TWI614167B - 具履帶鬆緊度調整的載具 - Google Patents

Description

具履帶鬆緊度調整的載具

本發明係關於一種具履帶鬆緊度調整的載具，尤指一種一種使其履帶具有自我鬆緊度調整的載具，使其該載具在行進過程中，能夠使履帶達到自我鬆緊度調整的載具。

習用的履帶型車輛，主要透過在一車體的二側外部分別設置有一相互對應的履帶來帶動車輛行進，習用的該履帶型車輛，在行經各種高低起伏地形時，因為履帶在行進的過程中無法自我調整履帶的鬆緊度，因此在遇到地面落差或是傾斜角度落差過大的地面時，容易造成車輛的翻覆。

為此，其業者為了改善前述履帶型車輛到地面落差或是傾斜角度落差過大的地面容易的翻覆問題，因而開發出一種「隨起伏地形調整之履帶型車輛」，編列中華民國專利公告第I41034號發明專利案，其揭示一種可以隨起伏地形調整的履帶型車輛。該履帶型車輛為了能夠使履帶型車輛適用於各種高低起伏的地形，提供一種將車體切割為二包含有一第一側車體以及一第二側車體，再利用一傾斜角度調整裝置以樞接該第一側車體以及第二側車體，致使透過該傾斜角度調整裝置，使該第一側車體與該第二側車體與該第二側側體之間利用該傾斜角度調整裝置隨起伏地形進行調整傾斜角度。

然而，如此一來，不但會使得整體履帶型車輛的結構更加複雜，同樣的該車體在組裝上亦相當耗時，且該前述的履帶型車輛，其履帶本身亦不具備調整功能，因而在行駛過程中，亦容易造成履帶受壓力量過大，而造成履帶的斷裂。

故，本發明之目的在於提供一種具履帶鬆緊度調整的載具，特別是指一種使其履帶具有自我鬆緊度調整的載具，使其該載具在行進過程中能夠使履帶達到自我鬆緊度調整的載具，以防止該履帶在行進過程斷裂，同時提供一種能夠適用於各種地形之履帶型載具。

為達上述創作目的，本發明之具履帶鬆緊度調整的載具，包含：一車體，其內設有供應驅動該載具所需動力的動力裝置；二履帶組，該每一履帶組包含有一設於車體外部並樞接該動力裝置的動力輪、複數設於該車體外側並樞接該車體的滾動輪、複數設於該車體外側並樞接該車體的導引輪、一設於該車體外側並樞接該車體的調整輪以及一環套該動力輪、該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪的履帶；以及二調整裝置，分別安裝該車體上與該每一履帶組的調整輪樞接，該每一調整裝置包含有一與該調整輪樞接的活動件、一固定於該車體上的固定件以及一使該活動件能在該固定件上進行往復運動的彈性復歸件。藉以，使該活動件與該調整輪於該車體上連動並進行往復運動，以達到該履帶鬆緊度的調整。

在一實施例中，該每一履帶組更包含有與該滾動輪數量相同的複數第一避震組，該每一第一避震組設置於該車體上並與每一相對應的該滾動輪樞接。

在一實施例中，該每一履帶組更包含有與該滾動輪數量相同的複數第二避震組，該每一第二避震組設置於該車體上並與每一相對應的該滾動輪樞接。

在一實施例中，該每一履帶進一步由複數履帶組件相互連接環繞所組成，該每一履帶組件進一步包含有二由該履帶組的動力輪帶動並彼此相互間隔的鏈條單元、二分別與該每一鏈條單元連接且彼此相對應的連接片以及一 安裝於該二連接片間供該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪抵靠並供承載傳動的承載體。

在一實施例中，該承載體進一步包含有一導引塊以及一載板，該導引塊安裝於該二連接片間，其一端面供該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪抵靠，該載板連接於該導引塊的另一端面並具有一供承載傳動的承載面。

在一實施例中，該每一導引塊上進一步朝向與載板相反的方向凸設有一突出部；且該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪的每一輪體上相對於該些導引塊的突出部位置處，分別凹設有供該些突出部伸入的導引槽。

