TWI584797B - 眼檢手術系統之影像式對準 - Google Patents

Description

眼檢手術系統之影像式對準

本專利文件係關於手術應用之系統和技術，包含眼檢手術。更詳細而言，本專利文件係關於可以高精確度對接眼檢手術系統與一手術眼球之系統與方法。

各種用於眼檢手術之先進手術雷射系統已經發展多年，其係針對角膜、水晶體、視網膜與眼球的其他結構等部分。某些手術系統係藉由在眼檢手術設備與眼檢目標(一般為眼球結構或區域)之間產生受良好控制之連接而增加手術程序的精密度。在某些情況下，是藉由降低對接模組或眼球而建立此一連接。某些系統係另使用一固定步驟(如應用吸力)以加強連接。在典型的手術雷射系統中，眼檢手術的精確度和控制係受這些對接和固定步驟的精確度所影響，因此提高對接程序的精確度係可以提高整個眼檢手術程序的精確度。

此專利文件揭露了用於引導一眼檢手術系統之系統和技術的實例與實施方式，以對一眼檢目標(如人的眼球)產生一受良好控制之連接。

例如，一種眼檢系統之對接方法可包含下列步驟：對齊該眼檢系統的一對接單元和一眼球；由一成像系統產生眼球的內部結構之影像；關於所產生之影像，改善對接單元和眼球內部結構之對齊；以及對接對接單元與眼球。

所述對齊該對接單元之步驟係包含：關於該眼球的一特徵，使用一第一成像系統來對齊該眼檢系統的一目標模式。

該第一成像系統是一顯微鏡或一視頻顯微鏡中其一；該眼檢系統的該目標模式包含一隱形眼鏡之一中心、該對接單元之一中心、一對接圓、或一對接十字線中至少其一；以及該眼球之該特徵係一虹膜、一瞳孔、一角膜、一角膜緣、或一水晶體之一區域的一中心中至少其一；或關於該虹膜、該瞳孔、該角膜、該角膜緣、或該水晶體之一區域的一圓形成形區。

所述產生一影像之步驟係包含：以一第二成像系統產生一影像，其中該第二成像系統係一光學相干斷層成像系統以及配置以成像該眼球的該內部結構之一成像系統中其一。

所述改善對齊之步驟係包含：從所產生之該影像中擷取與該眼球之該內部結構有關的位置資訊；以及關於所擷取之該位置資訊，調整該眼球或該對接單元中至少其一的位置。

所述改善一對齊之步驟係包含：從所產生之該影像中擷取與該眼球之該內部結構有關的定向資訊；以及關於所擷取之該定向資訊，調整該眼球或該對接單元中至少其一的方向。

所述產生該影像之步驟係包含：對應一掃瞄模式，由一處理器計算掃瞄資料；將該掃瞄資料儲存在一資料暫存器中；由該資料暫存器將該掃瞄資料傳輸至一輸出模組；基於該掃瞄資料，由該輸出模組將掃瞄訊號輸出至一或多個掃瞄器；以及根據該些掃瞄訊號，以一或多個掃瞄器來掃瞄一成像光束。

所述計算該些掃瞄資料之步驟係包含：執行一掃瞄模式，其包含一線性模式、一圓形模式、一橢圓形模式、一迴圈模式，一弧形模式、一光域模式、一X-Y模式、一十字線模式、一星形模式、一螺旋形模式以及一具有外圍點之模式中至少其一。

所述計算該些掃瞄資料之步驟係包含：由該處理器將同步化訊號包含於該掃瞄資料中。

所述計算該些掃瞄資料之步驟係包含：計算與一復位模式對應之復位資料，該復位模式係連接該掃瞄模式之一起始點至一先前設定點。

所述儲存該掃瞄資料之步驟係包含：將該掃瞄資料儲存於一處理器記憶體中；以及在一專用記憶體控制器的控制下，從該處理器記憶體部分傳輸所儲存之掃瞄資料至該資料暫存器。

該專用記憶體控制器包含一直接記憶體存取引擎；以及該資料暫存器包含一先進先出記憶體。

所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：由該資料暫存器以一快速資料傳輸模式輸出該掃瞄資料至該輸出模組中。

所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：自該資料暫存器輸出該掃瞄資料，而不經由下列至少其一來發送該掃瞄資料：連接該記憶體控制器和該專用處理器之一匯流排，該處理器記憶體，或該處理器。

所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：與該處理器並行執行下列至少其一而傳輸該掃瞄資料：處理一影像，計算與一掃瞄模式對應之掃瞄資料，或執行一控制功能。

所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：在未由另一系統代理者中斷下，由該輸出模組接收該掃瞄資料，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。

所述輸出該掃瞄訊號之步驟係包含：由該輸出模組將該掃瞄資料轉換成類比掃瞄訊號，其中該輸出模組包含一數位對類比轉換器。

所述掃瞄一成像光束之步驟係包含：由一掃瞄控制器和一成像同步器接收所輸出之掃瞄訊號，其中該掃瞄訊號包含同步化訊號；根據該些掃瞄訊號，由該掃瞄控制器重複調整該一或多個掃瞄器，以掃瞄該成像光束；以及根據該些同步化訊號，由該成像同步器重複地同步化一成像相機。

該掃瞄控制器包含至少一觸發控制器；以及該成像同步器包含至少一眼檢相干成像相機控制器。

在某些實施例中，一影像記錄裝置之一整合時間是一成像系統之一操作速度的限制因素。

所述輸出該些掃瞄訊號之步驟係包含：以下述其中一個範圍內之速率來輸出該些掃瞄訊號：1Hz(赫茲)至1MHz(百萬赫)，100Hz至1MHz，或1kHz(千赫)至100kHz。

所述輸出該些掃瞄訊號之步驟係包含：調整該些掃瞄訊號之輸出的一輸出速率。

所述改善該對齊之步驟係包含下列至少其一：對一患者提供一口語指令以移動其眼球，移動該患者的頭部，移動該患者所躺臥之一手術床，移動該患者的眼球，經由移動一支架或一鉸接臂來移動該對接單元，以及使用一夾持器來移動該眼球，基於該眼球之該內部結構的該影像。

所述改善該對齊之步驟係包含：調整一固定光束或一引導光束中至少其一，以提改善該眼球和該對接單元之對齊；以及引導該患者以其眼球跟隨該固定光束或該引導光束。

所述改善該對齊之步驟係包含：在該對接單元與該眼球接觸之前、在該對接單元與該眼球接觸之後但在對該對接單元施用一部分真空之前、或在施用一部分真空之後，啟動所述改善該對齊之步驟。

所述對接之步驟係包含：感測該對接單元的一參考點和該眼球的一外層間之一距離；以及根據所感測之距離降低該對接單元。

在某些實施例中，該參考點係可調整。

所述對接之步驟係包含：使該對接單元與該眼球實體接觸；以及在該對接單元與該眼球實體接觸之後，透過該對接單元的一部分來施用吸力。

在某些實施例中，一種用於一眼檢系統之成像控制器係包含：一處理器，其計算一掃瞄模式之掃瞄資料；一局部記憶體控制器，其部分管理所計算之掃瞄資料自該處理器至一資料暫存器之傳輸，其中該資料暫存器係配置以儲存該掃瞄資料及輸出該掃瞄資料；以及一輸出數位對類比轉換器，其耦接至該資料暫存器，將選擇之掃瞄資料轉換為類比掃瞄訊號，並輸出該些掃瞄訊號。

