CN104439622B - 线材馈送装置 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的问题是以人工校正焊丝缓冲器的缓冲量，会花费时间和劳力。本发明的解决手段为：线材馈送装置(1)由以下部分组成：送出焊丝(5)的第1和第2送丝部(11、13)；设置在第1和第2送丝部(11、13)两者之间的焊丝缓冲器(12)；获取焊丝缓冲器(12)的缓冲量的缓冲量获取部(14)；获取被缓冲的焊丝(5)的拉力和推力的获取部(15)；进行缓冲量校正的校正部(16)，而且，校正部(16)通过第1和第2送出部(11、13)中的至少任意一个使缓冲量增减，从而把获取的拉力及推力超过界限值时的缓冲量设定为最小值和最大值。由此一来，就能够自动进行缓冲量的校正，还能缩减校正所需的时间和劳力。

Description

线材馈送装置

技术领域

本发明涉及一种送出焊丝的线材馈送装置。

背景技术

一直以来，都是通过使焊丝对母材进行周期性地前进(点动或寸进)、后退(退回)，从而促成焊丝机械性短路，来实现少飞溅的焊接工作。例如，在专利文献1中有记载，通过使驱动源进行周期性地驱动，实现了焊丝高速地前进、后退，从而也实现了稳定的焊接。另外，在这种使焊丝前进、后退的送丝过程中，专利文献2中有记载，在送出焊丝的送丝机与使焊丝前进、后退的送丝机之间设置一个焊丝缓冲器，利用该缓冲器的回馈送出焊丝。通过配备这样的缓冲器，能够抑制焊丝滑动，实现送丝顺畅。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】专利公开JP2012-91222号公报

【专利文献2】专利公开JP2004-50292号公报

发明内容

【发明要解决的技术问题】

但是，在设置缓冲器的情况下，就必须进行校正(校准)。通过进行校正，可以适当地把握缓冲器容纳了多少焊丝。其结果是，通过对超出规定的焊丝进行缓冲，能够防止出现焊丝翘曲变形等，还能避免出现焊丝缓冲量不足。

另外，通常因为这种校正是手动进行，所以存在着校正需要时间和劳力的问题。特别是，在使用没有缓冲量存储器的线材馈送装置时，每次启动时都存在着需要重新花费时间和劳力进行这种校正的问题。

本发明是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种线材馈送装置，它可以缩减进行焊丝缓冲量相关校正所需的必要时间和劳力。

【解决技术问题的技术方案】

为了实现上述目的，本发明的一种线材馈送装置具备：

第1送丝部，送出焊丝；

焊丝缓冲器，对上述第1送丝部送出的焊丝进行缓冲；

第2送丝部，将被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝送出到焊枪；

缓冲量获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝量作为缓冲量；

获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝的长度方向上的力；以及

校正部，进行上述缓冲量获取部的校正，

其中，上述校正部为进行下述动作的组件：

以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以减少缓冲量，将以上述获取部获取的拉力在超过第1界限值时的缓冲量设定为最小值；以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以增加缓冲量，将以上述获取部获取的推力在超过第2界限值时的缓冲量设定为最大值。

根据这样的构造，缓冲量获取部的校正可以自动进行，可以缩减校正所需的时间和劳力。而且，即便是没有缓冲量存储器的线材馈送装置，在启动装置时也可以自动进行校正。

另外，在本发明的线材馈送装置中，也可进一步具备：

控制器，该控制器控制由上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个所送出的焊丝，以使上述缓冲量获取部获取的缓冲量在上述最大值和上述最小值之间。

