RU2013101575A - Стыковка с управлением по изображениям для офтальмологических хирургических систем - Google Patents

Стыковка с управлением по изображениям для офтальмологических хирургических систем Download PDF

Info

Publication number
RU2013101575A
RU2013101575A RU2013101575/14A RU2013101575A RU2013101575A RU 2013101575 A RU2013101575 A RU 2013101575A RU 2013101575/14 A RU2013101575/14 A RU 2013101575/14A RU 2013101575 A RU2013101575 A RU 2013101575A RU 2013101575 A RU2013101575 A RU 2013101575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ophthalmic system
scan
pattern
eye
data
Prior art date
Application number
RU2013101575/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2574576C2 (ru
Inventor
Адам ЮХАШ
Костадин ВАРДИН
Original Assignee
Алькон Ленскс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45095987&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2013101575(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Алькон Ленскс, Инк. filed Critical Алькон Ленскс, Инк.
Publication of RU2013101575A publication Critical patent/RU2013101575A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2574576C2 publication Critical patent/RU2574576C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/009—Auxiliary devices making contact with the eyeball and coupling in laser light, e.g. goniolenses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

1. Офтальмологическая система, содержащая:стыковочный блок, выполненный с возможностью совмещения офтальмологической системы и глаза;систему формирования изображений, выполненную с возможностью формирования изображения внутренней структуры глаза;контроллер формирования изображений, содержащийпроцессор, выполненный с возможностью вычисления данных сканирования для паттерна сканирования;контроллер локальной памяти, выполненный с возможностью частично управлять передачей вычисленных данных сканирования из процессора в буфер данных, при этомбуфер данных выполнен с возможностью сохранения данных сканирования и вывода данных сканирования; ивыходной цифроаналоговый преобразователь, связанный с буфером данных, выполненный с возможностью преобразования выбранных данных сканирования в аналоговые сигналы сканировании и вывода сигналов сканирования;причем офтальмологическая система выполнена с возможностьюуточнения совмещения стыковочного блока с внутренней структурой глаза в зависимости от сформированного изображения; истыковки стыковочного блока с глазом.2. Офтальмологическая система по п. 1, содержащая:первую систему формирования изображений, выполненную с возможностью совмещения целевого паттерна офтальмологической системы с характерным элементом глаза.3. Офтальмологическая система по п. 2, в которой:первая система формирования изображений содержит что-то одно из микроскопа или видеомикроскопа;целевой паттерн офтальмологической системы содержит, по меньшей мере, что-то одно из центра контактной линзы, центра стыковочного блока, стыковочного кольца или стыковочного перекрестья; ихаракте

Claims (25)

