TWI580851B - 垃圾縱向搬運裝置 - Google Patents

Description

垃圾縱向搬運裝置

在此公開的技術係關於垃圾縱向搬運裝置，特別是關於構成為在高層建築物中，使從各樓層排出的、收納有垃圾之垃圾收納體在滑槽內下降的縱向搬運裝置。

在專利文獻1中記載有構成為使從高層建築物的各樓層排出之垃圾在滑槽(chute)內下降的垃圾縱向搬運裝置。記載於該專利文獻的縱向搬運裝置構成為：將欲廢棄的垃圾在收納於規定尺寸之塑膠袋內的狀態下投入滑槽內。

〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開平3-72158號公報

從降低運轉成本或保護環境的觀點來看，可以考慮使垃圾在收納於可再利用之垃圾收納體的狀態下在滑槽內下降，而不是如上述專利文獻中記載的那樣，將欲廢棄的垃圾受納於塑膠袋內。

但是，在這樣的結構中，在滑槽內下降的垃圾收納體有可能因為到達滑槽下端時的衝擊而破損或產生巨大聲響。就這點來說，在所述專利文獻中記載的縱向搬運裝置中，係在滑槽內部設置複數個能開閉的垃圾托架，由該些垃圾托架將滑槽內部分隔為複數個儲放室。亦即，藉由依序開閉複數個垃圾托架來 將投入滑槽內的垃圾收納體依序轉運到下方的儲放室，從而不對垃圾收納體施予較大衝擊就能夠使垃圾收納體在滑槽內下降。

然而，在該結構下，需要控制滑槽內的複數個垃圾托架依序開閉，因此縱向搬運裝置的結構變得複雜。

在此公開的技術係有鑒於上述問題而完成的，其目的在於：在構成為使垃圾收納體在滑槽內下降的垃圾縱向搬運裝置中，簡易地實現減輕垃圾收納體到達滑槽下端時之衝擊的結構。

在此公開的技術係關於一種縱向搬運裝置，該縱向搬運裝置具備設置為貫穿高層建築物各樓層的滑槽，並且構成為使從任一所述樓層排出的垃圾收納體在所述滑槽內下降。

所述滑槽包含：第一滑槽，其設置為貫穿所述各樓層；以及第二滑槽，該第二滑槽以與該第一滑槽的下端相連的方式設置為相對於所述第一滑槽呈非固定狀態。所述縱向搬運裝置具備下部閘門裝置，該下部閘門裝置構成為安裝固定於所述第二滑槽下端部，並且使該第二滑槽的下端開口開閉。

所述下部閘門裝置具有使所述第二滑槽的下端開口開閉的開閉門，在已關閉所述第二滑槽的下端開口之狀態下，該開閉門接住在所述第一滑槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體，並且該開閉門藉由開啟所述第二滑槽的下端開口，使所接住的所述垃圾收納體往所述滑槽下方排出。

所述縱向搬運裝置進一步具備緩衝支撐部件，該緩衝支撐部件邊支撐安裝固定有所述下部閘門裝置的所述第二滑槽，邊對該第二滑槽朝上賦能，使得該第二滑槽對接於所述第一滑槽，並且該緩衝支撐部件吸收以所述開閉門接住在所述第一滑 槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體時的衝擊。

根據此結構，設置為貫穿高層建築物各樓層的滑槽在其下端部分割構成為第一滑槽及第二滑槽。第二滑槽設置為相對於第一滑槽呈非固定狀態。具體而言，由緩衝支撐部件邊支撐第二滑槽，邊對第二滑槽賦能，使第二滑槽對接於第一滑槽。據此，在通常狀態下，第一滑槽與第二滑槽相互緊密接合而構成相連的滑槽，避免來自滑槽內的臭味洩漏。

在第二滑槽的下端部安裝固定有下部閘門裝置。下部閘門裝置的開閉門使第二滑槽的下端開口開閉。在等待往滑槽內投入的垃圾收納體時，開閉門關閉第二滑槽的下端開口。據此，使開閉門成為能夠接住在第一滑槽及第二滑槽內降下來的垃圾收納體之狀態，並且防止來自滑槽內的臭味洩漏。

