TWI625155B - 模型屨帶車輛的傳動機構 - Google Patents

Abstract

一種模型屨帶車輛的傳動機構，包括：構造互相對稱的左傳動機構和右傳動機構，左傳動機構和右傳動機構用以將來自主動軸的主動力分別傳遞至模型屨帶車輛的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構，左傳動機構和右傳動機構皆包含一變速單元、一離合器和一離合器控制機構，變速單元可轉動地連接主動軸，將主動軸的主動力轉換為轉向相反的第一轉動動力和第二轉動動力，離合器控制機構連接離合器，用以將第一轉動動力或第二轉動動力其中一者透過離合器傳遞至左屨帶運動機構和右屨帶運動機構；主動軸只需要提供單一旋轉方向的主動力，透過控制左傳動機構和右傳動機構的離合器就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

Description

模型屨帶車輛的傳動機構

本發明涉及一種模型玩具車的傳動機構，特別是一種模型屨帶車輛的傳動機構，透過對傳動機構的控制就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

屨帶車輛和輪型車輛最大的不同在於，屨帶車輛由於採用屨帶設計，相較於使用輪子的輪型車輛，屨帶具有更大的與地面接觸面積，能夠克服較為嚴峻的地形，一般而言，履帶車輛多為特殊用途和重型的車輛，例如：坦克、挖土機和推土機等皆為屨帶車輛，這種屨帶車輛通常具有更大的輸出動力，而且具備更為優異的越野能力。

屨帶車輛包括左屨帶運動機構和右屨帶運動機構，屨帶車輛的行駛方向是透過控制左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的轉動方向，進而控制屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。已知的模型屨帶車輛大部份採用馬達作為主要動力源，其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構係由不同的馬達獨立驅動，為了保持屨帶車輛在作前進或後退運動時隱定的維持在一直線路徑，需要採用特定的馬達(如步進馬達)或是功能強大的電子控制電路，才能很準確地控制分別用於驅動左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的馬達，確保屨帶車輛在 作前進或後退運動時能夠隱定的維持在一直線路徑，而不會產生偏轉或曲線的運動路徑。

受限於電池的蓄電容量，採用馬達作為主要動力來源的模型屨帶車輛的續航能力通常不及使用引擎的模型屨帶車輛，但是使用引擎的模型屨帶車輛的引擎只能作單方向的轉動，因此，需要透過機械結構的設計和控制才能分別控制左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的轉動方向，進而控制屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

另一方面，如果是使用單一個馬達(例如具有較大輸出動力的馬達)驅動的模型屨帶車輛，同樣需要透過機械結構的設計和控制才能分別控制左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的轉動方向，進而控制屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

本發明欲解決的技術問題在於提供一種模型屨帶車輛的傳動機構，透過對傳動機構的控制就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

本發明模型屨帶車輛的傳動機構的一種實施例包括：構造互相對稱的左傳動機構和右傳動機構，左傳動機構和右傳動機構用以將來自主動軸的主動力分別傳遞至模型屨帶車輛的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構，左傳動機構和右傳動機構皆包含一變速單元、一離合器和一離合器控制機構，變速單元可轉動地連接主動軸，將主動軸的主動力轉換為轉向相反的第一轉動動力和第二轉動動力，離合器控制機構連接離合器，用以將第一轉動動力或第二轉動 動力其中一者透過離合器傳遞至左屨帶運動機構和右屨帶運動機構；主動軸只需要提供單一旋轉方向的主動力，透過控制左傳動機構和右傳動機構的離合器就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

其中左傳動機構和右傳動機構的變速單元的構造對稱，所述變速單元包含：同尺寸且同步轉動的二個第一齒輪、同尺寸的第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪和第三齒輪可以各自獨立自由轉動，第二齒輪和其中一個第一齒輪嚙合，第三齒輪透過第一惰齒輪和另一個第一齒輪嚙合，第二齒輪和第三齒輪的轉向相反，其中第二齒輪輸出所述的第一轉動動力，第三齒輪輸出所述的第二轉動動力。

