TWI615121B - 用於吸收粗顆粒和細粉塵的吸嘴 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種借助吸入氣流從地板吸收污垢和/或灰塵的吸塵器的吸嘴，其具有殼體、形成在殼體內部的吸入室、用於引導吸入氣流並且通到吸入室中的吸入通道和形成作為吸入室的底側開口的吸入口，其中，吸入口具有一個中央吸入口區段以及兩個位於中央吸入口區段兩側的側面吸入口區段，而且吸入口設置為，使得吸入氣流≧40%且≦65%的部分流動通過中央吸入口區段。

Description

用於吸收粗顆粒和細粉塵的吸嘴 發明領域

本發明涉及一種借助吸入氣流從地板吸收污垢和/或灰塵的吸塵器的吸嘴，其具有殼體、形成在殼體內部的吸入室、用於引導吸入氣流且通到吸入室中的吸入通道以及形成作為吸入室的底側開口的吸入口。

發明背景

實際中已知吸氣嘴，其稱為附件、也簡稱為吸嘴或者根據使用目的稱為硬地板吸嘴或者地毯吸嘴，而且這些吸嘴通常與吸塵器一起用於從地板吸收污垢和/或灰塵。具有這類吸嘴的吸塵器通常具有一個基體外殼，在該基體外殼中設置有用於形成吸入氣流的電動抽氣發動機。該吸嘴通常通過靈活的吸入軟管和/或操縱管、也常常直接流體密封地與吸塵器的基體外殼相連。在吸塵機器人中，一般將吸嘴集成在基體外殼本身中。在吸嘴上設置有多個用於使污垢和/或灰塵從地板上脫離的刷排或類似物。這樣從地板上脫離的灰塵和/或污垢由吸入氣流攜帶並且至少在設置於基體外殼中的灰塵收集腔中在灰塵過濾袋中分離。

從地板上待清除的污垢或灰塵根據各種顆粒大小區分為粗顆粒和細粉塵。在現有技術中，一方面已知針對粗顆粒的吸收而優化的吸嘴，而另一方面還設計了用於特別好地吸收細粉塵的吸嘴。例如硬地板吸嘴通常不設置用於抽吸粗顆粒，而還存在其他的吸嘴，這些吸嘴能夠人工地借助於腳踏式開關在粗顆粒吸收和細粉塵吸收之間轉換。通過腳踏式開關的操作通常使刷排從吸嘴中伸出，通過該刷排使吸嘴相對於地板的間距增大，從而可以更好地吸收或吸入粗顆粒。但是，現有技術中已知的吸嘴僅能滿足相對立且相反的要求(即，要麼用於粗顆粒吸收要麼用於細粉塵吸收)，或者必須由使用者在不同的運行模式之間手動地切換。

發明概要

由此出發，本發明的目的在於說明一種用於吸收污垢和/或灰塵的吸嘴，該吸嘴對於不同的顆粒大小是通用的。特別是，該吸嘴既能夠吸收粗顆粒也能夠吸收細粉塵，而為此不必手動地切換吸嘴的運行模式。此外符合預期的是，這類吸嘴的特徵在於：較小的推進力和/或較低的噪聲污染。

本發明的目的通過獨立請求項中所述的特徵得以實現。有利的設計在依附請求項中說明。

相應地，該目的通過一種借助吸入氣流從地板吸收污垢和/或灰塵的吸塵器的吸嘴得以實現，該吸嘴具有殼體、 形成在殼體內部的吸入室、用於引導吸入氣流並且通到吸入室中的吸入通道和形成作為吸入室的底側開口的吸入口，其中，吸入口具有一個中央吸入口區段以及兩個位於中央吸入口區段兩側的側面吸入口區段，而且吸入口設計為，使得吸入氣流≧40%且≦65%的部分流動通過所述中央吸入口區段。

本發明的一個重點在於吸入氣流在中央吸入口區段以及兩個側面吸入口區段之間有針對性的分佈，從而特別是通過側面吸入口區段分出用於吸收細粉塵的區域並且特別是通過中央吸入口區段分出用於粗顆粒的區域。各個流通過側面吸入口區段和中央吸入口區段的吸入氣流在吸入通道的區域中相互匯合，具有從地板上吸收的污垢或灰塵的吸入氣流由此處例如通過連接套筒從吸嘴中引導出。以上提及的用於描述吸嘴的各部分的佈置的術語是基於這樣的吸嘴的位置和取向，比如其在運行狀態下在抽吸地板時存在的狀態，其中，吸嘴放置在地板上並且在地板上運動。