如此，當收納有垃圾的垃圾收納體從任一樓層被投入，並且該垃圾收納體在第一滑槽及第二滑槽內降下來時，將第二滑槽的下端開口關閉的開閉門接住垃圾收納體。此時，由於具有開閉門的下部閘門裝置安裝固定在第二滑槽，並且該第二滑槽受緩衝支撐部件支撐，因此衝擊力被該緩衝支撐部件吸收。如此，產生於垃圾收納體的衝擊被吸收，能夠避免垃圾收納體破損，並且抑制發出聲響。

在此，當垃圾收納體被開閉門接住時，雖然相對於第一滑槽非固定的第二滑槽有可能暫時地離開第一滑槽，但是離開的時間極短，並且是在垃圾收納體通過第一滑槽與第二滑槽的對接位置之後才離開，是以不會產生問題。

此外，雖然也可以考慮在接住垃圾收納體的開閉門之處設置衝擊吸收結構，而不是構成為具備緩衝支撐部件，然而這樣的情況下，必須對使開閉門開閉的機構進一步附加衝擊吸收結 構，導致開閉門附近的結構複雜化。相對於此，以緩衝支撐部件來支撐安裝固定有下部閘門裝置的第二滑槽這樣的結構，具有不使開閉門附近的結構複雜化，能夠以簡易的結構來吸收接住垃圾收納體時的衝擊的優點。

需要說明的是，縱向搬運裝置也可以具備例如藉由控制滑槽內的壓力狀態來調整在滑槽內下降之垃圾收納體的速度的機構。據此，除了藉由緩衝支撐部件吸收衝擊之外，還能藉由調整下降速度來盡可能地降低以開閉門接住垃圾收納體時的衝擊，因此能夠進一步降低施加於垃圾收納體的衝擊，有助於防止垃圾收納體破損，並且也有助於抑制聲響發出。

也可以是如下所述，即從所述滑槽往下方排出的垃圾收納體載放於搬運車的貨架上，所述下部閘門裝置具有導引部，該導引部導引通過所述第二滑槽的下端開口的所述垃圾收納體，使該垃圾收納體載放於所述搬運車的所述貨架上，所述導引部構成為：隨著所述開閉門的開閉而在縮小狀態與伸長狀態之間切換，在所述開閉門已關閉之狀態下，所述導引部縮小，並且在所述開閉門開啟之狀態下，所述導引部朝下伸長。

在將從滑槽中排出的垃圾收納體載放於搬運車的貨架上，並且搬運到例如收集垃圾的垃圾處理室這樣的結構中，希望能可靠地將垃圾收納體載放於搬運車的貨架上。

在開閉門已關閉之狀態時，換句話說即等垃圾收納體投入時，或者是在接住垃圾收納體時，下部閘門裝置的導引部成為縮小狀態來避免與在滑槽下方行走之搬運車之間的干涉，從而搬運車能夠自由地行走。這對於使包含縱向搬運裝置及搬運車在內的垃圾搬運系統之運用順暢化來提高運用效率是有幫助的。

另一方面，當開閉門開啟時，例如將所接住的垃圾收納體往下方排出並載放於搬運車的貨架上時，導引部往下方伸長，由此能夠可靠地將垃圾收納體載放於搬運車的貨架上。

也可以是如下所述，即所述導引部具有包含筒狀的內側部件及筒狀的外側部件的可伸縮套筒結構，該內側部件具有能包圍住所述垃圾收納體外圍的內部尺寸，該外側部件構成為包圍該內側部件，所述內側部件在其上端開口端緣處具有向外擴展的凸緣部，所述外側部件在其下端開口端緣處具有向內擴展的凸緣部，所述導引部具有密封部件，該密封部件使在所述伸長狀態下相互重疊的所述內側部件之凸緣部及所述外側部件之凸緣部之間密封。

如上所述，開閉門打開，導引部隨之伸長，當具有可伸縮套筒結構的導引部伸長時，內側部件之凸緣部與外側部件之凸緣部之間受密封部件密封，故在開閉門開啟而第二滑槽的下端開口開放時，能確保與該第二滑槽相連的導引部處的密閉性。這有助於抑制臭味洩漏。