根据这样的构造，在送出焊丝时，可以使用正确缓冲量作适当控制。

另外，在本发明的线材馈送装置中，其中焊丝缓冲器具备：

盒体，其具有焊丝的入口和出口，且可容纳从上述入口到上述出口之间长度发生变化的焊丝；

丝导向器，其在上述盒体，引导上述焊丝通过；以及

轴支撑部，其提供轴支撑以使上述丝导向器的至少一部分能够相对于上述盒体进行旋转，

其中上述缓冲量获取部可以根据在上述轴支撑部进行轴支撑的上述丝导向器的角度获取缓冲量。

根据这样的构造，能够根据丝导向器角度获取缓冲量。

【发明效果】

根据本发明的线材馈送装置，能够自动进行获取缓冲量相关的校正，而且能够缩减这种校正所需的时间和劳力。

附图说明

图1为本发明的实施形态，表示线材馈送装置构造的方块图。

图2A为相同的实施形态，表示焊丝缓冲器构造的示例图。

图2B为相同的实施形态，表示焊丝缓冲器构造的示例图。

图3为相同的实施形态，表示线材馈送装置动作的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1 线材馈送装置

2 卷筒

3 焊枪

5 焊丝

11 第1送丝部

12 焊丝缓冲器

13 第2送丝部

14 缓冲量获取部

15 获取部

16 校正部

17 控制器

21 盒体

22、25 丝导向器

23 轴支撑部

具体实施方式

以下，对本发明的线材馈送装置所使用的实施形态进行说明。另外，在以下的实施形态中，出现带有相同符号的构成要素及步骤相同或者相似时，将省略重复说明。

在本发明的实施形态中，参照附图对线材馈送装置进行说明。本发明实施形态中的线材馈送装置可以自动进行缓冲量获取部的校准。

图1是表示本实施形态中的线材馈送装置1构造的方块图。本实施形态中的线材馈送装置1由以下部分组成：第1送丝部11、焊丝缓冲器12、第2送丝部13、缓冲量获取部14、获取部15、校正部16和控制器17。

第1送丝部11是把卷绕在丝卷筒2上的焊丝5送出到焊枪3。第1送丝部11通常是依使焊丝5前进的方向送出焊丝，但是，校正的时候，也可以使焊丝5向后退的方向移动。另外，所谓焊丝5的前进，指的是焊丝5向焊枪3前进的方向；所谓焊丝5的后退，指的是焊丝5向丝卷筒2前进的方向。第1送丝部11具有送出焊丝5的构造。这种构造已经为人所知晓，所以在此省略详细说明。这种构造比如可以具备使焊丝5前进或者后退的滚轮以及使滚轮旋转的电机。该电机比如可以根据来自校正部16和控制器17的指令，在使焊丝5前进的方向上或者后退的方向上进行旋转。

焊丝缓冲器12位于第1送丝部11和第2送丝部13之间。而且，第1送丝部送出的焊丝5在焊丝缓冲器12被缓冲。随着焊丝缓冲器12容纳的焊丝5的长度变化，焊丝5的缓冲量也在变化。第1送丝部11在前进方向送出的焊丝5的量比第2送丝部13在前进方向送出的焊丝5的量多时，缓冲量就会增加，少时缓冲量就会减少。另外，关于焊丝缓冲器12的构造实例将在后面叙述说明。

第2送丝部13把在焊丝缓冲器12缓冲的焊丝5送出到焊枪3。在该焊枪3，由来自焊接电源的电压进行弧焊。第2送丝部13比如也可以一边使焊丝5相对于母材重复进行前进、后退的动作，一边送出焊丝5。这里所说的重复的前进、后退动作比如可以是周期性进行，也可以是根据回馈进行。在前者情况下，第2送丝部13例如可以依重复预定的周期从而使焊丝5前进、后退。在后者的情况下，第2送丝部13例如在焊丝5前进时测试出短路后再使焊丝5后退，从而根据焊丝5前进和后退时的短路测试进行重复的前进后退。第2送丝部13中具备的焊丝5的送出构造与第1送丝部11相同，在此省略说明。但是，在第2送丝部13使焊丝5高速重复前进、后退时，优选使用可实现高速前进、后退的电机。

