TWI649038B - Continuous automatic core separator - Google Patents

Abstract

一種連續式自動果核分離機，包含有一架體提供一撿料模組、一果實送料模組、一去果核模組以及一輸送果肉暨檢測模組安裝，該撿料模組將多個果實運送到該果實送料模組，該果實送料模組排列並以單顆(粒)的方式將果實佈設在該去果核模組進行脫籽、去核作業，並且將脫籽的果肉交由輸送果肉暨檢測模組，藉由自動化的概念，將果實脫籽、去核的工作完全交由機械自動化生產，以增加生產量以及降低人工成本。

Description

連續式自動果核分離機

本發明關於果肉與果核分離機械領域，特別是一種連續式自動果核分離機。

核果的種類繁多，如桃子、李子、梅子與荔枝等，可開發成釀酒、冰沙、果醬、蜜餞、罐頭、冰淇淋、羊羹、果凍、果汁與糕餅添加物等多樣化的產品，屬於農業發展的重要水果。

核果通常分成外、中、內三果皮。所述的中果皮多肉質，可被薄層般的外果皮包住。該內果皮又稱果核(籽)，其在中果皮裡面，用一堅實的硬殼圍住至少一核仁。該內、外二果皮可用刀等器具予以去除，取得所需的中果皮。

但是，從經濟效益方面來看，耗費眾多人力完成去除果核作業，是非常浪費的事。於是，市面上陸續出現一些半自動式脫籽機，大多利用人工將水果放入一凹槽，在一把手下拉期間，驅動一尖錐貫穿水果，連帶果核離開果肉。可是，這款脫籽機仍舊要人力來執行去籽作業。

因此，如何改善脫籽設備的結構，進一步導入自動化機械進行脫籽作業就成為本發明亟待解決的課題。

本發明主要的目的即在於提供一種連續式自動果核分離機，主要透過撿料模組、果實送料模組、去果核模組以及輸送暨檢測模組所構成的結構，藉由上述的結構達到果實自動去除果核，既能節省人力成本，又能提昇經濟效益。

可以達到上述目的之結構者，包含有：一架體、一撿料模組、一果實送料模組、一去果核模組以及一輸送果肉暨檢測模組所構成；

該撿料模組安裝在架體，該撿料模組包含有一集料單元、一果實輸送單元以及一落料單元所構成；該果實輸送單元組裝在該集料單元與該落料單元之間，該果實輸送單元具有一第一輸送帶將果實由集料單元帶往該落料單元；

該果實送料模組安裝於架體，包含有：一撥料單元、一螺旋輸送單元以及一給料單元，該撥料單元與該落料單元連接，該撥料單元設有撥動果實之撥料桿，該撥料單元另一側與該螺旋輸送單元連接，該螺旋輸送單元設有多個螺旋推動桿轉動時將果實朝給料單元方向位移，該給料單元與該螺旋輸送單元連接，將果實輸送至該去果核模組；

該去果核模組包含有安裝於該架體，其包含一轉動單元，一驅動單元、至少一夾持盤體以及至少一脫籽單元，該驅動單元用於驅動該轉動單元使得轉動單元旋轉，該些夾持盤體安裝於轉動單元上，該轉動單元具有一加工轉盤，且該加工轉盤設有脫料口，該夾持盤體用於夾持來自該給料單元的果實，該脫籽單元包含有一軌道及一脫籽部件所構成，該軌道架設在架體，該脫籽部件包含有一線性滑動單元以及架設其上的脫籽桿，該脫籽桿上端設有多個滑動輪，該脫籽桿恰對應該夾持盤體中心，且該些滑動輪沿著該軌道帶動該脫籽桿沿著該線性滑動單元上、下位移，該架體更固設一撥料部，將果肉輸送至該輸送果肉暨檢測模組；