此外，如後述那樣，當縱向搬運裝置構成為藉由對滑槽內進行抽真空來往上吸取垃圾收納體時，在伸長之導引部件處保持密閉性，能夠防止負壓洩漏，從而能可靠地往上吸取垃圾收納體。

也可以是如下所述，即所述開閉門具有構成為左右對開式的一對門部件，該一對門部件在以下的狀態之間切換，即：該一對門部件在水平方向上對置而使所述第二滑槽的所述下端開口關閉，並且能在朝上的載放面上接住降落至該載放面的所述垃圾收納體之狀態；以及一對門部件各自相反方向地朝下旋轉而使所述第二滑槽的所述下端開口開啟之狀態，所述各門部 件構成為：在所述開閉門開啟且所述導引部伸長之狀態下，在所述外側部件內，所述載放面配置為連結所述第二滑槽的所述下端開口與所述內側部件的上端開口，由此來導引所述垃圾收納體在上下方向上通過。

據此，開閉門兼具使第二滑槽的下端開口開閉的功能、接住垃圾收納體的功能、以及當往下方排出垃圾收納體時導引垃圾收納體之功能，能以簡易的結構來可靠地將所接住的垃圾收納體載放於搬運車的貨架上。此外，如後述那樣，當縱向搬運裝置構成為藉由對滑槽內進行抽真空來往上吸取垃圾收納體時，根據所述結構，能夠使從搬運車的貨架往上吸取的垃圾收納體可靠地通過導引部內部而往滑槽內上升。

也可以如下所述，即在所述各門部件的與所述對置方向正交的方向上的兩個側緣部處分別豎立地設置有導引壁，所述各導引壁構成為：在所述開閉門開啟且所述導引部伸長之狀態下，在所述外側部件內，於所述第二滑槽之所述下端開口與所述內側部件之所述上端開口之間導引所述垃圾收納體在上下方向上通過。

據此，當開啟開閉門時，各門部件的載置面對於在上下方向上通過導引部的外側部件內的垃圾收納體在對置方向上的移動進行限制，相對於此，各門部件的各導引壁對於在上下方向上通過外側部件內的垃圾收納體在與對置方向正交之方向上的移動進行限制。如此，垃圾收納體可靠地在外側部件內於上下方向上移動，從而能夠可靠地載放於搬運車的貨架上，並且能夠可靠地往滑槽內上升。

也可以是如下所述，即所述下部閘門裝置具有驅動部，該驅動部構成為使構成為左右對開式的所述開閉門開閉，所述驅 動部具有環形體，該環形體相互連結各門部件的轉軸，使所述一對門部件中的各門部件同步旋轉，所述環形體交叉成8字形地繞掛在所述各轉軸，使所述各門部件的旋轉方向成為相反方向。

藉由交叉成8字形地繞掛在各轉軸上的環形體(例如鏈條)，能夠以簡易的結構來使一對門部件同步地朝向相反方向旋轉。這對於往下方排出以開閉門所接住的垃圾收納體時，使垃圾收納體穩定地朝下方移動而可靠地載放於搬運車的貨架上是有幫助的。

也可以是如下所述，即所述一對門部件中的其中一個門部件的轉軸連結於驅動源，所述驅動部進一步具有設置在所述驅動源與連結於該驅動源的所述轉軸之間的扭矩限制器，所述扭矩限制器構成為：以所述開閉門接住在所述第一滑槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體時，阻止規定以上的扭矩傳遞至所述驅動源側。

如上所述，第二滑槽受緩衝支撐部件支撐，從而緩衝支撐部件吸收垃圾收納體被開閉門接住時的衝擊，然而，例如當規定重量以上的垃圾等被投入滑槽內時，有可能僅靠緩衝支撐部件仍無法將衝擊吸收完畢。在這樣的情況下，藉由在相互連結的驅動源與門部件轉軸之間設置扭矩限制器，能夠阻止規定以上的扭矩傳遞至驅動源側，從而能夠可靠地保護驅動源。

