TWI625220B - Membrane component followed by device - Google Patents
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Abstract
本發明為膜狀部材接著裝置，包括：超音波焊頭；砧座，與超音波焊頭相向而配置；以及超音波振盪器，將用以使超音波焊頭進行超音波振動的輸出功率輸出至超音波焊頭，藉由利用超音波焊頭與砧座將拉鏈鏈條與膜狀部材重疊地夾持，並使超音波焊頭進行超音波振動，而將膜狀部材接著於拉鏈鏈條，所述膜狀部材接著裝置包括控制裝置，所述控制裝置以自超音波振盪器輸出至超音波焊頭的輸出功率與預先設定的目標功率一致的方式，控制超音波振盪器的振幅。
Description
本發明例如有關於一種將合成樹脂製的加強膜片、上止部及下止部接著於拉鏈鏈條（fastener chain）的膜狀部材接著裝置。
先前，已知有如下的加強膜接著裝置，即，具備超音波振盪器、超音波焊頭（ultrasonic horn）、以及與超音波焊頭相向而配置的砧座，藉由在超音波焊頭與砧座之間夾持拉鏈鏈條與加強膜片（膜狀部材），並使超音波焊頭進行超音波振動，而將加強膜片接著於鏈帶（例如參照專利文獻1）。
所述專利文獻1記載的加強膜接著裝置中，判斷由溫度感測器偵測到的焊頭的溫度處於預先設定的多個溫度範圍中的哪個溫度範圍，並以與各溫度範圍對應的振盪時間使超音波焊頭振盪。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2001-179837號公報 [發明所欲解決之課題]
不過，所述專利文獻1記載的加強膜接著裝置中，分別將超音波焊頭的振幅及振盪時的超音波焊頭與砧座之間的尺寸設定為固定，藉由控制振盪時間，而防止加強膜片的脆化及接著不足。然而，超音波焊頭與砧座之間的尺寸的設定需要以0.01 mm以下的精度來調整超音波焊頭或砧座的位置，難以設定為固定，因而有時會產生加強膜片的脆化及接著不足。
本發明鑒於所述情況而完成，其目的在於提供一種即便粗略地設定超音波焊頭與砧座之間的尺寸，亦可防止膜狀部材的脆化及接著不足的膜狀部材接著裝置。 [解決課題之手段]
本發明的所述目的藉由下述構成而達成。 （1）一種膜狀部材接著裝置，包括：超音波焊頭；砧座，與超音波焊頭相向而配置；以及超音波振盪器，將用以使超音波焊頭進行超音波振動的輸出功率輸出至超音波焊頭，藉由利用超音波焊頭與砧座將拉鏈鏈條與膜狀部材重疊地夾持，並使超音波焊頭進行超音波振動，而將膜狀部材接著於拉鏈鏈條，所述膜狀部材接著裝置的特徵在於包括：控制裝置，以自超音波振盪器輸出至超音波焊頭的輸出功率與預先設定的目標功率一致的方式，控制超音波振盪器的振幅。 （2）如（1）所述的膜狀部材接著裝置，其中，對自超音波振盪器輸出的輸出功率進行監控的輸出功率監控信號自超音波振盪器輸入至控制裝置，振幅設定信號自控制裝置輸出至超音波振盪器，該振幅設定信號將輸出功率監控信號與預先設定於控制裝置的目標功率加以比較，而以自超音波振盪器輸出至超音波焊頭的輸出功率與目標功率一致的方式控制超音波振盪器的振幅。 [發明的效果]