該輸送果肉暨檢測模組安裝於架體上，其包含有檢測裝置以及一果肉輸送單元將脫籽後的果肉運送至一收集單元。

在本發明的實施方式中，該撿料模組包含有一集料單元、一果實輸送單元以及一落料單元所構成；該集料單元包含有一進料口，該集料單元內部具有一儲存空間，該果實輸送單元具有一馬達、一樞轉端以及一第一輸送帶，該馬達組設於該架體，該樞轉端設置於該儲存空間內，該馬達及該樞轉端上套裝該輸送帶，該輸送帶上設有多個用於容置果實的卡勾，該落料單元包含有一入料口及一出料端，該出料端具有傾斜狀的導引部。

進一步的說明本發明，該果實送料模組包含有一撥料單元、一螺旋輸送單元以及一給料單元；該撥料單元係一滾筒之結構，該撥料單元設有一驅動裝置使該撥料單元產生旋轉，該撥料單元之表面設置有多個撥料桿，藉由該撥料單元將該落料單元內的果實，帶入該撥料桿上的容置區。

在上述的實施方式中，該撥料單元與該螺旋輸送單元之間設有一引導果實的連接件，該連接件引導果實由撥料單元滑落至該螺旋輸送單元上，並將果實朝該給料單元方向移動。

在本發明的實施方式中，其中，該螺旋輸送單元具有多個螺旋推動桿與一螺旋輸送驅動件，在該些螺旋推動桿兩側設有擋壁，該些螺旋推動桿的表面設有以螺旋推動桿作為中心，沿著中心纏繞形成的螺旋突部，該些螺旋推動桿以並排設置，藉由該螺旋輸送驅動件帶動其中一螺旋推動桿，進而連動另一螺旋推動桿旋轉。

在本發明的實施方式中，其中，該給料單元與該螺旋輸送單元之間設有一閥門，該閥門受一控制單元操控，該給料單元包含有一給料滑軌，該給料滑軌設有一用於監測該夾持盤體靠近之感測器，該感測器電性連接於該控制單元。

在本發明的實施方式中，該夾持盤體設有一感應桿，該感應桿設有一撥片，該感應桿恰可引導至該給料滑軌並透過該撥片將單顆果實撥出並承載在該夾持盤。

在本發明的實施方式中，該檢測裝置主要有一厚度量測單元以及一導向裝置所構成，該厚度量測單元設置對果肉的厚度進行量測，當檢測合格時，該導向裝置利用該果肉輸送單元將果肉送至該收集單元；當檢測果肉厚度不合格，該導向裝置將果肉引導至一重製運輸帶，該重製運輸帶與該集料單元連接，將不合格的果肉重新脫籽。

透過上述的元件說明，本發明具有下列的使用優點： 1. 本發明採用全自動化生產，作業人員只需要將果實倒入集料單元內，即可全自動化的進行去籽作業，免除習用結構需要人工不斷的操作機械脫籽。 2. 本發明所提供的結構，可全自動化生產去籽，其可配合網際網路應用大數據或物聯網提供管理者生產量相關的數據，使得管理人員能快速掌握產量。

請參閱第一至十圖，本發明連續式自動果核分離機，包含有：一架體10，一撿料模組20、一果實送料模組30、一去果核模組40以及一輸送果肉暨檢測模組50所構成；在本發明的圖式中，主要以左右對稱的實施方式為主，左右側的機械皆為同樣的結構，因此以下的說明主要以一側為主要介紹。

請參閱第一至三圖，該架體10由不鏽鋼材為主，透過焊接、螺鎖等方式將該撿料模組20、該果實送料模組30、該去果核模組40以及該輸送果肉暨檢測模組50組合在架體10上。

請參閱第一至三圖，該撿料模組20安裝在架體10，該撿料模組20包含有一集料單元21、一果實輸送單元22以及一落料單元23所構成；該集料單元21包含有一進料口211，該集料單元21內部具有一儲存空間212，在第三圖中，該進料口211呈一漏斗狀之結構，其可提供果實滾入該儲存空間212中，該果實輸送單元22組裝在該集料單元21與該落料單元23之間；該果實輸送單元22具有一馬達221、一樞轉端222以及一第一輸送帶223，該馬達221組設於該架體10上端，該樞轉端222設置於該儲存空間212內，該馬達221及該樞轉端222上套裝該輸送帶，該輸送帶上設有多個用於容置果實的卡勾224，透過該些卡勾224將果實逐一提起並運送至該落料單元23，將果實由集料單元21帶往該落料單元23；請參閱第一至三圖，該落料單元23類似一漏斗的外型，其包含有一入料口231及一出料端232，該出料端232具有傾斜狀的導引部，藉由該落料單元23能將果實稍作排列後供果實輸送單元22進行作業。