也可以是如下所述，即所述滑槽構成為：能夠從該滑槽的上端部進行抽真空而將空的垃圾收納體往上吸取並回收至所述各樓層，所述導引部構成為：在伸長狀態下，所述內側部件的下端緣與載放在所述搬運車的貨架上的所述垃圾收納體之上端緣位於相同的位置，或者是所述內側部件的下端緣比載放 在所述搬運車的貨架上的所述垃圾收納體之上端緣還要位於下方的位置。

在藉由從滑槽的上端部進行抽真空來往上吸取空的垃圾收納體之結構中，希望當導引部伸長時，該導引部的內側部件的下端緣與載放在搬運車的貨架上的垃圾收納體之上端緣位於相同的位置，或者是內側部件的下端緣比載放在搬運車的貨架上的垃圾收納體之上端緣還要位於下方的位置。據此，進行抽真空時，能夠使吸力作用於垃圾收納體，從而可靠地往上吸取載放於搬運車的貨架上的垃圾收納體，使垃圾收納體順暢地往滑槽內上升。

也可以是如下所述，即在所述第二滑槽上安裝有檢測所述垃圾收納體的感測器，所述開閉門構成為根據所述感測器的檢測進行開閉。

也就是說，由於該感測器能夠檢測出在第一滑槽及第二滑槽內降下來的垃圾收納體已被開閉門接住，因此能夠根據該感測器的檢測來開啟開閉門，使所接住的垃圾收納體往下方排出。並且，由於感測器能夠檢測出被往上吸取而上升的垃圾收納體已通過了第二滑槽的下端開口，因此能根據該感測器的檢測來關閉開閉門。

也可以是如下所述，即所述緩衝支撐部件構成為具備：壓縮彈簧，該壓縮彈簧產生對於所述第二滑槽的賦能力；調整機構，該調整機構調整壓縮彈簧的賦能力。

據此，緩衝支撐部件藉由壓縮彈簧壓縮來吸收以開閉門接住垃圾收納體時的衝擊，因此對於較大的衝擊力也能夠充分地發揮吸收能力。並且，藉由調整壓縮彈簧的賦能力，能夠調整對於衝擊的吸收能力，從而能根據縱向搬運裝置的設置環境、 使用環境來最佳化衝擊吸收能力。

如上所述，根據所述垃圾縱向搬運裝置，使滑槽的下端部分離成為第一滑槽及第二滑槽，並且以緩衝支撐部件來支撐安裝固定有具有開閉門的下部閘門裝置的第二滑槽，在等垃圾收納體投入時，或者是垃圾收納體在滑槽內下降時，能夠使第一滑槽與第二滑槽相互對接，從而防止臭味洩漏且使滑槽相連，另一方面，在藉由開閉門接住垃圾收納體時，能夠藉由緩衝支撐部件吸收衝擊，從而以簡易的結構可靠地避免垃圾收納體破損等。

2‧‧‧縱向搬運裝置

21a‧‧‧第一滑槽

21b‧‧‧第二滑槽

21‧‧‧滑槽

5‧‧‧垃圾收納體

81‧‧‧開閉門

811‧‧‧門部件

812‧‧‧載放面

813‧‧‧導引壁

82L、82R‧‧‧轉軸

831‧‧‧電動馬達(驅動源)

832‧‧‧鏈輪(附帶扭矩限制器之鏈輪)

834‧‧‧同步鏈條(環形體)

85‧‧‧導引部

851‧‧‧內側部件

8511‧‧‧凸緣部

852‧‧‧外側部件

8521‧‧‧凸緣部

853‧‧‧密封部件

9‧‧‧緩衝支撐部件

94‧‧‧壓縮螺旋彈簧

96‧‧‧調整螺帽(調整機構)