缓冲量获取部14获取在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的量，即缓冲量。关于该缓冲量的获取方法，因为根据焊丝缓冲器12的构造不同而相异，所以，在下文说明中与有关焊丝缓冲器12的构造一起说明。

获取部15获取在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的长度方向上的力。另外，获取部15所获取的焊丝5的长度方向上的力是校正缓冲量时的力。该长度方向上的力在焊丝5被抻拉时形成拉力，在焊丝5于长度方向上被压缩(推压)时形成推力。另外，所谓推力，指的是与拉力相反方向上所施的力。也就是说，张应力所产生的力是拉力，而压应力所产生的力是推力。为了分辨在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的量是最小值还是最大值，长度方向上的力不是严密的值也可以。也就是说，获取部15可获取得知长度方向上的力比缓冲量最小值和最大值之间时的力大即可(参考下述缓冲量最小值和最大值的设定，缓冲量最小值和最大值之间时的力指：缓冲量最小值的力即第1界限值长度方向上的力(拉力)，缓冲量最大值的力即第2界限值长度方向上的力(推力)，用以判断长度方向上的力是否超越缓冲量最小值的力或缓冲量最大值的力)。电机在低速送出焊丝5的情况下，电机的扭矩和焊丝5的长度方向上的力相关联。所以，获取部15也可以根据送出焊丝5所使用的电机的电流值来获取焊丝5的长度方向上的力。这个电机是送出焊丝5的第1送丝部11以及/或者第2送丝部13的电机。该焊丝5的长度方向上的力比如可以是将电流值换算成长度方向上的力的值，也可以是电流值本身。如果是后者，那就可以把电流值看作是长度方向上的力。而且，电流值可以使用电流值的绝对值。另外，获取部15也可以使用有关在与长度方向垂直的方向上的焊丝5的力而获取焊丝5的拉力和推力。获取拉力和推力时，比如可以使用与拉力传感器相同机构的器材。具体来说，根据焊丝5变成直线时的力可以测定拉力，根据焊丝5弯曲时的力可以测定推力。另外，由于这样获取焊丝5在长度方向上的力会在送出焊丝5时产生新的摩擦，所以，这种获取最好只在校正的时候进行，不要在除此以外的一般的送出情况下进行。在本实施形态中，主要对获取部15以第2送丝部13送出的发电机的电流值获取拉力和推力的情况进行说明。

校正部16对缓冲量获取部14进行校正。所谓缓冲量获取部14的校正，主要是设定缓冲量获取部14获取(1)缓冲量的最小值，及(2)缓冲量的最大值。

将分别进行说明如下。

(1)缓冲量最小值的设定

关于校正部16，为了减少在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的缓冲量，以第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个使焊丝5移动。具体来说，关于校正部16，可以是以第1送丝部11使焊丝5后退，也可以是以第2送丝部13使焊丝5前进，或者是以第1送丝部11和第2送丝部13两者分别使焊丝5后退和前进。一个送丝部使焊丝5移动时，另一个送丝部使焊丝5停止移动。另外，在焊丝5移动的过程中，校正部16对获取部15获得的焊丝5的拉力和第1界限值进行比较。如果在焊丝缓冲器12缓冲的焊丝5的量最少，那就不能继续拉出焊丝5，从而焊丝5的拉力变高。所以，获取部15获取的拉力超过第1界限值时，校正部16就会使焊丝5停止移动，在缓冲量获取部14，将此时的缓冲量设定为最小值。这样一来，就能够自动设定缓冲量的最小值。

