TWI621768B - Sliding door power unit - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種滑升門動力裝置,包含一動力組、一機箱組及一驅動組,動力組包含一馬達、一齒輪組及一控制單元,動力組固定於機箱組之一主機殼,驅動組包含二半齒輪,二半齒輪分別呈半圓筒狀,其結合端面設有卡合組,二半齒輪藉由相互卡合的卡合組可組合成一圓形齒輪包覆一滑升門機構的軸心,齒輪組具有一輸出齒輪帶動圓形齒輪及該軸心旋轉,藉此使動力機構可以輕易與軸心分離,方便拆下維修或裝置於既有的滑升門構造。

Description

滑升門動力裝置
本發明涉及一種門的動力裝置,特別是關於一種滑升門的動力裝置。
滑升門通常裝設於建築物大門、車庫或是需要較寬尺寸的通道,一般稱為鐵捲門或快速滑升門或車庫升降門,參照圖11,係其中一種習知的滑升門裝置之立體示意圖,該滑升門9包含由數個可相互銜接彎折的門板片組合成的門片91,門片91兩側容置於滑軌92內滑動,當門片91關閉時係位於下方的豎滑軌921內,門片91開啟時則收合於上方的橫滑軌922內,門片91的移動由一電動機構93帶動,電動機構93內部有馬達與齒輪組等習知的動力構造,電動機構93位於一中軌94的末端,中軌94藉由數個中軌支架941固定於天花板,電動機構93通常藉由一繩體或螺桿(未繪示)連結中軌94另一端的拖拉桿942,拖拉桿942連結門片91的最上方,因此電動機構93作動時可以將門片91向上拉起(反之,則可以將門片91放下)。
為了減輕電動機構93的負載,門片91的上方設置一軸心95,軸心95兩端套設有彈簧96,彈簧96一端與軸心95結合,另一端則鎖固在一個固定於建築物的板件,在門片91放下的狀態彈簧96已經預捲繞數圈而儲存了與門片91重量接近的回復力,如此可以選用較小馬力的馬達即可以達到所需的動力將門片91升起,電動機構93透過一傳動桿末端傘齒輪(未繪示)來驅動軸心95旋轉(此為一般傳動構造,於此不予詳述其詳細構造),軸心95兩側端再透過繩輪97以繩或纜線來將軸心95旋轉的力傳遞到門片91的底端,輔助將門片91往上抬升。
上述習用構造中軌94及中軌94末端電動機構93的設置佔用了建築物頂部的空間,該中軌94及電動機構93位於建築物中央亦較容易招受碰撞損壞,再者,該中軌94的架設高度亦需要相當精準使施工難度增加。
有鑑於此,有必要提出一種滑升門的動力裝置來解決此一業界亟欲克服之問題。
本發明之目的在提供一種滑升門的動力機構,以克服習用滑升門維修、更換及拆裝不易的問題,為達上述目的,本發明在一個實施例中係揭露一種滑升門動力裝置,其包含一動力組、一機箱組及一驅動組,該動力組包含一馬達、一齒輪組及一控制單元,該動力組固定於該機箱組之一主機殼,其特徵在於:該驅動組包含二半齒輪,該二半齒輪分別呈半圓筒狀,其結合端面設有卡合組,該二半齒輪藉由相互卡合的卡合組可組合成一圓形齒輪包覆一滑升門機構的軸心,該齒輪組具有一輸出齒輪可帶動該圓形齒輪及該軸心旋轉。
其中,主機殼設有缺口供軸心通過。
其中,該缺口處設有二半軸承,該二半軸承相互卡合後套設於該軸心。
其中,該該二半齒輪分別設有至少一沉孔,沉孔供一螺絲鎖入。
其中,該二半齒輪之卡合組為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造。
其中,該圓形齒輪外包覆二半繩輪,該二半繩輪藉由相互卡合的卡合組可組合成一繩輪供一繩體纏繞。
其中,該二半繩輪之卡合組為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造。
其中,該機箱組另包含一副機殼,該副機殼設有數孔及至少一結合板,該結合板供主機箱以緊固件結合。
其中,該繩體具有一第一結合端與一門片之底門片結合。
其中,該繩體具有一第二結合端與一門片之頂門片結合。
藉此,動力機構可以輕易與軸心分離,方便拆下維修或裝置於既有的滑升門構造替換故障的原有動力機構,也省略了會佔用空間的中軌的設置,裝設施工時也更加容易。