根據本發明，包括控制裝置，該控制裝置以自超音波振盪器輸出至超音波焊頭的輸出功率與預先設定的目標功率一致的方式控制超音波振盪器的振幅，因而可使賦予至膜狀部材的能量大致固定。由此，即便粗略地設定超音波焊頭與砧座之間的尺寸，亦可防止膜狀部材的脆化及接著不足。
以下，基於圖式，對本發明的加強膜接著裝置（膜狀部材接著裝置）的一實施形態進行詳細說明。再者，之後的說明中，上側設為圖1的上側，下側設為圖1的下側，左側設為圖1的近前側，右側設為圖1的內側，前側設為相對於圖1的紙面的左側，後側設為相對於圖1的紙面的右側。而且，左右方向亦可稱為寬度方向。而且，前側亦可稱為上游側，後側亦可稱為下游側。
加強膜接著裝置10如圖1及圖2所示，包括：鏈條搬送裝置20，間歇地搬送拉鏈鏈條C；鏈條導板31、鏈條導板32，對所搬送的拉鏈鏈條C進行導引；膜供給裝置40，分別對拉鏈鏈條C的上下表面供給合成樹脂製的加強膜F；夾持器50，握持上下的加強膜F而向拉鏈鏈條C側抽出；切斷裝置60，將由夾持器50抽出的上下的加強膜F切斷；以及接著裝置70，將經切斷的上下的加強膜片（膜狀部材）Fa分別接著於拉鏈鏈條C的上下表面。而且，加強膜接著裝置10將經切斷的加強膜片Fa接著於拉鏈鏈條C的空間部S的部分的鏈帶T。
此處，對拉鏈鏈條C進行說明。該拉鏈鏈條C如圖4所示，包括：一對鏈帶T；以及一對拉鏈鏈齒列（fastener element row）EL，沿著一對鏈帶T的相向的帶側緣部的芯部Ta而安裝。拉鏈鏈齒列EL具有多個鏈齒E。而且，拉鏈鏈條C中，以規定間隔形成著未安裝鏈齒E的空間部S。再者，本實施形態的鏈齒E為合成樹脂製的鏈齒，亦可為金屬製的鏈齒或線圈狀的鏈齒等。
鏈條搬送裝置20如圖1所示，具備搬送拉鏈鏈條C的進料輥裝置21、及檢測拉鏈鏈條C的空間部S的空間檢測裝置22。
進料輥裝置21包括配置於拉鏈鏈條C的下方的進料輥21a、及配置於拉鏈鏈條C的上方的壓輥21b。而且，進料輥裝置21中，進料輥21a測定拉鏈鏈條C的傳送長度。
空間檢測裝置22具備在前端部具有感應輥22b的揺動桿22a。而且，空間檢測裝置22中，藉由感應輥22b進入至被搬送的拉鏈鏈條C的空間部S而揺動桿22a向下方揺動從而檢測到空間部S。
如此構成的鏈條搬送裝置20中，由進料輥裝置21搬送的拉鏈鏈條C的空間部S被空間檢測裝置22檢測到後，以拉鏈鏈條C的空間部S停止於接著裝置70的規定位置的方式，停止進料輥裝置21對拉鏈鏈條C的搬送。而且，藉由重複進行所述動作，而間歇地搬送拉鏈鏈條C。
膜供給裝置40如圖2所示，包括：膜搬送部41，配置於接著裝置70的右側，搬送上下的加強膜F；以及切斷部45，供自膜搬送部41搬送的上下的加強膜F插通，並在切斷裝置60的後述的切刀61之間切斷上下的加強膜F。
膜搬送部41具備對上下的加強膜F進行導引的膜導件42。該膜導件42具備膜導板42a、以及在膜導板42a的上下表面之間形成加強膜F的搬送路徑的上下的膜導件蓋42b。再者，加強膜F為帶狀，連續地插通至膜導件42及切斷部45的膜搬送路徑。
切斷部45能夠沿左右方向滑動地設置，利用未圖示的彈簧不斷朝向接近拉鏈鏈條C的方向被賦予勢能。
切斷裝置60如圖2所示，具備配置於切斷部45的下方的切刀61、及使切刀61上下移動的氣缸裝置62。切刀61安裝於氣缸裝置62的桿62a的上端部。而且，切刀61在向上移動時在與切斷部45的前端面45a之間切斷上下的加強膜F。