請參閱第一、二、四、五、六圖，該果實送料模組30安裝於架體10其用途在於將落料單元23的果實逐一排列地送入果實送料模組30並將其輸送至，其包含有：一撥料單元31、一螺旋輸送單元32以及一給料單元33，該撥料單元31與該落料單元23連接，該撥料單元31設有撥動果實之撥料桿311且該撥料單元31與一驅動裝置(圖未表示)連接使該撥料單元31受該驅動裝置帶動下而產生旋轉，該撥料單元31另一側與該螺旋輸送單元32連接，該螺旋輸送單元32設有多個螺旋推動桿321轉動時將果實朝給料單元33方向位移，該給料單元33與該螺旋輸送單元32連接，將果實輸送至該去果核模組40。

請參閱第四、五、六圖，為了能將果實能確實能每次一顆(粒)承載於該去果核模組40，因此，該螺旋輸送單元32具有多個螺旋推動桿321與一螺旋輸送驅動件322，在該些螺旋推動桿321兩側設有擋壁323，該些螺旋推動桿321的表面設有以螺旋推動桿321作為中心，沿著中心纏繞形成的螺旋突部324，該些螺旋推動桿321以並排設置，藉由該螺旋輸送驅動件322帶動其中一螺旋推動桿321，進而連動另一螺旋推動桿321旋轉，果實受到螺旋推動桿321推動而逐一的排列前進。

請參閱第五至九圖，該去果核模組40包含有安裝於架體10，其包含一轉動單元41，一驅動單元42、至少一夾持盤體43以及至少一脫籽單元44，該驅動單元42用於驅動該轉動單元41，該些夾持盤體43安裝於轉動單元41上，該轉動單元41具有一加工轉盤411，更詳細而言該加工轉盤411設置在轉動單元41的圓周外壁受到該轉動單元41帶動下同步與夾持盤體43旋動，且該加工轉盤411設有脫料口412，該夾持盤體43用於夾持來自該給料單元33的果實，該脫籽單元44包含有一軌道441及一脫籽部件442所構成，該軌道441架設在架體10詳細而言該軌道441呈現高低落差狀態，該脫籽部件442包含有一線性滑動單元443以及架設其上的脫籽桿444，該脫籽桿444上端設有多個滑動輪445，該脫籽桿444恰對應該夾持盤體43中心，且該些滑動輪445沿著該軌道441帶動該脫籽桿444沿著該線性滑動單元443上、下位移對果實之種子脫離，該架體10更固設一撥料部413，設置於略高於加工轉盤411之上方，撥料部413並不隨轉動單元41旋轉，當已脫籽之果肉停留於加工轉盤411上時，隨著轉動單元41的轉動帶著果肉到達撥料部413，而撥料部413阻擋果肉跟著轉動單元41運行，將果肉帶離該加工轉盤411進而撥入脫料口412，將果肉輸送至該輸送果肉暨檢測模組50。

請參閱第一、二、十圖，該輸送果肉暨檢測模組50安裝於架體10上，其包含有檢測裝置51以及一果肉輸送單元52將脫籽後的果肉運送至一收集單元53。

是以，上述係本發明連續式自動果核分離機所構成的結構，以下將進一步說明本發明的使用方式以及可以獲得的優點。

請參閱第一至三圖，首先，作業人員將多個果實倒入該撿料模組20的集料單元21中並由儲存空間212收納著果實，較佳的實施方式要加工的果實有先進行乾燥，其具有較佳的脫籽效果；接著啟動本發明，該果實輸送單元22的馬達221的帶動下讓該第一輸送帶223運轉，該樞轉端222能提供該第一輸送帶223轉向，且該第一輸送帶223上的卡勾224能容置果實，並將果實由集料單元21的儲存空間212帶向該落料單元23；該落料單元23透過入料口231接收果實，並將果實容置於落料單元23內，由出料端232將果實引導至該果實送料模組30。