其中，變速單元的二個第一齒輪固設於一第一轉軸，其中左傳動機構和右傳動機構的變速單元共用同一個第一轉軸，第一轉軸固設有一第一傘齒輪，主動軸固設有一主動傘齒輪，主動傘齒輪和第一傘齒輪嚙合，第一轉軸和所述的數個第一齒輪可被主動軸帶動而轉動。

其中左傳動機構和右傳動機構的離合器的構造對稱，所述離合器包含：一離合器軸和一離合器片，其中離合器片固定於離合器軸並且能和離合器軸同步轉動；離合器片和離合器軸可以沿著離合器軸的軸向由一自由位置選擇性地移動至一第一喫合位置或一第二喫合位置，常態時離合器片位於第一喫合位置和第二喫合位置之間的自由位置，在自由位置的離合器片和第二齒輪及第三齒輪之間具有一間隙且未緊密地互相接觸，在第一喫合位置的離合器片和第一轉動動力連接，由第一轉動動力帶動離合器片和離合器軸以第一轉動方向轉動，在第二喫合位置的離合器片和第二轉動動力連接，由第二轉動動力帶動離合器片和離合器軸以第二轉動方向轉動。

其中左傳動機構和右傳動機構的離合器控制機構的構造對稱，所述離合器控制機構連接離合器的離合器軸，可以帶動離合器的離合器軸沿著離合器軸的軸向移動，用以帶動離合器的離合器片由自由位置移動至第一喫合位置或第二喫合位置。

其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的構造對稱，所述的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構皆包含：屨帶和至少一主驅動輪裝設於減速輸出單元的輸出軸。

其他實施方式，其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構皆包含一以上的主驅動輪，這些主驅動輪以同軸的關係裝設於減速輸出單元的輸出軸，這些主驅動輪的輪徑不同，只要更換和不同之主驅動輪匹配的屨帶，不同輪徑的主驅動輪就能以不同的切線速帶動屨帶轉動，而具有改變屨帶車輛之速度的功能。

其中左傳動機構和右傳動機構的一方面還包括一減速輸出單元，左傳動機構的減速輸出單元和右傳動機構的減速輸出單元的構造對稱；所述減速輸出單元可轉動地連接離合器的離合器軸，用以將第一轉動動力或第二轉動動力減速後由一輸出軸輸出至左側屨帶和右側屨帶的主驅動輪。

