TWI640464B - 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法 - Google Patents

用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI640464B
TWI640464B TW105131484A TW105131484A TWI640464B TW I640464 B TWI640464 B TW I640464B TW 105131484 A TW105131484 A TW 105131484A TW 105131484 A TW105131484 A TW 105131484A TW I640464 B TWI640464 B TW I640464B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
optical film
carrier
carrying
optical films
stop plate
Prior art date
Application number
TW105131484A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201811642A (zh
Inventor
黃續文
李啟聰
林弘斌
陳慶鍾
Original Assignee
住華科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住華科技股份有限公司 filed Critical 住華科技股份有限公司
Priority to TW105131484A priority Critical patent/TWI640464B/zh
Publication of TW201811642A publication Critical patent/TW201811642A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI640464B publication Critical patent/TWI640464B/zh

Links

Landscapes

  • Polarising Elements (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

一種用於搬運數片光學膜的承載元件及應用其之搬運方法。承載元件包括承載部及側部。承載部用以承載此些光學膜。側部連接承載部,且與承載部之間呈80至100度配置。

Description

用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法
本發明是有關於一種承載元件及應用其之搬運方法,且特別是有關於一種用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法。
在將光學膜放置於工具機內(入料)的過程中,人員將整疊的偏光板以分次方式搬運至工具機內。然而,此種入料方法會造成光學膜搬運時間冗長及容易折傷光學膜的缺點。
因此,亟需提出一種新的技術去改善上述習知問題。
因此,本發明提出一種承載元件及應用其之搬運方法,可改善習知問題。
根據本發明之一實施例,提出一種承載元件。承載元件包括一承載部及一側部。承載部用以承載數個光學膜。側部連接承載部,且與承載部之間呈80~100度配置。
根據本發明之另一實施例,提出一種光學膜的搬運方法。搬運方法包括以下步驟。以一如上述的承載元件承載數個光學膜;將承載元件及此些光學膜一起進入一平台上;以及,將該承載元件自該些光學膜抽離。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下:
10‧‧‧止擋板
10b‧‧‧下表面
10u、31u‧‧‧上表面
20‧‧‧台車
30‧‧‧工具機
31‧‧‧平台
32‧‧‧夾持頭
33‧‧‧加工刀具
100‧‧‧承載元件
110‧‧‧承載部
110s‧‧‧端面
110b‧‧‧底面
120‧‧‧側部
120s‧‧‧內側面
130‧‧‧握持部
Δh‧‧‧高度差
H1‧‧‧高度
H2‧‧‧總高度
L1、L2‧‧‧長度
P1‧‧‧光學膜
P11‧‧‧一邊
P2‧‧‧保護片
S1‧‧‧基準面
t1‧‧‧厚度
W1‧‧‧寬度
第1圖繪示依照本發明一實施例之承載元件的示意圖。
第2A至2G圖繪示依照本發明一實施例之光學膜的搬運方法的過程圖。
請參照第1圖,其繪示依照本發明一實施例之承載元件100的示意圖。承載元件100包括承載部110、側部120及至少一握持部130。承載部110用以承載複數片光學膜P1(光學膜P1繪示於第2A圖),而側部120連接承載部110且與承載部110之間呈約80度至約100度配置。在本實施例中,承載部110與側部120連接成L型,即側部120與承載部110之間大致上呈直角配置。至少一握持部130連接於側部120,以方便機械手臂或人工操作承載元件100。
第2A至2G圖繪示依照本發明一實施例之光學膜 P1的搬運方法的過程圖。
如第2A圖所示,放置止擋板10至台車20上。止擋板10例如是聚丙烯板或其它材質的板材。然後,如第2A圖所示,可以人工、吸盤或機械手臂一次或分次將數片光學膜P1放置於止擋板10上。相較於工具機龐大的體積,由於台車20提供一適當的工作空間,因此可更方便地、快速地將數片光學膜P1堆疊在一起,進而減少或甚至避免折傷光學膜P1的機率。
光學膜P1可為偏光板,例如為吸附有碘並配向之聚乙烯醇偏光子之兩面被由三乙醯基纖維素所構成之保護膜挾持所成之三層構造之偏光板。其他實施例中,光學膜P1亦可包括相位差膜、增亮膜或其他對光學之增益、配向、補償、轉向、直交、擴散、保護、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所助益的膜片。在一實施例中,光學膜P1可為單層或多層膜片。