該局部記憶體控制器包含：一直接記憶體存取引擎。

該資料暫存器包含：一先進先出記憶體，其以一快速資料傳輸模式輸出所儲存之掃瞄資料。

所述成像控制器更包含：一處理器記憶體；以及一匯流排，其耦接至該處理器、該局部記憶體控制器、以及該處理器記憶體，其中該處理器係配置以經由該匯流排而輸出所計算之掃瞄資料至該資料暫存器，且該局部記憶體控制器係配置以經由該匯流排自該處理記憶體傳輸該掃瞄資料至該資料暫存器。

在某些實施例中，該資料暫存器係配置以輸出該掃瞄資料，而不經由下列至少其一來發送該掃瞄資料：該匯流排、該處理器記憶體、或該處理器。

在某些實施例中，該處理器係配置以執行下列至少其一：處理一影像以及計算掃瞄資料，同時該資料暫存器係輸出該掃瞄資料。

在某些實施例中，該輸出數位對類比轉換器係耦接至該資料暫存器，使得由該資料暫存器所計算之該掃瞄資料係於不被另一系統代理者中斷下被接收，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。

在某些實施例中，該輸出數位對類比轉換器係配置以輸出該些掃瞄訊號至x與y掃瞄控制器，以掃瞄一成像光束；以及輸出同步化訊號至一成像相機，以與該掃瞄同步地記錄一返回成像光束。

在某些實施例中，一種用於控制一眼檢成像之方法包含下列步驟：由一處理器計算掃瞄控制資料；在一記憶體控制器之控制下，部分儲存該掃瞄控制資料於一資料暫存器中；經由一專用通道自該資料暫存器傳輸該掃瞄控制資料至一訊號轉換器；以及由一輸出模組發送掃瞄訊號至一掃瞄控制器，其中該些掃瞄訊號係由該訊號轉換器自該掃瞄控制資料轉換而成。

所述儲存該掃瞄控制資料之步驟係包含：將所計算之該掃瞄控制資料儲存於一處理器記憶體中；以及將該掃瞄控制資料自該處理器記憶體移動至該資料暫存器。

所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：自該資料暫存器傳輸該掃瞄資料，而不經由下列至少其一發送該掃瞄資料：連接該局部記憶體控制器與該處理器之一匯流排，該處理器記憶體，或該處理器。

所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：處理一影像；以及計算與一掃瞄模式對應之掃瞄資料。

所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：在不被另一系統代理者中斷下傳輸該掃瞄資料，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。

該局部記憶體控制器包含一直接記憶體存取引擎；以及該資料暫存器係一先進先出記憶體。

許多眼檢手術系統包含一對接單元(或一患者介面)，其接觸進行手術的眼球，並使眼球在眼檢程序中相對於手術系統的一目標而有效保持不動。藉由增加對接單元與手術目標對齊精確度即可提高眼檢程序之精確度。

在角膜程序中，手術目標(角膜)係未遮蔽而為可見，手術醫生可藉由一種相對直接的方式來對準患者介面與目標。

然而，白內障手術在對齊與對接患者介面上則因多種原因而富含更困難的挑戰。這些挑戰包含：目標水晶體是位於眼球內，因此對於手術醫生而言，其係較不可見或部分被遮蔽。

此外，即使手術醫生已經提供了引導和口語說明，患者仍難以對齊其手術眼球與眼檢手術系統的光軸，這是因為例如患者常被給予肌肉鬆弛劑或正處於重度鎮靜作用下。

此外，內部眼球結構(如水晶體)往往由軟支撐肌肉固定在相對於眼球的可見結構(如瞳孔)之偏離中心和傾斜處。因此，即使手術醫生設法對準瞳孔與手術系統的光軸，眼內的水晶體可能仍然會位移和傾斜。

此外，當對接單元降低至眼球時，其即對眼球施加壓力，可能造成水晶體額外位移和傾斜。這個問題會因為施加吸力以對接患者介面而進一步加劇。

本專利文件中的實施方式與具體實施例提供了對接程序和系統，以藉由成像技術而提高眼檢手術對接程序之精確度。

第一圖說明人體眼球1的一些細節。眼球1包含角膜2(其接收與折射入射光)、虹膜3、瞳孔4(其提供一開口以供光線進入眼內)、和水晶體5，其使光線聚焦在視網膜6上。如上所述，水晶體5往往未與瞳孔2對齊，當眼球1受對接單元加壓時，軟支撐睫狀肌系統可產生額外的位移和傾斜，加劇了未與對接單元對齊的問題。

本專利文件中的實施方式與具體實施例提供了對接程序和系統，以藉由成像技術而提高眼檢手術對接程序之精確度。

第二圖說明一眼檢雷射手術系統50。該手術系統50可以包含一手術雷射引擎51，其產生手術雷射光束。手術雷射光束可藉由一雷射x-y-z掃瞄器52而掃瞄整個手術目標區域。手術雷射光束可藉由分光器53-1而耦合到主要系統光徑，並重新定向至一目標54。目標54可含有一傳送尖端、末端或鏡筒，或為其部件。

在某些實施例中，雷射x-y-z掃瞄器52的部件(如z掃瞄器區塊)可於光徑中位於分光鏡53-1之後。z掃瞄器區塊可以是一個獨立的單元，或可包含一個以上之區塊，或可為目標54之部件。各x、y、z掃瞄器可包含一個以上之功能單元。例如，可使用多個反射鏡來執行x方向中或y方向中之掃瞄，並可使用多個獨立的透鏡組來進行最佳化之z掃瞄。

對接單元55係以可移除方式附加至目標54以接觸眼球1，用以增加將手術雷射光束對準於眼球中目標區域的精確度。對接單元可被整合為一單件、或可包含一個以上之單件。多件式對接單元的一第一部件可先貼附於手術眼球，而對接單元的一第二部件可以先連接到目標54、或一傳送尖端。然後，對接單元的第一部件和第二部件係鎖定在一起。對接單元55可稱為一患者介面、應用尖端、對接尖端、鏡筒、或一蝕平裝置，且可包含一隱形眼鏡或蝕平鏡片，其接觸眼球或置於接近眼球處。

可由各種成像系統來協助手術與對接程序。在某些手術系統50中，可設有一第一成像系統(如眼檢手術立體顯微鏡或視頻顯微鏡56)以供手術醫生使手術目標區域成像。該(眼檢或視頻)顯微鏡56可利用一觀察或成像光。

成像光共用手術系統50的部分主要光徑，也可以直接投射到目標區域。在一共用路徑之實施方式中，觀察光線可於顯微鏡56附近產生，隨後被引導到眼球且自眼球返回，通過分光器53-1而進入手術系統50的主要光徑或光學元件串。在非共用路徑之實施方式中，成像光可以產生於目標54附近與外部，並直接投射到眼球部分。在此具體實施例中，只有成像光的返回部分可被引導通過系統50的主要光學路徑而至顯微鏡56。

某些實施方式包含一第二成像系統，其於手術系統50中提供與眼球內部結構及目標區域有關的成像資料。在手術中使用來自第一和第二成像系統之影像係可增強眼檢程序之引導，並可特別提高患者介面的對接精確度。