11A、11B‧‧‧第一齒輪

12‧‧‧第二齒輪

13‧‧‧第三齒輪

14‧‧‧第一惰齒輪

15‧‧‧第一轉軸

16‧‧‧第一傘齒輪

17‧‧‧主動傘齒輪

21‧‧‧離合器軸

211‧‧‧伸出端

22‧‧‧離合器片

221‧‧‧第一摩擦面

222‧‧‧第二摩擦面

23‧‧‧軸承

24‧‧‧軸承

31‧‧‧槓桿

32‧‧‧旋轉軸

33‧‧‧搖臂

34‧‧‧拉桿

35‧‧‧第一緩衝彈簧

36‧‧‧第二緩衝彈簧

371、372‧‧‧固定器

41‧‧‧輸出軸

42‧‧‧輸入齒輪

43‧‧‧輸出齒輪

42(G1)‧‧‧第一減速齒輪組的輸入齒輪

43(G1)‧‧‧第一減速齒輪組的輸出齒輪

42(G2)‧‧‧第二減速齒輪組的輸入齒輪

43(G2)‧‧‧第二減速齒輪組的輸出齒輪

42(G3)‧‧‧第三減速齒輪組的輸入齒輪

43(G3)‧‧‧第三減速齒輪組的輸出齒輪

91‧‧‧屨帶

92‧‧‧主驅動輪

93‧‧‧導引輪

94‧‧‧負重輪

A‧‧‧機架

B‧‧‧底板

G1‧‧‧第一減速齒輪組

G2‧‧‧第二減速齒輪組

G3‧‧‧第三減速齒輪組

L‧‧‧左傳動機構

M‧‧‧主動軸

R‧‧‧右傳動機構

第1圖，是本發明模型屨帶車輛的傳動機構的一實施例的構造圖。

第2圖，是第1圖的俯視構造圖。

第3圖，是第1圖的右側視圖。

第4圖，是第2圖在I-I橫截面位置的構造圖。

第5圖，是第2圖在II-II橫截面位置的構造圖。

第6圖，是第2圖在III-III橫截面位置的構造圖。

第7圖，是第2圖在IV-IV橫截面位置的構造圖。

第8圖，是減速輸出單元的側視構造圖。

第9A~9C圖，是離合器和離合器控制機構的動作圖。

第10圖，是本發明模型屨帶車輛的傳動機構的一種應用例的示意圖。

首先請參閱第1圖至第3圖，繪示了本發明模型屨帶車輛的傳動機構的一種實施例的構造圖、俯視圖和側視圖。

本發明屨帶車輛的傳動機構基本上是裝設在一機架A，機架A固定於模型屨帶車輛的底板B，在本發明的圖式中繪示的模型屨帶車輛是以坦克作為例子，但不以此為限。本發明屨帶車輛的傳動機構的一種實施例包括：構造互相對稱的左傳動機構L和右傳動機構R，左傳動機構和L右傳動機構R用以將來自主動軸M的主動力分別傳遞至屨帶車輛的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構，其中主動軸M可轉動地連接主動力源(例如引擎或電動機)，用以傳遞主動力源產生的主動力。

其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的構造對稱，請參閱第10圖，所述的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構皆包含：屨帶91、至少一主驅動輪92、導引輪93和負重輪94，屨帶91繞過所述的主驅動輪92、導引輪93和負重輪94，主動力藉由本發明的傳動機構帶動主驅動輪92轉動，進而帶動屨帶91轉動，基本上屨帶車輛都具有多個負重輪94和導引輪93，多個負重輪94平均地承 載屨帶車輛的重量，導引輪93用於引導屨帶91穩定地繞著主驅動輪92和負重輪94轉動。

左傳動機構L和右傳動機構R皆包含一變速單元、一離合器和一離合器控制機構，變速單元可轉動地連接主動軸M，將主動軸M的主動力轉換為轉向相反的第一轉動動力和第二轉動動力，離合器控制機構連接離合器，用以將第一轉動動力或第二轉動動力其中一者透過離合器傳遞至左屨帶運動機構和右屨帶運動機構；主動軸M只需要提供單一旋轉方向的主動力，透過控制左傳動機構和右傳動機構的離合器就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

由於左傳動機構和右傳動機構的構造互相對稱，在下文的實施方式中，將以右傳動機構R的構造為代表詳細說明如下。

右傳動機構R的變速單元的構造包含：同尺寸且同步轉動的二個第一齒輪11A和11B、同尺寸的第二齒輪12和第三齒輪13，第二齒輪12和第三齒輪13可以各自獨立自由轉動；其中第二齒輪12和其中一個第一齒輪11A嚙合(請參閱第4圖)，第三齒輪13透過第一惰齒輪14和另一個第一齒輪11B嚙合(請參閱第5圖)，第二齒輪12和第三齒輪13的轉向相反，其中第二齒輪12輸出所述的第一轉動動力，第三齒輪13輸出所述的第二轉動動力，第一轉動動力和第二轉動動力分別作為驅動模型屨帶車輛前進和後退的動力。較佳地，第三齒輪13和第一惰齒輪14同尺寸，這樣可以確保第二齒輪12和第三齒輪13的轉速相同。

其中，變速單元的二個第一齒輪11A和11B固設於一第一轉軸15，其中左傳動機構L和右傳動機構R的變速單元共用同一個第一轉軸15(請參閱第7圖)，第一轉軸15固設有一第一傘齒輪16，主動軸M固設有一主動傘齒輪17， 主動傘齒輪17和第一傘齒輪16嚙合，第一轉軸15和所述的數個第一齒輪11A和11B可被主動軸M帶動作同步且等速的轉動。其中一種實方式，第一齒輪11A和11B的齒數小於第二齒輪12和第三齒輪13的齒數，主動力經由主動軸M和第一齒輪11A和11B傳遞至第二齒輪12和第三齒輪13之後可以獲得減速以及提升扭力的效果。