此些光學膜P1的數量例如是工具機30(繪示於第2C圖)一次可加工的最大數量,然亦可少於該最大數量。在一實施例中,此些光學膜P1的數量可介於50片至100片之間,然亦可少於50片,或多於100片。
在一實施例中,此些光學膜P1可位於二保護片P2之間,以保護此些光學膜P1。保護片P2之材料選自聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(polyethylene,PE)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚丙烯樹脂或聚乙烯碳酸鹽等。此外,保護片P2的厚度可介於約100 微米(μm)至約10毫米(mm)之間。在另一實施例中,亦可省略保護片P2。
如第2B圖所示,使用至少一承載元件100插入止擋板10與此些光學膜P1之間。例如,以承載元件100的承載部110插入位於下方的保護片P2與止擋板10之間,使此些光學膜P1承載於承載部110上方。如第1圖所示,承載元件100的承載部110具有一端面110s及底面110b,其中端面110s與底面110b大致上垂直,亦即,端面110s與底面110b不構成一尖銳形,可避免刺傷或刮傷光學膜P1或保護片P2。在此設計下,即使省略保護片P2,在承載元件100插入止擋板10與此些光學膜P1之間的過程中,不至於刺傷或刮傷光學膜P1。在一實施例中,承載部110的厚度t1(厚度t1繪示於第1圖)可介於0.5mm至2mm之間,較佳的範圍可介於0.9mm至1.5mm之間,可確保承載部110容易插入止擋板10與此些光學膜P1之間且又可避免刺傷或刮傷光學膜P1或保護片P2。
此外,如第2B圖所示,承載部110的長度L1可大於各光學膜P1之長度L2,使各光學膜P1可以穩定地放置在承載部110上。在另一實施例中,承載部110的長度L1可大於各光學膜P1之長度L2的1/3,但小於各光學膜P1之長度L2,仍可使各光學膜P1穩定地放置在承載部110上。
在一實施例中,光學膜P1係為矩形,光學膜P1之長度L2係為矩形之短邊。承載部110的寬度W1(標示於第1圖) 為8公分(cm)以上。
在一實施例中,一次搬運所操作的承載元件100不限於一件,可同時使用複數個承載元件100同時搬運此些光學膜P1。
然後,可操作承載元件100及/或此些光學膜P1,讓各光學膜P1的一邊P11抵靠在側部120的內側面120s上,以使各光學膜P1的一邊P11對齊側部120。在一實施例中,側部120的高度H1可介於此些光學膜P1與保護片P2的總高度H2的1/3至總高度H2之間。
在一實施例中,由於側部120大致上垂直於承載部110,使各光學膜P1的一邊P11沿同一基準面S1(即對齊內側面120s)對齊。
如第2C圖所示,將台車20推動至工具機30旁,準備把此些光學膜P1搬運至工具機30內,以讓工具機30對光學膜P1進行加工。工具機30更包括平台31、夾持頭32及加工刀具33(加工刀具33繪示於第2F圖)。在本實施例中,工具機30例如是研磨機,而加工刀具33例如是研磨刀具或研磨刀盤。在另一實施例中,工具機30可以是其它可加工光學膜P1的工具機類型。在另一實施例中,亦可使用承載元件100將此些光學膜P1搬運至其它作業位置,如加工區域、包裝區域或檢驗區域等。
如第2D圖所示,將承載元件100及此些光學膜P1一起搬運進入工具機30的平台31上。例如,可操作承載元件100 的握持部130,將此些光學膜P1及承載元件100一起搬運至工具機30的平台31上方。由於在將此些光學膜P1搬運至工具機30的平台31上的搬運過程中不需接觸到光學膜P1,因此不會折傷光學膜P1。
止擋板10的上表面10u高於平台31的上表面31u,如此,在將承載元件100推入平台31上方的過程中,承載元件100的承載部110不會與平台31干涉,而能使承載元件100與光學膜P1一起順利進入到平台31上方。此外,止擋板10的下表面10b低於平台31的上表面31u,如此,在將承載元件100推入平台31上方的過程中,止擋板10會受到平台31的止擋,而不會一起進入到平台31上方。在一實施例中,平台31的上表面31u大致上對應止擋板10的上表面10u與下表面10b之間的中間位置。在一實施例中,止擋板10的上表面10u與平台31的上表面31u之間的高度差Δh可介於約1mm至約30mm之間,可使光學膜P1在維持整齊入料時不受高度差的傷害。較佳地,高度差Δh可介於5mm至15mm之間。
如第2E圖所示,將承載元件100自此些光學膜P1抽離。
如第2F圖所示,工具機30的夾持頭32往光學膜P1的方向靠近,以把數個光學膜P1夾持在夾持頭32與平台31之間。然後,加工刀具33可加工些光學膜P1。
由於各光學膜P1的一邊P11已沿同一基準面S1對 齊,此基準面S1例如是垂直於平台31的上表面31u,因此當工具機30的加工刀具33沿基準面S1磨削各光學膜P1的一邊P11時,各光學膜P1的一邊P11的研磨量大致上相同,如此可使研磨後的各光學膜P1的尺寸(如沿長度L2方向的尺寸)大致上一致。
如第2G圖所示,在加工完成後,可將此些光學膜P1與保護片P2自工具機30內移出,並放置在台車20上。如第2G圖所示,本步驟的台車20上可不放置止擋板10,可避免止擋板10妨礙光學膜P1與保護片P2的移出,也可避免折傷光學膜。
在一實施例中,亦可再使用承載元件100將此些光學膜P1與保護片P2自工具機30內移出。
綜上,相較於習知以手工分次搬運光學膜至工具機的平台的方式,在本發明一實施例中,藉由使用承載元件可將數片光學膜一次性搬運至工具機的平台上,因此可節省許多搬運時間且可減少或甚至避免折傷光學膜。
綜上所述,雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾。因此,本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (13)