(2)缓冲量最大值的设定

关于校正部16，为了增加在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的缓冲量，第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个使焊丝5移动。具体来说，关于校正部16，可以是以第1送丝部11使焊丝5前进，也可以是以第2送丝部13使焊丝5后退，或者是以第1送丝部11和第2送丝部13两者分别使焊丝5前进和后退。一个送丝部使焊丝5移动时，另一个送丝部使焊丝5停止移动。另外，在焊丝5移动的过程中，校正部16对获取部15获得的焊丝5的推力和第2界限值进行比较。如果在焊丝缓冲器12缓冲的焊丝5的量最多，那推入焊丝5就需要力，从而焊丝5的推力变高。因此，以获取部15获取的推力超过第2界限值时，校正部16就会使焊丝5停止移动，在缓冲量获取部14，将此时的缓冲量设定为最大值。这样一来，就能够自动设定缓冲量的最大值。

这里，第1界限值和第2界限值可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在缓冲量是最小值时，由于焊丝5拉到极限延长，拉力变得相当大。另一方面，在缓冲量是最大值时，只有焊丝5插入焊丝缓冲器12的抵抗增强，推力不会变得那么大。因此，第1界限值可以设定比第2界限值大。

另外，即使是缓冲量获取部14没有设定缓冲量的最小值和最大值的情况下(比如，开始使用线材馈送装置1时，以及启动没有存储器的线材馈送装置时)，这种校正也可以进行，除此之外的情况下也可以进行。如果是后者，比如可以按照每个预定的周期进行校正。

另外，设定缓冲量获取部14获取的缓冲量的最小值和最大值时，为了获取缓冲量，测定出的值(这个值有时也叫做“感测值”)的最小值和最大值也可以存储在无图标的记录媒体。这种存储比如可以在缓冲量获取部14进行，也可以在校正部16进行。这种情况下，比如，根据校正，将感测值的最小值S1和最大值S2存储起来，再通过控制器17来控制最小值S1、最大值S2和此时的感测值。另外，设定缓冲量获取部14获取的缓冲量的最小值和最大值，也可以使感测值的最小值和最大值对应于预定范围的缓冲量的最小值和最大值，从而，设定用以换算其感测值和缓冲量的换算公式和换算表格等的信息。这种设定比如可以在缓冲量获取部14进行，也可以是在校正部16进行。这种情况下，比如，以获取的感测值的最小值S1和最大值S2与预定的缓冲量的最小值B1和最大值B2相对应的方式，而生成能够将S1～S2范围的感测值换算成B1～B2范围的缓冲量的换算公式和表格(对应信息)，这些也可以存储在无图标的记录媒体。此时，缓冲量获取部14可以把感测值换算成缓冲量后输出。而且，控制器17也可以使用换算后的缓冲量对送出的焊丝5进行控制。另外，S1～S2范围的感测值与B1～B2范围的缓冲量之间的关系可以是线形，也可以不是线形。当两者不是线形关系时，显示两者关系的信息会被预先记忆在无图标的记录媒体，校正部16可以使用该信息生成两者换算所需的信息。

另外，缓冲量获取部14或者校正部16可以把缓冲量的最合适值设定在缓冲量的最大值和最小值之间。该缓冲量的最合适值比如可以是缓冲量的最大值和最小值正中的中间值，也可以是缓冲量的最大值和最小值之间以预定比例划分的点(值)也可。

为了缓冲量获取部14获取的缓冲量能在缓冲量的最大值和最小值之间，控制器17对以第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个送出的焊丝5进行控制。比如，为了使缓冲量成为上述最合适值，控制器17至少对第1送丝部11和第2送丝部13中的任意一个进行控制。哪种控制方法都可以，此处举一例进行简单说明。比如，第1送丝部11以预定的速度送出焊丝5时，控制器17以缓冲量保持一定的方式，对以第2送丝部13送出的焊丝5进行控制。由此，能够消耗预定量的焊丝5，还可以降低发生焊接缺陷的可能性。另外，这种控制，因为追求的是一定的缓冲量，所以要求精细控制。此处提到的一定的缓冲量可以指的是缓冲量不发生变化。而且，比如，第2送丝部13按照焊丝5的速度指令送出焊丝5时，控制器17为了防止缓冲量变为最小值，也可对以第1送丝部11送出的焊丝5进行控制。这种控制因为被缓冲的焊丝5的量只要在最小值和最大值之间就可以，所以不用要求精细控制。

