TWI607907B - Anti-lock braking system - Google Patents

Description

防鎖死剎車系統

　　本創作係關於一種防鎖死剎車系統，尤指一種配合車輛行進的速度對車輛的執行快速間歇性剎車的防鎖死剎車系統。

　　諸如摩托車的交通工具可以加快人們的移動速度，因而被廣泛地應用在日常生活當中，然而較快的移動速度伴隨著一定的風險，因此這些交通工具需要配合良好的剎車系統降低高速移動時的風險。一般來說，剎車的制動力越高，剎車的效果越好，但若制動力高於輪胎的抓地力，將造成輪胎被鎖死，進一步輪胎相對地面產生滑動，如此車輛就容易發生失控的危機。

　　為此，遂有業者研發出一種防鎖死剎車系統（ABS/Anti-lock Braking System），這種防鎖死剎車系統主要是使制動鉗的剎車來令片對車輛的剎車碟盤快速地制動與釋放（間歇性剎車），由於剎車碟盤並非一直處於有制動力的狀態，因此車輛剎車時較不容易鎖死剎車碟盤與輪胎，也就是說，剎車時輪胎仍然可以保持與車輛之移動速度相稱的轉速相對地面轉動，如此車輛的輪胎得以地面保持較佳的摩擦力，進一步使得車輛可以受駕駛控制。

　　這種防鎖死剎車系統通常需要透過許多的電子設備偵測車輛的狀態，並且透過防鎖死剎車系統的電腦運算驅動制動鉗產生制動力的頻率，因此這種防鎖死剎車系統通常售價較高不適用在價格相對低廉的小排氣量（例如排氣量150cc以下）摩托車上。此外這種防鎖死剎車系統係套過電動馬達或電磁閥驅動活塞快速在阻斷與不阻斷剎車油之間切換以達到間歇性剎車的效果，然而若電動馬達或電磁閥損壞無法作動，這種防鎖死剎車系統可能會完全喪失剎車功能。

　　為解決此問題，本創作提供一種一種防鎖死剎車系統，包括與一車輛具有的一路碼錶驅動器連動地結合的一防鎖死剎車驅動器，防鎖死剎車驅動器與車輛具有的一制動鉗連通，只有在車輛移動的狀態下，車輛的輪胎與輪軸旋轉的動力係驅動路碼錶驅動器運轉，路碼錶驅動器驅使防鎖死剎車驅動器運作，在車輛移動的且防鎖死剎車驅動器運作的狀態下，防鎖死剎車驅動器快速且連續不斷地驅動制動鉗對車輛制動與不制動。

　　本創作的防鎖死剎車系統優點在於，組成防鎖死剎車系統時不需要變更車輛原始的剎車設備，就能夠過防鎖死剎車驅動器配合摩托車原有的剎車設備產生防鎖死剎車功能，因而能夠快速、簡便而且不需要更改原車輛的設備的情況下為本來沒有防鎖死剎車功能的車輛提供防鎖死剎車功能，換句話說，就是只要在車輛上加裝防鎖死剎車驅動器，就能使車輛產生防鎖死剎車功能。

　　一種防鎖死剎車系統，包括：一輪軸，係要被用來支撐一車輛具有的至少一輪胎轉動，一路碼錶驅動器與輪軸結合而連動，一防鎖死剎車驅動器，與路碼錶驅動器結合而連動，一剎車油供應設備，與防鎖死剎車驅動器結合而連通，一剎車控制設備，與剎車油供應設備結合而連通，一制動鉗，與防鎖死剎車驅動器結合而連通，一剎車碟盤，與輪軸結合而一起同步轉動，剎車碟盤允許被制動鉗制動而停止轉動或降低轉動速度，一路碼錶鋼索，一端與路碼錶驅動器連動地結合，及一路碼錶，與路碼錶鋼索的另一端結合而連動，在輪軸轉動的狀態下，路碼錶驅動器驅動路碼錶鋼索造成路碼錶運作顯示車輛的引擎轉速、時速的其中任意至少一種資訊。

　　當輪軸轉動，驅動防鎖死剎車驅動器隨著輪軸的轉動速動運作，防鎖死剎車驅動器係快速且連續不斷地變換阻斷與不阻斷剎車油狀態，當輪軸的轉動速度加快，防鎖死剎車驅動器阻斷與不阻斷剎車油的速度加快，當輪軸的轉動速度減慢，防鎖死剎車驅動器阻斷與不阻斷剎車油的速度減慢，在防鎖死剎車驅動器運作的狀態下且不操作剎車控制設備的狀態下，制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器阻斷剎車油的狀態下，制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，制動鉗對剎車碟盤產生制動力。

　　本創作的防鎖死剎車驅動器因為與車輛的輪軸連動，若車輛移動速度越快，輪胎的轉速也越高，進一步造成驅動軸的轉速提高，因此主活塞在上升與下降位置之間位移的速度更快，如此防鎖死剎車驅動器驅動制動鉗產生制動力的頻率就越高，若車輛移動速度降低，輪胎的轉速也越低，進一步造成驅動軸的轉速下降，因此主活塞在上升與下降位置之間位移的速度較慢，如此防鎖死剎車驅動器驅動制動鉗產生制動力的頻率就降低，因此本創作的防鎖死剎車驅動器可以在不需要微電腦控制的狀態下正常運行，也能進一步降低成本。

