JP2019181481A - ワイヤ送給装置 - Google Patents
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- 溶接ワイヤを送給する第1のワイヤ送給部と、
前記第1のワイヤ送給部により送給された溶接ワイヤを収容するワイヤバッファと、
前記ワイヤバッファに収容された溶接ワイヤを溶接トーチに送給する第2のワイヤ送給部と、
前記ワイヤバッファに収容されている溶接ワイヤのバッファ量を取得するバッファ量取得部と、
少なくとも前記第1のワイヤ送給部及び前記第2のワイヤ送給部のいずれか一方において溶接ワイヤを移動させるモータと、
溶接処理が終了した後に、前記バッファ量取得部により取得される前記バッファ量が、記憶装置に記憶されている前記バッファ量の基準値になるように、前記モータを駆動させるバッファ量調整処理を実行するバッファ量調整部と、
少なくとも前記第1のワイヤ送給部及び前記第2のワイヤ送給部のいずれかによる前記溶接ワイヤの送給を制御するワイヤ送給制御部と、
を備え、
前記ワイヤ送給制御部は、前記バッファ量調整処理が終了するまで、次の溶接処理における前記溶接ワイヤの送給開始を待機する、
を備えるワイヤ送給装置。 - 前記ワイヤ送給制御部は、前記バッファ量調整部により前記バッファ量調整処理が開始されてから、前記バッファ量の調整に最低限必要となる時間以上に設定された制限時間が経過しても前記バッファ量調整処理が終了しない場合に、次の溶接処理における前記溶接ワイヤの送給を開始する、
請求項1記載のワイヤ送給装置。 - 前記溶接処理が終了した後とは、前記溶接処理のアークエンド処理に含まれるアンチスティック処理を開始した後である、
請求項1又は2記載のワイヤ送給装置。 - 前記バッファ量取得部の較正を実行する較正部を、さらに備え、
前記較正部は、
前記モータを駆動させ、前記バッファ量が減るように溶接ワイヤを移動させるワイヤ移動制御部と、
前記モータのトルクが閾値に到達したときの前記バッファ量を、前記バッファ量の最小値に設定し、当該最小値に所定値を加算した値を、前記バッファ量の最大値に設定し、前記最小値及び前記最大値の平均値を前記バッファ量の基準値に設定し、前記バッファ量の最小値、前記バッファ量の最大値及び前記バッファ量の基準値を前記記憶装置に記憶させる設定部と、
を含む、
請求項1から3のいずれか一項に記載のワイヤ送給装置。 - 前記ワイヤバッファに収容されている溶接ワイヤの所定位置における角度を検出する角度検出部を、さらに備え、
前記バッファ量は、前記角度検出部により検出される角度により定まる、
請求項1から4のいずれか一項に記載のワイヤ送給装置。 - 前記バッファ量調整部は、前記バッファ量調整処理において、前記バッファ量取得部により取得される前記バッファ量と、前記記憶装置に記憶されている前記バッファ量の基準値との差を算出し、当該算出した差が解消するように、前記モータを駆動させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載のワイヤ送給装置。
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JP2007518568A (ja) * | 2004-01-26 | 2007-07-12 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 溶接ワイヤ収納装置 |
JP2015058469A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
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