通過上述吸入氣流的分佈，其中，≧40%且≦65%的部分分佈到中央吸入口區段而相應地優選≦60%且≧35%分佈到側面吸入口區段，可以實現細粉塵、特別是小顆粒的污垢和/或灰塵的理想的吸收以及粗顆粒、特別是比較大顆粒的污垢和/或灰塵的理想的吸收。通過吸入氣流≧40%且≦65%的部分流通經過中央吸入口區段而在側面吸入口區段中實現了足夠高的流體速度或更大的流量體積，與現有技術中已知的設計相比，這實現了非常好的細粉塵吸收。 由此所引起的較高的低壓可以以有利的方式在相比較而言較小的吸嘴的真空吸附面積中實現。相應地，上述吸嘴的特徵在於較小的推進力。由於無需在用於抽吸細粉塵和粗顆粒的不同運行模式之間手動地切換，該吸嘴實現了特別簡單的工作。該吸嘴以更優選的方式另外還具有低噪聲污染的特徵。因此，通過吸入氣流在中央吸入口區段和兩個優選從側面包圍該中央吸入口區段的側面吸入口區段之間的分佈，上述吸嘴不僅在細粉塵吸收過程中而且在粗顆粒的吸收過程中實現了特別高的吸收功率。

當吸入氣流≧42%且≦60%、優選≧44%且≦50%、特別優選45%的部分流動通過中央吸入口區段時，則可以實現更好的吸收功率。也就是說，如果吸入口設置為，使得吸入氣流45%的部分流動通過中央吸入口區段，吸入氣流剩餘的55%的部分則優選流動通過兩個側面吸入口區段。剩餘的部分優選均勻地分佈在兩個側面吸入口區段之間，從而例如27.5%的吸入氣流流動通過各個側面吸入口區q段。均勻的分佈可以通過兩個側面吸入口區段的對稱的、特別是鏡像對稱的設計而得以實現。優選有≧17.5%且≦30%的吸入氣流流動分別通過兩個側面吸入口區段。

根據一個優選的擴展方案，吸入口具有等腰三角形的形狀，其中，吸入通道優選在三角形的側邊之間的尖部的區域內通入這樣形成的吸入室中，中央吸入口區段由吸入通道延伸到等腰三角形的底邊並且側面吸入口區段沿著等腰三角形的各個側邊由吸入通道一直延伸到與尖部相對設 置的等腰三角形的角。通過上述設計，由中央吸入口區段形成的粗顆粒區域在吸嘴的前進中基本上設置在通過側面吸入口區段形成的細粉塵區域之前。在此優選側面吸入口區段在與尖部相對設置的等腰三角形的角上與中央吸入口區段相鄰。由此以有利的方式實現了在吸嘴的角區域中以及一直到吸嘴的正面的細粉塵吸收。

根據另一種優選的設計，兩個側面吸入口區段遠離吸入通道分別向吸嘴的側面延伸，使得兩個側面吸入口區段的縱向延伸方向之間的夾角α為45°≦α≦160°、優選90°≦α≦135°、特別優選≦135°，或者兩個側面吸入口區段由吸入通道沿曲線彼此遠離地延伸。如果兩個側面吸入口區段在吸入通道和吸嘴的側面之間直線式或近似直線式地延伸，例如沿著等腰三角形的側邊而設置的吸入口，那麼中央吸入口區段優選具有等腰三角形的形狀，其底邊沿著吸嘴正面的方向而取向。

根據一個優選的擴展方案，吸入口具有一個另外的中央吸入口區段以及位於另外的中央吸入口區段兩側的兩個另外的側面吸入口區段，其中，中央吸入口區段和另外的中央吸入口區段由吸入通道沿相反的方向遠離地延伸，從而兩個側面吸入口區段和兩個另外的側面吸入口區段形成X狀的佈局。這樣設計的吸嘴既可以在前進過程中也可以在後退過程中吸收粗顆粒。該吸嘴優選在前進中和在後退中對稱地、特別是鏡像對稱地設計。更優選吸入通道在俯視圖中表示該設計的中點，中央吸入口區段和兩個側面吸入 口區段以及特別是鏡像對稱相對的另外的中央吸入口區段和兩個另外的側面吸入口區段遠離該中點而延伸。在該設計中，代替手動地使在現有技術中已知的吸嘴繞180°旋轉，為了在前進以及後退中吸收粗顆粒，使用者可以單純地向前和向後地移動吸嘴。

