TWI606883B

TWI606883B - Wire feed device

Info

Publication number: TWI606883B
Application number: TW103123956A
Authority: TW
Inventors: Hiroto Sakahara
Original assignee: Daihen Corp
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2017-12-01
Also published as: JP6155151B2; TW201511879A; CN104439622A; CN104439622B; JP2015058469A

Description

線材饋送裝置

本發明涉及一種送出焊絲的線材饋送裝置。

以往習知技術，都是藉由使焊絲對母材進行週期性地前進(點動或寸進)、後退(退回)，而促成焊絲機械性短路，來實現少飛濺的焊接工作。例如，在專利文獻1中有記載，藉由使驅動源進行週期性地驅動，實現了焊絲高速地前進、後退，從而也實現了穩定的焊接。另外，在這種使焊絲前進、後退的送絲過程中，專利文獻2中有記載，在送出焊絲的送絲機與使焊絲前進、後退的送絲機之間設置一個焊絲緩衝器，利用該緩衝器的回饋送出焊絲。藉由配備這樣的緩衝器，能夠抑制焊絲滑動，實現送絲順暢。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】專利公開JP2012-91222號公報

【專利文獻2】專利公開JP2004-50292號公報

但是，在設置緩衝器的情況下，就必須進行校正(校準)。藉由進行校正，可以適當地掌握緩衝器容納了多少焊絲。其結果是，藉由對超出規定的焊絲進行緩衝，能夠防止出現焊絲翹曲變形等，還能避免出現焊絲緩衝量不足。

另外，通常因為這種校正是手動進行，所以存在著校正需要時間和勞力的問題。特別是，在使用沒有緩衝量記憶體的線材饋送裝置時，每次啟動時都存在著需要重新花費時間和勞力進行這種校正的問題。

本發明是為了解決上述技術問題而進行的，目的在於提供一種線材饋送裝置，它可以縮減進行焊絲緩衝量相關校正所需的必要時間和勞力。

為了實現上述目的，本發明的一種線材饋送裝置，包括：第1送絲部，送出焊絲；焊絲緩衝器，對上述第1送絲部送出的焊絲進行緩衝；第2送絲部，將被上述焊絲緩衝器緩衝的焊絲送出到焊槍；緩衝量獲取部，獲取被上述焊絲緩衝器緩衝的焊絲量作為緩衝量；獲取部，獲取被上述焊絲緩衝器緩衝的焊絲的長度方向上的力；以及校正部，進行上述緩衝量獲取部的校正，其中，上述校正部為進行下述動作的元件：以上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以減少緩衝量，將以上述獲取部獲取的拉力在超過第1界限值時的緩衝量設定為最小值；以上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以增加緩衝量，將以上述獲取部獲取的推力在超過第2界限值時的緩衝量設定為最大值。

根據這樣的構造，緩衝量獲取部的校正可以自動進行，可以縮減校正所需的時間和勞力。而且，即便是沒有緩衝量記憶體的線材饋送裝置，在啟動裝置時也可以自動進行校正。

另外，在本發明的線材饋送裝置中，也可更包括：控制器，該控制器控制由上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個所送出的焊絲，以使上述緩衝量獲取部獲取的緩衝量在上述最大值和上述最小值之間。根據這樣的構造，在送出焊絲時，可以使用正確緩衝量作適當控制。

另外，在本發明的線材饋送裝置中，其中焊絲緩衝器，包括：盒體，其具有焊絲的入口和出口，且可容納從上述入口到上述出口之間長度發生變化的焊絲；絲導向器，其在上述盒體，引導上述焊絲通過；以及軸支撐部，其提供軸支撐以使上述絲導向器的至少一部分能夠相對於上述盒體進行旋轉，其中上述緩衝量獲取部可以根據在上述軸支撐部進行軸支撐的上述絲導向器的角度獲取緩衝量。依此構造，能夠根據絲導向器角度獲取緩衝量。