100‧‧‧容器檢測感測器

21c‧‧‧凸緣部

21d‧‧‧凸緣部

835L‧‧‧鏈輪

835R‧‧‧鏈輪

S111~S119‧‧‧步驟

S1110、S1111‧‧‧步驟

S121~S129‧‧‧步驟

S1210~S1212‧‧‧步驟

第一圖係概略地示出垃圾搬運系統之整體結構的圖。

第二圖係示出縱向搬運裝置下端部附近之結構的後視圖。

第三圖係放大示出下部閘門裝置的前視圖。

第四圖係示出門部件的立體圖。

第五圖係示出導引部之結構的立體說明圖。

第六A圖係示出同步鏈條之結構的前視圖。

第六B圖係示出同步鏈條之結構的俯視圖。

第七圖係示出緩衝支撐部件之結構的前視說明圖。

第八圖係剖視說明圖，其示出接住垃圾收納體時的下部閘門裝置之狀態。

第九圖係剖視說明圖，其示出開啟開閉門將垃圾收納體往下方排出之過程中的下部閘門裝置之狀態。

第十圖係剖視說明圖，其示出開啟開閉門將垃圾收納體往下方排出後的下部閘門裝置之狀態。

第十一圖係接住垃圾收納體並將垃圾收納體排出時的下部閘門裝置之動作控制的流程圖。

第十二圖係往上吸取垃圾收納體並使垃圾收納體上升時的下部閘門裝置之動作控制的流程圖。

以下，參照圖式對垃圾縱向搬運裝置進行說明。需要說明的是，以下的實施方式的說明為示例。第一圖示出垃圾搬運系統1的整體圖。該垃圾搬運系統1係在高層建築物(在圖中省略)中，將從各樓層排出的垃圾搬運到設置在地下室之垃圾處理室4內的系統。垃圾搬運系統1係由縱向搬運裝置2、以及與縱向搬運裝置2連接的橫向搬運裝置3組合而構成。高層建築物例如可以舉出公寓等供人居住用的建築物或所謂的辦公大樓等建築物等，其種類、用途不受限制。在以下的說明中，以公寓為例，對設置於該公寓之垃圾搬運系統1進行說明。

縱向搬運裝置2係將在高層建築物的各樓層中排出的垃圾效率良好地從各樓層搬運至地下室的裝置。可以在高層建築物中只設置一個縱向搬運裝置2，也可在高層建築物的各處設置複數個縱向搬運裝置2。例如在公寓中，當各樓層中設置有複數個居住空間時，可以以一個居住空間佔用一個縱向搬運裝置2的方式，按每個居住空間設置縱向搬運裝置2，也可以以複數個居住空間共用一個縱向搬運裝置2的方式設置複數個縱向搬運裝置2。在第一圖之例中，設置有第一縱向搬運裝置2及第二縱向搬運裝置2，惟第二縱向搬運裝置2僅示出其一部分。縱向搬運裝置2沿著高層建築物在縱向上延伸地設置。

相對於此，橫向搬運裝置3係將藉由各縱向搬運裝置2搬運至地下室之垃圾往垃圾處理室4搬運之裝置。橫向搬運裝置3在高層建築物的地下室(在此作為例子舉出地下停車場，但配置橫向搬運裝置的地點不限於地下停車場)中往水平方向擴展地設 置。需要說明的是，在該例子中，從各樓層排出之垃圾收納於可再利用的箱型容器、亦即垃圾收納體5(一併參照第二圖等)中，縱向搬運裝置2及橫向搬運裝置3係搬運收納有垃圾之垃圾收納體5或空的垃圾收納體5。

縱向搬運裝置2構成為具有：滑槽(chute)21，該滑槽21使從各樓層排出之垃圾收納體5下降至地下室；投入裝置22，其用於對滑槽21投入垃圾收納體5；導管23，其設置為與滑槽21並排，並且使空的垃圾收納體5從地下室上升至各樓層；以及回收裝置24，其回收由導管23搬運來的空的垃圾收納體5。滑槽21及投入裝置22構成使垃圾收納體5下降之下降機構，導管23及回收裝置24構成使如後述那樣在垃圾處理室4中丟棄垃圾後之空的垃圾收納體5上升之上升機構。

滑槽21構成為筒狀，在第一圖中滑槽21設置為貫穿假想地示出的各樓層而沿著垂直方向直線狀地延伸。滑槽21的內部尺寸形成為稍微大於垃圾收納體5的外部尺寸。滑槽21的上端部往高層建築物之上部機房突出，滑槽21的下端部到達地下室，但這並未詳細圖示出來。