在一實施例中，該每一載板的承載面進一步呈長條狀，而該承載面上進一步凹設有一沿長方向延伸的溝槽；且該承載面於長方向的二末端處分別形成有一導引面。

在一實施例中，該二調整裝置的該二活動件彼此進一步可呈連動關係，使該二履帶組得以彼此相互連動達到同時調整履帶鬆緊度的效果。

10‧‧‧車體

11‧‧‧側板

12‧‧‧滑動槽

20‧‧‧履帶組

21‧‧‧動力輪

22‧‧‧滾動輪

23‧‧‧導引輪

24‧‧‧調整輪

25‧‧‧導引槽

26‧‧‧軸桿

30‧‧‧履帶

40‧‧‧調整裝置

41‧‧‧活動件

42‧‧‧固定件

43‧‧‧彈性復歸件

50‧‧‧第一避震組

51‧‧‧樞接座

60‧‧‧第二避震組

70‧‧‧履帶組件

71‧‧‧鏈條單元

711‧‧‧鏈板

7111‧‧‧孔洞

72‧‧‧連接片

721‧‧‧翼片

7211‧‧‧穿孔

722‧‧‧立片

7221‧‧‧穿孔

73‧‧‧承載體

731‧‧‧導引塊

7311‧‧‧突出部

7312‧‧‧凹陷部

7313‧‧‧穿孔

732‧‧‧載板

7321‧‧‧承載面

7322‧‧‧溝槽

7323‧‧‧導引面

7324‧‧‧穿孔

81‧‧‧桿體

82‧‧‧鎖固件

圖1為本發明整體載具的側面示意圖。

圖2為本發明其中一履帶組的平面示意圖。

圖3為本發明調整輪調整時的平面示意圖。

圖4為本發明避震器應用於車體上的平面示意圖。

圖5為本發明履帶組件的立體示意圖。

圖6為本發明履帶組件的立體分解示意圖。

圖7為本發明載板背面的立體示意圖。

以下配合圖式及本發明的較佳實施例，進一步闡述本發明位達成預定創作目的所採取的技術手段。

如圖1、2及3所示，本發明具履帶鬆緊度調整的載具包含有一車體10、二履帶組20以及二調整裝置30。

在本實施例中，該車體是以一遙控坦克車為主體，該車體10的內部裝載有一動力裝置(動力裝置在此不加以贅述)，以提供該載具運動時所需之動力，該車體10的左、右兩側分別具有一側板11。

該二履帶組20分別設置在該車體10的側板11外側彼此相互對應，該每一履帶組20包含有一動力輪21、複數滾動輪22、複數導引輪23、一調整輪24以及一履帶30。該動力輪21設置於該車體10的側板11外側，相對於該側板11前端的上方端緣處，該動力輪21並延伸至該車體10內部與動力裝置連接，使該動力輪21得以透過動力裝置的驅動而在該車體10外側轉動，並驅動該履帶組20在該車體10外部運動；該複數滾動輪22同樣的設置在該車體10的側板11外側，相對於該側板11下方的位置處且等距排列在該側板11外側；該導引輪23同樣的設置在該車體10的側板11外側，相對於該側板11的上方位置處且等距排列在該側板11外側；該調整輪24同樣的設置在該車體10的側板11外側，相對於該側板11後端的上方端緣處。且該動力輪21、該些滾動輪22、該些導引輪23以及該調整輪24的每一輪體的輪面中央處分別凹設有一導引槽25(該導引槽的功用容後在述)。

該二調整裝置40分別設置在車體10上，該每一調整裝置40用來與該每一履帶組20的調整輪24相互樞接，於本實施例中該每一調整裝置40是安裝在該車體10的側板11內部與該調整輪24的位置相互對應。其中，該每一調整裝置40包含有一活動件41、一固定件42、以及一彈性復歸件43(如彈簧等具有彈性復歸力的部件)；該每一調整裝置40的活動件41主要是與該每一履帶組20的調整輪24相互樞接；該每一調整裝置40的固定 件41則是固定在該車體10的側板11內側，該每一調整裝置40的彈性復歸件43則是設置在該活動件41與該固定件42之間，使該活動件41得以透過該彈性復歸件43於該固定件42上進行往復運動。

此外，在本實施例中，該每一履帶組20的調整輪24利用一軸桿26串接，使該二調整輪24彼此間相互連動，且該軸桿26穿過該車體10，使該每一調整輪24樞接在該每一側板11的外側，而該每一調整裝置40的活動件41則分別樞接在該軸桿26上鄰近在該每一側板11的內部。而該車體10的每一側板11在該軸桿26的穿設位置處分別設置有一滑動槽12，使該軸桿得以在該滑動槽12內往復位移。