图2A是焊丝缓冲器12的一个示例图。在图2A中，焊丝缓冲器12包括盒体21、丝导向器22和轴支撑部23。

盒体21由焊丝5的入口21a和出口21b组成。而且，盒体21可以容纳从入口21a到出口21b的长度进行变化的焊丝5。也就是说，随着容纳的焊丝5长度的变化而进行缓冲。容纳的长度长那缓冲量就会变多，容纳的长度短缓冲量就变少。

丝导向器22位于盒体21中，引导焊丝5通过。该丝导向器22可以使盒体21中容纳的焊丝5的一部分通过，或者是使盒体21中容纳的焊丝5全部通过。在图2A中表示的是后者的情况。也就是说，丝导向器22位于入口21a与出口21b之间。另外，丝导向器22比如可以是金属线材形成的螺旋状(coil shape)，也可以是螺旋状的树脂。该丝导向器22根据盒体21容纳的焊丝5的量可以伸缩长度。

轴支撑部23提供的轴支撑需丝导向器22至少有一部分可以相对于盒体21进行旋转。图2A的情况下，于盒体21的中央，轴支撑部23在丝导向器22的中央沿着箭头方向旋转提供轴支撑。另外，该盒体21的中央和丝导向器22的中央可以是精准位于中央位置，或者，也可以允许由于生产误差或者组装误差而与精准的中央位置稍微有偏差。而且，轴支撑部23还可以设置在盒体21的中央以外的位置。轴支撑部23也可以提供轴支撑，使丝导向器22的中央以外的位置相对于盒体21进行旋转。另外，比如，为了相对于盒体21旋转，轴支撑部23可以设定为圆盘状的部件。而且，可以在这种轴支撑部23的直径方向设置一个孔，使丝导向器22通过。

图2A表示的焊丝缓冲器12，当焊丝5的缓冲量成为最小值时，丝导向器22的曲率变小，即22a的位置。另一方面，随着焊丝5的缓冲量的增加，丝导向器22的曲率也变大，轴支撑部23而对应旋转，例如，丝导向器22变为22b的位置。像这样，由于焊丝5的缓冲量与轴支撑部23的丝导向器22的角度有单调函数(monotone function)的关系，所以缓冲量获取部14可以根据在轴支撑部23被轴支撑的丝导向器22的角度而获取缓冲量。这种情况下，缓冲量获取部14可以根据获取的轴支撑部23的角度从而获取缓冲量。该缓冲量可以是角度本身，也可以把角度换算成缓冲量。该角度比如可以通过测定轴支撑部23角度的编码器获取，也可以通过激光测角仪测定轴支撑部23的预定处的角度来获取，或由其它角度传感器等获取。所谓编码器，比如，可以是增量形，也可以是绝对形。当在前者的情况下，可以另外设有记忆现在角度的存储器，也可以没有。当没有存储器时，比如，可以每次启动装置时进行校正。对应于校正部16设定的缓冲量的最小值时角度为A，最大值角度为B，然后以控制器17按照轴支撑部23的角度比A大、比B小来进行控制。

图2B是焊丝缓冲器12的另外一个示例图。在图2B中，焊丝缓冲器12由盒体21和丝导向器25组成。另外，丝导向器25只能引导盒体21中容纳的焊丝5的一部分通过。所以，丝导向器25与丝导向器22不同，可以使用不可伸缩的材料。也就是说，可以不是螺旋状，可以是管状材料。而且，丝导向器25设定为能够在图2B的箭头范围移动。所以，丝导向器25在缓冲量变多时向图中的上方移动，缓冲量变少时向图中的下方移动。因此，缓冲量获取部14可以通过获取丝导向器25的箭头方向位置来获取缓冲量。该缓冲量可以是位置本身，也可以是把位置换算成缓冲量。