１０‧‧‧防鎖死剎車系統
１２‧‧‧防鎖死剎車驅動器
１４‧‧‧路碼錶驅動器
１４Ａ‧‧‧渦桿
１４Ｂ‧‧‧渦輪
１６‧‧‧輪軸
１８‧‧‧剎車油供應設備
１９‧‧‧路碼錶鋼索
２０‧‧‧剎車控制設備
２１‧‧‧路碼錶
２２‧‧‧制動鉗
２４‧‧‧剎車碟盤
３０‧‧‧本體
３２‧‧‧第一邊
３４‧‧‧第二邊
３６‧‧‧第三邊
３８‧‧‧第四邊
４０‧‧‧密封室
４２‧‧‧軸承室
４４‧‧‧連接孔
４６‧‧‧緩衝室
４８‧‧‧定位孔
５０‧‧‧活塞室
５２‧‧‧加壓室
５４‧‧‧加壓孔
５６‧‧‧輸出孔
５８‧‧‧回壓室
６０‧‧‧輸出通道
６２‧‧‧回壓通道
６４‧‧‧結合孔
６６‧‧‧軸承
６８‧‧‧驅動軸
６７‧‧‧密封塞
６９‧‧‧軸孔
７０‧‧‧第一端
７１‧‧‧扣環
７２‧‧‧第二端
７４‧‧‧連動塊
７６‧‧‧低部
７８‧‧‧高部
７９‧‧‧活塞裝置
８０‧‧‧活塞套
８２‧‧‧容室
８４‧‧‧第一孔
８６‧‧‧第二孔
８８‧‧‧主活塞
９０‧‧‧緩衝塊
９１‧‧‧通孔
９２‧‧‧緩衝彈簧
９４‧‧‧第一接嘴
９６‧‧‧加壓裝置
９８‧‧‧加壓件
１１１‧‧‧加壓彈簧
１１３‧‧‧塞子
１１５‧‧‧回壓控制裝置
１１７‧‧‧回壓活塞
１１８‧‧‧環槽
１１９‧‧‧回壓彈簧
１３１‧‧‧螺栓
１３３‧‧‧第二接嘴
１３５‧‧‧端塞

第１圖為本創作的防鎖死剎車驅動器的立體分解圖。
第２圖為本創作防鎖死剎車驅動器的立體組合圖。
第３圖為沿第２圖3-3線所取的剖視圖。
第４圖為本創作防鎖死剎車系統的方塊示意圖。
第５圖為防鎖死剎車驅動器安裝在摩托車的前輪時的狀態圖。
第６圖為在第３圖的狀態下驅動軸轉動造成活塞位移至上升位置後的狀態圖。
第７圖為車輛使用剎車時緩衝塊產生緩衝作用的狀態圖。
第８圖為車輛的輪胎發生或即將發生相對地面打滑造成剎車油管壓力增大至將回壓活塞推動至第二位置阻斷剎車油時的狀態圖。

　　所有圖式係僅便於解釋基本教導而已，圖式中將對構成說明用實施例之元件的數目、位置、關係、及尺寸之延伸將有所說明或在閱讀及了解以下描述後屬於業界技能。另外，在閱讀及了解以下描述後，配合特定力量、重量、強度、及類似要求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業界技能。

　　在不同圖式中係以相同標號來標示相同或類似元件；另外請了解文中諸如“頂部”、“底部” 、“第一”、“第二”、“向前”、“向後”、“反向”、“前”、“後”、“高度”、“寛度”、“長度”、“端”、“側”、“水平”、“垂直”等等及類似用語係僅便於看圖者參考圖中構造以及僅用於幫助描述說明用實施例而已。

　　依據圖式所示，本創作的防鎖死剎車系統１０可以建構在諸如摩托車但不僅限於摩托車的車輛上，用來提供本來沒有防鎖死剎車系統的車輛在不需更動原有剎車系統的情況下，只需加裝本創作防鎖死剎車系統１０具有的一個防鎖死剎車驅動器１２，就能配合車輛原有的剎車系統產生防鎖死剎車的功能。

　　依據圖式所示，防鎖死剎車驅動器１２包括一本體３０，本體３０包括沿一縱向相互隔開的一第一邊３２與一第二邊３４，以及在第一與第二邊３２、３４的兩端之間延伸且沿垂直於縱向的一橫向相互隔開的一第三邊３６與一第四邊３８，一密封室４０沿橫向由第一邊３２朝第二邊３４延伸但與第二邊３４隔開，一軸承室４２沿橫向由密封室４０的末端朝第二邊３４延伸但與第二邊３４隔開，本體３０進一步包括由第二邊３４沿橫向延伸至軸承室４２的一連接孔４４，一緩衝室４６沿縱向由第三邊３６朝第四邊３８延伸但與第四邊３８隔開，本體３０另包括沿縱向由第四邊３８朝第三邊３６沿伸且與連通緩衝室４６隔開的一活塞室５０，而且活塞室５０與軸承室４２相交，活塞室５０係由本體３０的第四邊３８朝第三邊３６延伸且與第三邊３６隔開，活塞室５０與緩衝室４６之間形成孔徑小於緩衝室４６與活塞室５０的一定位孔４８，定為孔４８連通活塞室５０與緩衝室４６，且活塞室５０將軸承室４２分隔成兩個區段，本體３０包括沿著非平行且非垂直於第二邊３４的方向延伸的一輸出通道６０。

　　本體３０包括沿橫向由第一邊３２朝活塞室５０延伸但與活塞室５０隔開的一加壓室５２，以及在加壓室５２與活塞室５０之間沿伸的一加壓孔５４，本體３０進一步包括沿縱向由第三邊３６朝第四邊３８沿伸但與與軸承室４２及連接孔４４隔開的一回壓室５８，回壓室５８與輸出通道６０，一輸出孔５６沿縱向由活塞室５０的內壁延伸至與輸出通道６０連通，且輸出孔５６與回壓室５８相交，本體２０包括由在輸出通道６０、回壓室５８之間沿伸的一回壓通道６２，回壓通道６２包括沿橫向由第二邊３４朝第一邊３２沿伸但與活塞室５０隔開的第一段，以及沿縱向在第一段約中間處與輸出通道６０之間沿伸的第二段，回壓通道６０進一步包括沿縱向在第一段末端與回壓室５８之間沿伸的一第三段，一結合孔６４由本體３０的第一邊３２延伸至第二邊３４，結合孔６４沿縱向介於第四邊３８與密封室４０之間，密封室４０，所述連接孔４４沿縱向位於結合孔６４與回壓通道６２之間。