(請參閱第6圖)右傳動機構R的離合器的構造包含：一離合器軸21和一離合器片22；前述變速單元的第二齒輪12和第三齒輪13分別可轉動地樞設於離合器軸21，其中離合器片22是一種圓盤，離合器片22介於第二齒輪12和第三齒輪13之間，離合器片22具有分別位於相對側的第一摩擦面221和第二摩擦面222，離合器片22固定於離合器軸21並且能和離合器軸21同步轉動，離合器片22和離合器軸21可以沿著離合器軸21的軸向從一自由位置選擇性地移動至一第一喫合位置或一第二喫合位置，其中一種實施方式是離合器軸21可轉動地裝設於一軸承23，而軸承23是可滑動地安裝於機架A，常態時離合器片22位於第一喫合位置和第二喫合位置之間的自由位置(見第9A圖)，在自由位置的離合器片22的第一摩擦面221及第二摩擦面222和第二齒輪12及第三齒輪13之間具有一間隙且未緊密地互相接觸；請參閱第9B圖，在第一喫合位置時第一摩擦面221可以和第二齒輪12緊靠在一起，第二齒輪12輸出的第一轉動動力藉由第一摩擦面221和第二齒輪12彼此間的磨擦力傳遞至離合器，進而帶動離合器片22和離合器軸21以第一轉動方向轉動；請參閱第9C圖，在第二喫合位置時第二摩擦面222可以和第三齒輪13緊靠在一起，第三齒輪13輸出的第二轉動動力藉由第二摩擦面222和第三齒輪13彼此間的磨擦力傳遞至離合器，進而帶動離合器片22和離合器軸21以第二轉動方向轉動。因此，透過操控離合器片22的位置，可以可選擇地連接前 述的第一轉動動力和第二轉動動力，用以將轉向相反的第一轉動動力和第二轉動動力選擇性地由離合器的離合器軸21輸出。

右傳動機構R的離合器控制機構連接離合器的離合器軸21，其中離合器軸21的一端伸出機架的外側形成一伸出端211(見第6圖)，離合器控制機構可以帶動離合器的離合器軸21沿著離合器軸21的軸向移動，用以帶動離合器的離合器片22從自由位置移動至第一喫合位置或第二喫合位置。

右傳動機構的離合器控制機構包含；一槓桿31和固定在槓桿31的旋轉軸32的一搖臂33，槓桿31的旋轉軸32可轉動地樞設於機架A，搖臂33的尾端固定於旋轉軸32，搖臂33的前端可轉動地樞接於離合器的離合器軸21的伸出端211，其中一種實施方式是在離合器軸21的伸出端211裝設一軸承24，搖臂33的前端可轉動地樞設於軸承24，透過在槓桿31的施力端施加作用力，就可以藉由槓桿31省力地帶動搖臂33運動，進而帶動離合器的離合器軸21和離合器片22移動至所述的第一喫合位置(見第9B圖)或第二喫合位置(見第9C圖)。其中槓桿31可透過一拉桿34或其他的等效元件連接一遙控伺服器(圖中未示)，遙控伺服器利用拉桿34帶動槓桿31作往復的運動，就可以將第一轉動動力或第二轉動動力其中一者透過離合器傳遞至左屨帶運動機構和右屨帶運動機構；主動軸M只需要提供單一旋轉方向的主動力，透過控制左傳動機構L和右傳動機構R的離合器就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

較佳地，前述的拉桿34可滑動地穿設於槓桿31，拉桿34設有第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36，拉桿34穿過第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36，第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36的尾端分別抵住固設於拉桿的一固定器371和372，固定器371和372的一種實施方式可以是安裝在拉桿34的螺帽或插 銷，第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36的頭端分別抵住槓桿31的相對兩側，在遙控伺服器利用拉桿34帶動槓桿31作往復的運動時，第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36可以提供緩衝和穩定拉力的功效，同時也可以控制槓桿31相對於拉桿34的位置將離合器片22維持在常態的自由位置；較佳地，前述的固定器371和372可以調整其在拉桿34上的位置，用以調整第一緩衝彈簧35和第二緩衝彈簧36的彈力，並且避免拉桿34和槓桿31之間產生鬆動而影響遙控伺服器的動作準確度。