在某些手術系統50中，第二成像系統可為一光學相干斷層掃瞄(OCT)成像系統57。OCT成像系統57可為一時域式、一掃頻源式、或一光譜儀式之OCT成像系統。OCT成像系統57可包含一OCT成像裝置58，其產生一OCT成像光束、將OCT成像光束引導向眼球，並處理自眼球返回之OCT成像光束。OCT成像系統57還可包含一OCT x-y掃瞄器59，其於x-y平面上掃瞄整個目標區域之OCT成像光束，其中該x-y平面可例如垂直於光軸。

一般來說，符號“x-y-z”是廣義地用於整份文件中：其表示在彼此間呈實質角度的三個方向中進行掃瞄，然這些角度未必一定是直角。同時，掃瞄可沿著直線或曲線執行，或以網格方式、光域方式、同心方式、螺旋方式、任何其他模式在平面或曲面上執行。在某些實施例中，手術雷射x-y-z掃瞄器52係掃瞄OCT成像光束。在其他實施例中，共享掃瞄器區塊(例如x-y掃瞄功能)僅能掃瞄某些功能的手術雷射光束與OCT成像光束。某些OCT系統(如時域式OCT系統)需要光束之z掃瞄，而其他系統(如光譜儀式OCT系統)則不需z掃瞄，因為其基本上係同時自所有深度取得影像資料。

OCT成像光束可通過分光鏡53-2而耦合到手術系統50的主要光徑，並由目標54和對接單元55引導到目標區域。在某些實施例中，部分或全部的z掃瞄功能可以由共用光徑中、在分光器53-2之後的z掃瞄器加以執行。z掃瞄器甚至是目標54中的部件。

第三圖說明一種用於眼檢雷射手術系統50之對接方法100，其中對接方法100包含：對齊步驟110，用於對齊眼檢系統50的對接單元55與眼球；成像步驟120，用於由一成像系統產生眼球內部結構之影像；對齊改善步驟130，關於所產生之該影像，改善該對接單元與該眼球之該內部結構之對齊；以及對接步驟140，用於將該對接單元對接至該眼球。

這些步驟係詳細說明如下。

對齊步驟110包含使用第一成像系統來對齊眼檢雷射手術系統50之一目標模式與眼球的一個特徵。此對齊步驟110可由使對接單元55降低至眼球而執行。第一成像系統可為眼檢手術顯微鏡或視頻顯微鏡56。

眼檢雷射手術系統50的目標模式可包含下列中至少其一：隱形眼鏡中心的標記、對接單元55的中心、或目標54、對接單元55或隱形眼鏡之光軸。在其他實施例中，其可以包含一對接圓、對接十字線、或任何其他對接目標模式、以及上述模式之組合。此目標模式可以形成於眼檢手術顯微鏡56之光學元件中，也可以電子方式產生並顯示在視頻顯微鏡56的顯示器或螢幕上。

眼球的特徵可以是角膜2、虹膜3、瞳孔4、角膜緣、鞏膜、或水晶體5之區域中心；或關於角膜2、虹膜3、瞳孔4、角膜緣、鞏膜、或水晶體5之一圓形形狀。

第四A圖至第四B圖說明對齊步驟110之一實例。在第四A圖中，視頻顯微鏡56因看穿雷射手術系統50的目標54而顯示眼球1，以及集中在目標54與對接單元55之共用光軸上之可變半徑目標模式圓111。當手術醫生降低對接單元55至眼球時，在一模式對齊步驟112中，可將該目標模式圓111之可變半徑調整為基本上等於患者瞳孔4的內圓邊緣4A之半徑，如箭頭112-1和112-2所示。此外，在一模式移動步驟113中，手術醫生可於x-y平面中調整或移動對接單元55，如箭頭113所示，以於半徑調整之前、調整其間或調整後對齊目標模式圓111與瞳孔4的內圓邊緣4A。

目標模式圓111的半徑可被選擇為不同於瞳孔4的內圓邊緣4A的半徑，只要此半徑可使手術醫生以需要的精確度來對齊目標模式圓111與瞳孔4即可。在其他實施例中，可使用任何其他目標模式，包含上述之弧形、十字線與光域模式。

第四B圖說明了在步驟112中目標模式圓111之可變半徑的調整以及在步驟113中對接單元55在x-y平面中之移動係可重複進行多次，直到目標模式圓111與瞳孔4的內圓邊緣4A相符為止。這樣做係可對齊目標54和對接單位55的共用光軸與瞳孔4的中心軸。

在對齊步驟110中，對接單元55係朝眼球降低，甚至可能在調整對接單元55的z方向位置時與眼球實體接觸。然而，在任何情況下，對接單元55仍然保持可相對於眼球而移動，讓手術醫生可反覆進行對齊步驟110。即使在對齊步驟110結束時，對接單元仍然保持為可移動地連接於眼球，以利一後續對齊步驟。

在某些實施例中，對齊步驟110不涉及一目標模式。在這種情況下，基本上可由手術醫生的視覺評估來引導對接單元55的對齊。

此對齊步驟110之具體實施例可使對接單元55和眼球對齊至一定精確度。如果對接單元是在對齊步驟110之後對接於眼球，即可以一定精確度來執行眼檢程序。對於某些程序而言，這個精確度可能已足夠，但其他人可能會受益於更高的精確度。

第五圖說明這種情況。即使在對齊步驟110中，對接單元200的光軸202與眼球瞳孔4對齊，但眼球水晶體5可能仍相對於光軸202而位移與傾斜，因為水晶體5基於上述理由之一而未與瞳孔4對齊。在這裡，對接單元200可以是對接單元55的具體實施例。

在第五圖中，即使在對齊步驟110中，眼球瞳孔4的光軸12已經與對接單元200的光軸202對齊，水晶體5的中心仍相對於瞳孔4及對接單元200的共用光軸12/202偏離了Δ，且水晶體5的一對稱軸16仍與共用光軸12/202間產生一角度α。

在這裡，對接單元200的本體或外殼204(有時也被稱為患者介面、鏡筒、或應用尖端)可含有一隱形眼鏡、蝕平鏡片或蝕平板206、以及一襯件或彈性密封件208，其與外眼表面接觸，通常係與角膜、角膜緣、或鞏膜接觸。對接單元200可固定至目標、傳送尖端、或末端210或54之一具體實施例，其可包含數個鏡片，常用鏡片為一遠端鏡片212。

第六A圖至第六B圖更詳細說明成像步驟120。

第六A圖說明在對齊步驟110中可使用視頻顯微鏡56來使對接單元55或200適當對齊和集中於瞳孔4，其由目標模式圓111與瞳孔4的內圓邊緣4A重疊、且其中心118(表示為圓形)正在瞳孔4的中心即可佐證。然而，水晶體5(因其外圍係隱藏於視頻顯微鏡56之視野外而以虛線表示)則可相對於瞳孔4而偏離中心。這可由水晶體中心14(以x表示)偏離了目標模式圓111的中心118(以圓形表示)加以表示。此外，水晶體5的軸16可相對於對接單元300和瞳孔4的共用軸202/12而傾斜。

因此，即使在對齊步驟110之後，目標模式圓111可能不能與水晶體5良好對齊，因此集中於目標模式圓111之白內障程序的精確度可能並非最佳。這種非最佳精確度可以藉由執行成像步驟120而提高。