根據本發明的線材饋送裝置，能夠自動進行獲取緩衝量相關的校正，而且能夠縮減這種校正所需的時間和勞力。

1‧‧‧線材饋送裝置

2‧‧‧絲捲筒

3‧‧‧焊槍

5‧‧‧焊絲

11‧‧‧第1送絲部

12‧‧‧焊絲緩衝器

13‧‧‧第2送絲部

14‧‧‧緩衝量獲取部

15‧‧‧獲取部

16‧‧‧校正部

17‧‧‧控制器

21‧‧‧盒體

22、25‧‧‧絲導向器

23‧‧‧軸支撐部

第1圖為本發明的實施形態，表示線材饋送裝置構造的方塊圖；第2A圖為相同的實施形態，表示焊絲緩衝器構造的示例圖；第2B圖為相同的實施形態，表示焊絲緩衝器構造的示例圖；以及第3圖為相同的實施形態，表示線材饋送裝置動作的流程圖。

以下，對本發明的線材饋送裝置所使用的實施形態進行說明。另外，在以下的實施形態中，出現帶有相同符號的構成要素及步驟相同或者相似時，將省略重複說明。

在本發明的實施形態中，參照附圖對線材饋送裝置進行說明。本發明實施形態中的線材饋送裝置可以自動進行緩衝量獲取部的校準。

第1圖是表示本實施形態中線材饋送裝置1構造的方塊圖。本實施形態中的線材饋送裝置1由以下部分組成：第1送絲部11、焊絲緩衝器12、第2送絲部13、緩衝量獲取部14、獲取部15、校正部16以及控制器17。

第1送絲部11把捲繞在絲捲筒2上的焊絲5送出到焊槍3。第1送絲部11通常依使焊絲5前進的方向送出焊絲，但是，在校正的時候，也可以使焊絲5向後退的方向移動。另外，所謂焊絲5的前進，指的是焊絲5向焊槍3前進的方向；所謂焊絲5的後退，指的是焊絲5向絲捲筒2前進的方向。第1送絲部11具有送出焊絲5的構造。這種構造已經為人所知曉，所以在此省略詳細說明。這種構造例如可以具備使焊絲5前進或者後退的滾輪以及使滾輪旋轉的馬達。該馬達例如可以根據來自校正部16和控制器17的指令，在使焊絲5前進的方向上或者後退的方向上進行旋轉。

焊絲緩衝器12位於第1送絲部11和第2送絲部13之間。而且，第1送絲部送出的焊絲5在焊絲緩衝器12被緩衝。隨著焊絲緩衝器12容納的焊絲5的長度變化，焊絲5的緩衝量也在變化。第1送絲部11在前進方向送出的焊絲5的量比第2送絲部13在前進方向送出的焊絲5的量多時，緩衝量就會增加，少時緩衝量就會減少。另外，關於焊絲緩衝器12的構造實例將在後面敘述說明。

第2送絲部13把在焊絲緩衝器12緩衝的焊絲5送出到焊槍3。在焊槍3，由來自焊接電源的電壓進行電弧焊。第2送絲部13例如也可以一邊使焊絲5相對於母材重複進行前進、後退的動作，一邊送出焊絲5。此處所說的重複的前進、後退動作例如可以是週期性進行，也可以是根據回饋進行。在前者情況下，第2送絲部13例如可以依重複預定的週期從而使焊絲5前進、後退。在後者的情況下，第2送絲部13例如在焊絲5前進時測試出短路後再使焊絲5後退，從而根據焊絲5前進和後退時的短路測試進行重複的前進後退。在第2送絲部13中具備的焊絲5的送出構造與第1送絲部11相同，在此省略說明。但是，在第2送絲部13使焊絲5高速重複前進、後退時，較佳使用可實現高速前進、後退的馬達。

緩衝量獲取部14獲取在焊絲緩衝器12被緩衝的焊絲5的量，即緩衝量。關於該緩衝量的獲取方法，因為根據焊絲緩衝器12的構造不同而相異，所以，在下文說明中與有關焊絲緩衝器12的構造一起說明。