基本上，主動力可以藉由左傳動機構L和右傳動機構R的離合器軸21，分別傳遞至左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的主驅動輪92，進而帶動屨帶91轉動，就可以實現控制模型屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動。

在本發明的模型屨帶車輛的傳動機構的另一實施例，其中左傳動機構L和右傳動機構R還包括一減速輸出單元，左傳動機構L的減速輸出單元和右傳動機構R的減速輸出單元的構造對稱，在下文的實施方式中，將以右傳動機構R的減速輸出單元的構造為代表詳細說明如下；所述減速輸出單元可轉動地連接離合器的離合器軸21，用以將第一轉動動力或第二轉動動力減速後由一輸出軸41輸出至右屨帶運動機構的主驅動輪92。請參閱第8圖，是右傳動機構R的減速輸出單元的一種實施方式的側視構造圖。減速輸出單元包含至少一個減速齒輪組，在第8圖繪示的一種實施方式包含第一減速齒輪組G1、第二減速齒輪組G2和第三減速齒輪組G3，每一個減速齒輪組G1、G2和G3可轉動地樞設於機架A，每一個減速齒輪組G1、G2和G3皆包含較小的輸入齒輪42和相對較大的輸出齒輪43(見第4圖)，輸入齒輪42和輸出齒輪43互相嚙合；其中第一減速齒輪組G1的輸入齒輪42(G1)固定於離合器軸21，第一減速齒輪組G1的輸出齒輪43(G1)和第二減速齒輪組G2的輸入齒輪42(G2)固定在同一轉軸且可同步轉動，第二減速齒輪 組G2的輸出齒輪43(G2)和第三減速齒輪組G3的輸入齒輪42(G3)固定在同一轉軸且可同步轉動，第三減速齒輪組G3的輸出齒輪43(G3)固定於右傳動機構R的減速輸出單元的輸出軸41，而且右屨帶運動機構的主驅動輪92也固定在右傳動機構R的減速輸出單元的輸出軸41。

在其他實施方式，其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構皆包含一以上的主驅動輪92，這些主驅動輪92以同軸的關係裝設於減速輸出單元的輸出軸41，這些主驅動輪92的輪徑不同，只要更換和不同之主驅動輪92匹配的屨帶91，不同輪徑的主驅動輪92就能以不同的切線速度帶動屨帶91轉動，而具有改變模型屨帶車輛之速度的功能。

雖然本發明已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

Claims (8)

