TWI644837B - Parallel method for packaging electronic components and coating adhesive on carrier tape and mechanism thereof - Google Patents

Abstract

本發明所提供電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法及其機構，其係可調合黏劑連續輸出與包裝作業之間歇行進運動，在置入電子元件之短暫停歇時間中，避免連續輸出之黏劑集中施用於載帶之固定位置上，除可避免過量施用黏劑外，更可確保包裝之品質不受過量黏劑之影響。

Description

電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法及其機構

本發明係與電子元件之包裝技術有關，特別是關於一種電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法及其機構。

以載帶包裝電子元件之習知技術中，為解決傳統將黏著層預塗於上帶上所衍生之不便以及能源之浪費，申請人緣於CN103213701A號專利中提供了一種將黏著層延遲至實際進行電子元件之包裝作業進行時，始加以塗覆之技術內容，使得上帶之構造再無需預先塗覆黏著層並貼附保護用離型層之必要，而可大幅度地減少上帶之製造成本，具有經濟上的顯著效果。

而該專利前案在產業之具體實施時，係以習知之點膠技術，將黏著劑施用於下帶之表面上，藉以與上帶進行黏著而結合，而為降低黏著劑塗布之控制要求，以固定流量輸出黏著劑於下帶表面上之施用方法，可以降低施用之控制要求，但是等固定流量輸出黏著劑之技術，於產業之應用上，卻與電子元件之包裝技術未能相契合，使的黏著劑之施用與電子元件之包裝作業間，在運動上不易配合。

具體而言，以載帶進行電子元件之包裝時，乃需先將電子元件置入下帶之容室中，而為配合電子元件之置入，習知技術乃使下帶間歇地進行運 動，以便在下帶停止運動的短暫停歇時間內將電子元件置入下帶之容室中，但由於上述黏著劑之施用係為固定流量之連續輸出，因此，在下帶停歇的時間中，黏著劑仍然持續地輸出，而造成局部之施用過量，除造成浪費外，對於包裝之品質亦有負面之影響。

因此，本發明之主要目的即係在提供一種電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其係可調合黏劑連續輸出與包裝作業之間歇行進運動，在置入電子元件之短暫停歇時間中，避免連續輸出之黏劑集中施用於載帶之固定位置上，除可避免過量施用黏劑外，更可確保包裝之品質不受過量黏劑之影響。

緣是，為達成上述目的，本發明所提供電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其主要之技術特徵乃係使一第一帶於行經一施用單元與一結合單元時，係以相異之運動狀態進行之，從而於該施用單元中得以將一黏劑連續地施用於該第一帶上，以及於該結合單元中得以間歇步進地結合該第一帶與一第二帶。

其中，該第一帶係於該施用單元將黏劑施用於該第一帶上時，以一第一運動連續地行經該施用單元，其後，該第一帶則以一第二運動間歇步進地行經該結合單元。

並可使該第一運動之速度大於該第二運動之速度，從而所導致該第一帶介於該施用單元與該結合單元間之一待用段之長度增加者，係受有支撐地被展開，避免該待用段之疊置；而為避免該待用段所增加之長度超過所能撐展 之範圍，係可使該施用單元進行施用黏劑之施用程序為彼此先後接續實施之多數，並使先後之施用程序彼此間隔有一停歇之中斷時間。

其中，該第一運動之連續運動時間係相同於該些施用程序之實施時間，並使該中斷時間大於該第二運動之間歇運動之停歇時間，使黏劑施用之進行得以集中，以減少該些施用程序進行之數量。

另外，為避免該黏劑溢流至非預期位置或產生沾黏，係對位於該待用段上之黏劑進行乾燥，並可使乾燥之進行緊接於該施用程序進行之後。

本發明之另一目的則係在提供一種電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係可供實施該電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法。

而為達成是項目的，本發明所提供電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構乃係包含了有該施用單元、該結合單元、該第一帶與該第二帶，其中，該施用單元係具有至少一用以輸出該黏劑之施用端；該結合單元則與該施用單元相隔開來地分處於不同之空間位置上；而該第一帶則係為一連續延伸之帶體，被動地以一第一供給端為始、依序行經該施用單元與該結合單元後，以一收集端為迄，且使一側之結合面於行經該施用單元時相向於該施用端，而可由該施用單元以該施用端將該黏劑施用於該結合面上，並使該第一帶於該施用單元施用黏劑於該結合面時，係以一第一運動連續地行經該施用單元，以及使該第一帶於行經該結合單元時，係以一第二運動間歇地行經該結合單元；該第二帶，亦為連續延伸之帶狀體，被動地以一第二供給端為始，行經該結合單元後，以該收集端為迄，並於行經該結合單元時，以一側帶面相向於該結合面，而以位於該結合面上之該黏劑，結合該第一帶與該第二帶。