僅以實施例說明本發明可能之實施態樣,然並非用以限制本發明所欲保護之範疇,有關本發明為達發明目的所運用之技術手段、以及構造特徵,茲謹再配合圖式所示之較佳實施例,詳細說明如下,雖然本說明書包含許多細節,但是這些說明不應被解釋為對本發明的範圍或所要求保護的範圍的限制,而是對本發明特定實施例特有的特徵的描述。在本說明書中在單獨實施例的上下文中描述的某些特徵也可以在單個實施例中組合實現。相反,在單個實施例的上下文中描述的各種特徵也可以分開地或以任何合適的合適的子組合在多個實施例中實現。
參照圖1~3,圖1係本發明滑升門動力裝置第一實施例之立體分解圖,圖2係本發明滑升門動力裝置第一實施例部分組合與部分分解之立體圖,圖3係本發明滑升門動力裝置第一實施例局部立體分解與組合示意圖;在此實施例中本發明之滑升門動力裝置包含動力組1、機箱組2及驅動組3。
該動力組1包含一馬達11、一齒輪組12、一控制單元13及一切換器14,該動力組1固定於該機箱組2之一主機殼21,馬達11作動時透過齒輪組12進行變速傳動,齒輪組12將動力傳遞至最終的輸出齒輪121;控制單元13對動力組1的運動進行計數或位置讀取,以判斷滑升門位置進行正確的指令;切換器14的作用類似離合器,透過一切換把手141可以切換馬達11與輸出齒輪121之間的連結,在停電或電機故障時可以進行手動開啟或關閉滑升門;本實施例之控制單元13、切換器14為習知技術,於此不與詳述。
機箱組2包含主機殼21及副機殼22,較佳地更可以增設一外機箱23使整體具有較佳的外觀而且可以防止灰塵水氣進入;主機殼21形成適當的殼體以容納相關零件,其開設有缺口211以容設滑升門的一軸心4穿過;副機殼22於一板片上開設數個孔222,孔222供數個螺釘223穿設以便將動力裝置固定於建築物,副機殼22兩側延伸有至少一結合板221;外機箱23可以包覆主機殼21及副機殼22,其同樣設置有缺口231以供滑升門的軸心4通過,裝設完成後可以加蓋一蓋板232以提高整體密閉性。
驅動組3包含二半齒輪31,該二半齒輪31分別呈半圓筒狀,該每一半齒輪31的結合端面設有卡合組311,該二半齒輪31藉由相互卡合的卡合組311可組合成一圓形齒輪,包覆欲結合的滑升門機構的軸心4;該二個半齒輪31具有相同的形狀,該卡合組311為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造,所述卡合組311在本實施例中為可以相互緊密套合的圓形肋條與圓形凹槽;於組裝時,先將一半齒輪31靠置於軸心4表面,再將另一半齒輪31的卡合組311的圓形肋條與圓形凹槽對應第一個半齒輪31的圓形凹槽與圓形肋條,以滑入的方式結合,半齒輪31外表面設有至少一個沉孔312,沉孔312供螺絲313鎖入,螺絲313較佳但不限於使用自攻螺絲可以鎖進軸心4的表面,如此就可以從軸心4的外表面將二半齒輪31組合成的圓形齒輪與軸心4緊密結合。
二半齒輪31與軸心4結合固定後,先將副機殼22鎖固於建築物牆體的適當位置,接著將主機殼21貼靠使輸出齒輪121與二半齒輪31組成的圓形齒輪嚙合,再以自攻螺絲等緊固件將主機殼21鎖合固定在副機殼22的結合板221,最後將外機箱23蓋上即完成簡易的組裝,此時動力裝置已經能驅動軸心4旋轉。亦即,馬達11透過齒輪組12將動力傳遞至該輸出齒輪121,輸出齒輪121嚙合於二半齒輪31組合的圓形齒輪帶動該軸心4旋轉。
較佳地,該主機殼21的缺口211可以另設有二半軸承34,二半軸承34可以運用相同於二半齒輪31的卡合組311構造與軸心4進行結合,然後再將二半軸承34以螺絲固定於缺口211位置;半軸承34較佳但不限定可以是塑料或銅製的滑動軸承,增設軸承可以增加本發明的動力裝置與軸心4的結合穩定度。
本實施例以二半齒輪31可分離的組合成一圓形齒輪來與軸心4結合,半軸承34也以類似方式與軸心4結合,如此可以直接由軸心4外表面完成包覆組設,當裝置故障或任何原因需要將動力裝置從軸心4拆解分離時,只要鬆解該螺絲313即可將半齒輪31自軸心4拆下;相反的,當本發明之動力裝置欲裝置到一既有的滑升門機構,例如該原有的滑升門動力裝置故障欲換裝本發明之動力裝置,本發明可以不需要拆解原有機構直接安裝。
本發明之二半齒輪31可以組合成一完整的圓形齒輪,熟習本項領域之技藝者亦可知悉,若將本實施例之二個半齒輪31改變為三個具有三分之一圓齒輪來組合成一圓形齒輪,當視為等效之替換。