接著裝置70如圖1及圖2所示，包括：能夠上下移動地設置於拉鏈鏈條C的上表面側的超音波焊頭80，以及能夠上下移動地設置於拉鏈鏈條C的下表面側的砧座90。
超音波焊頭80具有按壓面80a，該按壓面80a為超音波焊頭80的下端面，使加強膜片Fa與拉鏈鏈條C的上表面接觸且朝向下方的砧座90進行按壓。而且，一對收容槽81a沿著拉鏈鏈條C的搬送方向形成於超音波焊頭80的按壓面80a，該一對收容槽81a在膜接著時分別收容一對鏈帶T的芯部Ta。
砧座90具有按壓面90a，該按壓面90a為該砧座90的上端面，使加強膜片Fa與拉鏈鏈條C的下表面接觸而朝向上方的超音波焊頭80進行按壓。而且，一對收容槽91a沿著拉鏈鏈條C的搬送方向形成於砧座90的按壓面90a，該一對收容槽91a在膜接著時分別收容一對鏈帶T的芯部Ta。
如此構成的加強膜接著裝置10中，首先，使拉鏈鏈條C的空間部S停止於接著裝置70的超音波焊頭80及砧座90間的規定位置後，藉由夾持器50分別將上下的加強膜F抽出到拉鏈鏈條C的上下表面。然後，切斷裝置60的切刀61向上移動，藉此在切刀61與切斷部45的前端面45a之間切斷上下的加強膜F（參照圖3）。接下來，超音波焊頭80向下移動，並且砧座90向上移動，藉此在超音波焊頭80與砧座90之間重疊地夾持拉鏈鏈條C與被切斷的上下的加強膜片Fa，此時，藉由使超音波焊頭80超音波振動而上下的加強膜片Fa分別接著於拉鏈鏈條C的上下表面。繼而，超音波焊頭80向上移動，並且砧座90向下移動，藉此所述夾持解除，拉鏈鏈條C向下游側搬送。而且，藉由重複進行所述動作，而加強膜片Fa連續地接著於拉鏈鏈條C的各空間部S。
而且，本實施形態中，如圖1及圖5所示，超音波焊頭80上連接著超音波振盪器11，該超音波振盪器11將用以使超音波焊頭80進行超音波振動的輸出功率Wa輸出至超音波焊頭80，進而，超音波振盪器11上連接著控制裝置12，該控制裝置12以自超音波振盪器11輸出至超音波焊頭80的輸出功率Wa與預先設定的目標功率Wb一致的方式控制（比例積分微分（proportional-integral-differential，PID）控制）超音波振盪器11的振幅V。
進而，若進一步具體說明控制裝置12對超音波振盪器11的控制，則如圖5所示，對自超音波振盪器11輸出的輸出功率Wa進行監控的輸出功率監控信號Sw自超音波振盪器11輸入至控制裝置12，振幅設定信號Sv自控制裝置12輸出至超音波振盪器11，該振幅設定信號Sv將所輸入的輸出功率監控信號Sw與預先設定於控制裝置12的目標功率Wb加以比較，以自超音波振盪器11輸出至超音波焊頭80的輸出功率Wa與目標功率Wb一致的方式控制超音波振盪器11的振幅V。而且，所述控制是在超音波焊頭80的振盪時間（本實施形態中約0.8秒）內的極短時間內重複進行。
而且，本實施形態中，關於膜接著時的超音波焊頭80的向下移動位置及砧座90的向上移動位置，以超音波焊頭80的按壓面80a與砧座90的按壓面90a之間的尺寸CL大致固定的方式進行控制。而且，本實施形態中，尺寸CL設定為0.2 mm～0.5 mm的範圍。再者，所述尺寸CL的設定範圍與現有的尺寸的設定範圍（0.01 mm以下的精度）相比為充分粗略的設定。