　　依據圖式所示，本創作的防鎖死剎車驅動器１２進一步包括一驅動軸６８，驅動軸６８包括具有矩形槽的一第一端７０以及沿驅動軸６８之軸向與第一端７０隔開且呈扁平狀的一第二端７２，驅動軸６８另包括形成在第一與第二端７０、７２之間的一連動塊７４，連動塊７４進一步包括形成在外周面的一個低部７６以及較低部７６突出的一個高部７８。

　　軸承室４２的兩個區段內分別容置一軸承６６，驅動軸６８容置在本體３０內且與各軸承６６樞接，驅動軸６８的第一端７０位於密封室４０內，第二端７２位於連接孔４４內，連動塊７４位於活塞室５０內且位於兩個軸承６６之間，各軸承６６支撐驅動軸６８轉動。密封室４０與一密封塞６７螺接，密封塞６７包括沿其縱向延伸且與驅動軸６８的的第一端７０樞接的一軸孔６９。此外，密封室４０內且位於密封塞６７外側固設一扣環７１，扣環７１的一側表面貼靠在密封塞６７的端面，防止密封塞６７脫離密封室４０。

　　依據圖式所示，本創作的防鎖死剎車驅動器１２另包括安裝在活塞室５０內的一活塞裝置７９，活塞裝置７９包括固設於活塞室５０內的一活塞套８０，活塞套８０包括沿其軸向延伸的一容室８２，活塞套８０進一步包括由外周面延伸至容室８２的一第一孔８４以及與第一孔８４隔開的一第二孔８６。活塞套８０的第一孔８４與輸出孔５６對齊，第二孔８６與加壓孔５４對齊。此外，活塞室５０位於第四邊３８的出口結合具有油壺功能的一端塞１３５將活塞室５０的底端封閉。

　　依據圖式所示，活塞裝置７９進一步包括可滑動地容置在活塞套８０內的一主活塞８８，主活塞８８可沿縱向在上升位置（如第６圖所示）與下降位置（如第３圖所示）之間位移，主活塞８８的下端貼靠於連動塊７４的外周面。當驅動軸６８的連動塊７４的低部７６與主活塞８８對齊時，主活塞８８位於下降位置（如第３圖所示），當驅動軸６８的連動塊７４的高部７８與主活塞８８對齊時，主活塞８８位於上升位置（如第６圖所示）。

　　依據圖式所示，防鎖死剎車驅動器１２也包括安裝在加壓室５２內的一加壓裝置９６，加壓裝置９６包括可沿橫向在前進位置（如第３、６、７圖所示）與後退位置之間（如第８圖所示）位移的一加壓件９８以及與加壓室５２螺接的一塞子１１３，此外加壓室５２內容至一加壓彈簧１１１，且加壓彈簧１１１位於加壓件９８與塞子１１３之間，加壓彈簧１１１偏置加壓件９８位於前進位置。

　　依據圖式所示，本創作的鎖死剎車驅動器１２包括容置在回壓室５８內的一回壓控制裝置１１５，回壓控制裝置１１５包括容置在回壓室５８且可沿縱向在第一位置（如第３、６、７圖所示）與第二位置（如第８圖所示）之間位移的一回壓活塞１１７，回壓活塞１１７包括形成在外周面的一環槽１１８，當回壓活塞１１７位於第一位置時，回壓活塞１１７的環槽１１８與輸出孔５６及輸出通道６０對齊，當回壓活塞１１７位於第二位置時，回壓活塞１１７的環槽１１８與輸出孔５６及輸出通道６０隔開。

　　回壓控制裝置１１５進一步包括與回壓室５８螺接的一螺栓１３１，以及一回壓彈簧１１９容置在回壓室５８內且位於回壓活塞１１７與螺栓１３１之間，回壓彈簧１１９係偏置回壓活塞１１７位於第一位置。

　　依據圖式所示，防鎖死剎車驅動器１２進一步包括可沿縱向位移地容置在緩衝室４６內的一緩衝塊９０以及一緩衝彈簧９２，緩衝塊９０包括沿縱向延伸且連通緩衝室４６與活塞室５０的一通孔９１，緩衝彈簧９２係偏壓緩衝塊９０的一部分容置於定位孔４８內。

　　假設以摩托車為基礎建構的本創作的防鎖死剎車系統１０，係將摩托車原有結合在路碼錶驅動器１４上的一路碼錶鋼索１９拆除，所述的防鎖死剎車驅動器１２與摩托車具有的一路碼錶驅動器１４結合（如第３～５圖所示），所述的路碼錶驅動器１４係安裝在一摩托車的前輪的輪軸１６上，路碼錶驅動器１４包括樞設在外殼內的一渦桿１４Ａ，渦桿１４Ａ具有的扁平狀的一端與驅動軸６８的第一端７０的槽結合，如此渦桿１４Ａ與驅動軸６８一起轉動，路碼錶驅動器１４進一步包括樞設在外殼內且與摩托車的前輪的輪軸１６結合而一起轉動的一渦輪１４Ｂ，渦輪１４Ｂ與渦桿１４Ａ嚙合，因而當車輛移動時，輪軸１６會連動渦輪１４Ｂ一起運轉，進一步推動渦桿１４Ａ與驅動軸６８一起轉動。

　　將路碼錶鋼索１９本來與路碼錶驅動器１４結合的一端與驅動軸６８的第二端７２結合，如此當摩托車移動而造成前輪的輪軸１６轉動時，路碼錶驅動器１４係透過驅動軸６８連動路碼錶鋼索１９進一步驅動摩托車具有的一路碼錶２１運轉顯示車輛行進的速度。

本來與摩托車的制動鉗２２結合而連通的剎車油供應設備１８（例如剎車油壺）使用一第一接嘴９４與本體３０的緩衝室４６螺接，所述的緩衝彈簧９２係位於第一接嘴９４與緩衝塊９０之間，如此操作與摩托車具有的與剎車油供應設備１８結合的一剎車控制設備２０（例如制動器握把）的狀態下，剎車油供應設備１８的剎車油係先被注入防鎖死剎車驅動器１２的本體３０中，此外緩衝塊９０的通孔９１允許剎車油在緩衝室４６與活塞室５０之間流動。