滑槽21的上端部形成有開口，並且在滑槽21的上端部安裝有使該上端開口開閉的吸氣部25。吸氣部25例如由能夠使滑槽21的上端開口開閉，並且其開度為可調整之開度調整風門構成。吸氣部25之風門開度由後述的副控制器62控制，在通常狀態下，換句話說在不通電的狀態下，吸氣部25之風門為關閉。

滑槽21的下端部也與上端部同樣地形成有開口，並且在該下端部設有下部閘門裝置80。下部閘門裝置80具有能夠使滑槽21的下端開口開閉的開閉門81(參照第八圖等)，其結構上的細節容後述。在開閉門81已關閉的狀態下，能夠接住在滑槽21內 降下來的垃圾收納體5，另一方面，能夠藉由開啟開閉門81，將所接住的垃圾收納體5裝載於後述的無人搬運車(例如軌道式搬運車(Rail Guided Vehicle：RGV))7。此外，在滑槽21的下端部設有往側邊開口的排氣口211，該排氣口211能夠開閉。正當垃圾收納體5如後述那樣在滑槽21內下降時，該排氣口211發揮使比該垃圾收納體5還下側的空間至少維持在大氣壓力，從而防止來自滑槽21內的臭味洩漏的作用。

在滑槽21的側面上還按每個樓層形成有用於將垃圾收納體5投入滑槽內的投入口，但這並未圖示出來。投入裝置22設置在各樓層中相鄰於投入口，投入裝置22具有將使用者搬運進來的垃圾收納體5從投入口投入滑槽21內之功能，但這並未詳細圖示出來。投入裝置22還具備供丟棄垃圾的使用者操作的控制板。該控制板至少具有垃圾種類選擇開關及投入開關，該垃圾種類選擇開關用於供使用者輸入垃圾之種類(例如包含廚餘等的可燃性垃圾、不可燃性垃圾、以及瓶、罐等、與如後述那樣在垃圾處理室4中進行的垃圾分類相關的種類)。使用者在藉由操作選擇開關來輸入盛放在投入裝置22中的垃圾收納體5內之垃圾的種類後，開啟投入開關。由此，投入裝置22暫時地開啟形成於滑槽21的投入口，將使用者安放的垃圾收納體5投入滑槽21內，並在投入之後，進行關閉投入口之動作。投入裝置22還將輸入的垃圾種類之資訊、以及投入垃圾收納體5的投入裝置22之識別資訊(亦即與投入垃圾收納體5之樓層及滑槽相關之資訊)輸出至副控制器62。

在滑槽21上沿垂直方向等間隔地設置有通過感測器28，具體而言是在各樓層處設置通過感測器28。各通過感測器28對在滑槽21內下降的垃圾收納體5是否通過進行檢測。如第一圖中 的虛線所示，各通過感測器28電連接於副控制器62，將檢測信號輸出至副控制器62。副控制器62接收從投入裝置22或各通過感測器28輸出的信號，對吸氣部25及下部閘門裝置80等的運轉進行控制，使垃圾收納體5下降至地下室。

具體而言，當垃圾收納體5被投入滑槽21內時，縱向搬運裝置2的下降機構使吸氣部25的開度調整風門關閉。據此，當垃圾收納體5下降時，比該滑槽21內的垃圾收納體5更上側的空間因為空氣的流入受到限制而成為負壓。另一方面，滑槽21下端的排氣口211開啟。據此，即使垃圾收納體5下降，在該垃圾收納體5下側的空間中，空氣也能夠不受阻礙地從滑槽21流出。因此，滑槽21下側的空間保持為大氣壓力。如此，當垃圾收納體5下降時，滑槽21中的內部壓力保持在大氣壓力或大氣壓力以下，因此能夠有效地抑制臭味洩漏。

並且，垃圾收納體5的下降速度受來自於比垃圾收納體5還上側的空間之負壓的吸力影響而降低。是以，能夠藉由調整吸氣部25的開度調整風門之開度來調整負壓，從而根據垃圾收納體5之質量調整下降速度。副控制器62根據來自各通過感測器28的檢測信號計算出垃圾收納體5的下降速度，並根據該下降速度的高低來調整開度調整風門之開度。