該第一帶之該第一運動與該第二運動係由相異之動力所致，亦即係以一第一動力部提供動力帶動該第一帶進行該第一運動，以及以一第二動力部提供動力帶動該第一帶進行該第二運動。

其中，該第二帶於行經該結合單元時，係與以該第二運動行經該結合單元之該第一帶同步移動，且為便於達成同步之運動，係以該第二動力部同時帶動該第一帶與該第二帶。

為對介於該施用單元與該結合單元間之該第一帶之待用段提供支撐，避免該待用段自由垂墜致影響使用，係以一撐展部抵接於該待用段上，使該第一帶受到頂撐而展開。

其中，在該第一運動之速度大於該第二運動速度時，係使該待用段之長度增加，而為因應是等長度之增加，係令該撐展部係為可移動者，以因應該待用段長度之增加而移動，確保對該第一帶所提供之支撐。

為使機構簡化，係可使該第一動力部可經由可移動之該撐展部，帶動該第一帶進行該第一運動。

其中，該第一動力部係以流體壓力為動力源之流體壓力缸件，並使該撐展部設於該第一動力部之出力軸上，當該第一動力部之出力軸往外伸出時，係在帶動該第一帶進行該第一運動之同時，使該撐展部位移，以維持該撐展部與該待用段間之抵接，而當該第一動力部之出力軸主動或被動地往內縮回時，係使該第一帶停止該第一運動，但仍維持該第二運動之進行，進而使該待用段之長度縮小，在此同時，係使該第一動力部之出力軸回縮之進行與該第二運動之進行同步，以維持該撐展部對長度減縮中之待用段之支撐。

(10)‧‧‧電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構

(11)‧‧‧機座

(111)‧‧‧底座

(112)‧‧‧第一捲輪

(113)‧‧‧第二捲輪

(114)‧‧‧電子元件放置加工區

(115)‧‧‧立柱

(116)‧‧‧第三捲輪

(117)‧‧‧懸臂

(12)‧‧‧施用單元

(121)‧‧‧承架

(122)‧‧‧容器

(123)‧‧‧施用端

(124)‧‧‧定位塊

(125)‧‧‧壓輪

(126)(127)‧‧‧擺臂

(13)‧‧‧乾燥部

(131)‧‧‧箱體

(132)‧‧‧進口

(133)‧‧‧出口

(134)‧‧‧熱管

(14)‧‧‧結合單元

(15)‧‧‧第一動力部

(151)‧‧‧出力軸

(16)‧‧‧第二動力部

(161)‧‧‧皮帶

(17)‧‧‧撐展部

(171)‧‧‧滾柱

(18)‧‧‧掣動部

(181)‧‧‧載板

(182)‧‧‧固定側

(183)‧‧‧活動側

(184)‧‧‧流體壓力缸

(185)‧‧‧轉動體

(186)‧‧‧載座

(187)‧‧‧壓體

(19)‧‧‧第一帶

(191)‧‧‧結合面

(192)‧‧‧支撐面

(20)‧‧‧第二帶

第一圖係本發明一較佳實施例一視角之立體圖。

第二圖係本發明一較佳實施例另一視角之立體圖。

第三圖係本發明一較佳實施例之局部分解圖。

第四圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示第一帶行經施用單元。

第五圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示第一帶與第二帶行經結合單元。

第六圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示第一帶受撐展部之頂撐。

第七圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示以第一動力部帶動第一帶進行第一運動之作動狀態。

第八圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示掣動部未掣動第一帶之狀態。

第九圖係本發明一較佳實施例之局部平面圖，係顯示掣動部掣動第一帶之狀態。

第十圖至第十二圖係顯示本發明一較佳實施例加強掣動部對第一帶進行卡掣之狀態。

首先，請參閱第一圖至第三圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構(10)，其主要乃係包含了有一機座(11)、一施用單元(12)、一乾燥部(13)、一結合單元(14)、一第一動力部(15)、一第二動力部(16)、一撐展部(17)、一掣動部(18)、一第一帶(19)以及一第二帶(20)。

該機座(11)具有一概呈矩形之底座(111)，一第一捲輪與一第二捲輪(112)(113)係分別以一臂突伸地設於該底座(111)長軸兩端上，一電子元件放置加工區(114)則係位於該底座(111)之上側座面上，並介於該第一捲輪(112)與該第二捲輪(113)之間，一立柱(115)係立設於該底座(111)上，一第三捲輪(116)係樞設於該立柱(115)之中段部位上，一懸臂(117)係自該立柱(115)之上方部位橫向地往一側延伸。