以上實施方式係較適用於機構本身設有繩輪之滑升門,另外,本發明滑升門動力裝置亦可加裝繩輪利用繩體來拉動滑升門;請同時參照圖1~3,該二半齒輪31組成的圓形齒輪外另包覆二半繩輪32,該半繩輪32內環面設有與該半齒輪31配合的輪齒,該二半繩輪32藉由相互卡合的卡合組321可組合成一繩輪供一繩體33捲繞,該卡合組321為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造,所述卡合組321在本實施例中為可以相互緊密套合的圓形肋條與圓形凹槽,於組裝時,將一半繩輪32的卡合組321的圓形肋條與圓形凹槽對應另一個半繩輪32的圓形凹槽與圓形肋條,以滑入的方式結合,再套設於該二半齒輪31組成的圓形齒輪外表面;繩體33由可繞性但較不具延伸性的材質製成,較佳地但不限於是鋼纜、尼龍繩、石化類紡織繩、纖維編織繩或棉繩。
參照圖4~7,圖4係本發明滑升門動力裝置第一實施例之立體組合圖,圖5係本發明滑升門動力裝置第一實施例之組合上視圖,圖6係圖5之A-A方向剖視圖,圖7係本發明滑升門動力裝置第一實施例裝設於滑升門之立體示意圖,其中圖5與圖6省略較不必要的元件使圖式容易閱讀;該二半繩輪32組合之繩輪外表面捲繞有一繩體33,該繩體33一端固定於其中之一半繩輪32,另一端拉出來期末端成為第一結合端331;參照圖7,本實施例之滑升門動力裝置與軸心4組合,繩體33之第一結合端331固定於一門片5的最下方一底門片51,軸心4兩側的彈簧41於門片5放下時已經儲存回捲之回復力,當動力裝置作動時,繩體33利用第一結合端331拉動門片5向上抬升,門片5沿滑軌6收至上方使通道開啟;反之,當門片5放下時,底門片51拉動繩體33向下,門片5的重量輔助動力裝置轉動軸心4捲繞彈簧41儲存回復力。
參照圖8及圖9,圖8係本發明滑升門動力裝置第二實施例部分組合與部分分解之立體圖,圖9係本發明滑升門動力裝置第二實施例裝設於滑升門之立體示意圖;相較於第一實施例,第二實施例不同之處主要在於該繩體33增設一第二結合端332,該繩體33一端相同於第一實施例由第一結合端331結合固定於門片5最下方的底門片51,另一端則穿過該外機箱23一穿孔(未標示),由第二結合端332結合固定在門片5的最上方的一頂門片52,當動力裝置作動向上開門時,繩體33一端利用第一結合端331拉動門片5向上抬升,繩體33另一端受頂門片52拉動第二結合端332而同時釋放,門片5沿滑軌6收至上方使通道開啟;反之,當門片5放下時,底門片51拉動第一結合端331使繩體33一端向下釋放,繩體33另一端利用第二結合端332拉動頂門片52使門片5向下關門,由於繩體33的兩端分別固定於門片5的上、下兩端,因此門片5會確實依照動力裝置的轉動進行位移,當門片5放下呈關門狀態時,門片5的頂門片52被第二結合端332拉住,在動力裝置沒有啟動的情形下門片5無法被開啟。
續參照圖10,係本發明滑升門動力裝置第三實施例局部立體分解與組合示意圖;相較於第一實施例,第三實施例不同之處主要在於該二半齒輪31所設的卡合組311在本實施例中為可以相互緊密套合的鳩尾肋與鳩尾槽,該二半繩輪32所設的卡合組321在本實施例中也可以變成相互緊密套合的鳩尾肋與鳩尾槽,於組裝時同樣地先將一半齒輪31靠置於軸心4表面,再將另一半齒輪31的卡合組311的鳩尾肋與鳩尾槽對應另一個半齒輪31的鳩尾槽與鳩尾肋,以滑入的方式結合;相同地,半繩輪32於組裝時同樣地將一半繩輪32與另一半繩輪32的卡合組321的鳩尾肋與鳩尾槽對應另一個半繩輪32的鳩尾槽與鳩尾肋,以滑入的方式結合,其餘部分相同於前述實施方式,於此不予贅述。
本發明透過將齒輪與繩輪分解為二個可以組合的半元件,又透過卡合組增加相互的結合強度,包含其他元件亦都不需要從軸心的端邊套入,如此可以在不需要拆卸軸心的狀況下進行動力裝置的組裝或分離。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特徵,其目的在使熟習此項技藝之人士均能了解本發明之內容並據以實施,當不能以此限定本發明之專利範圍,凡依本發明之精神及說明書內容所作之均等變化或修飾,皆應涵蓋於本發明專利範圍內。