　　在防鎖死剎車驅動器１２與制動鉗２２之間另外設置一剎車油管，且所述的剎車油管使用一第二接嘴１３３與防鎖死剎車驅動器１２之本體３０的輸出通道６０螺接，因而操作剎車控制設備２０，剎車油及所產生的壓力係先通過防鎖死剎車驅動器１２之後才傳遞到制動鉗２２，進一步由制動鉗２２對摩托車上與前輪結合而一起轉動的剎車碟盤２４產生制動力。

　　為了方便說明係假設，騎士騎乘摩托車移動，而且騎士沒有操作剎車控制設備２０，如此摩托車的前輪轉動造成輪軸１６帶動路碼錶２１運轉，如此防鎖死剎車驅動器１２的驅動軸６８與摩托車之輪軸１６的轉速保持一定倍數的轉速轉動，實際上，驅動軸６８的轉速高於摩托車之輪軸１６轉速。驅動軸６８快速運轉造成連動塊７４的高、低部７８、７６快速地變換位置，進一步造成主活塞８８快速地在上升位置與下降位置之間位移，在這樣的狀態下，由於防鎖死剎車驅動器１２內部剎車油的壓力不足以推動制動鉗２２，如此制動鉗２２係釋放剎車碟盤２４，因而制動鉗２２沒有對剎車碟盤２４產生制動力允許摩托車加速。此外，在這樣的狀態下，本體３０內部剎車油壓力小於加壓彈簧１１１的彈性力，如此加壓件９８被偏置於前進位置，加壓孔５４被封閉，雖然剎車油的壓力會透過回壓通道６２傳遞至回壓彈簧１１９，但剎車油壓力小於回壓彈簧１１９的壓力，所以回壓活塞１１７被偏置第一位置，環槽１１８與輸出通道６０及輸出孔５６連通。

　　在摩托車的騎士操作剎車控制設備２０使車輛產生制動力的狀態下，防鎖死剎車驅動器１２內部的剎車油壓力增加至足以推動制動鉗２２的狀態，在驅動軸６８旋轉至連動塊７４的低部７６與主活塞８８對齊的狀態下，主活塞８８位於下降位置的狀態下（如第３圖所示），主活塞８８與第一及第二孔８４、８６隔開，剎車油沒有被阻斷，也就是說允許剎車油及其壓力從第一孔８４經過輸出孔５６、回壓活塞１１７的環槽１１８以及輸出通道６０進入第二接嘴１３３中，進一步將剎車油及其壓力傳遞到制動鉗２２，造成制動鉗２２運作對剎車碟盤２４產生摩擦阻力，配合輪胎與地面的摩擦阻力造成移動中的車輛的移動速度下降。在驅動軸６８旋轉至連動塊７４的高部７８與主活塞８８對齊的狀態下，主活塞８８位於上升位置（如第６圖所示），活塞套８０的第一及第二孔８４、８６被阻塞，不允許剎車油及其壓力通過第一孔８４，進一步無法將剎車油及其壓力傳遞到制動鉗２２，造成制動鉗２２無法運作對剎車碟盤２４產生摩擦阻力。由於驅動軸６８快速地轉動，因而主活塞８８是以很高的速度在上升位置與下降位置之間位移，所以在操作剎車控制設備２０產生制動力的狀態下，防鎖死剎車驅動器１２係快速地在阻斷與不阻斷剎車油的狀態中變換，造成制動鉗２２快速地夾住與放開剎車碟盤２４，產生降低輪胎相對地面打滑的防鎖死剎車功能。

　　因為主活塞８８連續地在上升與下降位置位移，係造成本體３０內部的壓力有些微變化，進一步緩衝塊９０隨著油壓的變化而沿著縱向位移，也就是說，當剎車油壓力大於緩衝彈簧９２的彈性力的狀態下，緩衝塊９０係沿著縱向壓縮緩衝彈簧９２位移（如第７圖所示），在剎車油壓力小於緩衝彈簧９２的彈性力的狀態下，緩衝塊９０係被緩衝彈簧９２偏置抵靠於緩衝室４６的抵部，而且由於緩衝塊９０設置有通孔９１，所以緩衝塊９０位移時不會對增加剎車油的壓力，並且藉由緩衝塊９０的移動將剎車油壓力對剎車油供應設備１８與剎車控制設備２０產生的能量部分轉換成緩衝塊９０移動的位能，如此會吸收剎車油壓力連續且快速變化時產生的振動，進一步剎車控制設備２０也不容易感受到振動。

　　在操作剎車控制設備２０使車輛產生制動力的狀態下，若剎車油的壓力過大，仍然可能造成制動鉗２２對剎車碟盤２４產生過大的制動力，進一步車輛的輪胎仍然可能相對地面產生滑動，剎車油經由回壓通道６２將壓力傳遞至回壓活塞１１７，若剎車油壓力大於回壓彈簧１１９的彈性力，所以回壓活塞１１７係沿縱向由第一位置壓縮彈簧往第二位置位移（如第８圖所示），在回壓活塞１１７位於第二位置的狀態下，環槽１１８與輸出通道６０及輸出孔５６隔開，造成輸出通道６０與輸出孔５６被阻塞，在這樣的狀態下，無論主活塞８８位於上升位置或下降位置，剎車油產生的壓力也無法傳遞至制動鉗２２，進一步制動鉗２２因為壓力不足而釋放剎車碟盤２４，如此也防止剎車碟盤２４被鎖死造成輪胎相對地面產生滑動的問題。