獲取部15獲取在焊絲緩衝器12被緩衝的焊絲5的長度方向上的力。另外，獲取部15所獲取的焊絲5的長度方向上的力是校正緩衝量時的力。該長度方向上的力在焊絲5被神拉時形成拉力，在焊絲5於長度方向上被壓縮(推壓)時形成推力。另外，所謂推力，指的是與拉力相反方向上所施的力。也就是說，張應力所產生的力是拉力，而壓應力所產生的力是推力。為了分辨在焊絲緩衝器12被緩衝的焊絲5的量是最小值還是最大值，長度方向上的力不是嚴密的值也可以。也就是說，獲取部15可獲取得知長度方向上的力比緩衝量最小值和最大值之間時的力大即可(參考下述緩衝量最小值和最大值的設定，緩衝量最小值和最大值之間時的力指：緩衝量最小值的力即第1界限值長度方向上的力(拉力)，緩衝量最大值的力即第2界限值長度方向上的力(推力)，用以判斷長度方向上的力是否超越緩衝量最小值的力或緩衝量最大值的力)。馬達在低速送出焊絲5的情況下，馬達的扭矩和焊絲5的長度方向上的力相關聯。所以，獲取部15也可以根據送出焊絲5所使用的馬達的電流值來獲取焊絲5的長度方向上的力。這個馬達是送出焊絲5的第1送絲部11以及/或者第2送絲部13的馬達。焊絲5的長度方向上的力例如可以是將電流值換算成長度方向上的力的值，也可以是電流值本身。如果是後者，那就可以把電流值看作是長度方向上的力。而且，電流值可以使用電流值的絕對值。另外，獲取部15也可以使用有關在與長度方向垂直的方向上的焊絲5的力而獲取焊絲5的拉力和推力。獲取拉力和推力時，例如可以使用與拉力感測器相同機構的器材。具體來說，根據焊絲5變成直線時的力可以測定拉力，根據焊絲5彎曲時的力可以測定推力。另外，由於這樣獲取焊絲5在長度方向上的力會在送出焊絲5時產生新的摩擦，所以，這種獲取最好只在校正的時候進行，不要在除此以外的一般的送出情況下進行。在本實施形態中，主要對獲取部15以第2送絲部13的送絲馬達的電流值獲取拉力和推力的情況進行說明。

校正部16對緩衝量獲取部14進行校正。所謂緩衝量獲取部14的校正，主要是設定緩衝量獲取部14獲取(1)緩衝量的最小值、及(2)緩衝量的最大值。

將分別進行說明如下。

(1)緩衝量最小值的設定

關於校正部16，為了減少在焊絲緩衝器12被緩衝的焊絲5的緩衝量，以第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使焊絲5移動。具體來說，關於校正部16，可以是以第1送絲部11使焊絲5後退，也可以是以第2送絲部13使焊絲5前進，或者是以第1送絲部11和第2送絲部13兩者分別使焊絲5後退和前進。一個送絲部使焊絲5移動時，另一個送絲部使焊絲5停止移動。另外，在焊絲5移動的過程中，校正部16對獲取部15獲得的焊絲5的拉力和第1界限值進行比較。如果在焊絲緩衝器12緩衝的焊絲5的量最少，那就不能繼續拉出焊絲5，從而焊絲5的拉力變高。所以，獲取部15獲取的拉力超過第1界限值時，校正部16就會使焊絲5停止移動，在緩衝量獲取部14，將此時的緩衝量設定為最小值。這樣一來，就能夠自動設定緩衝量的最小值。

(2)緩衝量最大值的設定

關於校正部16，為了增加在焊絲緩衝器12被緩衝的焊絲5的緩衝量，第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使焊絲5移動。具體來說，關於校正部16，可以是以第1送絲部11使焊絲5前進，也可以是以第2送絲部13使焊絲5後退，或者是以第1送絲部11和第2送絲部13兩者分別使焊絲5前進和後退。一個送絲部使焊絲5移動時，另一個送絲部使焊絲5停止移動。另外，在焊絲5移動的過程中，校正部16對獲取部15獲得的焊絲5的推力和第2界限值進行比較。如果在焊絲緩衝器12緩衝的焊絲5的量最多，那推入焊絲5就需要力，從而焊絲5的推力變高。因此，以獲取部15獲取的推力超過第2界限值時，校正部16就會使焊絲5停止移動，在緩衝量獲取部14，將此時的緩衝量設定為最大值。這樣一來，就能夠自動設定緩衝量的最大值。

此處，第1界限值和第2界限值可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在緩衝量是最小值時，由於焊絲5被拉到極限，拉力變得相當大。另一方面，在緩衝量是最大值時，只有焊絲5插入焊絲緩衝器12的抵抗增強，推力不會變得那麼大。因此，第1界限值可以設定比第2界限值大。

另外，即使是緩衝量獲取部14沒有設定緩衝量的最小值和最大值的情況下(例如，開始使用線材饋送裝置1時，以及啟動沒有記憶體的線材饋送裝置時)，這種校正也可以進行，除此之外的情況下也可以進行。如果是後者，例如可以按照每個預定的週期進行校正。