根據一個特別優選的擴展方案，側面吸入口區段分別通過由吸入通道向吸嘴的一側延伸的內側和外側的側面流體密封件限定，從而中央吸入口區段通過各個側面吸入口區段的內側的側面流體密封件限定。內側和外側的側面流體密封件基本上可以任意設置為用於吸入氣流的密封，例如至少部分地作為殼體朝地板方向的突出或隆起。優選將側面的流體密封件設計作為刷排、刷排的一排或者多排佈設、密封唇和/或這些的組合。刷子或密封唇優選遠離殼體朝地板方向延伸。更優選將流體密封件設計為柔軟的，從而在沿常規的推進方向推進吸嘴的過程中，地板上的粗顆粒或細粉塵可以通過刷子或密封唇而到達中央吸入口區段中和/或側面吸入口區段中。

側面流體密封件特別優選由吸入通道直線式地一直延伸到吸嘴的側面。外側的側面流體密封件優選設置在吸嘴的一個邊緣上並且優選沿整個邊緣進行延伸。在吸入通道的區域中，兩個外側的側面流體密封件優選一件式地形成並且特別優選以曲線的形式延伸至彼此。吸入通道優選具有圓形或者橢圓形的橫截面，該橫截面在通入區域中至少部分地通過外側的側面流體密封件限定。在吸嘴的側面 上，或者在等腰三角形的吸入口的情況下在三角形的角上，側面吸入口區段優選是開放的，例如通過U形的側窗，細粉塵能夠通過該側窗進入各個側面吸入口區段中。

原則上存在不同的可能性用於中央吸入口區段的正面設置。通過中央吸入口區段形成的粗顆粒區域相對於側面吸入口區段設計為開放的，例如通過地板和中央吸入口區段的有效吸嘴邊緣之間更大的開口寬度，從而產生了相對於側面吸入口區段更高的用於容納粗顆粒的體積流量。與之相關地，根據一個特別優選的擴展方案設置為，吸嘴具有前側的流體密封件，該前側的流體密封件實施和設計為，在吸嘴的正面上至少區段式地限定中央吸入口區段。前側的流體密封件優選在中央吸入口區段上在兩個側面吸入口區段之間延伸，其中特別優選在前側的流體密封件和側面吸入口區段之間或者在前側的流體密封件和內側的側面流體密封件之間形成間隙。

根據另一個優選的擴展方案設置有用於聲音屏障的裝置，該用於聲音屏障的裝置在中央吸入口區段中沿吸入氣流方向設置在吸嘴的正面與吸入通道之間。特別是在上述中央吸入口區段的開放的形狀下，可以通過用於聲音屏障的裝置降低吸嘴的噪聲污染。用於聲音屏障的裝置特別是設置為，使得在抽吸運行過程中所引起的吸入氣流的響度不超過80dB(A)。

優選用於聲音屏障的裝置由殼體延伸進入吸入室中，其中，一種設計為一直延伸到地板而另一種設計為與地板 相間隔。用於聲音屏障的裝置可以實施作為塑膠部件，例如與吸嘴的殼體一件式地注塑而成，但其中還可能的是，將刷排、密封唇或類似物設置作為用於聲音屏障的裝置。由此，一方面從地板上吸起的粗顆粒能以簡單的方式通過刷排或密封唇，從而到達中央吸入口區段。而另一方面，通過刷排或密封唇可以降低通過吸入氣流而引起的噪聲污染的出現。