　　此外，在剎車油壓力過大的狀態下，部分剎車油壓力通過加壓孔５４傳遞至加壓件９８上，造成加壓件９８由前進位置沿橫向壓縮加壓彈簧１１１位移至後退位置積蓄剎車壓力，如此在防鎖死剎車驅動器１２內部的剎車油壓力降低至小於回壓彈簧１１９造成回壓活塞１１７復位至第一位置後，加壓件９８受到加壓彈簧１１１偏壓而位移至第一位置，如此係很快速地增加防鎖死剎車驅動器１２內的剎車油壓力，進一步可以快速地驅動制動鉗２２對剎車碟盤２４產生制動力。

　　本創作的一個重要的優點在於，組成防鎖死剎車系統１０時不需要變更車輛原始的剎車設備，以摩托車來說，一般都在前輪配置有路碼錶驅動器１４，如此只需要先將與路碼錶驅動器１４結合的路碼錶鋼索１９拆除之後，就可以使用一螺絲穿過防鎖死剎車驅動器１２之本體３０的結合孔６４與路碼錶驅動器１４螺合，進一步將摩托車原有的剎車油輸入管（第一接嘴９４）與本體３０的緩衝室４６螺接，且將連接於摩托車之制動鉗２２的輸入油管的一端（第二接嘴１３３）與本體３０的輸出通道６０螺接，以及把路碼錶鋼索１９與驅動軸６８的第二端７２結合，如此摩托車移動時，就能夠過防鎖死剎車驅動器１２配合摩托車原有的剎車設備產生防鎖死剎車功能，並且保有摩托車的路碼錶２１原有的功能，因而能夠快速、簡便而且不需要更改原車輛的設備的情況下為本來沒有防鎖死剎車功能的車輛提供防鎖死剎車功能，換句話說，就是只要在車輛上加裝防鎖死剎車驅動器１２，就能使車輛產生防鎖死剎車功能。

　　本創的防鎖死剎車驅動器１２利用車輛原有的路碼錶驅動器１４當作動力源，能夠在不添加額外的機電設備的情況下，使驅動防鎖死剎車驅動器１２運作，能夠有效地降低成本。

　　本創作的防鎖死剎車驅動器１２因為與車輛的輪軸１６連動，若車輛移動速度越快，輪胎的轉速也越高，進一步造成驅動軸６８的轉速提高，因此主活塞８８在上升與下降位置之間位移的速度更快，如此防鎖死剎車驅動器１２驅動制動鉗２２產生制動力的頻率就越高，若車輛移動速度降低，輪胎的轉速也越低，進一步造成驅動軸６８的轉速下降，因此主活塞８８在上升與下降位置之間位移的速度較慢，如此防鎖死剎車驅動器驅動制動鉗２２產生制動力的頻率就降低，因此本創作的防鎖死剎車驅動器１２可以在不需要微電腦控制的狀態下正常運行，也能進一步降低成本。

　　本創作的防鎖死剎車驅動器１２係使用車輛移動時輪胎滾動而由輪胎的輪軸產生動力連動路碼錶驅動器１４進一步由路碼錶驅動器１４驅動防鎖死剎車驅動器１２運作，也就是說，安裝本發明的防鎖死剎車驅動器１２不需要在車輛上額外添加驅動防鎖死剎車驅動器１２的動力，本發明的防鎖死剎車驅動器１２能夠在車輛於路面移動的情況下，透過車輛輪胎及輪軸的轉動產生的動力來驅動防鎖死剎車驅動器１２運作，所以基本上只要車輛能移動，本發明的防鎖死剎車驅動器１２就能有運作的動力，可以減少防鎖死剎車驅動器１２故障的機率。

　　此外，本創作的另一個重要的優點是，當防鎖死剎車驅動器１２損壞時，雖然車輛可能會喪失防鎖死剎車功能，但車輛仍然具有剎車功能。例如，驅動軸６８斷裂而無法連動主活塞８８在上升位置與下降位置之間移動，操作車輛的剎車控制設備２０剎車的狀態下，剎車油的壓力會將主活塞８８偏壓在下降為置，造成剎車油及其產生的壓力通過輸出通道６０驅動制動鉗２２產生制動力，如此在防鎖死剎車驅動器１２損壞的情況下，仍不會造成車輛喪失剎車功能，確保車輛行駛的安全性。

　　本創作的基本教導已加以說明，對具有本領域通常技能的人而言，許多延伸和變化將是顯而易知者。舉例言之，防鎖死剎車驅動器１２可以不包括加壓裝置９６，在這樣的狀態下，防鎖死剎車驅動器１２仍然可以提供正常的防鎖死剎車功能。本發明的圖式以及說明書內容中假設防鎖死剎車驅動器１２使用在摩托車的前輪上，但實際上，本發明的防鎖死剎車驅動器１２也能同時驅動摩托車的前、後輪的剎車，也就是說只需要將第二接嘴１３３的迴路同時接至摩托車的前輪的制動鉗２２以及後輪的制動鉗，本發明單一的防鎖死剎車驅動器１２就能控制複數個制動鉗同時產生防鎖死剎車功能。

　　再者，雖然本發明的說明書以及圖式以防鎖死剎車驅動器１２配合摩托車的剎車系統當作實施例，但實際上本發明的防鎖死剎車驅動器也可以配合摩托車以外的剎車系統產生防鎖死剎車功能，例如本發明的防鎖死剎車驅動器也可以配合汽車的剎車系統產生防鎖死剎車功能。

　　由於說明書揭示的本創作可在未脫離本創作精神或大體特徵的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被指出，所以，說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本創作的範圍是由所附的申請專利範圍界定，而不是由上述說明所界定，對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。