請參閱第一至五圖，當果實被帶往該落料單元23後，藉由該果實送料模組30的撥料單元31將果實逐一撥出，該撥料單元31上設置有多個撥料桿311，能夠將果實容置其內並帶往該螺旋輸送單元32，在第一至五圖中，該撥料單元31與該螺旋輸送單元32之間設有一連接件34，透過該連接件34讓果實滾入該螺旋輸送單元32。

請參閱第一、二、四、五圖，該螺旋輸送單元32具有多個螺旋推動桿321與一螺旋輸送驅動件322，在該些螺旋推動桿321兩側設有擋壁323防止果實在輸送的過程中掉落到架體10，該些螺旋推動桿321的表面設有以螺旋推動桿321作為中心，沿著中心纏繞形成的螺旋突部324，該些螺旋推動桿321以並排設置，藉由該螺旋輸送驅動件322帶動其中一螺旋推動桿321，透過該螺旋突部324進而連動另一螺旋推動桿321旋轉，此外，該螺旋突部324形成螺旋狀的另一目的在於當果實在螺旋突部324時，每當該螺旋推動桿321旋轉時，果實順著螺旋突部324的行程就往給料單元33位逐漸移動前進，一方面能確保果實之間不會產生碰撞，另一方面能保持果實單獨進料至給料單元33。而螺旋推動桿321的原理即是將該螺旋突部324展開時會形成一直角三角形，該斜邊即是螺旋推動桿321的路程，而直邊即是要移動的行程，由於螺旋的技術為習知技術，因此不多加以說明。

請參閱第四至七圖，接著說明該給料單元33動作方式，該給料單元33與該螺旋輸送單元32之間設有一閥門35，該閥門35受一控制單元36操控，該給料單元33包含有一給料滑軌331，該給料滑軌331設有一用於監測該夾持盤體43靠近之感測器332，前述的感測器332以紅外線感測器332為主，且該感測器332該與控制單元36連接，當該夾持盤體43靠近該給料軌道441時，該控制單元36即開啟一次閥門35，使得一個果實導滑後即關閉閥門35，並且果實到該給料滑軌331後由該夾持盤體43承載果實進行脫籽、去核作業。本發明的實施方式中，該夾持盤體43設有一感應桿431，該感應桿431設有一撥片432，該感應桿431恰可引導至該給料滑軌331，一方面讓該感測器332感測而開啟該閥門35，另一方面透過該撥片432將單顆果實撥出並承載在該夾持盤體43防止掉落。

請參閱第五至九圖，該去果核模組40承載果實後即開始進行脫籽去核作業，當果實落入夾持盤體43恰受到夾持盤體43導正至中心位置，在此階段該加工轉盤411與夾持盤體43受到該轉動單元41的帶動下，該脫籽單元44沿著軌道441恰到軌道441的最高點，接續該加工轉盤411與夾持盤體43持續的轉動，使得該脫籽單元44的脫籽桿444沿著該線性滑動單元443逐漸下降而果實中心並持續的下壓將果實內的種子、果核擠壓出於果實外，留下果肉在該夾持盤體43，當夾持盤體43接近該撥料部413時此時夾持盤體43鬆開對果肉的夾持掉落於加工轉盤411上，該脫籽桿444再次上升，且果肉被該撥料部413撥入該加工轉盤411的脫料口412，使得果肉落下至該輸送果肉暨檢測模組50。

請參閱第一、二、十圖，該輸送果肉暨檢測模組50收到果肉即透過檢測裝置51進行檢測，較佳的實施方式該檢測裝置51具有一厚度量測單元511以及一導向裝置512所構成，該厚度量測單元511透過觸碰的方式對果肉的厚度進行量測，製造商可以預先設定合格的果肉厚度，當該厚度量測單元511碰觸果肉後檢測果肉厚度合格時，該導向裝置512利用果肉輸送單元52將果肉送至該收集單元53；當檢測果肉厚度不合格有可能是因脫籽不完整或者種子增加果肉的厚度造成不合格的情況，該導向裝置512將果肉引導至一重製運輸帶54，該重製運輸帶54與該集料單元21連接，將不合格的果肉重新脫籽。值得一提的是該厚度量測單元511除了檢測果肉的厚度外，進一步對果肉壓扁成一定的厚度，例如梅子干、蜜餞等，以便於後續加工。。而合格的果肉則可提供廠商進一步加工，例如醃漬、釀酒、搗碎等多種後續作業。