1. Офтальмологическая система, содержащая:
стыковочный блок, выполненный с возможностью совмещения офтальмологической системы и глаза;
систему формирования изображений, выполненную с возможностью формирования изображения внутренней структуры глаза;
контроллер формирования изображений, содержащий
процессор, выполненный с возможностью вычисления данных сканирования для паттерна сканирования;
контроллер локальной памяти, выполненный с возможностью частично управлять передачей вычисленных данных сканирования из процессора в буфер данных, при этом
буфер данных выполнен с возможностью сохранения данных сканирования и вывода данных сканирования; и
выходной цифроаналоговый преобразователь, связанный с буфером данных, выполненный с возможностью преобразования выбранных данных сканирования в аналоговые сигналы сканировании и вывода сигналов сканирования;
причем офтальмологическая система выполнена с возможностью
уточнения совмещения стыковочного блока с внутренней структурой глаза в зависимости от сформированного изображения; и
стыковки стыковочного блока с глазом.
2. Офтальмологическая система по п. 1, содержащая:
первую систему формирования изображений, выполненную с возможностью совмещения целевого паттерна офтальмологической системы с характерным элементом глаза.
3. Офтальмологическая система по п. 2, в которой:
первая система формирования изображений содержит что-то одно из микроскопа или видеомикроскопа;
целевой паттерн офтальмологической системы содержит, по меньшей мере, что-то одно из центра контактной линзы, центра стыковочного блока, стыковочного кольца или стыковочного перекрестья; и
характерный элемент глаза является, по меньшей мере, каким-то одним из
центра области радужной оболочки, зрачка, роговицы, лимба или хрусталика; или
кольцевого образования, связанного с областью радужной оболочки, зрачка, роговицы, лимба или хрусталика.
4. Офтальмологическая система по п. 1, содержащая:
вторую систему формирования изображений, выполненную с возможностью формирования изображения, при этом,
вторая система формирования изображений является какой-то одной из системы формирования изображений методом оптической когерентной томографии и системы формирования изображений, выполненной с возможностью формирования изображений внутренней структуры глаза.
5. Офтальмологическая система по п. 1, при этом:
офтальмологическая система выполнена с возможностью
выделения позиционной информации, касающейся внутренней структуры глаза, из сформированного изображения; и
регулировки положения, по меньшей мере, чего-то одного из глаза или стыковочного блока в зависимости от выделенной позиционной информации.
6. Офтальмологическая система по п. 1, при этом:
офтальмологическая система выполнена с возможностью
выделения ориентационной информации, касающейся внутренней структуры глаза, из сформированного изображения; и
регулировки ориентации, по меньшей мере, чего-то одного из глаза или стыковочного блока в зависимости от выделенной ориентационной информации.
7. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
процессор выполнен с возможностью реализации паттерна сканирования, который содержит, по меньшей мере, какой-то один из линейного паттерна, кольцевого паттерна, овального паттерна, замкнутого паттерна, дугового паттерна, растрового паттерна, двухкоординатного (x-y) паттерна, перекрестного паттерна, звездообразного паттерна, спирального паттерна и паттерна с удаленными точками.
8. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
процессор выполнен с возможностью вставки синхронизирующих сигналов в данные сканирования посредством процессора.
9. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
процессор выполнен с возможностью вычисления данных приведения в расчетную точку, соответствующих паттерну приведения в расчетную точку, соединяющему начальную точку паттерна сканирования с предварительно установленной точкой.
10. Офтальмологическая система по п. 1, содержащая:
память процессора, выполненную с возможностью сохранения данных сканирования; и
специализированный контроллер памяти, выполненный с возможностью частичного управления передачей сохраненных данных сканирования из памяти процессора в буфер данных.
11. Офтальмологическая система по п. 10, в которой:
специализированный контроллер памяти содержит механизм прямого доступа к памяти; и
буфер данных содержит память обратного магазинного типа.
12. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
буфер данных выполнен с возможностью вывода данных сканирования в модуль вывода в режиме высокоскоростной передачи данных.
13. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
буфер данных выполнен с возможностью вывода данных сканирования из буфера данных, без передачи данных сканирования посредством, по меньшей мере, чего-то одного из
шины, соединяющей специализированный контроллер памяти и процессор,
памяти процессора, или
процессора.
14. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
буфер данных выполнен с возможностью вывода данных сканирования параллельно с выполнением процессором, по меньшей мере, чего-то одного из
обработки изображения,
вычисления данных сканирования, соответствующих паттерну сканирования, или
выполнения функции управления.
15. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
буфер данных выполнен с возможностью приема данных сканирования посредством модуля вывода, без прерывания другим системным агентом,
с выдерживанием, тем самым, временного дрожания данных сканирования менее 40 микросекунд.
16. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
выходной цифроаналоговый преобразователь выполнен с возможностью преобразования данных сканирования в аналоговые сигналы сканирования.
17. Офтальмологическая система по п. 1, содержащая:
контроллер сканирования и синхронизатор формирования изображений, выполненные с возможностью
приема выведенных сигналов сканирования посредством контроллера сканирования и синхронизатора формирования изображений, при этом, сигналы сканирования содержат синхронизирующие сигналы;
повторной регулировки, по меньшей мере, одного сканера посредством контроллера сканирования, в соответствии с сигналами сканирования, чтобы сканировать визуализирующим пучком; и
повторной синхронизации камеры для формирования изображений посредством синхронизатора формирования изображений, в соответствии с синхронизирующими сигналами.
18. Офтальмологическая система по п. 17, в которой:
контроллер сканирования содержит, по меньшей мере, один гальванометрический контроллер; и
синхронизатор формирования изображений содержит, по меньшей мере, один контроллер камеры для формирования офтальмологических когерентных изображений.
19. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
время интегрирования устройства записи изображения является фактором, ограничивающим быстродействие системы формирования изображений.
20. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
сигналы сканирования имеют скорость в пределах одного из следующих диапазонов:
1 Гц-1 МГц, 100 Гц-1 МГц или 1 кГц-100 кГц.
21. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
выходной цифроаналоговый преобразователь выполнен с возможностью регулировки выходной скорости вывода сигналов сканирования.
22. Офтальмологическая система по п. 1, в которой:
стыковочный блок является перемещаемым посредством перемещения гентри или шарнирной консоли.
23. Офтальмологическая система по п. 1, при этом:
офтальмологическая система выполнена с возможностью
начала этапа уточнения совмещения
до того, как стыковочный блок придет в контакт с глазом,
после того, как стыковочный блок придет в контакт с глазом, но перед подачей частичного вакуума в стыковочный блок, или
после подачи частичного вакуума.
24. Офтальмологическая система по п. 1, при этом:
офтальмологическая система выполнена с возможностью
измерения расстояния между реперной точкой стыковочного блока и внешним слоем глаза; и
опускания стыковочного блока в соответствии с измеренным расстоянием.
25. Офтальмологическая система по п. 24, в которой:
реперная точка является регулируемой.
RU2013101575/14A 2010-06-14 2011-06-13 Стыковка с управлением по изображениям для офтальмологических хирургических систем RU2574576C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/815,179 US8398236B2 (en) 2010-06-14 2010-06-14 Image-guided docking for ophthalmic surgical systems
US12/815,179 2010-06-14
PCT/US2011/040223 WO2011159627A2 (en) 2010-06-14 2011-06-13 Image-guided docking for ophthalmic surgical systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013101575A true RU2013101575A (ru) 2014-07-20
RU2574576C2 RU2574576C2 (ru) 2016-02-10