另外，設定緩衝量獲取部14獲取的緩衝量的最小值和最大值時，為了獲取緩衝量，測定出的值(這個值有時也叫做“感測值”)的最小值和最大值也可以儲存在無圖示的記錄媒體。這種儲存例如可以在緩衝量獲取部14進行，也可以在校正部16進行。這種情況下，例如，根據校正，將感測值的最小值S1和最大值S2儲存起來，再藉由控制器17來控制最小值S1、最大值S2和此時的感測值。另外，設定緩衝量獲取部14獲取的緩衝量的最小值和最大值，也可以使感測值的最小值和最大值對應於預定範圍的緩衝量的最小值和最大值，從而，設定用以換算其感測值和緩衝量的換算公式和換算表格等的資訊。這種設定例如可以在緩衝量獲取部14進行，也可以是在校正部16進行。這種情況下，例如，以獲取的感測值的最小值S1和最大值S2與預定的緩衝量的最小值B1和最大值B2相對應的方式，而生成能夠將S1~S2範圍的感測值換算成B1~B2範圍的緩衝量的換算公式和表格(對應資訊)，這些也可以儲存在無圖示的記錄媒體。此時，緩衝量獲取部14可以把感測值換算成緩衝量後輸出。而且，控制器17也可以使用換算後的緩衝量對送出的焊絲5進行控制。另外，S1~S2範圍的感測值與B1~B2範圍的緩衝量之間的關係可以是線形，也可以不是線形。當兩者不是線形關係時，顯示兩者關係的資訊會被預先記憶在無圖示的記錄媒體，校正部16可以使用該資訊產生兩者換算所需的資訊。

另外，緩衝量獲取部14或者校正部16可以把緩衝量的最合適值設定在緩衝量的最大值和最小值之間。該緩衝量的最合適值例如可以是緩衝量的最大值和最小值正中的中間值，也可以是緩衝量的最大值和最小值之間以預定比例劃分的點(值)。

為了使緩衝量獲取部14獲取的緩衝量能在緩衝量的最大值和最小值之間，控制器17對以第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個送出的焊絲5進行控制。例如，為了使緩衝量成為上述最合適值，控制器17至少對第1送絲部11和第2送絲部13中的任意一個進行控制。那種控制方法都可以，此處舉一例進行簡單說明。例如，第1送絲部11以預定的速度送出焊絲5時，控制器17以緩衝量保持一定的方式，對以第2送絲部13送出的焊絲5進行控制。由此，能夠消耗預定量的焊絲5，還可以降低發生焊接缺陷的可能性。另外，這種控制，因為追求的是一定的緩衝量，所以要求精細控制。此處提到的一定的緩衝量可以指的是緩衝量不發生變化。而且，例如，第2送絲部13按照焊絲5的速度指令送出焊絲5時，控制器17為了防止緩衝量變為最小值，也可對以第1送絲部11送出的焊絲5進行控制。這種控制因為被緩衝的焊絲5的量只要在最小值和最大值之間就可以，所以不用要求精細控制。

第2A圖是焊絲緩衝器12的一示例圖。在第2A圖中，焊絲緩衝器12包括盒體21、絲導向器22以及軸支撐部23。

盒體21由焊絲5的入口21a和出口21b組成。而且，盒體21可以容納從入口21a到出口21b的長度進行變化的焊絲5。也就是說，隨著容納的焊絲5長度的變化而進行緩衝。容納的長度長那緩衝量就會變多，容納的長度短緩衝量就變少。

絲導向器22位於盒體21中，引導焊絲5通過。絲導向器22可以使盒體21中容納的焊絲5的一部分通過，或者是使盒體21中容納的焊絲5全部通過。在第2A圖中表示的是後者的情況。也就是說，絲導向器22位於入口21a與出口21b之間。另外，絲導向器22例如可以是金屬線材形成的螺旋狀(coil shape)，也可以是螺旋狀的樹脂。該絲導向器22根據盒體21容納的焊絲5的量可以伸縮長度。