获取缓冲量的方法当然不仅限于上述技术内容。比如，缓冲量获取部14可以具有滚轮，分别设定在盒体21的入口21a和出口21b，并能根据焊丝5的移动进行旋转，以及具有检测该滚轮旋转数的编码器。通过使用滚轮和编码器，缓冲量获取部14能够获取进入盒体21的焊丝5的长度以及从盒体21出来的焊丝5的长度。所以，缓冲量获取部14能够用进入盒体21的焊丝5的长度减去从盒体21出去的焊丝5的长度，从而获取缓冲量。

接下来，使用图3的流程图对线材馈送装置1的动作进行说明。图3的流程图表示的是校正部16等进行校正处理的流程图。

(步骤S101)校正部16会提供第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个使缓冲量减少的指令，根据指令，从焊丝缓冲器12中拉出焊丝5，从而，缓冲量减少。另外，此时驱动电机最好使焊丝5低速移动。这里低速指的是比焊接时焊丝5的送出速度要慢的意思。

(步骤S102)校正部16判断获取部15以获取的拉力是否比第1界限值大。所以，当拉力大于第1界限值时，继续进行步骤S103；当不是这种情况时，重复步骤S102处理直到拉力变得大于第1界限值。

(步骤S103)校正部对使焊丝5移动的第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个传达停止移动的指令。根据该指令，停止移动焊丝5。

(步骤S104)校正部16将此时的缓冲量设定为最小值的指令传达给缓冲量获取部14。根据该指令，缓冲量获取部14将此时的轴支撑部23的角度、丝导向器25的位置或编码器的值等设定为缓冲量的最小值。

(步骤S105)校正部16将为了使缓冲量增加的指令传达到第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个。根据该指令，焊丝5被拉入焊丝缓冲器12，缓冲量增大。另外，此时的驱动电机最好使焊丝5低速移动。这里的低速指的是比焊接时焊丝5的送丝速度慢。

(步骤S106)校正部16判断获取部15以获取的推力是否比第2界限值大。所以，当推力大于第2界限值时，继续进行步骤S107；当不是这种情况时，重复步骤S106直到推力大于第2界限值。

(步骤S107)校正部16传达停止移动的指令到使焊丝5移动的第1送丝部11和第2送丝部13中的至少任意一个。根据该指令，焊丝5停止移动。

(步骤S108)校正部16将此时的缓冲量设定为最大值的指令传达给缓冲量获取部14。根据该指令，缓冲量获取部14将此时的轴支撑部23的角度、丝导向器25的位置或编码器的值等设定为缓冲量的最大值。

(步骤S109)缓冲量获取部14在缓冲量的最大值和最小值之间，将依预定的比例分割点(比如，中点等)的量设定最合适的量。由此可以完成一系列校正的处理工作。

另外，虽然图3的流程图中没有表示出来，但是，之后也可以根据熔接情况，由控制器17对焊丝5送出的情况进行控制。比时，控制器17比如也可以使用缓冲量获取部14存储的缓冲量的最大值和最小值。

接下来，通过具体例对本实施形态中线材馈送装置1的动作进行说明。在具体例中，通过第2送丝部13使焊丝5移动来对缓冲量进行校准。而且，焊丝缓冲器12是在图2A中所表示的装置，缓冲量获取部14为使用编码器获取轴支撑部23的角度的装置。