本發明所揭示實施方式只有進料需要作業人員協助外，在某些實施方式中，果實亦可全自動進料，本發明的特色在脫籽作業的過程都不需要人工進行脫籽作業，一來可以增加生產量，作業人員也不會因長期脫籽作業造成手部不適的問題；又，本發明配合多個感測器332進行監測，能確保種子、果核確實與果肉分離，且本發明符合目前物聯網(或者大數據)的概念，可透過網際網路管理本發明連續式自動果核分離機的生產狀況，無須聘請相當多的人工進行脫籽作業，能降低生產成本以及提高獲利。

此外，該輸送果肉暨檢測模組50除了能檢測果肉厚度進而對果肉品檢判定果肉內是否還留存果核外，進一步透過該厚度量測單元511壓平(扁)果肉，使得果肉成品具有一致性，可增加後續加工的經濟價值。

又，本發明所提供的結構為左右對稱之結構，可提升脫籽、去核之果肉的生產量，主要透過對稱設置的該撿料模組20、該果實送料模組30、該去果核模組40以及該輸送果肉暨檢測模組50進行去除果核、脫籽，使得去籽作業更加容易，與現有人工或是半自動的機械有所不同，確實具有新穎性、進步性的規定，且本發明可大量生產並應用於相關產業上，也符合產業利用性之規定。

綜上所述，本發明其構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。

10‧‧‧架體

20‧‧‧撿料模組

21‧‧‧集料單元

211‧‧‧進料口

212‧‧‧儲存空間

22‧‧‧果實輸送單元

221‧‧‧馬達

222‧‧‧樞轉端

223‧‧‧第一輸送帶

224‧‧‧卡勾

23‧‧‧落料單元

231‧‧‧入料口

232‧‧‧出料端

30‧‧‧果實送料模組

31‧‧‧撥料單元

311‧‧‧撥料桿

32‧‧‧螺旋輸送單元

321‧‧‧螺旋推動桿

322‧‧‧螺旋輸送驅動件

323‧‧‧擋壁

324‧‧‧螺旋突部

33‧‧‧給料單元

331‧‧‧給料滑軌

332‧‧‧感測器

34‧‧‧連接件

35‧‧‧閥門

36‧‧‧控制單元

40‧‧‧去果核模組

41‧‧‧轉動單元

411‧‧‧加工轉盤

412‧‧‧脫料口

413‧‧‧撥料部

42‧‧‧驅動單元

43‧‧‧夾持盤體

431‧‧‧感應桿

432‧‧‧撥片

44‧‧‧脫籽單元

441‧‧‧軌道

442‧‧‧脫籽部件

443‧‧‧線性滑動單元

444‧‧‧脫籽桿

445‧‧‧滑動輪

50‧‧‧輸送果肉暨檢測模組

51‧‧‧檢測裝置

511‧‧‧厚度量測單元

512‧‧‧導向裝置

52‧‧‧果肉輸送單元

53‧‧‧收集單元

54‧‧‧重製運輸帶54

第一圖係本發明之整體結構系統圖。 第二圖係本發明之整體結構系統側視圖。 第三圖係該撿料模組結構圖。 第四圖係該果實送料模組結構圖(一)。 第五圖係該果實送料模組結構圖(二)。 第六圖係該果實送料模組、該去果核模組以及該輸送果肉暨檢測模組結構圖。 第七圖係該去果核模組結構圖。 第八圖係該夾持盤體結構圖。 第九圖係該去除果核模組動作示意圖。 第十圖係該輸送果肉暨檢測模組結構動作流程圖。

Claims (10)