第六A圖與第六B圖說明了在一個典型情況下，成像步驟120可包含對目標模式圓111的整個中心118(與瞳孔4的中心相符)進行線性掃瞄121。這種線性掃瞄121產生了一y-z影像122，其包含角膜部分的影像2c以及前、後囊膜部分的影像5a、5p。這些水晶體部分的影像5a和5p係相對y-z影像122中之光軸202而呈現傾斜且偏離中心，即使角膜部分的影像2c呈現集中，因為水晶體5可相對於角膜與瞳孔而傾斜且偏離中心。因此，提供水晶體部分的影像5a和5p可以幫助手術醫生改善對接單元200與傾斜和偏離中心的水晶體5間之對齊。

在其他實施方式中，成像步驟120可包含沿直線形、弧形、十字線形、星形模式、圓形模式、橢圓形、循環形、螺旋形模式、同心多圓、轉向多圈紋、線條模式進行線性掃瞄，以及沿一x-y光域或網格掃瞄模式和外圍點來進行二維掃瞄，以產生影像。

成像步驟120可包含以一光學相干層析(OCT)成像系統57之具體實施例來生產影像，如上述及下文中之詳細。成像步驟120也可利用可成像出眼球之一內部結構的其他成像系統來執行。

第七圖說明可利用對齊改善步驟130來基於成像步驟120而改善對接單元200與水晶體5之對齊。

在一構想中，對齊改善步驟130可包含從產生的影像122中擷取關於水晶體5之位置資訊，並相對於擷取的位置資訊而調整眼球1或對接單元200中至少其中一個的位置。在某些實施方式中，可針對其他的內部眼球結構，例如水晶體的核體、或視網膜結構。

在一實施方式中，手術醫生可以分析成像步驟120所產生之y-z影像122，並確定水晶體中心14與對接單元200的光軸202之偏離量Δ。基於此確定結果，手術醫生可以移動眼球或對接單元、或兩者，以克服偏離量Δ，如箭頭130a所示。此對齊改善步驟130可以減少甚至消除水晶體中心14和光軸202之間的偏離量Δ。通常情況下，這種移動130a可以補償對接單元200的光軸202和水晶體5的中心14。

這種移動130a可重複進行，因為在第一次嘗試中，手術醫生可能無法精確地確定偏離量Δ。為解決這個問題，在某些實施例中，對齊改善步驟130可在一重複成像步驟120’後進行，以確定移動130a是如何改變偏離量Δ’。此重複成像步驟120’可以在一重複對齊改善步驟130’之後基於一更新影像122’(由重複成像步驟120’所產生)而進行。在充分的實施中，偏離量Δ是逐步減少。在其他實施方式中，即使偏離量Δ在一步驟中增加了，最後仍可在後續步驟中予以降低。

移動130a可以藉由對患者發出口語指令請其移動他/她的眼球、或藉由實體移動患者的頭部、或患者所坐臥之手術床、或人為移動患者的眼球、或藉由移動固定光源的固定光線、或藉由移動引導光線顯示器上的引導光線(在兩種情況下都是引導患者讓他的眼球跟隨光線)、或藉由在x-y平面上移動對接單元200(利用支架或鉸接臂)而進行。在使用兩件式對接單元的實施方式中，可使用貼附在眼球上(如抓取器)的部件來移動或轉動眼球。固定或引導光線皆可被引導至手術眼球中或至非手術眼球中。這些調整可由手術醫生人為進行，或由操作一或多個電致動器而執行，或由電腦執行。在某些情況下，可聯合使用上述一或多個移動類型。

第七圖也說明了在其他實施方式中，對齊改善步驟130可包含從所產生的影像122中擷取關於水晶體5或所針對之其他眼球內部結構的方向資訊，並關於所擷取之方向資訊而調整眼球1或對接單元200中至少其中一個的方向。

在一實施方式中，手術醫生可以分析由成像步驟120所產生的y-z影像122，並確定水晶體5的光軸16和對接單元200的光軸202之間的角度α。基於確定之結果，手術醫生可以旋轉眼球、或對接單元，或移動對接單元，或調整雷射手術系統50中雷射光束的光學路徑，以克服此一未對齊量α。眼球的旋轉選擇係以箭頭130b加以表示。此一對齊改善步驟130可以減少甚至消除水晶體5的光軸16和對接單元200的光軸202之間的角度α。此一對齊改善一般是藉由在眼球的光軸12與對接單元200的光軸202之間產生一角度α而達成，如虛線所示。

旋轉130b可重複進行，因為在第一次嘗試時，手術醫生可能無法精確地確定角度α。為解決這個問題，在某些實施例中，對齊改善步驟130之後可進行一重複成像步驟120’，以從一重複影像122”決定旋轉130b之後的角度α’；然後基於重複成像步驟120’中所產生的影像122”來進行一重複對齊改善步驟130’。在充分的實施方式中，角度α係可逐步減少。在其他實施方式中，即使α在一步驟中增加，但後續步驟最後仍可使其減少。

旋轉步驟130b可以藉由對患者發出口語指令請其轉動他/她的眼球、或藉由人為旋轉患者的頭部、或藉由實體旋轉患者的眼球、或藉由移動一固定光源的固定光線或顯示在顯示器上的引導光線(在任一情況下都是引導患者以眼球跟隨光線)、或藉由在x-y平面中移動或旋轉對接單元200(藉由移動支架或鉸接臂)而進行。固定或引導光線皆可被引導至手術眼球中或至非手術眼球中。在使用兩件式對接單元的實施方式中，可使用貼附在眼球上(如抓取器)的部件來移動或轉動眼球。這些調整可由手術醫生人為進行，或由操作一或多個電致動器而執行，或由電腦執行。在某些情況下，可聯合使用上述一或多個移動類型。

第八A圖至第八B圖說明成像步驟120與對齊改善步驟130的結果。

第八A圖說明在一次成功對齊改善步驟130之後，一移動之目標模式圓111’已同心於水晶體5(而不是瞳孔4)。對應地，在目標模式圓111’的整個移動中心118’上的移動之線性掃瞄線121’現在即可通過水晶體5的中心14，而不是瞳孔4的中心。

有些實施方式可同時顯示與瞳孔4同心之第一目標模式圓111以及一第二目標模式圓111’(其藉由對齊改善步驟130而被移動為同心於水晶體5)。

第八B圖說明了在經過充分的對齊改善步驟130之後，一重複成像步驟120’可記錄一截面y-z影像122’，其顯示了水晶體的中心14現在位於對接單元200的光軸202上。此外，在眼球和對接單元200的相對旋轉與移動之後，前、後囊段的影像5a和5p係接近對稱，表示水晶體的光軸16大約與對接單元200的光軸202對齊。

利用難見的位移與傾斜水晶體5取代可見之瞳孔4來實現對接單元55/200的對齊係具有此一改善之精確度，其係影像引導對接方法100的好處之一。

第九圖說明一相關影像引導對接方法300的實施方式，其可包含下列步驟：視頻成像步驟310，用於產生眼球的一部分之一視頻顯微鏡影像；集中步驟320，用於基於視頻顯微鏡影像而集中一對接尖端；OCT成像步驟330，用於產生眼球的一部分之OCT影像；測距步驟340，用於基於OCT影像而決定對接尖端到角膜的距離；移動步驟350，用於使用所決定之距離而將對接尖端向眼球角膜移動；決定步驟360，用於基於OCT影像而決定眼球水晶體的位置或方向；對齊步驟370，用於使對接尖端對齊於眼球水晶體，這是藉由以口語指令指示患者、或調整一引導光或移動支架而進行；以及對接步驟380，用於施加吸力以對接該對接尖端。