开始使用线材馈送装置1时，操作者从焊丝卷轴2拉出焊丝5，分别按照第1送丝部11、焊丝缓冲器12、第2送丝部13、焊枪3的顺序穿过。然后，操作者将开始校准的指令传达给线材馈送装置1。于是，根据该指令，校正部16为了使缓冲量减少，将使焊丝5前进的指令传达给第2送丝部13。于是，根据该指令，第2送丝部13开始使焊丝5前进(步骤S101)。另外，获取部15根据前进时使用的发电机的电流值获取拉力，将拉力传达给校正部16。该拉力比如可以是电流值的绝对值。然后，校正部16判断该拉力是否比第1界限值大(步骤S102)。根据第2送丝部13使焊丝5移动的情况，拉力超过第1界限值时，校正部16会使第2送丝部停止焊丝5的移动(步骤S103)。而且，校正部16会把进行最小值设定的指令传达给缓冲量获取部14。根据该指令，缓冲量获取部14，会把此时的编码器的值设定为缓冲量的最小值(步骤S104)。假如此时的编码器的值是10°，那缓冲量获取部14就会把10°设定为最小值。

接下来，校正部16使第2送丝部13的焊丝5后退，同时判断推力是否大于第2界限值(步骤S105、S106)。该推力比如可以是使焊丝5后退时所使用的电机的电流值的绝对值。当推力超过第2界限值时，校正部16会使第2送丝部13停止移动焊丝5，并将此时的编码器的值设定为缓冲量的最大值(步骤S107、S108)。假如此时编码器的值时70°，那缓冲量获取部14就会设定70°为最大值。而且，如果由编码器获取的丝导向器22的角度和被缓冲的焊丝5的长度之间存在线形关系，那校正部16就可以将缓冲量获取部14存储的最大值和最小值之间的中央的编码器的值40°设定为缓冲量的0点。而且，当缓冲量的最大值是“10”，缓冲量的最小值是“-10”的情况下，校正部16会把缓冲量Y设定为Y＝(X-40)/3。另外，X是编码器的值。这样就完成了校准工作，缓冲量获取部14可以使用这个公式，根据编码器的值X计算出缓冲量Y，并将这个缓冲量传达给控制器17。然后，控制器17使用从缓冲量获取部14收到的缓冲量Y，为了使焊丝5的缓冲量能够控制在-10～10的范围，对焊丝5的送出进行控制。

像上述描述那样，本实施形态中的线材馈送装置1，能够自动进行缓冲量相关的校正。所以，能够缩减人工进行校正时所需的时间和劳力。而且，由于装置启动时也能进行自动校正，特别是在没有缓冲量记录功能的线材馈送装置，更能提高其便利性。而且，由于能够进行自动校正，即便缓冲量获取部14不具备缓冲量存储器，也能通过使用这种缓冲量获取部14来减低成本。而且，获取部15根据电流值获取拉力等时，无需追加新的物理性上的构造，只需追加可校正的机构就可以实现。而且，缓冲量获取部14即便是随时间变化会出现稳态误差，由于可以进行定期校正，仍可以获取正确的缓冲量，结果是可实现正确的控制回馈。而且，即便是由焊接系统的构成和状态与理想的原点位置相异，也能够进行灵活弹性的对应。

另外，在本实施形态中，线材馈送装置1具备控制器17，前面已经对送出焊丝相关的控制进行了说明，但是并非一定如此。对送出焊丝相关的控制也可以在其它装置上进行。这种情况下，线材馈送装置1中，在输出缓冲量后，控制器17收到缓冲量的控制指令，根据该控制指令，第1送丝部11和第2送丝部13开始动作。

另外，如上所述，当然，焊丝缓冲器12和缓冲量获取部14的构成并不限于上述所提到的那样，也可以使用上述以外构造的焊丝缓冲器12和缓冲量获取部14。

另外，在上述的实施形态中，各种处理或者各种功能，可以是通过使用单一的装置或者是单一的系统进行集中处理来实现的。或者是，多个装置或者多个系统进行分散处理来实现的。

另外，在上述的实施形态中，各构成要素之间进行的信息传递，例如，当进行信息传递的两个构成要素之间在物理上是相异的不同物体时，可以是由一个构成要素发出信息，然后另一个构成要素收取信息来实现传递；或者，当进行信息传递的两个构成要素在物理上是相同的物体时，可以是由一个构成要素对应处理的相转移到另一个构成要素对应处理的相位(Phase)，从而实现信息传递。

