週期為0；第二PWM產生器42產生100個PWM訊號，其工作週期由0，每次增加1%，逐漸增加至1；第三PWM產生器44產生100個PWM訊號，其工作週期為1；第四PWM產生器46產生100個PWM訊號，其工作週期由1，每次減少1%，逐漸降低至0。在第四週期中，第一PWM產生器40產生100個PWM訊號，其工作週期由0，每次增加1%，逐漸增加至1；第二PWM產生器42產生100個PWM訊號，其工作週期為1；第三PWM產生器44產生100個PWM訊號，其工作週期由1，每次減少1%，逐漸降低至0；第四PWM產生器46產生100個PWM訊號，其工作週期為0。

藉由以上的控制訊號，可以使步進馬達14由原來每步10°縮小成每一步為0.1°，步進馬達14帶動指針12旋轉的效果也更為平滑。

總結以上，本發明利用PWM訊號來切割步進馬達每一步的旋轉角度，提高解析度。微步進技術最大優點是讓步進馬達在約從0至3000rpm的全程轉速中維持平穩運轉。平穩運轉可以使轉矩充分利用，並且減少磨耗。

以上乃本發明之較佳實施例及設計圖式，惟較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明，並非用於限制本發明技藝之權利範圍，凡以均等之技藝手段、或為下述「申請專利範圍」內容所涵蓋之權利範圍而實施者，均不脫離本發明之範疇而為申請人之權利範圍。

Claims (8)

1. 一種車用儀表，包含有：一標度尺表；一指針，具有一心軸，樞設於該標度尺表；一步進馬達，連接於該指針的心軸，藉以驅動該指針轉動，其中該步進馬達具有一轉子以及一定子；該定子環繞該轉子，其上繞設有四個線圈，依逆時針方向，分別定義為：一第一線圈、一第二線圈、一第三線圈以及一第四線圈；其中該第一線圈與該第三線圈在相對兩側，該第二線圈與該第四線圈在相對兩側；以及一驅動單元，具有一電源、一PWM(脈波寬度調變，Pulse Width Modulation)訊號產生單元，以及一電源調整單元；該PWM訊號產生單元具有一第一PWM訊號產生器、一第二PWM訊號產生器、一第三PWM訊號產生器與一第四PWM訊號產生器；該電源調整單元至少具有一第一電晶體、一第二電晶體、一第三電晶體與一第四電晶體；該第一PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第一電晶體的閘極、該第二PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第二電晶體的閘極、該第三PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第三電晶體的閘極、該第四PWM訊號產生器產生複數個PWM訊號，並傳送至該第四電晶體的閘極；該電源透過該第一電晶體連接至該第一線圈、透過該第二電晶體連接至該第二線圈、透過該第三電晶體連接至該第三線圈、透過該第四電晶體連接至該第四線圈；該第一PWM訊號產生器、該第二PWM訊號產生器、該第三PWM訊號產生器與該第四PWM訊號產生器依序且循環在一第一週期、一第二週期、一第三週期與一第四週期中分別同步產生複數個PWM訊號，該等PWM訊號的工作週期如後：在該第一週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二週期接續在該第一週期之後，在該第二週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三週期接續在該第二週期之後，在該第三週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四週期接續在該第三週期之後，在該第四週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0。
2. 依據請求項1所述之車用儀表，其中該步進馬達的定子設有四個磁柱，其上繞設有該第一至該第四線圈。
3. 依據請求項1所述之車用儀表，其中該第一線圈連接至第一電晶體的汲極、該第二線圈連接至第二電晶體的汲極、該第三線圈連接至第三電晶體的汲極、該第四線圈連接至第四電晶體的汲極；該電源則分別連接該第一至該第四電晶體的源極以及該第一至該第四線圈的另端，以形成一迴路。
4. 依據請求項1所述之車用儀表，其中在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生5個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期分別為0、20%、40%、60%、80%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期分別為1、80%、60%、40%、20%。
5. 依據請求項1所述之車用儀表，其中在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生100個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期為由0每次增加1%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期為1每次減少1%。
6. 一種車用儀表的驅動方法，利用一第一PWM訊號產生器、一第二PWM訊號產生器、一第三PWM訊號產生器與一第四PWM訊號產生器分控制一步進馬達，藉以驅動一車用儀表之一指針轉動；該第一PWM訊號產生器、該第二PWM訊號產生器、該第三PWM訊號產生器與該第四PWM訊號產生器依序且循環在一第一週期、一第二週期、一第三週期與一第四週期中分別同步產生複數個PWM訊號，該等PWM訊號的工作週期如後：在該第一週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二週期接續在該第一週期之後，在該第二週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三週期接續在該第二週期之後，在該第三週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四週期接續在該第三週期之後，在該第四週期中，該第一PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由0，逐漸增加，最終至1；該第二PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為1；該第三訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期由1，逐漸降低，最終至0；該第四PWM訊號產生器所產生之複數個PWM訊號，其工作週期分別為0。
7. 依據請求項6所述之車用儀表的驅動方法，其中在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生5個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期分別為0、20%、40%、60%、80%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期分別為1、80%、60%、40%、20%。
8. 依據請求項6所述之車用儀表的驅動方法，其中在每一週期中，該第一至該第四PWM訊號產生器分別產生100個PWM訊號；工作週期由0逐漸增加的該等PWM訊號，其工作週期為由0每次增加1%；工作週期由1逐漸減少的該等PWM訊號，其工作週期為1每次減少1%。