12‧‧‧防鎖死剎車驅動器

14‧‧‧路碼錶驅動器

19‧‧‧路碼錶鋼索

30‧‧‧本體

32‧‧‧第一邊

34‧‧‧第二邊

36‧‧‧第三邊

38‧‧‧第四邊

40‧‧‧密封室

42‧‧‧軸承室

44‧‧‧連接孔

46‧‧‧緩衝室

48‧‧‧定位孔

50‧‧‧活塞室

52‧‧‧加壓室

54‧‧‧加壓孔

56‧‧‧輸出孔

58‧‧‧回壓室

60‧‧‧輸出通道

62‧‧‧回壓通道

64‧‧‧結合孔

66‧‧‧軸承

67‧‧‧密封塞

68‧‧‧驅動軸

69‧‧‧軸孔

70‧‧‧第一端

71‧‧‧扣環

72‧‧‧第二端

74‧‧‧連動塊

76‧‧‧低部

78‧‧‧高部

79‧‧‧活塞裝置

80‧‧‧活塞套

82‧‧‧容室

84‧‧‧第一孔

86‧‧‧第二孔

88‧‧‧主活塞

90‧‧‧緩衝塊

91‧‧‧通孔

92‧‧‧緩衝彈簧

94‧‧‧第一接嘴

96‧‧‧加壓裝置

98‧‧‧加壓件

111‧‧‧加壓彈簧

113‧‧‧塞子

115‧‧‧回壓控制裝置

117‧‧‧回壓活塞

118‧‧‧環槽

119‧‧‧回壓彈簧

131‧‧‧螺栓

133‧‧‧第二接嘴

135‧‧‧端塞

Claims (11)