而且，如根據圖6的膜接著試驗的結果曲線圖可知，至少在尺寸CL：0.2 mm～0.5 mm的範圍內可獲得無加強膜片Fa的脆化及接著不足的良品。而且，圖6的曲線圖的線A1～線A4表示輸出功率Wa，根據該線A1～線A4可知，雖然各尺寸下，上升中有若干差異，但遍及大致整個區域，輸出功率Wa大致為固定。而且，圖6的曲線圖的線B1～線B4表示振幅V，根據該線B1～線B4可知，為了使各尺寸下，輸出功率Wa為固定，而對振幅V進行連續控制（調整）。
例如，若將線B2與線B3進行比較，則線B2與線B3均在0.0秒～0.2秒的期間內顯示大致相同的振幅V，線B2在0.2秒～0.3秒的期間內振幅V下降，0.3秒～0.7秒的期間內的振幅V大致固定。與此相對，線B3在0.2秒～0.3秒的期間內振幅V微增，0.3秒～0.7秒的期間內的振幅V大致固定，線B3的振幅V大於線B2的振幅V。其原因在於，線B2的尺寸CL較線B3的尺寸CL小，由此在為大致相同的輸出功率Wa的情況下，若為相同的振幅V，則線B2的為了加強膜片Fa與拉鏈鏈條C的焊接而被賦予的能量更大，因而線B2與線B3的振幅V的曲線圖的線出現差異。而且，關於線B1，亦可以說出現了與線B2相同的傾向。線B4中，尺寸CL為0.5 mm，為了夾持拉鏈鏈條C與加強膜片Fa，而為較線B1～線B3大的間隙，因而在0.0秒～0.2秒的期間內，為大於線B1～線B3的振幅V，0.2秒～0.5秒的期間內振幅V下降，0.5秒～0.7秒的期間內振幅V上升。如此，可以說線B1～線B4的振幅V表示：為了使輸出功率Wa為固定而振幅V得到了調整。
如以上說明般，根據本實施形態的加強膜接著裝置10，具備控制裝置12，該控制裝置12以自超音波振盪器11輸出至超音波焊頭80的輸出功率Wa與預先設定的目標功率Wb一致的方式控制超音波振盪器11的振幅V，因而可使賦予至加強膜片Fa與鏈帶T的能量大致固定。由此，即便粗略地設定超音波焊頭80與砧座90之間的尺寸CL，亦可防止加強膜片Fa的脆化及接著不足。
而且，因可粗略地設定超音波焊頭80與砧座90之間的尺寸CL，故可縮短尺寸調整時間，可提高加強膜接著裝置10的處理速度。進而，可使得將超音波焊頭80與砧座90上下移動的驅動裝置廉價，因而可降低加強膜接著裝置10的製造成本。
再者，本發明不限定於所述實施形態例示者，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。 例如，所述實施形態中，已對將加強膜片接著於拉鏈鏈條的情況進行了說明，但不限定於此，亦可接著包含合成樹脂製膜的上止部或下止部。
10‧‧‧加強膜接著裝置（膜狀部材接著裝置）
11‧‧‧超音波振盪器
12‧‧‧控制裝置
20‧‧‧鏈條搬送裝置
21‧‧‧進料輥裝置
21a‧‧‧進料輥
21b‧‧‧壓輥
22‧‧‧空間檢測裝置
22a‧‧‧揺動桿
22b‧‧‧感應輥
31、32‧‧‧鏈條導板
40‧‧‧膜供給裝置
41‧‧‧膜搬送部
42‧‧‧膜導件
42a‧‧‧膜導板
42b‧‧‧膜導件蓋
45‧‧‧切斷部
45a‧‧‧前端面
50‧‧‧夾持器
60‧‧‧切斷裝置
61‧‧‧切刀
62‧‧‧氣缸裝置
62a‧‧‧桿
70‧‧‧接著裝置
80‧‧‧超音波焊頭
80a、90a‧‧‧按壓面
81a、91a‧‧‧收容槽
90‧‧‧砧座
A1～A4、B1～B4‧‧‧線