1‧‧‧動力組
11‧‧‧馬達
12‧‧‧齒輪組
121‧‧‧輸出齒輪
13‧‧‧控制單元
14‧‧‧切換器
141‧‧‧切換把手
2‧‧‧機箱組
21‧‧‧主機殼
211‧‧‧缺口
22‧‧‧副機殼
221‧‧‧結合板
222‧‧‧孔
223‧‧‧螺釘
23‧‧‧外機箱
231‧‧‧缺口
232‧‧‧蓋板
3‧‧‧驅動組
31‧‧‧半齒輪
311‧‧‧卡合組
312‧‧‧沉孔
313‧‧‧螺絲
32‧‧‧半繩輪
321‧‧‧卡合組
33‧‧‧繩體
331‧‧‧第一結合端
332‧‧‧第二結合端
34‧‧‧半軸承
4‧‧‧軸心
5‧‧‧門片
51‧‧‧底門片
52‧‧‧頂門片
6‧‧‧滑軌
9‧‧‧滑升門
91‧‧‧門片
92‧‧‧滑軌
921‧‧‧豎滑軌
922‧‧‧橫滑軌
93‧‧‧電動機構
94‧‧‧中軌
941‧‧‧中軌支架
942‧‧‧拖拉桿
95‧‧‧軸心
96‧‧‧彈簧
97‧‧‧繩輪
圖1係本發明滑升門動力裝置第一實施例之立體分解圖; 圖2係本發明滑升門動力裝置第一實施例部分組合與部分分解之立體圖; 圖3係本發明滑升門動力裝置第一實施例局部立體分解與組合示意圖; 圖4係本發明滑升門動力裝置第一實施例之立體組合圖; 圖5係本發明滑升門動力裝置第一實施例之組合上視圖; 圖6係本發明滑升門動力裝置第一實施例圖5之A-A方向剖視圖; 圖7係本發明滑升門動力裝置第一實施例裝設於滑升門之立體示意圖; 圖8係本發明滑升門動力裝置第二實施例部分組合與部分分解之立體圖; 圖9係本發明滑升門動力裝置第二實施例裝設於滑升門之立體示意圖; 圖10係本發明滑升門動力裝置第三實施例局部立體分解與組合示意圖; 圖11係習知滑升門裝置之立體示意圖。

Claims (10)

  1. 一種滑升門動力裝置,包含一動力組、一機箱組及一驅動組,該動力組包含一馬達、一齒輪組及一控制單元,該動力組固定於該機箱組之一主機殼,其特徵在於: 該驅動組包含二半齒輪,該二半齒輪分別呈半圓筒狀,其結合端面設有卡合組,該二半齒輪藉由相互卡合的卡合組可組合成一圓形齒輪包覆一滑升門機構的軸心,該齒輪組具有一輸出齒輪可帶動該圓形齒輪及該軸心旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之滑升門動力裝置,其中該主機殼設有缺口供該軸心通過。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之滑升門動力裝置,其中該缺口處設有二半軸承,該二半軸承相互卡合後套設於該軸心。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之滑升門動力裝置,其中該該二半齒輪分別設有至少一沉孔,該沉孔供一螺絲鎖入。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之滑升門動力裝置,其中該卡合組為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之滑升門動力裝置,其中該圓形齒輪外包覆二半繩輪,該二半繩輪藉由相互卡合的卡合組可組合成一繩輪供一繩體捲繞。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之滑升門動力裝置,其中該卡合組為一凸出及一凹入相互配合之卡合構造。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之滑升門動力裝置,其中該機箱組另包含一副機殼,該副機殼設有數孔及至少一結合板,該結合板供主機箱以緊固件結合。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之滑升門動力裝置,其中該繩體具有一第一結合端與一門片之底門片結合。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之滑升門動力裝置,其中該繩體具有一第二結合端與一門片之頂門片結合。
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