請併參閱第四圖，該施用單元(12)具有一承架(121)係固設於該立柱(115)之頂端，一粗管狀之容器(122)嵌置於該承架(121)中，二細管狀之施用端(123)係與該容器(122)連通且彼此對稱地自該容器(122)之底端往下延伸，一定位塊(124)係固設於該立柱(115)上，並以一側面相向且鄰近於該些施用端(123)之管口，一壓輪(125)係以兩擺臂(126)(127)樞接於該承架(121)上，而得以輪面貼接於該定位塊(124)上，且位於該些施用端(123)之下方。

該乾燥部(13)具有一矩形之箱體(131)，係設固設於該懸臂(117)上，一進口(132)與一出口(133)係分設於該箱體(131)長軸兩端上，而以之連通該箱體(131)之箱內空間與外部，多數之熱管(134)係平均地設置於該箱體(131)內之底部上，且位於該進口(132)與該出口(133)所在水平面之下方，俾可藉由該些熱管(134)之熱能加熱空氣以產生熱對流，或增加外部之氣流產生裝置加速空氣之對流，或以微波振盪黏劑中之液態溶劑，快速增加溶劑分子之能量，以加速其以氣態散逸之速度。

請併參閱第五圖，該結合單元(14)係設於該底座(111)上，並介於該電子元件放置加工區(114)與該第一捲輪(112)間。

該第一動力部(15)係為一以流體壓力為動力來源之流體壓力缸件，並固設於該懸臂(117)上。

該第二動力部(16)係如馬達等習知之驅動技術，且其應用於電子元件包裝技術之驅動手段者，亦為習知技術之範疇，是以對於該第二動力部(16)之詳細技術內容，本案即不為贅言。

請併參閱第六圖，該撐展部(17)具有一滾柱(171)，係可自轉地設於該第一動力部(15)之出力軸(151)端末上，可隨該第一動力部(15)出力軸(151)之伸縮而為直線之往復位移。

請併參閱第八圖，該掣動部(18)係介於該施用單元(12)與該第三捲輪(116)之間，具有一載板(181)，係固設於該立柱(115)上，一柱狀之固定側(182)，係以兩端懸設於該載板(181)上，一塊狀之活動側(183)係介於該固定側(182)與該載板(181)之間，而相對於該固定側(182)地滑設於該載板(181)上，一掣動之流體壓力缸(184)係固設於該載板(181)上，並可提供動力以驅使該活動側(183)靠近或遠離該固定側(182)地進行往復之直線位移。

該第一帶(19)與該第二帶(20)係為習知載帶之構成元件，而得以該第二帶(20)上所具有之多數容室(圖上未示)容納電子元件，以及將該第一帶(19)貼接固著於該第二帶(20)上，封閉該些容室之開口，以達到封裝電子元件之目的者；其中，該第一帶(19)係以捲帶形態被設置於該第三捲輪(116)上，並以之作為一第一供給端，而依序地穿經該掣動部(18)、該施用單元(12)、該乾燥部(13)、該撐展部(17)與該結合單元(14)，再以該第一捲輪(112)為一收集端將之捲收；而該第二帶(20)亦係以捲帶形態被設置於該第二捲輪(113)上，並以之為第二供給端，依序行經該電子元件放置加工區(114)與該結合單元(14)，且亦以該第一捲輪(112)為收集端予以捲收。

藉由上述構件，該電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構(10)在使用上，乃係以該第二動力部(16)經由皮帶(161)之傳動，帶動該第一捲輪(112)進行間歇轉動之運動，從而使所捲收之該第一帶(19)與該第二帶(20)在受 捲收之同時，同步地在行經該結合單元(14)時，以一第二運動間歇地經過，而進行間歇之位移，便於在該第二帶(20)行經該電子元件放置加工區(114)時，易於將電子元件置入空閒之容室中，爾後，再於該結合單元(14)中，以該結合單元(14)以一習知之結合程序將該第一帶(19)封貼於該第二帶(20)上。