軸支撐部23提供的軸支撐使絲導向器22至少有一部分可以相對於盒體21進行旋轉。第2A圖的情況下，於盒體21的中央，軸支撐部23在絲導向器22的中央沿著箭頭方向旋轉提供軸支撐。另外，盒體21的中央和絲導向器22的中央可以是精準位於中央位置，或者，也可以允許由於生產誤差或者組裝誤差而與精準的中央位置稍微有偏差。而且，軸支撐部23還可以設置在盒體21的中央以外的位置。軸支撐部23也可以提供軸支撐，使絲導向器22的中央以外的位置相對於盒體21進行旋轉。另外，例如，為了相對於盒體21旋轉，軸支撐部23可以設定為圓盤狀的部件。而且，可以在這種軸支撐部23的直徑方向設置一個孔，使絲導向器22通過。

第2A圖表示的焊絲緩衝器12，當焊絲5的緩衝量成為最小值時，絲導向器22的曲率變小，即22a的位置。另一方面，隨著焊絲5的緩衝量的增加，絲導向器22的曲率也變大，軸支撐部23而對應旋轉，例如，絲導向器22變為22b的位置。像這樣，由於焊絲5的緩衝量與軸支撐部23的絲導向器22的角度有單調函數(monotone function)的關係，所以緩衝量獲取部14可以根據在軸支撐部23被軸支撐的絲導向器22的角度而獲取緩衝量。這種情況下，緩衝量獲取部14可以根據獲取的軸支撐部23的角度從而獲取緩衝量。該緩衝量可以是角度本身，也可以把角度換算成緩衝量。該角度例如可以藉由測定軸支撐部23角度的編碼器獲取，也可以藉由雷射測角儀測定軸支撐部23的預定處的角度來獲取，或由其它角度感測器等獲取。所謂編碼器，例如，可以是增量形，也可以是絕對形。當在前者的情況下，可以另外設有記憶現在角度的記憶體，也可以沒有。當沒有記憶體時，例如，可以每次啟動裝置時進行校正。對應於校正部16設定的緩衝量的最小值時角度為A，最大值角度為B，然後以控制器17按照軸支撐部23的角度比A大、比B小來進行控制。

第2B圖是焊絲緩衝器12的另外一示例圖。在第2B圖中，焊絲緩衝器12由盒體21和絲導向器25組成。另外，絲導向器 25只能引導盒體21中容納的焊絲5的一部分通過。所以，絲導向器25與絲導向器22不同，可以使用不可伸縮的材料。也就是說，可以不是螺旋狀，可以是管狀材料。而且，絲導向器25設定為能夠在第2B圖的箭頭範圍移動。所以，絲導向器25在緩衝量變多時向圖中的上方移動，緩衝量變少時向圖中的下方移動。因此，緩衝量獲取部14可以藉由獲取絲導向器25的箭頭方向位置來獲取緩衝量。該緩衝量可以是位置本身，也可以是把位置換算成緩衝量。

獲取緩衝量的方法當然不僅限於上述技術內容。例如，緩衝量獲取部14可以具有滾輪，分別設定在盒體21的入口21a和出口21b，並能根據焊絲5的移動進行旋轉，以及具有檢測該滾輪旋轉數的編碼器。藉由使用滾輪和編碼器，緩衝量獲取部14能夠獲取進入盒體21的焊絲5的長度以及從盒體21出來的焊絲5的長度。所以，緩衝量獲取部14能夠用進入盒體21的焊絲5的長度減去從盒體21出去的焊絲5的長度，從而獲取緩衝量。

接下來，使用第3圖的流程圖對線材饋送裝置1的動作進行說明。第3圖的流程圖表示的是校正部16等進行校正處理的流程圖。

(步驟S101)校正部16會提供第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使緩衝量減少的指令，根據指令，從焊絲緩衝器12中拉出焊絲5，從而，緩衝量減少。另外，此時驅動馬達最好使焊絲5低速移動。此處低速指的是比焊接時焊絲5的送出速度要慢的意思。

(步驟S102)校正部16判斷獲取部15以獲取的拉力是否比第1界限值大。所以，當拉力大於第1界限值時，繼續進行步驟S103；當不是這種情況時，重複步驟S102處理直到拉力變得大於第1界限值。

(步驟S103)校正部對使焊絲5移動的第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個傳達停止移動的指令。根據該指令，停止移動焊絲5。

(步驟S104)校正部16將此時的緩衝量設定為最小值的指令傳達給緩衝量獲取部14。根據該指令，緩衝量獲取部14將此時的軸支撐部23的角度、絲導向器25的位置或編碼器的值等設定為緩衝量的最小值。