1. 一種模型屨帶車輛的傳動機構，係裝設於模型屨帶車輛的一機架，該傳動機構包括：構造互相對稱的一左傳動機構和一右傳動機構，該左傳動機構和該右傳動機構用以將來自一主動軸的主動力分別傳遞至模型屨帶車輛的左屨帶運動機構和右屨帶運動機構，該左傳動機構和該右傳動機構皆包含一變速單元、一離合器和一離合器控制機構；該變速單元的構造包含：同尺寸且同步轉動的二個第一齒輪、同尺寸的一第二齒輪和一第三齒輪，該二個第一齒輪固設於一第一轉軸，該左傳動機構和該右傳動機構的該變速單元共用同一個該第一轉軸，該第一轉軸固設有一第一傘齒輪，該主動軸固設有一主動傘齒輪，該主動傘齒輪和該第一傘齒輪嚙合，該第一轉軸和數個該第一齒輪可被該主動軸帶動作同步且等速的轉動，該第二齒輪和該第三齒輪可以各自獨立自由轉動；該第二齒輪和其中一個該第一齒輪嚙合，該第三齒輪透過一第一惰齒輪和另一個該第一齒輪嚙合，該第二齒輪和該第三齒輪的轉向相反，該第二齒輪輸出一第一轉動動力，該第三齒輪輸出一第二轉動動力；該離合器的構造包含：一離合器軸和一離合器片；該變速單元的該第二齒輪和該第三齒輪分別可轉動地樞設於該離合器軸，該離合器軸的一端伸出該機架的外側形成一伸出端，該伸出端裝設有一軸承，該搖臂的前端可轉動地樞設於該軸承，該離合器片介於該第二齒輪和該第三齒輪之間，該離合器片具有分別位於相對側的一第一摩擦面和一第二摩擦面，該離合器片固定於該離合器軸並且能和該離合器軸同步轉動，該離合器片和該離合器軸可以沿著該離合器軸的軸向由常態的一自由位置選擇性地移動至一第一喫合位置或一第二喫合位置，在該第一喫合位置時該第一摩擦面可以和該第二齒輪緊靠在一起，在該第 二喫合位置時該第二摩擦面可以和該第三齒輪緊靠在一起，在該自由位置的該離合器片的該第一摩擦面及該第二摩擦面和該第二齒輪及該第三齒輪之間具有一間隙且未緊密地互相接觸；該離合器控制機構包含；一槓桿和固定在該槓桿的一旋轉軸的一搖臂，該槓桿的該旋轉軸可轉動地樞設於該機架，該搖臂的尾端固定於該旋轉軸，該搖臂的前端可轉動地樞接於該離合器的該離合器軸的該伸出端，該槓桿能以該旋轉軸為中心往復擺動並且帶動該搖臂以該旋轉軸為中心往復擺動，進而帶動該離合器的該離合器軸和該離合器片移動至該第一喫合位置或該第二喫合位置。
2. 如請求項1所述模型屨帶車輛的傳動機構，該第三齒輪和該第一惰齒輪同尺寸，該第一齒輪的齒數小於該第二齒輪和該第三齒輪。
3. 如請求項1所述模型屨帶車輛的傳動機構，該離合器片是一種圓盤，該離合器軸可轉動地裝設於一軸承，該軸承可滑動地安裝於該機架。
4. 如請求項1所述模型屨帶車輛的傳動機構，該離合器控制機構包含一拉桿，該槓桿可透過該拉桿連接一遙控伺服器，該拉桿可滑動地穿設於該槓桿，該拉桿設有一第一緩衝彈簧和一第二緩衝彈簧，該拉桿穿過該第一緩衝彈簧和該第二緩衝彈簧，該第一緩衝彈簧和該第二緩衝彈簧的尾端分別抵住固設於該拉桿的一固定器，該第一緩衝彈簧和該第二緩衝彈簧的頭端分別抵住該槓桿的相對兩側。
5. 如請求項1所述模型屨帶車輛的傳動機構，該左屨帶運動機構和右屨帶運動機構皆包含：一屨帶、至少一主驅動輪、導引輪和負重輪，該屨帶繞過該主驅動輪、該導引輪和該負重輪，該傳動機構可帶動該主驅動輪轉動。
6. 如請求項1所述模型屨帶車輛的傳動機構，其中包含一以上的該主驅動輪，該些主驅動輪的輪徑不同。
7. 如請求項6所述模型屨帶車輛的傳動機構，該左傳動機構和該右傳動機構皆包括一減速輸出單元，該左傳動機構的該減速輸出單元和該右傳動機構的該減速輸出單元的構造對稱，該減速輸出單元可轉動地連接該離合器的該離合器軸，將該第一轉動動力或該第二轉動動力減速後由一輸出軸輸出至該主驅動輪。
8. 如請求項7所述模型屨帶車輛的傳動機構，該減速輸出單元包含一第一減速齒輪組、一第二減速齒輪組和一第三減速齒輪組，該第一減速齒輪組、該第二減速齒輪組和該第三減速齒輪組可轉動地樞設於該機架，該第一減速齒輪組、該第二減速齒輪組和該第三減速齒輪組都包含較小的一輸入齒輪和相對較大的一輸出齒輪，該輸入齒輪和該輸出齒輪互相嚙合；其中該第一減速齒輪組的該輸入齒輪固定於該離合器軸，該第一減速齒輪組的該輸出齒輪和該第二減速齒輪組的該輸入齒輪固定在同一轉軸且可同步轉動，該第二減速齒輪組的該輸出齒輪和該第三減速齒輪組的該輸入齒輪固定在同一轉軸且可同步轉動，該第三減速齒輪組的該輸出齒輪固定於該減速輸出單元的該輸出軸，該主驅動輪固定在該減速輸出單元的該輸出軸。