方法300的數個步驟310-380可類似於方法100的相應步驟110-140而進行。此外，測距步驟340可以包含確定眼球角膜2和對接尖端(可為對接單元55或200、或任何其他患者介面)之間的距離。在此步驟340中，與對接尖端之間的距離係基於一參考點，該參考點可以位於手術雷射系統50的光學系統中，例如，在目標54中。該參考點是可移動的，且可基於各種考量而加以調整或偏移。

第十圖說明一OCT成像系統457，以說明成像步驟的細節。OCT成像系統457可以包含一OCT成像單元458和OCT x-y掃瞄器459。

OCT成像系統的操作原理是眾所周知且已記載於文獻中。OCT系統457可為(a)時域式、(b)橫掃源式、或(c)光譜儀式之OCT。(a)與(b)兩種類型的OCT成像系統係使用窄帶OCT光源410，且在z方向中掃瞄光束的焦點，因此，他們提供了對應於連續時間中不同z深度之影像資訊。(a)類型之時域式OCT系統係移動一參考鏡，而(b)類型之橫掃源式OCT系統則掃略雷射光束的波長。

(c)類型之光譜儀式OCT系統係利用一寬帶OCT成像光源410，並基本上同時、或並行地從一個範圍之z-深度取得影像(其對應於一OCT成像系統的寬帶內之不同波長。由於這種並行成像構想，光譜儀式之OCT系統係比連續式OCT系統實質上更快。(b)和(c)類型之OCT系統有時也被稱為頻域式OCT系統。

所有類型之OCT成像單元458都可包含一OCT光源410、一參考鏡413、和一分光器417。在連續式OCT系統中，如(a)類型之時域式OCT，OCT光源410可以是一窄帶雷射，且參考鏡413可移動以進行z-掃瞄。對於(b)類型之橫掃源式OCT而言，參考鏡無須移動，因為光源410的波長是可以改變的。對於(c)類型之並行式OCT系統而言，OCT光源410可發出一寬帶成像光。

OCT成像光束可以被OCT光束x-y掃瞄器459引導，通過目標454與對接單元455而被引導至眼球。OCT x-y掃瞄器459可以在x方向與y方向上於眼球中掃瞄OCT成像光束。在連續式OCT系統中，光束是藉由移動參考鏡413或掃略OCT光源410的波長而進行z掃描。在並行式OCT系統中，並未執行z-掃瞄，因為不同波長係幾乎同時傳載與不同z深度對應之成像資訊。

在所有這些系統中，自眼球返回之OCT成像光束係與在分光器417處自OCT參考鏡413返回之參考光束一致。此一致光束係傳載於一OCT相機420所記錄之一複式干涉模式中之成像資訊。

對於連續式OCT系統而言，此OCT相機420可以是簡單的，例如包含一個光偵測器。對於並行式OCT系統而言，OCT成像單元458可包含一光譜儀，如稜鏡或光柵(未明確顯示)，其使寬帶成像光解析為其不同波長成分，並使不同波長成分偏移到不同空間角度。在某些並行式OCT系統中OCT相機420可包含CCD偵測器之線性陣列，以取得這些不同波長的分散光線，其各傳載了專屬於其本身波長之干涉資訊。在其他方式中，可使用二維CCD陣列。解析之分散光線的振幅可以被記錄在OCT相機420的CCD陣列的個別畫素中。某些高解析度的OCT相機420可包含數百甚至數千個畫素。

成像程序可以由一成像同步區塊470加以控制，其從一後續指定之輸出單元而取得其同步訊號。來自OCT相機420之影像資料可轉發到OCT分析器480，由影像同步區塊470予以同步化。在並行式OCT系統中，OCT分析器480可包含一處理器，以執行快速傅立葉變換(FFT)。FFT將不同波長成分的干涉資訊轉換為與不同z-深度對應的影像資訊。經過FFT，變換後的OCT影像資料代表對應於一z-深度範圍之影像資訊。此變換後的OCT影像資料可被轉發到一處理器430，其可產生一OCT影像並輸出所產生的OCT影像至顯示器490。

接著，將說明一OCT掃瞄光束控制器系統，其解決了一些現有OCT掃瞄光束控制器的下述操作困難。

在一些OCT成像系統中，處理器430可以交錯、平行、或重疊的方式多工執行一或多個功能。為了實施這些功能，處理器會執行一個「中斷」而從如光束掃瞄任務切換到另一個任務，並切換回來。這種中斷雖短，但可能會造成問題，因為在掃瞄的時候以中斷來停止或凍結掃描，雷射光束可能仍然指向相同位置。這種掃瞄凍結可能破壞x-y掃瞄之時序，使誤差和雜訊進入成像位置的座標。這種輸出掃瞄資料之時序誤差會導致延遲，其可能達到50微秒、100微秒或以上：有時被稱為跳動(jitter)現象。此外，長期暴露於雷射光束可能會損壞敏感眼部組織。

此外，由於處理器通常是經由匯流排而與輸入/輸出代理者通訊，但此輸出模式只提供緩慢的資料傳輸速率，因為一些代理者可能同時存取匯流排，皆需要其一部分的週期時間。此外，為管理這些相互競爭的需求，系統匯流排的一部分週期通常是由控制訊號所使用，而如果一OCT成像系統是經設計以避免這種由處理器以單任務模式輸出掃瞄資料到輸出單元所產生的掃描凍結(例如通過一個專用連結)，則處理器就無法在此輸出步驟中執行其他功能，例如計算未來掃瞄模式。所有這些設計和限制都大量減緩了這種系統的性能。

目前描述之OCT掃瞄光束控制器的實施方式即可藉由採用有效設計而克服這些困難。OCT掃瞄光束控制器可以包含處理器430和一類比輸入輸出板435。處理器430可以計算掃瞄掃瞄模式。掃瞄資料可以包含例如x-y座標序列，其中OCT成像光束將於掃描過程中被直接引導至目標區域中之該座標處。對於連續式z-掃描之OCT系統而言，掃瞄資料可以包含x-y-z座標。如上所述，OCT掃瞄模式可以是各種模式，包含直線形、弧形、迴圈形、螺旋形、光柵和網格模式。

處理器430可以計算掃瞄資料，並執行與一儲存媒體有關的其他功能，其儲存一電腦編碼或指令集，以增進處理器的這些功能。

類比輸入輸出板435可以包含局部或專用記憶體控制器440，也稱為直接記憶體存取引擎440，或DMA引擎440。DMA引擎/記憶體控制器440可以間接或直接管理從處理器430至資料暫存器450之傳輸掃瞄資料的計算，耦合到局部記憶體控制器440之資料暫存器450可儲存掃瞄資料並輸出掃瞄資料至一輸出數位對類比轉換器460，或輸出DAC 460。輸出DAC 460可以耦合到資料暫存器450，且可(i)將選擇之輸出掃瞄資料轉換為類比掃瞄訊號、以及(ii)輸出掃瞄訊號OCT光束x-y(或x-y-z)掃瞄器459。