而為結合該第一帶(19)與該第二帶(20)所使用之黏劑，則係經由該施用單元(12)以一習知之施用程序，將黏劑塗覆施用於該第一帶(19)之帶體一側之結合面(191)上，具體而言，當該第一帶(19)行經該施用單元(12)時，係介於該定位塊(124)與該些施用端(123)間，並使該結合面(191)滑靠於該些施用端(123)之管口，據以使該容器(122)中所儲放之黏劑，得以經由該些施用端(123)塗覆施用於持續經過之該結合面(191)上，施用後，旋即行經該乾燥部(13)受到乾燥，其乾燥之程度以達到避免黏劑流動即足，惟仍可因應不同黏劑之要求而為更動，例如，以固定速度行經該乾燥部(13)，或增加停留於該乾燥部(13)中之時間等，繼之，該第一帶(19)則以相背於該結合面(191)之另側之支撐面(192)貼接於該滾柱(171)上，使原本朝上之該結合面(191)轉而朝下，以便於該結合單元(14)中，以該結合面(191)相向於該第二帶(20)，使黏劑得以黏著該第一帶(19)與該第二帶(20)。

惟因該第二動力部(16)帶動該第一帶(19)所進行之位移係為間歇運動，致與該施用單元(12)使黏劑持續流出之施用狀態未能配合，因此，該第一動力部(15)乃介入其間，而如第六圖與第七圖所示般，藉由該出力軸(151)之穩定速度持續伸出之動力，使該第一帶(19)在該施用單元(12)進行黏劑施用時，以速度快於該第二運動之一第一運動連續地行經該施用單元(12)，避免黏劑在持續輸出時，因該第二動力部(16)所造成之停歇導致黏劑塗覆之不均。

而在該出力軸(151)伸出行程進行之同時，該滾柱(171)係同步地位移並持續地滾接於該第一帶(19)之支撐面(192)上，除可傳遞該第一動力部(15)之施力以帶動該第一帶(19)進行該第一運動外，並可對該第一帶(19)介於該施用單 元(12)與該結合單元(14)間之一待用段提供撐展，使該結合面(191)維持展開之狀態，避免因折疊而相互沾黏。

但因該第一動力部(15)之出力軸(151)行程有限，因此，當該出力軸(151)伸出之行程已盡時，即如第八圖與第九圖般，以該掣動部(18)夾住該第一帶(19)，使該第一帶(19)無法再由該第三捲輪(116)被帶出，以中斷該第一運動之進行，同時暫時地停止該施用單元(12)之黏劑輸出，避免施用過量之黏劑，此際，為確保對該第一帶(19)所施加之掣動力，足以固定該第一帶(19)與該施用單元(12)間之相對位置，不受該第二動力部(16)之持續拉引而滑動，係可如第十圖至第十二圖所示般，使該掣動部(18)更包含有一轉動體(185)係樞設於一突伸於該立柱(115)側向之載座(186)上，並受外部動力之驅動而可於該載座(186)進行轉動，一長板狀壓體(187)係以一端固設於該轉動體(185)上，並以另端之斜面相向於該壓輪(125)之輪面，藉此，當該轉動體(185)受外部動力進行如第十一圖方向之轉動後，係使該壓體(187)另端之斜面壓制該壓輪(125)，使該壓輪(125)緊壓於該第一帶(19)介於該壓輪(125)與該定位塊(124)間之部位，從而與該活動側(183)共同對該第一帶(19)進行煞止，以確保該第一帶(19)與該些施用端(123)間之相對位置不生變動。而其中，用以驅動該轉動體(185)進行轉動之該外部動力，其係可為例如設置於該載座(186)上之流體壓力缸，藉由習知傳動機構之傳動，而帶動該轉動體(185)進行轉動者，惟關於該外部動力之驅動技術乃屬習知技術之內容，是以於圖上即未予表示。

之後，該待用段仍持續地因應該第二動力部(16)之運作而被捲收至該第一捲輪(112)中，使該待用段(193)之長度漸次地減短，並同步使該出力軸(151)被動地漸次縮回，同時以該滾柱(171)對該待用段(193)提供展開之支撐，避免該結合面(191)因折疊而相互沾黏。

繼之，當該出力軸(151)之縮回行程已盡時，即再度啟動該出力軸(151)之伸出行程，釋放受該掣動部(18)所夾住之該第一帶(19)，再度啟動該施用單元(12)之黏劑輸出，以及使該第一帶(19)之第一運動再次進行，以進行次一行程之黏劑施用。

藉此，該電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構(10)乃可使黏劑之施用不受間歇運動之影響，而可在該第一動力部(15)之出力軸伸出行程中維持定速的穩定塗覆，同時，基於該第一動力部(15)之出力軸(151)伸出行程所致之第一運動時間，係較該第二運動之運動時間為長，而基於該掣動部(18)與該第一動力部(15)之出力軸(151)縮回行程所致之中斷時間，亦遠較第二運動之停歇時間為長，據此，當可避免該施用單元(12)在短時間內重覆地進行啟用、暫停之負荷，且易於控制，相較於習知技術而言，本發明當具有顯著之功效增進。