C‧‧‧拉鏈鏈條
CL‧‧‧超音波焊頭與砧座之間的尺寸
E‧‧‧鏈齒
EL‧‧‧拉鏈鏈齒列
F‧‧‧加強膜
Fa‧‧‧加強膜片（膜狀部材）
S‧‧‧空間部
Sw‧‧‧輸出功率監控信號
Sv‧‧‧振幅設定信號
T‧‧‧鏈帶
Ta‧‧‧芯部
V‧‧‧振幅
Wa‧‧‧輸出功率
Wb‧‧‧目標功率
11‧‧‧超音波振盪器
12‧‧‧控制裝置
20‧‧‧鏈條搬送裝置
21‧‧‧進料輥裝置
21a‧‧‧進料輥
21b‧‧‧壓輥
22‧‧‧空間檢測裝置
22a‧‧‧揺動桿
22b‧‧‧感應輥
31、32‧‧‧鏈條導板
40‧‧‧膜供給裝置
41‧‧‧膜搬送部
42‧‧‧膜導件
42a‧‧‧膜導板
42b‧‧‧膜導件蓋
45‧‧‧切斷部
45a‧‧‧前端面
50‧‧‧夾持器
60‧‧‧切斷裝置
61‧‧‧切刀
62‧‧‧氣缸裝置
62a‧‧‧桿
70‧‧‧接著裝置
80‧‧‧超音波焊頭
80a、90a‧‧‧按壓面
81a、91a‧‧‧收容槽
90‧‧‧砧座
A1～A4、B1～B4‧‧‧線
C‧‧‧拉鏈鏈條
CL‧‧‧超音波焊頭與砧座之間的尺寸
E‧‧‧鏈齒
EL‧‧‧拉鏈鏈齒列
F‧‧‧加強膜
Fa‧‧‧加強膜片（膜狀部材）
S‧‧‧空間部
Sw‧‧‧輸出功率監控信號
Sv‧‧‧振幅設定信號
T‧‧‧鏈帶
Ta‧‧‧芯部
V‧‧‧振幅
Wa‧‧‧輸出功率
Wb‧‧‧目標功率
圖1是說明本發明的膜狀部材接著裝置的一實施形態的概略側視圖。 圖2是自下游側觀察圖1所示的膜狀部材接著裝置的局部切口側視圖。 圖3是說明在超音波焊頭與砧座之間配置著拉鏈鏈條及上下的加強膜片的狀態的放大側視圖。 圖4是說明接著有加強膜片的拉鏈鏈條的一例的俯視圖。 圖5是說明超音波焊頭、超音波振盪器及控制裝置的連接的概略圖。 圖6是表示超音波焊頭與砧座之間的每個尺寸的振盪時間、輸出功率及振幅的關係的曲線圖。
Claims (2)
- 一種膜狀部材接著裝置，包括：超音波焊頭；砧座，與所述超音波焊頭相向而配置；以及超音波振盪器，將用以使所述超音波焊頭進行超音波振動的輸出功率輸出至所述超音波焊頭，藉由利用所述超音波焊頭與所述砧座將拉鏈鏈條與膜狀部材重疊地夾持，並使所述超音波焊頭進行超音波振動，而將所述膜狀部材接著於所述拉鏈鏈條，所述膜狀部材接著裝置的特徵在於包括：控制裝置，以自所述超音波振盪器輸出至所述超音波焊頭的所述輸出功率與預先設定的目標功率一致的方式，控制所述超音波振盪器的振幅。
- 如申請專利範圍第1項的膜狀部材接著裝置，其中對自所述超音波振盪器輸出的所述輸出功率進行監控的輸出功率監控信號自所述超音波振盪器輸入至所述控制裝置，振幅設定信號自所述控制裝置輸出至所述超音波振盪器，所述振幅設定信號將所述輸出功率監控信號與預先設定於所述控制裝置的所述目標功率加以比較，而以自所述超音波振盪器輸出至所述超音波焊頭的所述輸出功率與所述目標功率一致的方式控制所述超音波振盪器的振幅。
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- 2016-08-31 TW TW105128038A patent/TWI625220B/zh active
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