TWI633022B - 車輪驅動裝置 - Google Patents

Abstract

一種車輪驅動裝置，包含一個車輪單元，及一個驅動單元。該車輪單元包括一個繞著一條中心軸線而呈環形的定輪圈、一個對應圍繞於該定輪圈外圍的動輪圈、數個可滾動地設置在該定輪圈與該動輪圈之間的滾動件，及一個設置在該動輪圈外側的輪胎。該驅動單元帶動該車輪單元之該動輪圈連同該輪胎相對於該定輪圈轉動。上述設計確能提供構造創新的車輪驅動裝置。

Description

車輪驅動裝置

本發明是有關於一種車輪，特別是指一種用於安裝在車輛底部的車輪驅動裝置。

車輛之車輪會依據其應用領域不同而有多種形態，一般車輪主要包含一個呈中空環形的輪圈、一個裝配在該輪圈外圍的輪胎、一個安裝在該輪圈中心且供一根輪軸穿設的輪轂，及數支連接該輪轂與該輪圈的輪輻。使用時，驅動該輪軸，即可經由該輪轂及該等輪輻，帶動該輪圈及該輪胎轉動。

因此，為了驅動該輪圈轉動，上述車輪必須於該輪圈內，安裝該輪轂及該等輪輻，惟此卻會導致組裝上的麻煩不便，且其形態固定不具創意。故而本發明提供一種構造創新且組裝方便的車輪驅動裝置，以供消費者選擇使用。

因此，本發明之目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的車輪驅動裝置。

於是，本發明車輪驅動裝置，包含一個車輪單元，及一個驅動單元。該車輪單元包括一個繞著一條中心軸線而呈環形的定輪圈、一個對應圍繞於該定輪圈外圍的動輪圈、數個可滾動地設置在該定輪圈與該動輪圈之間的滾動件，及一個設置在該動輪圈外側的輪胎。該驅動單元帶動該車輪單元之該動輪圈連同該輪胎相對於該定輪圈轉動。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2與圖3，本發明車輪驅動裝置之一第一實施例，是用於安裝於一車輛(圖未示)的底部，可被一動力源(圖未示)驅動而在一地面1上滾動行走。該車輪驅動裝置包含一個車輪單元2、一個固定單元3，及一個驅動單元4。

該車輪單元2包括一個繞著一條中心軸線21而呈環形的定輪圈22、一個對應圍繞於該定輪圈22外圍的動輪圈23、數個可滾動地設置在該定輪圈22與該動輪圈23之間的滾動件24，及一個設置在該動輪圈23外側的輪胎25。藉由該等滾動件24的設置，使得該動輪圈23能相對於該定輪圈22滑順轉動。本第一實施例之每一個滾動件24為一個滾珠，當然在設計上也可以是一個滾柱。

該固定單元3是安裝於該車輛，並包括一個由該定輪圈22往該中心軸線21的方向突伸的連接件31、一個供該驅動單元4樞設的固定架32，及數個將該連接件31連接於該固定架32的固定件33。該固定架32具有兩個相間隔且位於該車輪單元2之左右兩側的側壁321、一個連接該等側壁321且位於該車輪單元2外側的第一連壁322、一個連接該等側壁321且位在該車輪單元2與該第一連壁322之間的第二連壁323，及一個由該等側壁321之其中之一朝該中心軸線21的方向突伸且貼靠於該連接件31的凸壁324。每一個固定件33為一支鎖接該連接件31及該凸壁324的螺栓，當然也可以是螺絲或鉚釘…等，要注意的是該等固定件33的數目不限，在本第一實施例的其他變化態樣中，也可以是一個。

該驅動單元4帶動該車輪單元2之該動輪圈23連同該輪胎25相對於該定輪圈22轉動，該驅動單元4包括一個對應設置於該動輪圈23側邊的環齒輪41、一支架設在該固定架32的第一連壁322上且能被該動力源之動力驅動的第一軸桿42、一個連接於該第一軸桿42之一端的第一齒輪43、一支可轉動地架設在該固定架32的第二連壁323上的第二軸桿44、一個連接於該第二軸桿44之一端且與該第一齒輪43相嚙接的第二齒輪45，及一個連接於該第二軸桿44之另一端且可嚙接帶動該環齒輪41的第三齒輪46。在本第一實施例中，該第一齒輪43、該第二齒輪45、該第三齒輪46都是一個傘形齒輪。當然該驅動單元4之設計亦可以改變，只要能將該動力源之動力傳遞至該動輪圈23即可，故其結構不以本第一實施例為限。

使用時，該動力源驅動該第一軸桿42，連動該第一齒輪43嚙接帶動該第二齒輪45，以經由該第二軸桿44連動該第三齒輪46，嚙接帶動該環齒輪41，使該動輪圈23連同該輪胎25相對於該定輪圈22轉動，如此一來即能驅動該輪胎25在該地面1上滾動行進。