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
KR101818737B1 (ko) 2018-01-15
KR20130085409A (ko) 2013-07-29
US20110304819A1 (en) 2011-12-15
CN103167851B (zh) 2015-03-11
BR112012031745B1 (pt) 2020-11-10
CN103167851A (zh) 2013-06-19
BR112012031745A2 (pt) 2016-11-01
US8398236B2 (en) 2013-03-19
DE202011111136U1 (de) 2020-10-12
DE202011111135U1 (de) 2020-09-30
MX2012014488A (es) 2013-02-21
AU2011267981B2 (en) 2015-07-30
EP2579827B1 (en) 2015-07-22
CA2801489A1 (en) 2011-12-22
CA2801489C (en) 2018-07-03
WO2011159627A3 (en) 2012-04-05
TWI584797B (zh) 2017-06-01
TW201219025A (en) 2012-05-16
EP2579827A2 (en) 2013-04-17
EP2579827A4 (en) 2014-04-16
JP5848343B2 (ja) 2016-01-27
AU2011267981A1 (en) 2013-01-10
JP2013532026A (ja) 2013-08-15
DE202011111137U1 (de) 2020-10-09
ES2544992T3 (es) 2015-09-07
WO2011159627A2 (en) 2011-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101818737B1 (ko) 안과 수술 시스템용 영상-유도 도킹
JP2013532026A5 (ru)
KR101900907B1 (ko) 안과 이미징 시스템들에 대한 전자적으로 제어되는 고정 광
CA2981970C (en) Shape measurement apparatus and shape measurement method
RU2014129807A (ru) Внутрихирургическое изображение оптической когерентной томографии операции по удалению катаракты
CN103565401A (zh) 一种全眼球光学相干层析自适应成像系统及方法
CN110200585B (zh) 一种基于眼底成像技术的激光束控制系统及其方法
US8187258B2 (en) Apparatus for determination and decrease of dynamic positioning errors of an ablating laser during refractive laser surgery
CN110200582B (zh) 一种基于眼底成像技术的激光束控制系统及其方法
JP2011115301A (ja) 眼底撮影装置
RU2574576C2 (ru) Стыковка с управлением по изображениям для офтальмологических хирургических систем
JP2021058597A (ja) 眼科走査システム及び方法
US20220117483A1 (en) Method for calculating fundus oculi target motion amount of line scan imaging system
JP2017133852A (ja) 三次元形状測定装置
CN110215184B (zh) 一种眼底相机的闭环控制系统及其方法
JP2023035425A (ja) 眼科撮影装置
CA3234401A1 (en) Scanning laser ophthalmoscope laser guidance for laser vitreolysis
WO2020232309A1 (en) Method and apparatus to track binocular eye motion
CN110200584A (zh) 一种基于眼底成像技术的目标跟踪控制系统及其方法
JP2016063954A (ja) 眼科装置及びその制御方法