另外，在上述实施形态中，各构成要素进行处理时相关的信息，比如，各构成要素收到、获取、选择、生成、发送、收取的信息，以及各构成要素处理时使用的界限值、数学公式、设定值等信息等，即使在上述说明中没有明确标记，在无图示的记录媒体，也可以临时或者长期保存。而且，这个无图示的可记忆媒体信息的存储也可以由各构成要素或者无图示的存储部进行。而且，由这个无图示的可记忆媒体读取信息，也可以在各构成要素或者是无图示的读取部进行。

而且，在上述实施形态中，各构成要素等使用的信息，例如，当各构成要素进行处理工作时使用的界限值和各种设定值等信息，根据用户发生变更时，虽然上述说明中没有明确标记，但用户可以适当地变更这些信息，或者不变更也可。当这些信息被用户变更时，这种变更例如可以以下述组件实施：即以收到用户的变更指令的无图示的收取部以及依其变更指令变更信息的无图示的变更部来实施。这里无图示的收取部收到变更指令的收取处理，可以用例如是来自输入装置的收取处理，也可以是通过通信线路发送出的信息，也可以是从所设定的记录媒体读取的信息的收取处理。

另外，在上述实施形态中，各构成要素可以是由专用的硬件来构成，或者是由具有可实现性的软件来做构成要素，对此可以通过程序实现。例如，硬盘和半导体内存等记录媒体记录的软件、程序通过CPU等程序执行部读取执行，从而实现各构成要素。其执行时，程序执行部可以一边存取(access)记忆部和记录媒体一边执行程序。而且，这个程序也可以是从服务器等通过下载来执行的，还可以是通过读取所设定的记录媒体(例如，光盘、磁盘、半导体内存等)记录的程序来执行。而且，这个程序也可以使用由程序构成产品构成的程序。而且，执行这个程序的计算机既可以是单个，也可以是多个。也就是说，既可以集中处理，或者也可以分散处理。

另外，本发明并不仅局限于以上的实施形态，还可能有种种变更，当然这些也都包括在本发明的范围。

【产业上的利用可能性】

综上所述，本发明中的线材馈送装置可以得到所谓具有自动进行缓冲量校正的效果，作为具备焊丝缓冲器的线材馈送装置非常有用处。

Claims (3)

1.一种线材馈送装置，其特征在于，具备:

第1送丝部，送出焊丝；

焊丝缓冲器，对上述第1送丝部送出的焊丝进行缓冲；

第2送丝部，将被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝送出到焊枪；

缓冲量获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝量作为缓冲量；

获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝的长度方向上的力；以及

校正部，进行上述缓冲量获取部的校正，

其中，上述校正部为进行下述动作的组件:

以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以减少缓冲量，将以上述获取部获取的拉力在超过第1界限值时的缓冲量设定为最小值；以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以增加缓冲量，将以上述获取部获取的推力在超过第2界限值时的缓冲量设定为最大值。

2.如权利要求1所述的线材馈送装置，其特征在于，进一步具备:

控制器，该控制器控制由上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个所送出的焊丝，以使上述缓冲量获取部获取的缓冲量在上述最大值和上述最小值之间。

3.如权利要求1或2所述的线材馈送装置，其特征在于，上述焊丝缓冲器具备:

盒体，其具有焊丝的入口和出口，且容纳从上述入口到上述出口之间长度发生变化的焊丝；

丝导向器，其位于上述盒体中，引导上述焊丝通过；以及

轴支撑部，其提供轴支撑以使上述丝导向器的至少一部分能够相对于上述盒体进行旋转，

其中上述缓冲量获取部根据在上述轴支撑部进行轴支撑的上述丝导向器的角度获取缓冲量。