參閱圖4與圖5，本發明車輪驅動裝置之一第二實施例之構造大致與該第一實施例相同，其差別在於：該固定單元3之該固定架32的構造不同，而且該驅動單元4之該第一軸桿42與該第二軸桿44間的連接設計也不同。

該固定架32具有兩個相間隔且鄰近該車輪單元2外側的第一側壁325、兩個相間隔地位於該車輪單元2之左右兩側且分別可擺動地樞接於該等第一側壁325的第二側壁326、一個連接該等第一側壁325且位於該車輪單元2外側的第一連壁322、一個連接該等第二側壁326且位在該車輪單元2與該第一連壁322之間的第二連壁323，及一個由該等第二側壁326之其中之一朝該中心軸線21的方向突伸且貼靠於該連接件31的凸壁324。該等第二側壁326供該車輛之一避震器5連接。

該驅動單元4是以一個連接該第一軸桿42與該第二軸桿44的萬向軸承47，來取代該第一實施例之該第一齒輪43(見圖3)與該第二齒輪45(見圖3)。本第二實施例藉由上述設計，可具有較佳的活動自由度。

綜上所述，本發明車輪驅動裝置之該車輪單元2，是將輪圈採用軸承式雙圈分離設計，且將該定輪圈22固定於該固定單元3，再利用該驅動單元4驅動該動輪圈23相對於該定輪圈22轉動，如此就能驅動該輪胎25在該地面1上滾動行進，所以能省略習知車輪之輪轂及輪輻的設置，其結構簡單新穎且組裝方便容易，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧地面

2‧‧‧車輪單元

21‧‧‧中心軸線

22‧‧‧定輪圈

23‧‧‧動輪圈

24‧‧‧滾動件

25‧‧‧輪胎

3‧‧‧固定單元

31‧‧‧連接件

32‧‧‧固定架

321‧‧‧側壁

322‧‧‧第一連壁

323‧‧‧第二連壁

324‧‧‧凸壁

325‧‧‧第一側壁

326‧‧‧第二側壁

33‧‧‧固定件

4‧‧‧驅動單元

41‧‧‧環齒輪

42‧‧‧第一軸桿

43‧‧‧第一齒輪

44‧‧‧第二軸桿

45‧‧‧第二齒輪

46‧‧‧第三齒輪

47‧‧‧萬向軸承

5‧‧‧避震器

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明車輪驅動裝置的一第一實施例的一不完整的剖面側視圖； 圖2是圖1的一部分放大圖；及 圖3是該第一實施例之一不完整的剖面俯視放大圖； 圖4是本發明車輪驅動裝置的一第二實施例的一不完整的剖面側視圖；及 圖5是該第二實施例之一不完整的剖面俯視放大圖。

Claims (4)

1. 一種車輪驅動裝置，包含：一個車輪單元，包括一個繞著一條中心軸線而呈環形的定輪圈、一個對應圍繞於該定輪圈外圍的動輪圈、數個可滾動地設置在該定輪圈與該動輪圈之間的滾動件，及一個設置在該動輪圈外側的輪胎；一個固定單元，包括一個撐架該定輪圈的固定架、一個由該定輪圈往該中心軸線的方向突伸的連接件，及至少一個將該連接件連接於該固定架的固定件；及一個驅動單元，帶動該車輪單元之該動輪圈連同該輪胎相對於該定輪圈轉動，該驅動單元包括一個對應設置於該動輪圈側邊的環齒輪、一支架設在該固定架上且能被動力驅動的第一軸桿、一個連接於該第一軸桿之一端的第一齒輪、一支可轉動地架設在該固定架上的第二軸桿、一個連接於該第二軸桿之一端且與該第一齒輪相嚙接的第二齒輪，及一個連接於該第二軸桿之另一端且可嚙接帶動該環齒輪的第三齒輪。
2. 如請求項1所述的車輪驅動裝置，其中，該驅動單元還包括一個連接該第一軸桿與該第二軸桿的萬向軸承，該第三齒輪連接於該第二軸桿遠離該萬向軸承之一端。
3. 如請求項1所述的車輪驅動裝置，其中，該固定架具有兩個相間隔且位於該車輪單元之左右兩側的側壁、一個連接 該等側壁且供該第一軸桿樞設的第一連壁、一個連接該等側壁且供該第二軸桿樞設的第二連壁，及一個由該等側壁之其中之一朝該中心軸線的方向突伸且貼靠於該連接件的凸壁。
4. 如請求項1所述的車輪驅動裝置，其中，該固定架具有兩個相間隔且鄰近該車輪單元外側的第一側壁、兩個相間隔地位於該車輪單元之左右兩側且分別可擺動地樞接於該等第一側壁的第二側壁、一個連接該等第一側壁且位於該車輪單元外側的第一連壁、一個連接該等第二側壁且位在該車輪單元與該第一連壁之間的第二連壁，及一個由該等第二側壁之其中之一朝該中心軸線的方向突伸且貼靠於該連接件的凸壁。