(步驟S105)校正部16將為了使緩衝量增加的指令傳達到第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個。根據該指令，焊絲5被拉入焊絲緩衝器12，緩衝量增大。另外，此時的驅動馬達最好使焊絲5低速移動。此處的低速指的是比焊接時焊絲5的送絲速度慢。

(步驟S106)校正部16判斷獲取部15以獲取的推力是否比第2界限值大。所以，當推力大於第2界限值時，繼續進行步驟S107；當不是這種情況時，重複步驟S106直到推力大於第2界限值。

(步驟S107)校正部16傳達停止移動的指令到使焊絲5移動的第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個。根據該指令，焊絲5停止移動。

(步驟S108)校正部16將此時的緩衝量設定為最大值的指令傳達給緩衝量獲取部14。根據該指令，緩衝量獲取部14將此時的軸支撐部23的角度、絲導向器25的位置或編碼器的值等設定為緩衝量的最大值。

(步驟S109)緩衝量獲取部14在緩衝量的最大值和最小值之間，將依預定的比例分割點(例如，中點等)的量設定最合適的量。由此可以完成一系列校正的處理工作。

另外，雖然第3圖的流程圖中沒有表示出來，但是，之後也可以根據熔接情況，由控制器17對焊絲5送出的情況進行控制。比時，控制器17例如也可以使用緩衝量獲取部14儲存的緩衝量的最大值和最小值。

接下來，藉由具體例對本實施形態中線材饋送裝置1的動作進行說明。在具體例中，藉由第2送絲部13使焊絲5移動來對緩衝量進行校準。而且，焊絲緩衝器12是在第2A圖中所表示的裝置，緩衝量獲取部14為使用編碼器獲取軸支撐部23的角度的裝置。

開始使用線材饋送裝置1時，操作者從絲捲筒2拉出焊絲5，分別按照第1送絲部11、焊絲緩衝器12、第2送絲部13、焊槍3的順序穿過。然後，操作者將開始校準的指令傳達給線材饋送裝置1。於是，根據該指令，校正部16為了使緩衝量減少，將使焊絲5前進的指令傳達給第2送絲部13。於是，根據該指令，第2送絲部13開始使焊絲5前進(步驟S101)。另外，獲取部15根據前進時使用的送絲馬達的電流值獲取拉力，將拉力傳達給校正部16。該拉力例如可以是電流值的絕對值。然後，校正部16判斷該拉力是否比第1界限值大(步驟S102)。根據第2送絲部13使焊絲5移動的情況，拉力超過第1界限值時，校正部16會使第2送絲部停止焊絲5的移動(步驟S103)。而且，校正部16會把進行最小值設定的指令傳達給緩衝量獲取部14。根據該指令，緩衝量獲取部14，會把此時的編碼器的值設定為緩衝量的最小值(步驟S104)。假如此時的編碼器的值是10°，那緩衝量獲取部14就會把10°設定為最小值。

接下來，校正部16使第2送絲部13的焊絲5後退，同時判斷推力是否大於第2界限值(步驟S105、S106)。該推力例如可以是使焊絲5後退時所使用的馬達的電流值的絕對值。當推力超過第2界限值時，校正部16會使第2送絲部13停止移動焊絲5，並將此時的編碼器的值設定為緩衝量的最大值(步驟S107、S108)。假如此時編碼器的值70°時，那緩衝量獲取部14就會設定70°為最大值。而且，如果由編碼器獲取的絲導向器22的角度和被緩衝的焊絲5的長度之間存在線形關係，那校正部16就可以將緩衝量獲取部14儲存的最大值和最小值之間的中央的編碼器的值40°設定為緩衝量的0點。而且，當緩衝量的最大值是“10”，緩衝量的最小值是“-10”的情況下，校正部16會把緩衝量Y設定為Y=(X-40)/3。另外，X是編碼器的值。這樣就完成了校準工作，緩衝量獲取部14可以使用這個公式，根據編碼器的值X計算出緩衝量Y，並將這個緩衝量傳達給控制器17。然後，控制器17使用從緩衝量獲取部14收到的緩衝量Y，為了使焊絲5的緩衝量能夠控制在-10~10的範圍，對焊絲5的送出進行控制。