原則上存在有不同的可能性用於側面吸入口區段和中央吸入口區段的定尺寸。根據一種特別優選的設計，側面吸入口區段實施為，側面吸入口區段的寬度和/或側面吸入口區段的高度在吸入通道和吸嘴的側面之間直線式地、以階梯狀和/或曲線形的方式減小和/或保持恒定。優選側面吸入口區段的尺寸相等並且在吸入通道的區域中具有的寬度為≦60mm、≦50mm、≦40mm或≦30mm，或者≧20mm、≧25mm或≧30mm，特別優選為33mm。與之相對地，在吸嘴的側面的區域中，側面吸入口區段的寬度與之相對地減小，優選減小了10mm、6mm、5mm或2mm。側面吸入口區段的高度優選為20mm、22mm、25mm或30mm。如上所述，在吸嘴的側面上，側面吸入口區段優選通過側面的U形窗而開放，該U形窗至少部分地通過殼體和側面流體密封件形成。在吸嘴的側面上，側面吸入口區段優選具有一個彎曲部，通過該彎曲部使側面吸入口區段的寬度進一步減小了2mm、5mm或10mm。兩個內側的流體密封件優選限定了在吸入通道和中央吸入口區段之間的吸入氣流的通路，其 中，兩個內側的流體密封件之間的開口寬度優選為30mm、32mm、37mm或40mm，由此吸入氣流≧40%和≦65%的部分流動通過中央吸入口區段。

1‧‧‧殼體

2‧‧‧底部平板

3‧‧‧吸入室

4‧‧‧吸入通道

5‧‧‧吸入口

6‧‧‧中央吸入口區段

6a‧‧‧底邊

7‧‧‧側面吸入口區段

7a‧‧‧角

8‧‧‧側面流體密封件

9‧‧‧空氣通路

10‧‧‧窗

11‧‧‧前側的流體密封件

12‧‧‧用於聲音屏障的裝置

α‧‧‧夾角

隨後，參照附圖借助優選的實施方式進一步說明本發明。

圖1以吸嘴的示意性底視圖示出了根據本發明的一個優選實施方式的吸嘴，而且圖2以立體視圖示出了根據圖1的吸嘴。

詳細說明

圖1和圖2以根據本發明的一個優選實施方式的底視圖示意性示出了吸嘴，也稱為地板吸嘴。該吸嘴具有塑膠構成的殼體1，在該殼體上在底側形成底部平板2。在底部平板2下方形成吸入室3，吸入通道4通入該吸入室中而且該吸入室作為底側的開口而形成吸入口5。如從圖1中能夠看出，底部平板2以及吸入口5具有等腰三角形的形狀，該等腰三角形的底邊6a沿推進方向表示吸嘴的前側。

吸入通道4與設置在殼體1的上側上的連接套筒(未示出)流體密封地連接。手控管和/或靈活的軟管可以在該連接套筒上與吸塵器的基體外殼流體密封地連接，在該基體外殼中設置有用於形成吸入氣流的電驅動抽氣發動機。在設置在基體外殼中的灰塵收集腔中，從待清潔的地板上由吸入氣流攜帶的污垢和/或灰塵能夠在灰塵過濾袋中分離。

吸入口5具有一個中央吸入口區段6以及位於該中央吸入口區段6兩側或從側面包圍該中央吸入口區段6的兩個側面吸入口區段7。側面吸入口區段7由吸入通道4基本上線性地分別朝向等腰三角形的角7a延伸，從而兩個側面吸入口區段7的縱向延伸方向之間的夾角α為135°。通過內側和外側的側面流體密封件8流體技術地限定側面吸入口區段7。外側的側面流體密封件8由等腰三角形的各個角7a沿各個側邊延伸並且在部分限定了吸入通道4的兩個側邊之間以半圓形相互匯合。

相應地，吸嘴的整個背面通過外側的側面流體密封件8限定，這些側面流體密封件8主要設計作為刷排。內側的側面流體密封件8近似平行於外側的側面流體密封件8遠離吸入通道4沿著角7a的方向延伸，使得在兩個內側的側面流體密封件8之間的吸入通道4上形成了用於吸入氣流的空氣通路9。該空氣通路9現具有32mm的寬度，而兩個側面吸入口區段7在吸入通道4的區域內分別具有33mm的寬度。通過上述尺寸實現了，吸入氣流的45%的部分由吸入通道4流動通過中央吸入口區段6，而55%的剩餘部分均勻地分佈在兩個側面吸入口區段7上。

