JP5809039B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
2 エンジン
10 操向ハンドル(操向操作具)
20L 左側の前車輪
20R 右側の前車輪
21L 左側の前車輪
21R 右側の後車輪
34 分配軸(入力軸)
36L 左側の後輪伝動軸
36R 右側の後輪伝動軸
40 電動モータ(アクチュエータ)
50 デフロッククラッチ
50L 左側のクラッチ
50R 右側のクラッチ
60L 左側の差動装置
60R 右側の差動装置
61 サンギヤ(第三の要素)
63 プラネタリキャリア(第二の要素)
64 リングギヤ(第一の要素)
80 制御部
Claims (2)
- サンギヤと、プラネタリギヤを回転自在に支持するプラネタリキャリアと、リングギヤと、の三つの要素を備える遊星歯車機構からなる左右の差動装置と、
前記遊星歯車機構の左右の第一の要素にエンジンからの動力を伝達する入力軸と、
前記遊星歯車機構の左右の第二の要素に連結され、左右の後車輪に動力を伝達する左右の後輪伝動軸と、
前記遊星歯車機構の左右の第三の要素に動力を伝達、または、回転の停止を切り換える左右のクラッチと、
前記左右のクラッチに変更可能な回転動力を伝達可能なアクチュエータと、
操向操作具の操作に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた作業機において、
前記左右のクラッチは、前記左右の差動装置の間に配置され、
前記左右のクラッチは、左右のクラッチ軸と、左右の摺動体と、センターギヤと、前記摺動体とセンターギヤの間に介装された左右のバネとを具備し、
前記クラッチ軸は、前記後輪伝動軸と同一軸心上に配置され、
前記クラッチ軸には、前記クラッチを構成する摺動体が軸心方向に摺動自在で、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合され、
前記クラッチ軸の左右方向の内側には、前記センターギヤの軸心が回転自在に支持されている
ことを特徴とする作業機。 - 前記左右のクラッチは、操向装置と連動連結され、前記操向装置を構成する前記操向操作具の操作に連動して、旋回方向側のクラッチが切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011269241A JP5809039B2 (ja) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011269241A JP5809039B2 (ja) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013119356A JP2013119356A (ja) | 2013-06-17 |
JP5809039B2 true JP5809039B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=48772221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011269241A Active JP5809039B2 (ja) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5809039B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022024571A1 (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 株式会社小松製作所 | 履帯式作業機械 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3363271B2 (ja) * | 1994-11-17 | 2003-01-08 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機における走行クローラの操向装置 |
JP2002362402A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Iseki & Co Ltd | クローラ型作業車両の操向制御装置 |
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JP2004122811A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Kubota Corp | 水田作業機 |
-
2011
- 2011-12-08 JP JP2011269241A patent/JP5809039B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013119356A (ja) | 2013-06-17 |
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