1. 一種防鎖死剎車系統，包括與一車輛具有的一路碼錶驅動器連動地結合的一防鎖死剎車驅動器，防鎖死剎車驅動器與車輛具有的一制動鉗連通，只有在車輛移動的狀態下，車輛的輪胎與輪軸旋轉的動力係驅動路碼錶驅動器運轉，進一步路碼錶驅動器驅動防鎖死剎車驅動器運作，在車輛移動的且防鎖死剎車驅動器運作的狀態下，防鎖死剎車驅動器快速且連續不斷地驅動制動鉗對車輛制動與不制動；其中防鎖死剎車驅動器進一步包括：一本體，包括一軸承室以及與軸承室相交的一活塞室，本體進一步包括一輸出通道以及連通輸出通道以及活塞室的一輸出孔；一驅動軸，可轉動地容置在軸承室中，驅動軸包括一第一端以及與第一端隔開的一連動塊，連動塊位於活塞室內，連動塊進一步包括形成在外周面的一個低部以及較低部突出的一個高部，驅動軸的第一端與路碼錶驅動器結合而連動，驅動軸的第二端係要被用來驅動車輛具有一路碼錶顯示車輛的引擎轉速、時速的其中任意至少一種資訊；及一活塞裝置，容置在本體的活塞室內，活塞裝置包括可沿活塞室之軸向在上升位置與下降位置之間位移的一主活塞，主活塞係抵靠於連動塊的外周面，在驅動軸旋轉至低部與主活塞對齊的位置的狀態下，活塞位於下降位置，在驅動軸旋轉至高部與主活塞對齊的位置的狀態下，活塞位於上降位置；在主活塞位於上升位置的狀態下，輸出孔被遮蔽，輸出通道與活塞室不連通，造成本體內部具有的剎車油被阻斷無法流通，不允許制動鉗對車輛產生制動， 在主活塞位於下降位置的狀態下，輸出孔不被遮蔽，輸出通道與活塞室連通，造成剎車油不被阻斷可以流通，允許制動鉗對車輛產生制動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之防鎖死剎車系統，本體進一步包括沿縱向由第三邊朝第四邊延伸但與連接孔及軸承室隔開的一回壓室，以及連通輸出通道與回壓室的一回壓通道，回壓室與輸出孔相交，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一回壓活塞，可沿縱向在第一位置與第二位置之間位移地容置在回壓室內，回壓活塞包括形成在外周面的一環槽；一螺栓，密封地與回壓室結合；及一回壓彈簧，容置在回壓室內且位於螺栓與回壓活塞之間，回壓彈簧係將回壓活塞偏置在第一位置；在回壓活塞位於第一位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道對齊而不阻斷剎車油，允許制動鉗對剎車碟盤產生制動力，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道不對齊而阻斷剎車油，造成制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，回壓通道內之剎車油壓力大於回壓彈簧的彈性力，回壓活塞由第一位置壓縮回壓彈簧位移至第二位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速遠低於車輛移動速度或車輛移動且輪胎不滾動的狀態下不允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力驅動制動鉗制動剎車碟盤，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞由第二位置被回壓彈簧偏壓至第一位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速大致上與車輛移動速度相符的狀態下允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力。
3. 如申請專利範圍第2項所述之防鎖死剎車系統，其中本體進一步包括由第一邊朝活塞室延伸但與活塞室隔開的一加壓室，以及連通加壓室與活塞室的一加壓孔，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一加壓件，可沿加壓室之軸向在前進位置與後退位置之間位移地容置在加壓室內；一塞子，密封地與加壓室結合；及一加壓彈簧，容置在加壓室內且位於加壓件與塞子之間，加壓彈簧將加壓件偏置在前進位置；在加壓件位於前進位置的狀態下，加壓孔被封閉，不允許剎車油進入加壓室中，只有在車輛移動且操作剎車控制設備驅動制動鉗制動剎車碟盤且輪軸不轉動或轉速低於遠低於所對應的車輛行駛速度的狀態下，活塞室內的剎車油壓力大於加壓彈簧的彈性力，加壓件壓縮加壓彈簧由前進位置位移至後退位置，在加壓件位於後退位置的狀態下，輪軸的轉速與對應的車輛行駛速度相稱後，活塞室的剎車油壓力低於加壓彈簧的彈性力，加壓件由後退位置位移至前進位置，造成輸出通道的剎車油壓力快速增加以驅動制動鉗對剎車蝶盤產生制動力。
4. 如申請專利範圍第1項所述之防鎖死剎車系統，其中本體進一步包括一緩衝室以及連通緩衝室與活塞室的一定位孔，定位孔的內徑小於緩衝室與活塞室的內徑，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一緩衝塊，可沿縱向移動地容置在緩衝室內，緩衝塊包括沿縱向延伸且連通緩衝室與活塞室的一通孔，允許剎車油通過通孔進入活塞室；及一緩衝彈簧，容置在緩衝室中，緩衝彈簧係朝向活塞室偏壓緩衝塊； 在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力若大於緩衝彈簧的彈性力，緩衝塊係壓縮緩衝彈簧沿縱向朝遠離活塞室的方向位移，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力若小於緩衝彈簧的彈性力，緩衝彈簧偏壓緩衝塊抵靠於緩衝室的底面，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力小於緩衝彈簧的彈性力，緩衝彈簧偏壓緩衝塊抵靠於緩衝室的底面。
5. 一種防鎖死剎車系統，包括：一輪軸，係要被用來在車輛移動時支撐車輛具有的至少一輪胎轉動；一路碼錶驅動器與輪軸結合而連動；一防鎖死剎車驅動器，與路碼錶驅動器結合而連動，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一本體，包括一第一邊與一第二邊，以及在第一與第二邊之間延伸且相互隔開的一第三邊與一第四邊，一密封室由第一邊朝第二邊延伸但與第二邊隔開，一軸承室由密封室的末端朝第二邊延伸但與第二邊隔開，一緩衝室由第三邊朝第四邊延伸但與第四邊隔開，本體另包括與軸承室相交且與緩衝室連通的一活塞室，本體包括一輸出通道以及連通輸出通道與活塞室的一輸出孔，緩衝室與剎車油供應設備結合而連通，輸出通道與制動鉗結合而連通，本體進一步包括由第二邊延伸至與軸承室連通且與軸承室同軸心的一連接孔；一驅動軸，可轉動地容置在軸承室中，驅動軸包括位於密封室內的一第一 端以及與第一端隔開的一第二端，驅動軸進一步包括與第一端隔開的一連動塊，連動塊位於活塞室內且位於第一與第二端之間，第二端位於連接孔內，驅動軸的第一端與路碼錶驅動器結合而連動；及一活塞裝置，容置在本體的活塞室內，活塞裝置包括可沿活塞室之軸向在上升位置與下降位置之間位移的一主活塞，在驅動軸轉動的狀態下，連動塊係連動主活塞在上升位置與下降位置之間位移；在主活塞位於上升位置的狀態下，輸出孔被遮蔽，輸出通道與活塞室不連通，造成剎車油被阻斷，不允許制動鉗對剎車碟盤產生制動力，在主活塞位於下降位置的狀態下，輸出孔不被遮蔽，輸出通道與活塞室連通，造成剎車油不被阻斷，允許制動鉗對剎車碟盤產生制動力；一剎車油供應設備，與防鎖死剎車驅動器結合而連通；一剎車控制設備，與剎車油供應設備結合而連通；一制動鉗，與防鎖死剎車驅動器結合而連通；一剎車碟盤，與輪軸結合而一起同步轉動，剎車碟盤允許被制動鉗制動而停止轉動或降低轉動速度；一路碼錶鋼索，與驅動軸的第二端結合而一起轉動；及一路碼錶，與路碼錶鋼索的另一端結合而連動，在輪軸轉動的狀態下，路碼錶驅動器驅動路碼錶鋼索造成路碼錶運作顯示車輛的引擎轉速、時速的其中任意至少一種資訊；當輪軸轉動，驅動防鎖死剎車驅動器隨著輪軸的轉動速動運作，防鎖死剎車驅動器係快速且連續不斷地變換阻斷與不阻斷剎車油狀態，當輪軸的轉動速度加快，防鎖死剎車驅動器阻斷與不阻斷剎車油的速度加 快，當輪軸的轉動速度減慢，防鎖死剎車驅動器阻斷與不阻斷剎車油的速度減慢，在防鎖死剎車驅動器運作的狀態下且不操作剎車控制設備的狀態下，制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器阻斷剎車油的狀態下，制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，制動鉗對剎車碟盤產生制動力。