為了測定吸嘴的各個吸入口區段6、7中的吸入氣流的分佈，可以如下所述地分別對各個吸入口區段6、7和整個地板平板2確定節流特徵曲線。由該節流特徵曲線可以推導出，在相等的壓力損失/壓力差的條件下對於各個吸入口區段6、7產生多少吸入氣體或流量體積。具體地可以在流量 體積測量路徑上確定，在特定吸入氣流條件下獲得了多少壓力差。為此可以分別設定特定的吸入氣流並隨後在平整的硬質地板表面上的整個流量體積測量路徑上測定相應產生的壓力差。

為了測定在吸入口區段6、7內部引起的壓力損失，從已測得的壓力差中減去參照測量。在參照測量過程中，將吸嘴抬起，從而吸入口區段6、7不再對節流產生任何作用，而是僅測定直到吸入通道4的開口的剩餘吸嘴朝向底板板件2的節流。於是通過減去該參照測量得到了作為結果的、僅在吸入口區段6、7內部產生的壓力損失。為了隨後測量在各個吸入口區段6、7內部中的壓力損失，在兩個另外的步驟中首先關閉中央吸入口區段6並且僅確定側面吸入口區段7上的壓力損失。隨後關閉側面吸入口區段7並且僅確定中央吸入口區段6上的壓力損失。由已測定的節流特徵曲線可以確定吸入氣流的分佈，通過對於給定的壓力差來確定，在各個吸入口區段6、7恰好節流的情況下吸入氣流產生該壓力差。在此使用的是，在運行過程中，在各個吸入口區段6、7上的壓力差總是大小相等。

側面吸入口區段7沿其延伸具有恒定的高度22mm。側面吸入口區段7在其與吸入通道4相對的端部上分別具有作為吸嘴的側面開口的U形窗10。在窗10上設置有未示出的、封閉各個側面吸入口區段7的節流壁，通過節流壁在地板和朝向地板的窗10的底側之間形成7.6mm的開口寬度。側面吸入口區段7的寬度從在吸入通道4上的33mm減小至窗10 區域中的27mm，其中，通過在附圖中示出的各個側面吸入口區段7的彎曲部使該寬度進一步減小至窗10上的25mm。

類似於吸入口5以及底部平板2，中央吸入口區段6具有等腰三角形的形狀，其中，兩個內側的側面流體密封件8在側邊上流體密封地限定中央吸入口區段6。如上所述，在中央吸入口區段的尖部上設置通向吸入通道4的空氣通路9，而與之相對地在底邊6a並且與吸嘴的正面重合地設置有用於至少局部密封中央吸入口區段6的前側的流體密封件11。

前側的流體密封件11設計為柔軟的密封唇，從而粗顆粒可以經過該密封唇。處於中央吸入口區段6中的粗顆粒由吸入氣流攜帶並且穿過吸入通道4而吸入。前側的流體密封件11由底部平板2一直延伸到地板，其中，在前側的流體密封件11和吸嘴的角7a之間分別側面地形成近似50mm的縫隙。由此設計作為密封唇的前側的流體密封件11在經過粗顆粒時偏轉進入吸入室3中，而在此不會觸及內側的側面流體密封件8。

通過前側的流體密封件11已經降低了由吸入氣流而引起的噪聲污染的出現，而為了進一步降低噪聲污染設置有用於聲音屏障的裝置12，該裝置在圖1和2的圖示中設計為與殼體1一件式成型的、V形的條帶，該條帶由底部平板2朝地板取向，但在此不會觸及地板。在中央吸入口區段6中，這樣設計的、用於聲音屏障的裝置12沿吸入氣流方向設置在形成吸嘴正面的底邊6a與吸入通道4之間。

前側的流體密封件11和用於聲音屏障的裝置12之間的 間距約為15mm，而用於聲音屏障的裝置12和內側的側面流體密封件8之間的間距分別約為22mm。用於聲音屏障的裝置12也可以替代性地由兩個約5cm長的刷排組成，這兩個刷排在底部平板2上以約30°相互錯開地設置，以使得至少限制了由吸入通道4向吸嘴正面的直接的聲音發射。