像上述描述那樣，本實施形態中的線材饋送裝置1，能夠自動進行緩衝量相關的校正。所以，能夠縮減人工進行校正時所需的時間和勞力。而且，由於裝置啟動時也能進行自動校正，特別是在沒有緩衝量記錄功能的線材饋送裝置，更能提高其便利性。而且，由於能夠進行自動校正，即便緩衝量獲取部14不具備緩衝量記憶體，也能藉由使用這種緩衝量獲取部14來減低成本。而且，獲取部15根據電流值獲取拉力等時，無需追加新的物理性上的構造，只需追加可校正的機構就可以實現。而且，緩衝量獲取部14即便是隨時間變化會出現穩態誤差，由於可以進行定期校正，仍可以獲取正確的緩衝量，結果是可實現正確的控制回饋。而且，即便是由焊接系統的構成和狀態與理想的原點位置相異，也能夠進行靈活彈性的對應。

另外，在本實施形態中，線材饋送裝置1具備控制器17，前面已經對送出焊絲相關的控制進行了說明，但是並非一定如此。對送出焊絲相關的控制也可以在其它裝置上進行。這種情況下，線材饋送裝置1中，在輸出緩衝量後，控制器17收到緩衝量的控制指令，根據該控制指令，第1送絲部11和第2送絲部13開始動作。

另外，如上所述，當然，焊絲緩衝器12和緩衝量獲取部14的構成並不限於上述之構成，也可以使用上述以外構造的焊絲緩衝器12和緩衝量獲取部14。

另外，在上述的實施形態中，各種處理或者各種功能，可以是藉由使用單一的裝置或者是單一的系統進行集中處理來實現的。或者，藉由多個裝置或者多個系統進行分散處理來實現的。

另外，在上述的實施形態中，各構成要素之間進行的資訊傳遞，例如，當進行資訊傳遞的兩個構成要素之間在物理上是相異的不同物體時，可以是由一個構成要素發出資訊，然後另一個構成要素收取資訊來實現傳遞；或者，當進行資訊傳遞的兩個構成要素在物理上是相同的物體時，可以是由一個構成要素對應處理的相位轉移到另一個構成要素對應處理的相位(Phase)，從而實現資訊傳遞。

另外，在上述實施形態中，各構成要素進行處理時相關的資訊，例如，各構成要素收到、獲取、選擇、產生、發送、收取的資訊，以及各構成要素處理時使用的界限值、數學公式、設定值等資訊等，即使在上述說明中沒有明確標記，在無圖示的記錄媒體，也可以臨時或者長期保存。而且，這個無圖示的可記憶媒體資訊的儲存也可以由各構成要素或者無圖示的儲存部進行。而且，由這個無圖示的可記憶媒體讀取資訊，也可以在各構成要素或者是無圖示的讀取部進行。

而且，在上述實施形態中，各構成要素等使用的資訊，例如，當各構成要素進行處理工作時使用的界限值和各種設定值等資訊，根據使用者發生變更時，雖然上述說明中沒有明確標記，但使用者可以適當地變更這些資訊，或者不變更也可。當這些資訊被使用者變更時，這種變更例如可以以下述元件實施：即以收到使用者的變更指令的無圖示的收取部以及依其變更指令變更資訊的無圖示的變更部來實施。此處無圖示的收取部收到變更指令的收取處理，可以用例如是來自輸入裝置的收取處理，也可以是藉由通信線路發送出的資訊，也可以是從所設定的記錄媒體讀取的資訊的收取處理。

另外，在上述實施形態中，各構成要素可以是由專用的硬體來構成，或者是由具有可實現性的軟體來做構成要素，對此可以藉由程式實現。例如，硬碟和半導體記憶體等記錄媒體記錄的軟體、程式藉由CPU等程式執行部讀取執行，從而實現各構成要素。其執行時，程式執行部可以一邊存取(access)記憶部和記錄媒體一邊執行程式。而且，這個程式也可以是從伺服器等藉由下載來執行，還可以是藉由讀取所設定的記錄媒體(例如，光碟、磁碟、半導體記憶體等)記錄的程式來執行。而且，這個程式也可以使用構成程式產品的程式。而且，執行這個程式的電腦既可以是單個，也可以是多個。也就是說，既可以集中處理，或者也可以分散處理。

另外，本發明並不僅侷限於以上的實施形態，還可能有種種變更，當然這些也都包括在本發明的範圍。

【產業上的利用可能性】

綜上所述，本發明中的線材饋送裝置可以得到所謂具有自動進行緩衝量校正的效果，作為具備焊絲緩衝器的線材饋送裝置非常有用處。