6. 如申請專利範圍第5項所述之防鎖死剎車系統，本體進一步包括沿縱向由第三邊朝第四邊延伸但與第四邊隔開的一回壓室，以及連通輸出通道與回壓室的一回壓通道，回壓室與輸出孔相交，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一回壓活塞，可沿縱向在第一位置與第二位置之間位移地容置在回壓室內，回壓活塞包括形成在外周面的一環槽；一螺栓，密封地與回壓室結合；及一回壓彈簧，容置在回壓室內且位於螺栓與回壓活塞之間，回壓彈簧係將回壓活塞偏置在第一位置；在回壓活塞位於第一位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道對齊而不阻斷剎車油，允許制動鉗對剎車碟盤產生制動力，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道不對齊而阻斷剎車油，造成制動鉗不對剎車碟盤產生制動力，回壓通道內之剎車油壓力大於回壓彈簧的彈性力，回壓活塞由第一位置壓 縮回壓彈簧位移至第二位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速遠低於車輛移動速度或車輛移動且輪胎不滾動的狀態下不允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力驅動制動鉗制動剎車碟盤，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞由第二位置被回壓彈簧偏壓至第一位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速大致上與車輛移動速度相符的狀態下允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力。
7. 如申請專利範圍第6項所述之防鎖死剎車系統，其中本體進一步包括由第一邊朝活塞室延伸但與活塞室隔開的一加壓室，以及連通加壓室與活塞室的一加壓孔，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一加壓件，可沿加壓室之軸向在前進位置與後退位置之間位移地容置在加壓室內；一塞子，密封地與加壓室結合；及一加壓彈簧，容置在加壓室內且位於加壓件與塞子之間，加壓彈簧將加壓件偏置在前進位置；在加壓件位於前進位置的狀態下，加壓孔被封閉，不允許剎車油進入加壓室中，只有在車輛移動且操作剎車控制設備驅動制動鉗制動剎車碟盤且輪軸不轉動或轉速低於遠低於所對應的車輛行駛速度的狀態下，活塞室內的剎車油壓力大於加壓彈簧的彈性力，加壓件壓縮加壓彈簧由前進位置位移至後退位置，在加壓件位於後退位置的狀態下，輪軸的轉速與對應的車輛行駛速度相稱後，活塞室的剎車油壓力低於加壓彈簧的彈性力，加壓件由後退位置位移至前進位置，造成輸出通道的剎車油壓力快速增加以驅動制動鉗對剎車蝶盤產生制動力。
8. 如申請專利範圍第5項所述之防鎖死剎車系統，其中所述的連動塊進一步包括形成在外周面的一個低部以及較低部突出的一個高部，所述的主活塞係抵靠於連動塊的外周面；在驅動軸旋轉至低部與主活塞對齊的位置的狀態下，活塞位於下降位置，在驅動軸旋轉至高部與主活塞對齊的位置的狀態下，活塞位於上降位置。
9. 如申請專利範圍第5項所述之防鎖死剎車系統，其中本體進一步包括在緩衝室與活塞室之間延伸且使緩衝室與活塞室連通的一定位孔，定位孔的內徑小於緩衝室與活塞室的內徑，所述的剎車油供應設備透過結合在緩衝室末端的一第一接嘴與本體連通，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一緩衝塊，可沿縱向移動地容置在緩衝室內；及一緩衝彈簧，容置在緩衝室中且位於緩衝塊與第一接嘴之間，緩衝彈簧係朝向活塞室偏壓緩衝塊；在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力若大於緩衝彈簧的彈性力，緩衝塊係壓縮緩衝彈簧沿縱向朝遠離活塞室的方向位移，降低剎車油壓力回饋至剎車控制設備的力量，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器不阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力若小於緩衝彈簧的彈性力，緩衝彈簧偏壓緩衝塊抵靠於緩衝室的底面，在防鎖死剎車驅動器運作且操作剎車控制設備且防鎖死剎車驅動器阻斷剎車油的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力小於緩衝彈簧的彈性力，緩衝彈簧偏壓緩衝塊抵靠於緩衝室的底面。
10. 一種防鎖死剎車系統用的防鎖死剎車驅動器，包括：一本體，包括沿一縱向隔開一第一邊與一第二邊，以及在第一與第二邊之間延伸且沿垂直於縱向的一橫向相互隔開的一第三邊與一第四邊，一密封室沿橫向由第一邊朝第二邊延伸但與第二邊隔開，一軸承室沿橫向由密封室的末端朝第二邊延伸但與第二邊隔開，一緩衝室沿橫向由第三邊朝第四邊延伸但與第四邊隔開，本體另包括沿縱向延伸與軸承室相交且與緩衝室連通的一活塞室，本體包括一輸出通道以及連通輸出通道與活塞室的一輸出孔，緩衝室係要被用來輸入剎車油以及輸出通道係要被用來輸出剎車油，本體進一步包括在緩衝室與活塞室之間延伸且使緩衝室與活塞室連通的一定位孔，定位孔的內徑小於緩衝室與活塞室的內徑；一驅動軸，可轉動地容置在軸承室中，驅動軸包括一連動塊，連動塊位於活塞室內，驅動軸係要被用來與一車輛的一輪軸連動地結合，在車輛移動的狀態下連動驅動軸轉動；及一活塞裝置，容置在本體的活塞室內，活塞裝置包括可沿活塞室之軸向在上升位置與下降位置之間位移的一主活塞，在驅動軸轉動的狀態下，連動塊係連動主活塞在上升位置與下降位置之間位移；一緩衝塊，可沿縱向移動地容置在緩衝室內；及一緩衝彈簧，容置在緩衝室中，緩衝彈簧係朝向活塞室偏壓緩衝塊；在允許剎車油經輸出通道輸出產生車輛剎車所需壓力的狀態下，活塞室內部剎車油的壓力若大於緩衝彈簧的彈性力，緩衝塊係壓縮緩衝彈簧沿縱向朝遠離活塞室的方向位移，降低剎車油壓力的回饋力量，在允許剎車油經輸出通道輸出產生車輛剎車所需壓力的狀態下，活塞室內 部剎車油的壓力若小於緩衝彈簧的彈性力，緩衝彈簧偏置緩衝塊抵靠於緩衝室的底面；在主活塞位於上升位置的狀態下，輸出孔被遮蔽，輸出通道與活塞室不連通，造成剎車油被阻斷係要被用來不允許經輸出通道輸出剎車油產生剎車所需的壓力，在主活塞位於下降位置的狀態下，輸出孔不被遮蔽，輸出通道與活塞室連通，造成剎車油不被阻斷係要被用來允許經輸出通道輸出剎車油產生剎車所需的壓力。
11. 如申請專利範圍第10項所述之防鎖死剎車系統用的防鎖死剎車驅動器，本體進一步包括沿縱向由第三邊朝第四邊延伸但與第四邊隔開的一回壓室，以及連通輸出通道與回壓室的一回壓通道，回壓室與輸出孔相交，防鎖死剎車驅動器進一步包括：一回壓活塞，可沿縱向在第一位置與第二位置之間位移地容置在回壓室內，回壓活塞包括形成在外周面的一環槽；一螺栓，密封地與回壓室結合；及一回壓彈簧，容置在回壓室內且位於螺栓與回壓活塞之間，回壓彈簧係將回壓活塞偏置在第一位置；在回壓活塞位於第一位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道對齊而不阻斷剎車油要被用來不允許經輸出通道輸出剎車油產生剎車所需的壓力，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞的環槽與輸出孔及輸出通道不對齊而阻斷剎車油要被用來不允許經輸出通道輸出剎車油產生剎車所需的壓 力，回壓通道內之剎車油壓力大於回壓彈簧的彈性力，回壓活塞由第一位置壓縮回壓彈簧位移至第二位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速遠低於車輛移動速度或車輛移動且輪胎不滾動的狀態下不允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力，在回壓活塞位於第二位置的狀態下，回壓活塞由第二位置被回壓彈簧偏壓至第一位置係要被用來只有在車輛移動且輪胎滾動的轉速大致上與車輛移動速度相符的狀態下允許剎車油經輸出通道輸出產生剎車所需的壓力。