通過上述吸入氣流的體積流量在用於抽吸細粉塵的兩個側面吸入口區段7中以及在用於抽吸粗顆粒的中央吸入口區段6上的分佈實現了細粉塵以及粗顆粒的特別有效的吸收，而無需像在現有技術所已知的設計方案中需要在細粉塵和粗顆粒之間手動切換。另外，通過試驗證實的側面吸入口區段7的尺寸另外還實現了較高的流體速度以及較大的體積流量，這另外還促使了非常好且有效的細粉塵吸收。由於吸入口5具有相對較小的真空附著面積，因此上述設計方案的特徵在於相對較小的推進力。另一方面，因為中央吸入口區段6與之相對地設計為敞開的，吸嘴另外還具有的特徵在於非常有效的粗顆粒吸收，其中，由於用於聲音屏障的裝置12以及前側的流體密封件11僅產生較低的噪聲污染。

1‧‧‧殼體

2‧‧‧底部平板

3‧‧‧吸入室

4‧‧‧吸入通道

5‧‧‧吸入口

6‧‧‧中央吸入口區段

6a‧‧‧底邊

7‧‧‧側面吸入口區段

7a‧‧‧角

8‧‧‧側面流體密封件

9‧‧‧空氣通路

10‧‧‧窗

11‧‧‧前側的流體密封件

12‧‧‧用於聲音屏障的裝置

α‧‧‧夾角

Claims (8)

1. 一種借助吸入氣流從地板吸收污垢和/或灰塵的吸塵器的吸嘴，其具有殼體、形成在所述殼體內部的吸入室、用於引導所述吸入氣流並且通到所述吸入室中的吸入通道和形成作為所述吸入室的底側開口的吸入口，其中，所述吸入口具有一個中央吸入口區段以及兩個側面吸入口區段，而且其中所述吸入口設置為，使得所述吸入氣流≧40%且≦65%的部分流動通過所述中央吸入口區段，其特徵在於，所述兩個側面吸入口區段位於該中央吸入口區段兩側，其中所述側面吸入口區段各透過自該吸入通道延伸至該吸嘴的側面的內側流體密封件及外側流體密封件所限界，所述流體密封件可設計成刷條、或一排或者多排佈設的刷毛叢、或密封唇及/或其等之組合的形狀，使得所述中央吸入口區段透過各別側面吸入口區段的內側流體密封件所限界。
2. 如請求項1所述的吸嘴，其中，所述吸入口設置為，使得所述吸入氣流≧42%且≦60%、優選≧44%且≦50%、特別優選45%的部分流動通過所述中央吸入口區段。
3. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，所述吸入口具有等腰三角形的形狀，所述吸入通道優選在所述三角形的側邊之間的尖部的區域內通入這樣形成的所述吸入室中，所述中央吸入口區段由所述吸入通道延伸到所述等腰三 角形的底邊並且所述側面吸入口區段沿著所述等腰三角形的各個側邊由所述吸入通道一直延伸到與所述尖部相對設置的所述等腰三角形的角。
4. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，兩個所述側面吸入口區段遠離所述吸入通道分別向所述吸嘴的側面延伸，使得兩個所述側面吸入口區段的縱向延伸方向之間的夾角α為45°≦α≦160°、優選90°≦α≦135°、特別優選≦135°，或者兩個所述側面吸入口區段由所述吸入通道沿曲線彼此遠離地延伸。
5. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，所述吸入口具有一個另外的中央吸入口區段以及位於所述另外的中央吸入口區段兩側的兩個另外的側面吸入口區段，而且所述中央吸入口區段和另外的中央吸入口區段由所述吸入通道沿相反的方向遠離地延伸，使得兩個所述側面吸入口區段和兩個所述另外的側面吸入口區段形成X狀的佈局。
6. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，所述吸嘴具有前側的流體密封件，所述前側的流體密封件實施和設計為，在所述吸嘴的正面上至少區段式地限定所述中央吸入口區段。
7. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，所述吸嘴具有用於聲音屏障的裝置，所述用於聲音屏障的裝置在所述中央吸入口區段中沿吸入氣流方向設置在所述吸入通道和與所述吸入通道間隔設置的所述吸嘴的正面之間。
8. 如請求項1或2所述的吸嘴，其中，所述側面吸入口區段實施為，所述側面吸入口區段的寬度和/或所述側面吸入口區段的高度在所述吸入通道和所述吸嘴的側面之間直線式地、以階梯狀和/或曲線形的方式減小和/或保持恆定。