第十一圖說明OCT掃瞄光束控制器之實施。處理器430’可以耦合到匯流排432，如PCI匯流排432。OCT掃瞄光束控制器還可以包含處理器記憶體433。處理器430’可以將計算的掃瞄資料輸出到處理器記憶體433。專用之DMA引擎440’可以從處理器記憶體433傳輸掃瞄資料到資料暫存器450’，其可為例如一先進先出(FIFO)記憶體。該FIFO緩衝記憶體450’可儲存掃瞄資料並在適當時將儲存的掃瞄資料輸出到輸出DAC 460’。在某些實施例中，處理器可以通過專用記憶體匯流排或局部匯流排(而非PCI匯流排432)而將掃瞄資料輸出到類比輸入輸出板435。在其他的實施方式中，處理器和DMA引擎440’甚至存在直接連接。

關於與其他系統相關之上述問題，本發明之OCT掃瞄光束控制器的具體實施例還提供了一種快速掃瞄操作為(i)FIFO記憶體450’可以不中斷方式輸出所儲存的掃瞄資料；(ii)輸出模式可以是一快速資料傳輸模式，如突發模式；(iii)該輸出可以在不經由共用匯流排432、處理器記憶體433、或處理器430’發送掃描資料下進行。

基於所有這些原因，掃瞄資料的輸出不會被競爭的任務打斷，或被資料傳輸速度慢的共用匯流排432放慢。

此外，由於FIFO記憶體450’驅動了掃瞄資料的輸出，處理器430’並未與資料輸出一起執行其他功能，如處理影像、計算與一掃瞄模式對應之新掃瞄資料、或執行控制功能。

此外，由資料暫存器450’至輸出DAC 460’之掃瞄資料的輸出並未被處理器430或其他系統代理者中斷而放慢，這是因為輸出是從資料暫存器450’通過類比輸入輸出板435上的一專用通道(而不是共用匯流排432)而進行。這樣的實施方式可以大量減少跳動，如使其保持低於50、40、甚至20微秒。

在某些實施例中，DAC輸出460’可將接收到的數位掃瞄資料轉換成類比訊號，並輸出掃瞄訊號至x與y觸發控制器56a和56b、或某些其他類型的掃瞄控制器，其控制x和y觸發鏡，或重新定向元件，以根據掃瞄模式來掃瞄OCT成像光束、編碼於掃瞄資料中。有些實施方式可具有一整合之x-y觸發控制器，其控制一鏡體能圍繞兩軸旋轉。

輸出DAC 460’也同步輸出訊號到成像同步區塊470’，其耦合到OCT成像相機420中以同步記錄返回之OCT成像光束與OCT成像光束之掃描。該同步化訊號可基於同步化資料(其由處理器430’插置在掃瞄資料中)。

此外，成像步驟120可以包含計算復位資料，其對應於一復位模式(連接一第一成像步驟之終點與一後續第二成像步驟之起點)。此步驟在僅簡單停止掃瞄資料之輸出來終止第一成像步驟成像的實施方式中是有用的，因此在非標準位置中留下掃瞄x和y觸發器56a-b，且成像光束係指向非標準目標點。這種不標準問題通常是不同於後續第二成像步驟的始點，因此需要藉由計算和輸出復位資料而進行x和y觸發器56a-b的「復位」，從而使成像光束可以從一明確定義的始點開始後續第二成像步驟。

作為一個例子，第一成像步驟可包含沿具一第一半徑之第一圓來掃瞄成像光束的x和y座標。當第二成像步驟包含沿具一第二半徑之第二圓來掃描時，則第一成像步驟之後即可計算復位資料，其定義了從具第一半徑之第一圓掃描之終點到具第二半徑之第二圓掃瞄之始點之間的路徑。

這樣的實施方式可避免移動成像光束回到一標準點，例如一個中心、原點、或其他未偏移點，從而節省更多的時間，進一步加快掃瞄操作。

復位資料的計算也有助於在第一成像步驟終點時x和y觸發器56a和56b即返回到一個中性位置之實施方式，因為其增進了與中性位置相關之一第二成像步驟之起始位置的計算。

在某些實施例中，輸出DAC 460/460’的輸出速度可達如此之快，使得成像系統457的一操作速度可受OCT相機420的一整合時間而限制。

在某些實施例中，輸出DAC 460/460’可以下列範圍內之一速率來輸出掃瞄訊號：1Hz-1MHz、100Hz-1MHz、或1kHz-100kHz。

在某些實施例中，掃瞄訊號的輸出速率可以根據成像任務和模式的需求而加以調整。

一旦完成成像步驟120，對齊改善步驟130可包含基於眼球內部結構(例如水晶體5)之影像而對一患者提供口語指令。

對齊改善步驟130還可以包含提供一固定光束，要求患者看固定光束，並基於成像步驟120所提供的影像來調整固定光束。該固定光束可以被提供至手術眼球中，其係通過雷射手術系統50的主要光徑、或者通過一獨立固定光束系統。在某些情況下，固定光可以提供給非手術眼球。

對齊改善步驟130可以在下列時點啟動：(i)在對接單元55/200接觸眼球之前；(ii)在對接單元55/200接觸眼球之後、施加真空之前；或(iii)在關於對接單元55/200施加部分真空之後，其仍然允許某種程度的調整修改。

可以施用局部真空、或吸力，例如通過一吸引環x或一吸引內襯，其可為對接單元55/200之部件。可在眼球被實體接觸之後施用吸力。

對接方法100可以執行為手術過程或診斷過程中的一部分。在其他實施方式中，對接方法100可為一成像程序(其不屬於手術或診斷程序)中的一部分，如鑑定過程。

步驟110-140可涉及程序編碼或指令集，其儲存在成像系統57中。編碼可以儲存在例如一專用記憶體或另一個功能區塊的一部分記憶體中。對齊步驟110可包含儲存在與視頻顯微鏡56相關之一記憶體中的編碼。成像步驟120可涉及將處理器430所產生的掃瞄模式或掃瞄資料儲存在一專用或積體記憶體中，或將掃瞄資料儲存在資料暫存器450。對齊改善步驟130可以包含使用一記憶體單元來儲存所產生的影像，以關於所產生之影像而幫助提高對接單元55和眼球1之水晶體5的對齊。對接步驟140也可以使用一儲存程式來引導和控制對接單元200與眼球對接。

第十二圖說明一快速成像方法500的實施方式，可包含：步驟510，由處理器430/430’計算掃瞄控制資料；步驟520，由處理器430將掃瞄控制資料儲存到處理器記憶體433；步驟530，藉由定義參數(例如一掃瞄輸出率)，為一掃描操作設定專用記憶體控制器440/440’；步驟540，至少在專用記憶體控制器440/440’的部分控制下，將掃瞄控制資料從處理器記憶體433傳輸至資料暫存器450/450’；步驟550，由專用記憶體控制器/DMA引擎440/440’通知處理器430/430’掃瞄控制資料的傳輸已經完成；步驟560，由處理器430/430’指示專用記憶體控制器440/440’開始快速輸出掃描控制資料；步驟570，至少在專用記憶體控制器440/440’的部分控制下，從資料暫存器450/450’傳輸掃瞄控制資料至輸出DAC 460/460’，輸出DAC 460/460’將數位掃瞄控制資料轉換為類比掃瞄控制訊號，且輸出DAC 460/460’將類比掃瞄控制訊號輸出至x和y掃瞄器56a和56b，與同步化區塊470；步驟580，由專用記憶體控制器440/440’通知處理器430/430’輸出程序完成。