1. 一種連續式自動果核分離機，一架體，一撿料模組、一果實送料模組、一去果核模組以及一輸送果肉暨檢測模組所構成； 該撿料模組安裝在架體，該撿料模組包含有一集料單元、一果實輸送單元以及一落料單元所構成；該果實輸送單元組裝在該集料單元與該落料單元之間，該果實輸送單元具有一第一輸送帶將果實由集料單元帶往該落料單元； 該果實送料模組安裝於架體，包含有：一撥料單元、一螺旋輸送單元以及一給料單元，該撥料單元與該落料單元連接，該撥料單元設有撥動果實之撥料桿，該撥料單元另一側與該螺旋輸送單元連接，該螺旋輸送單元設有多個螺旋推動桿轉動時將果實朝給料單元方向位移，該給料單元與該螺旋輸送單元連接，將果實輸送至該去果核模組； 該去果核模組包含有安裝於該架體，其包含一轉動單元，一驅動單元、至少一夾持盤體以及至少一脫籽單元，該驅動單元用於驅動該轉動單元使得轉動單元旋轉，該夾持盤體安裝於轉動單元上，該轉動單元具有一加工轉盤，且該加工轉盤設有脫料口，該夾持盤體用於夾持來自該給料單元的果實，該脫籽單元包含有一軌道及一脫籽部件所構成，該軌道架設在架體，該脫籽部件包含有一線性滑動單元以及架設其上的脫籽桿，該脫籽桿上端設有多個滑動輪，該脫籽桿恰對應該夾持盤體中心，且該些滑動輪沿著該軌道帶動該脫籽桿沿著該線性滑動單元上、下位移，該架體更固設一撥料部，將果肉輸送至該輸送果肉暨檢測模組； 該輸送果肉暨檢測模組安裝於架體上，其包含有檢測裝置以及一果肉輸送單元將脫籽後的果肉運送至一收集單元。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該撿料模組包含有一集料單元、一果實輸送單元以及一落料單元所構成；該集料單元包含有一進料口，該集料單元內部具有一儲存空間，該果實輸送單元具有一馬達、一樞轉端以及一第一輸送帶，該馬達組設於該架體，該樞轉端設置於該儲存空間內，該馬達及該樞轉端上套裝該輸送帶，該輸送帶上設有多個用於容置果實的卡勾，該落料單元包含有一入料口及一出料端，該出料端具有傾斜狀的導引部。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該果實送料模組包含有一撥料單元、一螺旋輸送單元以及一給料單元；該撥料單元係一滾筒之結構，該撥料單元設有一驅動裝置使該撥料單元產生旋轉，該撥料單元之表面設置有多個撥料桿，該撥料單元將該落料單元內的果實，帶入該撥料桿上的容置區。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之連續式自動果核分離機，其中，該撥料單元與該螺旋輸送單元之間設有一引導果實的連接件，該連接件引導果實由撥料單元滑落至該螺旋輸送單元。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該螺旋輸送單元具有多個螺旋推動桿與一螺旋輸送驅動件，在該些螺旋推動桿兩側設有擋壁，該些螺旋推動桿的表面設有以螺旋推動桿作為中心，沿著中心纏繞形成的螺旋突部，該些螺旋推動桿以並排設置，藉由該螺旋輸送驅動件帶動其中一螺旋推動桿，進而連動另一螺旋推動桿旋轉。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該給料單元與該螺旋輸送單元之間設有一閥門，該閥門受一控制單元操控。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之連續式自動果核分離機，其中，該給料單元包含有一給料滑軌，該給料滑軌設有一用於監測該夾持盤體靠近之感測器，該感測器電性連接於該控制單元。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該夾持盤體設有一感應桿，該感應桿設有一撥片，該感應桿恰可引導至該給料滑軌並透過該撥片將單顆果實撥出並承載在該夾持盤。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之連續式自動果核分離機，其中，該檢測裝置主要有一厚度量測單元以及一導向裝置所構成，該厚度量測單元設置對果肉的厚度進行量測，並判斷果肉之厚度。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之連續式自動果核分離機，其中，該導向裝置利用該果肉輸送單元將合格果肉送至該收集單元或是不合格果肉引導至一重製運輸帶。