  1. 一種用於搬運複數個光學膜的承載元件,用以插入一止擋板與該些光學膜之間,該承載元件包括:一承載部,用以承載該些光學膜;以及一側部,連接該承載部,且與該承載部之間呈80至100度配置;其中,該止檔板與該承載元件係二各別元件,且該承載部的厚度介於0.5毫米至2毫米之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之承載元件,其中該承載部具有一長度,該承載部的該長度大於各該光學膜之一長度的1/3,但小於各該光學膜之該長度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之承載元件,更包括:一握持部,連接於該側部。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之承載元件,其中該承載部具有一寬度,該寬度大於8公分。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之承載元件,其中各該光學膜為矩形,且各該光學膜之該長度係為矩形之短邊。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之承載元件,其中該側部的高度大於各該光學膜之總高度的1/3。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之承載元件,其中該承載部具有一端面及一底面,該端面與該底面實質上垂直。
  8. 一種光學膜的搬運方法,包括:以如申請專利範圍第1項所述之該承載元件承載該些光學膜;將該承載元件及該些光學膜一起進入一平台上;以及將該承載元件自該些光學膜抽離。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之搬運方法,更包括:放置一止擋板於一台車上;放置該些光學膜於該止擋板上;以及使用該承載元件插入該止擋板與該些光學膜之間。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之搬運方法,其中該止擋板的一上表面高於該平台的一上表面,或該止擋板的一下表面低於該平台的該上表面,或該止擋板的該上表面與該平台的該上表面之間具有一高度差,其中該高度差介於1毫米至30毫米之間。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之搬運方法,更包括:使各該光學膜的一邊抵靠在該側部。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之搬運方法,包括:使用複數個該承載元件承載該些光學膜。
  13. 如申請專利範圍第8項所述之搬運方法,更包括:放置一保護片於該承載元件及該些光學膜之間,其中該保護片之材料選自聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚丙烯樹脂或聚乙烯碳酸鹽。
TW105131484A 2016-09-30 2016-09-30 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法 TWI640464B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105131484A TWI640464B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105131484A TWI640464B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201811642A TW201811642A (zh) 2018-04-01
TWI640464B true TWI640464B (zh) 2018-11-11

Family

ID=62639194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105131484A TWI640464B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI640464B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW388061B (en) * 1997-02-24 2000-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Substrate transfer method and substrate transfer cassette
CN202163943U (zh) * 2011-07-23 2012-03-14 明基材料有限公司 整片装置
CN105150658A (zh) * 2015-08-24 2015-12-16 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW388061B (en) * 1997-02-24 2000-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Substrate transfer method and substrate transfer cassette
CN202163943U (zh) * 2011-07-23 2012-03-14 明基材料有限公司 整片装置
CN105150658A (zh) * 2015-08-24 2015-12-16 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201811642A (zh) 2018-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2539447B2 (ja) 枚葉キャリアによる生産方法
JP5999972B2 (ja) 保持テーブル
WO2012115109A1 (ja) ガラス板積層体及びガラス板の取り出し方法
KR102581316B1 (ko) 반송 장치, 기판 처리 시스템, 반송 방법 및 기판 처리 방법
JP6826886B2 (ja) 偏光板、及び、液晶パネルの製造方法
TWI640464B (zh) 用於搬運光學膜的承載元件及應用其之搬運方法
KR20140136875A (ko) 레이저 가공 장치
TWI753911B (zh) 光學積層體、及使用該光學積層體之光學膜片之製造方法
CN210311274U (zh) 一种预防擦花板损的线路板转运盘
JPS59117235A (ja) ウエハブレ−キング方法および装置
US20150093882A1 (en) Wafer processing method
TWI722002B (zh) 製造電子組件或晶粒的方法
US20060205114A1 (en) Packing material for wafer
TW201818494A (zh) 搬送裝置、加工裝置及搬送方法
JP2021061381A (ja) ワーク収容機構
CN216413023U (zh) 一种无接触晶圆打标装置
JP2009241955A (ja) 光学フィルム重畳体の収納方法および収納容器
JP2011060898A (ja) ワーク収納カセット
JP6614701B2 (ja) 剥離装置
TWI700760B (zh) 晶片剝折製程的供料方法及裝置
JP6422804B2 (ja) ウエーハの加工方法
TWI781826B (zh) 拆袋總成
CN112103213B (zh) 一种可应用于多尺寸晶圆解键合的工装
JP2014075500A (ja) 切削装置
JP4398266B2 (ja) 光学用部品の収容具用ジグ