在步驟570中，自資料暫存器450/450’傳輸掃瞄控制資料係可以一快速傳輸模式來執行，例如一突發模式或一呼叫模式、或任何類似的快速傳輸模式。

在步驟570中，自資料暫存器450/450’傳輸掃瞄控制資料係可在不通過匯流排432連接的局部記憶體控制器440、處理器430、處理器記憶體433發送掃瞄控制資料下執行。

在步驟570中，傳輸步驟可包含與處理器430處理一影像或計算掃瞄資料(對應於一掃瞄模式)並行傳輸掃瞄控制資料。

在步驟570中，傳輸步驟也包含在不被另一個系統代理者中斷下傳輸掃瞄資料，從而使掃瞄資料的跳動低於50、40或20微秒。

在上述方法500的一實施方式600中，上述步驟可以整理為下列步驟：步驟610，由處理器計算掃瞄控制資料，可以包含步驟510；步驟620，將掃瞄控制資料儲存到一個資料暫存器，其部分由一局部記憶體控制器加以儲存，可包含的步驟520、530、540和550；步驟630，以快速傳輸模式從資料暫存器傳輸掃瞄控制資料至一轉換器輸出模組中的步驟可包含步驟560和步驟570中的元件；以及步驟640，輸出掃瞄訊號至掃瞄控制器，由轉換器輸出模組從掃描控制資料轉換掃瞄訊號可以包含步驟570的元件。

儘管本說明書包含了許多細節，這些不應被解釋為對任何發明範疇或申請專利範圍所請求之範圍的限制，而是描述特定實施例的具體特徵。說明書中所描述的某些特徵係可在獨立實施或結合實施下體現。相反，本文中所描述的各種在單一實施下體現的特徵也可以體現在單獨或適當次組合之實施方式中。此外，儘管上述特徵係作用於某些組合中(甚至是最初聲稱為如此)，然在組合中亦可施行所主張之組合的一或多個特徵，且所主張之組合亦與次組合或次組合之變化例有關。

1．．．眼球

2．．．角膜

3．．．虹膜

4．．．瞳孔

4A．．．內圓邊緣

5．．．水晶體

5a．．．影像

5a’．．．影像

5p．．．影像

5p’．．．影像

6．．．視網膜

12．．．光軸

14．．．中心

16．．．光軸

50．．．手術系統

51．．．雷射引擎

52．．．掃瞄器

53-1．．．分光器

53-2．．．分光器

54．．．目標

55．．．對接單元

56．．．顯微鏡

56a．．．觸發器

56b．．．觸發器

57．．．OCT成像系統

58．．．OCT成像單元

59．．．掃瞄器

111．．．目標模式圓

111’．．．目標模式圓

118．．．中心

118’．．．中心

121．．．線性掃瞄

121’．．．線性掃瞄

122．．．影像

122’．．．影像

200．．．對接單元

202．．．光軸

204．．．外殼

206．．．隱形眼鏡

208．．．密封件

210．．．末端

212．．．遠端鏡片

410．．．光源

413．．．參考鏡

417．．．分光器

420．．．OCT相機

430．．．處理器

430’．．．處理器

432．．．匯流排

433．．．記憶體

435．．．類比輸入輸出板

440．．．DMA引擎

440’．．．DMA引擎

450．．．資料暫存器

450’．．．資料暫存器

454．．．目標

455．．．對接單元

457．．．OCT成像系統

458．．．OCT成像單元

459．．．掃瞄器

460．．．輸出DAC

460’．．．輸出DAC

470．．．同步化區塊

470’．．．同步化區塊

480．．．分析器

490．．．顯示器

第一圖說明人的眼球。

第二圖說明一眼檢手術系統。

第三圖說明一對接方法。

第四A圖至第四B圖說明一對齊步驟。

第五圖說明水晶體相對於對接單元而傾斜及位移。

第六A圖至第六B圖說明一傾斜與位移之水晶體、以及其影像。

第七圖說明水晶體和對接單元間經改善之對齊。

第八A圖至第八B圖說明了在對齊改善步驟後之對接單元與水晶體間之對齊、以及對應的影像。

第九圖說明由一成像方法所引導之對接方法。

第十圖說明一影像引導對接系統。

第十一圖詳細說明影像引導對接系統的方塊圖。

第十二圖說明影像引導對接系統的控制方法之步驟。

410．．．光源

413．．．參考鏡

417．．．分光器

420．．．OCT相機

430．．．處理器

430’．．．處理器

432．．．匯流排

433．．．記憶體

435．．．類比輸入輸出板

440．．．DMA引擎

440’．．．DMA引擎

450．．．資料暫存器

450’．．．資料暫存器

454．．．目標

455．．．對接單元

457．．．OCT成像系統

458．．．OCT成像單元

459．．．掃瞄器

460．．．輸出DAC

460’．．．輸出DAC

470．．．同步化區塊

470’．．．同步化區塊

480．．．分析器

490．．．顯示器

1．．．眼球

Claims (40)