據以，該每一履帶組20的調整輪24透過該軸桿26的樞接，除可使該二調整輪24同步轉動外，當該二調整輪24透過該軸桿26於該滑動槽12內位移時，能夠使該二調整輪24透過該軸桿26達到同步位移的效果，且該軸桿26透過該二活動件41以該彈性復歸件43於該固定件42上進行往復運動，同時連動該二調整輪24達到往復運動的效果，進而達到該履帶30鬆緊度調整的目的，藉以使該整體載具在行進過程中能夠使該履帶30達到自我鬆緊度調整，同時能夠降低該履帶30所承受之壓力，進而得以延長該履帶30的使用壽命，以防止該履帶30在行進過程斷裂，同時提供一種能夠適用於各種地形的履帶型載具。

請同時參閱圖1及4所示，本發明進一步還包含有複數第一避震組50以及複數第二避震組60，其中該每一第一避震器50對應該每一滾動輪22，用以對應的將該每一滾動輪22樞接在該車體10的側板11外側，提供該每一滾動輪22在該側板11上形成一避震緩衝的效果。而該每一第二避震器60與該每一第一避震器50同時對應該每一滾動輪22，該每一第二避震器60是設置在該側板11的內側，且每一第二避震器間60相互連結，藉以透過 該每一第一避震器50與該每一第二避震器60提供對應的該每一滾動輪22具有更佳的避震緩衝效果。

值得一提的是，在本實施例中，是將該每一滾動輪22對應該每一第一避震組50以及該每一第二避震組60相互樞接，進而使該每一滾動輪22具有雙避震的效果。且該每一第一避震組50與該每一第二避震組60主要透過一樞接座51及一樞接片52與對應的該每一滾動輪22相互樞接，該樞接座51略呈長短邊的V型，並具有一第一樞接點511、一第二樞接點512及一第三樞接點513，該第一樞接點511係與側板11固定連結，並與一樞接片52其中一端點樞接，該樞接片52的另一端點樞接第二避震組60；該第二樞接點512係與滾動輪22相樞接；該第三樞接點513係與第一避震組50的底端相樞接，藉由該樞接座51及該樞接片52的設置，將可增加該側板11、該滾動輪22、該第一避震組50及該第二避震組60的穩定度。但在實際應用上，該每一滾動輪22可以僅搭配一第一避震組50或是一第二避震組60，其同樣可使該每一滾動輪22達到避震緩衝效果。

請再同時參閱圖1、圖2、圖5至7所示，其中該履帶組20的履帶30進一步是由複數履帶組件70彼此相互連接環繞而成，該每一履帶組件70包含有二彼此相互間隔的鏈條單元71、二連接片72以及一承載體73，該每一鏈條單元71係由複數鏈板711相互樞接而成；該每一連接片72具有一立片722及一翼片721，使該連接片72概呈一L型，該二連接片72相互對應設置，而立片722上具有穿孔7221，該穿孔7221係與該每一鏈條單元71之鏈板711上的孔洞7111相對應，透過至少一桿體81之貫穿，而將鏈條單元71固定於立片722上，該每一連接片72底端朝彼此方向延伸設置有該翼片721，使該二翼片721朝向彼此相對的方向延伸，並於該翼片721上設置有穿孔7211；該承載體73設置於該二連接片71之間。如圖1所示，最後，鏈 條單元71係透過一長型C型扣環，將頭尾相鄰的二桿體81卡扣成一環型體，使履帶組可正常運作； 該承載體73進一步包含有一導引塊731以及一載板732，該導引塊731與該載板732將該二翼片721夾持固定在該導引塊731一端面的凹陷部7312中，該翼片721上的穿孔7211會與導引塊731上的穿孔7313相對應。該每一導引塊731的其中一端面用以供該動力輪21、該些滾動輪22、該些導引輪23以及該調整輪24抵靠，且該端面上凸設有一突出部7311，該突出部7311上設置有防滑紋，該些突出部7311分別用以凸伸至該動力輪21、該些滾動輪22、該些導引輪23以及該調整輪24的輪面的導引槽25中，藉以能確保該履帶30於該些輪體的外部滾動，並能有效地防止該履帶30的脫落。