Claims (22)

1. 一種電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，係使一第一帶依序地行經一施用單元與一結合單元，而得以該施用單元以一施用程序將黏劑施用於行經該施用單元之該第一帶部分之帶體一側結合面上，以及以該結合單元以一結合程序對所行經之該第一帶與一第二帶，使該黏劑結合該第一帶與該第二帶，其中，該第一帶於該施用程序進行時係以一第一運動連續地經過該施用單元，而該第一帶於經過該結合單元時則係以一第二運動間歇步進地經過該結合單元。
2. 如請求項1所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其係將該第一帶介於該施用單元與該結合單元間之一待用段予以撐展，以展開該結合面。
3. 如請求項2所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其中，該第一運動之速度係大於該第二運動之速度，其間之速度差所致該待用段增加之長度，係受有撐展，維持該結合面之展開。
4. 如請求項2或3所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其使該施用單元所進行之施用程序為前後接續實施之多數，並於接續實施之該些多數施用程序先後間係間隔有一停歇之中斷時間。
5. 如請求項4所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其係使該中斷時間大於該第二運動之間歇運動之停歇時間。
6. 如請求項4所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其係使該第一運動之運動時間大於該第二運動之間歇運動之運動時間。
7. 如請求項1所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行方法，其係對位於該待用段上之黏劑進行乾燥。
8. 一種電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，包含有：一施用單元，具有至少一施用端，用以輸出一黏劑；一結合單元，係與該施用單元相隔開來；一第一帶，係為連續延伸之帶狀體，被動地以一第一供給端為始，依序地行經該施用單元與該結合單元後，以一收集端為迄，並使一側之結合面於行經該施用單元時係相向於該施用端，而可由該施用單元以該施用端將該黏劑施用於該結合面上，且使該第一帶於該施用單元施用黏劑於該結合面時，係以一第一運動連續地行經該施用單元，以及使該第一帶於行經該結合單元時，係以一第二運動間歇地行經該結合單元；一第二帶，係為連續延伸之帶狀體，被動地以一第二供給端為始，行經該結合單元後，以該收集端為迄，並於行經該結合單元時，以一側帶面相向於該結合面，而以位於該結合面上之該黏劑，結合該第一帶與該第二帶。
9. 如請求項8所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係更包含有一第一動力部與一第二動力部，該第一動力部係提供動力帶動該第一帶進行該第一運動，而該第二動力部則係提供動力帶動該第一帶進行該第二運動。
10. 如請求項9所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該第二帶係與該第一帶以該第二運動同步地行經該結合單元。
11. 如請求項10所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該第二動力部所提供之動力係同時帶動該第二帶進行該第二運動。
12. 如請求項8所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係更包含有一撐展部，係抵接於該第一帶介於該施用單元與該結合單元之間之一待用段，相背於該結合面之另側支撐面上，以支撐該第一帶。
13. 如請求項12所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該撐展部係可位移。
14. 如請求項13所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係更包含有一第一動力部，係提供動力經由該撐展部施加於該第一帶上，以驅動該第一帶進行該第一運動。
15. 如請求項9或14所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該第一動力部係為一流體壓力缸件。
16. 如請求項14所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該撐展部具有一滾柱，係間接地固設於該第一動力部之出力軸端上，並以周側柱面滾接於該第一帶之支撐面上。
17. 如請求項8、9或14所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係更包含有一掣動部，係得用以停止該第一帶體介於該第一供給端與該施用單元間之移動。
18. 如請求項17所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，當該掣動部停止該第一帶介於該第一供給端與該施用單元間之部位移動時，該施用單元係同步地停止輸出該黏劑。
19. 如請求項17所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，當該第一帶介於該第一供給端與該施用單元間之部位受該掣動部所掣動時，仍使該第一帶以該第二運動行經該結合單元之運動繼續。
20. 如請求項19所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該第一運動之速度係快於該第二運動之速度，據以使介於該施用單元與該結合單元間之該第一帶之一待用段長度增加。
21. 如請求項8所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其係更包含有一乾燥部，係介於該施用單元與該結合單元之間，並相鄰於該施用單元，用以乾燥位於該第一帶上之該黏劑。
22. 如請求項21所述電子元件之包裝與塗佈黏劑於載帶上之並行機構，其中，該乾燥部係以熱能為乾燥之手段。