1. 一種用於一眼檢系統之對接方法，該方法包含：對齊該眼檢系統的一對接單元與一眼球；在對齊該對接單元與該眼球之後，藉由一光學相干斷層成像系統產生該眼球的一內部結構之一影像；改善該對接單元及與該所產生之影像相關的該眼球之該內部結構的對齊；以及將該對接單元以該經改善的對齊對接至該眼球；其中所述產生該影像之步驟包含：對應一掃瞄模式，由一處理器計算掃瞄資料；將該掃瞄資料儲存在一專用資料暫存器中；在一專用記憶體控制器的控制下，由該專用資料暫存器將該掃瞄資料部分傳輸至一輸出模組；基於該掃瞄資料，由該輸出模組將掃瞄訊號輸出至一或多個掃瞄器；以及根據該等掃瞄訊號，以一或多個掃瞄器來掃瞄一成像光束。
2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述對齊該對接單元之步驟係包含：使用一第一成像系統來對齊與該眼球之一特徵相關的該眼檢系統之一目標模式。
3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中： 該第一成像系統是一顯微鏡；該眼檢系統的該目標模式包含一隱形眼鏡之一中心、該對接單元之一中心、一對接圓及一對接十字線中之至少一者；以及該眼球之該特徵係下列中之至少一者：一虹膜、一瞳孔、一角膜、一角膜緣或一水晶體之一區域的一中心；及與該虹膜、該瞳孔、該角膜、該角膜緣或該水晶體之一區域相關的一圓形成形區。
4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述改善一對齊之步驟係包含：從所產生之該影像中擷取與該眼球之該內部結構有關的位置資訊；以及調整下列之至少一者的位置：該眼球及與該所擷取之位置資訊相關的該對接單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述改善一對齊之步驟係包含：從所產生之該影像中擷取與該眼球之該內部結構有關的定向資訊；以及調整下列之至少一者的方向：該眼球及與該所擷取之定向資訊相關的該對接單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述計算該等掃瞄資料之步驟係包含：執行一掃瞄模式，其包含一線性模式、一圓形模式、一橢圓形模式、一迴圈模式，一弧形模式、一光 域模式、一X-Y模式、一十字線模式、一星形模式、一螺旋形模式以及一具有外圍點之模式中之至少一者。
7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述計算該等掃瞄資料之步驟係包含：由該處理器將同步化訊號包含於該掃瞄資料中。
8. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述計算該等掃瞄資料之步驟係包含：計算與一復位模式對應之復位資料，該復位模式係連接該掃瞄模式之一起始點至一先前設定點。
9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述儲存該掃瞄資料之步驟係包含：將該掃瞄資料儲存於一處理器記憶體中；以及在該專用記憶體控制器的控制下，從該處理器記憶體部分傳輸所儲存之掃瞄資料至該專用資料暫存器。
10. 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中：該專用記憶體控制器包含一直接記憶體存取引擎；以及該專用資料暫存器包含一先進先出記憶體。
11. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：由該專用資料暫存器以一快速資料傳輸模式輸出該掃瞄資料至該輸出模組中。
12. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述傳輸該掃瞄 資料之步驟係包含：自該專用資料暫存器輸出該掃瞄資料，而不經由下列中之至少一者來發送該掃瞄資料：一匯流排，其連接該記憶體控制器和該專用處理器；該處理器記憶體；及該處理器。
13. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：與該處理器並行執行下列中之至少一者而傳輸該掃瞄資料：處理一影像、計算與一掃瞄模式對應之掃瞄資料，及執行一控制功能。
14. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述傳輸該掃瞄資料之步驟係包含：在未由另一系統代理者中斷下，由該輸出模組接收該掃瞄資料，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。
15. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述輸出該掃瞄訊號之步驟係包含：由該輸出模組將該掃瞄資料轉換成類比掃瞄訊號，其中該輸出模組包含一數位對類比轉換器。
16. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述掃瞄一成像光束之步驟係包含：由一掃瞄控制器和一成像同步器接收所輸出之 掃瞄訊號，其中該掃瞄訊號包含同步化訊號；根據該等掃瞄訊號，由該掃瞄控制器重複調整該一或多個掃瞄器，以掃瞄該成像光束；以及根據該等同步化訊號，由該成像同步器重複地同步化一成像相機。
17. 如申請專利範圍第16項所述之方法，其中：該掃瞄控制器包含至少一觸發控制器；以及該成像同步器包含至少一眼檢相干成像相機控制器。
18. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中：一影像記錄裝置之一整合時間是一成像系統之一操作速度的限制因素。
19. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述輸出該等掃瞄訊號之步驟係包含：以下述其中一個範圍內之速率來輸出該等掃瞄訊號：1Hz(赫茲)至1MHz(百萬赫)，100Hz至1MHz，或1kHz(千赫)至100kHz。
20. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述輸出該等掃瞄訊號之步驟係包含：調整該等掃瞄訊號之輸出的一輸出速率。
21. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述改善該對齊之步驟係包含基於該眼球之該內部結構的該影像進行下列之至少一者：對一患者提供一口語指令以移動其眼球、 移動該患者的頭部、移動該患者所躺臥之一手術床、移動該患者的眼球、經由移動一支架或一鉸接臂來移動該對接單元，以及使用一夾持器來移動該眼球。
22. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述改善該對齊之步驟係包含：調整一固定光束及一引導光束中之至少一者，以提改善該眼球和該對接單元之對齊；以及引導該患者以其眼球跟隨該固定光束或該引導光束。
23. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述改善該對齊之步驟係包含：在該對接單元與該眼球接觸之前，在該對接單元與該眼球接觸之後，但在對該對接單元施用一部分真空之前，或是在施用一部分真空之後，啟動所述改善該對齊之步驟。
24. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述對接之步驟係包含：感測該對接單元的一參考點和該眼球的一外層間之一距離；以及根據所感測之距離降低該對接單元。
25. 如申請專利範圍第24項所述之方法，其中： 該參考點係可調整的。
26. 如申請專利範圍第1項所述之方法，所述對接之步驟係包含：使該對接單元與該眼球實體接觸；以及在該對接單元與該眼球實體接觸之後，透過該對接單元的一部分來施用吸力。
27. 一種用於一眼檢系統之成像控制器，其包含：一處理器，其計算一光學相干斷層成像系統之一掃瞄模式的掃瞄資料；一局部記憶體控制器，其部分管理所計算之掃瞄資料自該處理器至一專用資料暫存器之傳輸，其中該專用資料暫存器係配置以儲存該掃瞄資料及輸出該掃瞄資料；以及一輸出數位對類比轉換器，其耦接至該專用資料暫存器，將選擇之掃瞄資料轉換為類比掃瞄訊號，並輸出該等掃瞄訊號至該光學相干斷層成像系統。
28. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，該局部記憶體控制器包含：一直接記憶體存取引擎。
29. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，該專用資料暫存器包含：一先進先出記憶體，其以一快速資料傳輸模式輸出所儲存之掃瞄資料。
30. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，更包含：一處理器記憶體；以及 一匯流排，其耦接至該處理器、該局部記憶體控制器、以及該處理器記憶體，其中該處理器係配置以經由該匯流排輸出所計算之掃瞄資料至該處理記憶體；且該局部記憶體控制器係配置以經由該匯流排自該處理記憶體傳輸該掃瞄資料至該專用資料暫存器。
31. 如申請專利範圍第30項所述之成像控制器，其中該專用資料暫存器係配置以輸出該掃瞄資料，而不經由下列中之至少一者來發送該掃瞄資料：該匯流排、該處理器記憶體及該處理器。
32. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，其中：該處理器係配置以在該專用資料暫存器輸出該掃瞄資料的同時，執行下列之至少一者：處理一影像以及計算掃瞄資料。
33. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，其中：該輸出數位對類比轉換器係耦接至該專用資料暫存器，致使由該專用資料暫存器所計算之該掃瞄資料係在不被另一系統代理者中斷下被接收，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。
34. 如申請專利範圍第27項所述之成像控制器，其中：該輸出數位對類比轉換器係配置以輸出該等掃瞄訊號至x與y掃瞄控制器，以掃瞄一成像光束；以及同步化訊號至一成像相機，以與該掃瞄同步 地記錄一返回成像光束。
35. 一種用於控制一眼檢成像之方法，該方法包含下列步驟：由一用於一光學相干斷層成像系統的處理器計算掃瞄控制資料；在一記憶體控制器之控制下，部分儲存該掃瞄控制資料於一專用資料暫存器中；經由一專用通道自該專用資料暫存器傳輸該掃瞄控制資料至一訊號轉換器；以及由一輸出模組發送掃瞄訊號至一掃瞄控制器，其中該等掃瞄訊號係由該訊號轉換器自該掃瞄控制資料轉換而成。
36. 如申請專利範圍第35項所述之方法，所述儲存該掃瞄控制資料之步驟係包含：將所計算之該掃瞄控制資料儲存於一處理器記憶體中；以及將該掃瞄控制資料自該處理器記憶體移動至該專用資料暫存器。
37. 如申請專利範圍第36項所述之方法，所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：自該專用資料暫存器傳輸該掃瞄資料，而不經由下列中之至少一者發送該掃瞄資料：連接該局部記憶體控制器與該處理器之一匯流排、該處理器記憶體，及該處理器。
38. 如申請專利範圍第35項所述之方法，所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：處理一影像；以及計算與一掃瞄模式對應之掃瞄資料。
39. 如申請專利範圍第35項所述之方法，所述傳輸該掃瞄控制資料之步驟係包含：在不被另一系統代理者中斷下傳輸該掃瞄資料，藉此使該掃瞄資料之一跳動保持為低於40微秒。
40. 如申請專利範圍第35項所述之方法，其中：該局部記憶體控制器包含一直接記憶體存取引擎；以及該專用資料暫存器係一先進先出記憶體。