該載板732連接於該導引塊731的另一端面，且該載板732具有一供承載傳動的承載面7321，該承載面7321呈長條狀其上設置有一溝槽7322，該溝槽7322中設置有至少一個以上的穿孔7324，該穿孔7324係與該翼片721上的穿孔7211及導引塊731上的穿孔7313相對應，透過鎖固件82的貫穿鎖固，使該載板732、該連接片72及導引塊731連結成一體；且該承載面7321在長方向的二末端處分別形成有一導引面7323，在本實施例中的該導引面7323主要為一弧面或斜面，但在實際應用上也可以是一平面。該溝槽7322的作用在於減少該承載面7321的面積，避免該履帶30行駛在濕滑的地面時產生打滑的現象。該些導引面7323的作用在於當該履帶30側壓到地面突起物時，能夠減少該承載面7321的側壓力確保該履帶30不致產生過大的偏斜，使該載具具有更加穩定的行駛能力。

以上所述僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在位脫離本發明技術方案的範圍內， 依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

11‧‧‧側板

12‧‧‧滑動槽

24‧‧‧調整輪

26‧‧‧軸桿

40‧‧‧調整裝置

41‧‧‧活動件

42‧‧‧固定件

43‧‧‧彈性復歸件

Claims (8)

1. 一種具履帶鬆緊度調整的載具，包含：一車體，其內設有供應驅動該載具所需動力的動力裝置；二履帶組，該每一履帶組包含有一設於車體外部並樞接該動力裝置的動力輪、複數設於該車體外側並樞接該車體的滾動輪、複數設於該車體外側並樞接該車體的導引輪、一設於該車體外側並樞接該車體的調整輪以及一環套該動力輪、該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪的履帶；其中該每一履帶進一步由複數履帶組件相互連接環繞所組成，該每一履帶組件進一步包含有二由該履帶組的動力輪帶動並彼此相互間隔的鏈條單元、二分別與該每一鏈條單元連接且彼此相對應的連接片以及一安裝於該二連接片間供該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪抵靠並供承載傳動的承載體；其中該承載體進一步包含有一導引塊以及一載板，該導引塊安裝於該二連接片間，並於該導引塊、該載板及該連接片上皆設置有一穿孔，透過一鎖固件之貫穿鎖固，使該導引塊、該載板及該連接片連接成一體，而該導引塊其一端面供該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪抵靠，該載板連接於該導引塊的另一端面並具有一供承載傳動的承載面；以及二調整裝置，分別安裝該車體上與該每一履帶組的調整輪樞接，該每一調整裝置包含有一與該調整輪樞接的活動件、一固定於該車體上的固定件以及一使該活動件能在該固定件上進行往復運動的彈性復歸件，使該活動件與該調整輪於該車體上連動並進行往復運動，以達到該履帶鬆緊度的調整。
2. 如申請專利範圍第1項所述的具履帶鬆緊度調整的載具，其中該每一履帶組更包含有與該滾動輪數量相同的複數第一避震組，該每一第一避震組設置於該車體上並與每一相對應的該滾動輪樞接。
3. 如申請專利範圍第2項所述的具履帶鬆緊度調整的載具，其中該每一履帶組更包含有與該滾動輪數量相同的複數第二避震組，該每一第二避 震組設置於該車體上並與每一相對應的該滾動輪樞接，且該每一第一避震組與該每一第二避震組主要透過一樞接座及一樞接片與對應的該每一滾動輪相互樞接，該樞接座具有一第一樞接點、一第二樞接點及一第三樞接點，該第一樞接點係與一側板固定連結，並與該樞接片其中一端點樞接，該樞接片的另一端點樞接第二避震組，該第二樞接點係與滾動輪相樞接，該第三樞接點係與第一避震組的底端相樞接，藉由該樞接座及該樞接片的設置，將可增加該側板、該滾動輪、該第一避震組及該第二避震組的穩定度。
4. 如申請專利範圍第1項所述具履帶鬆緊度調整的載具，其中該每一導引塊上進一步朝向與載板相反的方向凸設有一突出部，該突出部上設置有防滑紋。
5. 如申請專利範圍第4項所述具履帶鬆緊度調整的載具，其中該些滾動輪、該些導引輪以及該調整輪的每一輪體上相對於該些導引塊的突出部位置處，分別凹設有供該些突出部伸入的導引槽。
6. 如申請專利範圍第1項所述具履帶鬆緊度調整的載具，其中該每一載板的承載面進一步呈長條狀，且該承載面上進一步凹設有一沿長方向延伸的溝槽。
7. 如申請專利範圍第1項所述具履帶鬆緊度調整的載具，其中該每一載板的承載面進一步呈長條狀，且該承載面於長方向的二末端處分別形成有一導引面。
8. 如申請專利範圍第1項所述具履帶鬆緊度調整的載具，其中該二調整裝置的該二活動件彼此進一步呈連動關係。