而且，當藉由來自通過感測器28的檢測信號檢測出垃圾收納體5到達了從滑槽21下端起至規定高度的基準位置時，副控制器62使吸氣部25之開度調整風門全閉。由此，能夠降低垃圾收納體5的下降速度，從而能減緩下部閘門裝置80之開閉門81接住垃圾收納體5時的衝擊，有效地避免噪音產生或垃圾收納體5破損。

在開閉門81接住垃圾收納體5之後，副控制器62藉由開啟 開閉門81而如後述那樣將垃圾收納體5裝載於RGV7。

相對於此，導管23與滑槽21同樣地構成為筒狀，並且設置為貫穿各樓層而沿著垂直方向直線狀地延伸。導管23的內部尺寸稍微大於垃圾收納體5的外部尺寸。導管23的上端部也往高層建築物之上部機房突出，導管23的下端部到達地下室。

導管23的上端部也形成有開口，與滑槽21不同地，在該上端部上安裝有強制地將導管23內的空氣排往外部的排氣裝置27。排氣裝置27例如由風扇構成，由副控制器62控制風扇的運轉。

在導管23的下端部設有下部閘門裝置80，下部閘門裝置80用於往上吸取裝載於RGV7之空的垃圾收納體5，將垃圾收納體5拉往導管23內，但這並未詳細圖示出來。安裝在滑槽21的下端部之上述下部閘門裝置80與安裝在導管23的下端部之下部閘門裝置80的構造相同。此外，在導管23的下端部設有往側邊開口的吸氣口231，該吸氣口231能夠開閉。如後述那樣，當排氣裝置27運轉而從上方強制地排出導管內的空氣時，該吸氣口231發揮從導管23的下方往導管23內吸入空氣的作用。

在導管23的側面上還按每個樓層形成有用於回收導管23內的垃圾收納體5的回收口，但這並未圖示出來。回收裝置24設置在各樓層中相鄰於回收口，回收裝置24具有將在導管23內上升上來的空的垃圾收納體5從回收口往導管23外拉出而回收之功能，但這並未詳細圖示出來。具體而言，回收裝置24具有設置為能夠在等待位置與支撐位置之間擺動的支撐裝置，該等待位置係支撐裝置沿著導管23之內周面直立的位置，該支撐位置係支撐裝置在導管23內橫放的位置，但這並未圖示出來。

在導管23中也設置有通過感測器29，導管23中的通過感測 器設置在各樓層處。各通過感測器29對在導管23內上升的垃圾收納體5的通過進行檢測。如第一圖中的虛線所示，各通過感測器29電連接於副控制器62，並將其檢測信號輸出至副控制器62。

如上述那樣構成的縱向搬運裝置2之上升機構受副控制器62之控制而進行下述動作來使空的垃圾收納體5上升。亦即，當裝載有空的垃圾收納體5的RGV7停在導管23的下方位置，排氣裝置27便作動而使導管23內成為負壓，空的垃圾收納體5如後述那樣經由下部閘門裝置80被往上吸入導管23內，並且空的垃圾收納體5在導管23內上升。副控制器62根據通過感測器29的檢測信號判斷在導管23內上升的垃圾收納體5是否已經通過排出該垃圾收納體5的樓層(以下稱為排出樓層)。正當垃圾收納體5在導管23內上升時，各樓層的支撐裝置被定位在等待位置，從而垃圾收納體5能夠不受阻礙地在導管23內上升。

當藉由通過感測器29的檢測信號檢測出空的垃圾收納體5已經通過排出樓層時，副控制器62經由該排出樓層的回收裝置24使支撐裝置從等待位置位移到支撐位置，並且在該位移後停止排氣裝置27。由此，排氣裝置27停止產生吸力，從而空的垃圾收納體5下降而被位移至支撐位置的支撐裝置支撐。回收裝置24經由回收口將由支撐裝置支撐的空的垃圾收納體5往導管23外拉出。如此，完成空的垃圾收納體5的回收。

像這樣，在該垃圾搬運系統1中，在各樓層中經由投入裝置22排出的垃圾收納體5係經由該樓層的回收裝置24以空的狀態返回。

需要說明的是，在圖示的例子中，個別設置有使垃圾收納體5下降的滑槽21、以及使空的垃圾收納體5上升的導管23，但 是也可以利用一個滑槽(或是導管)來使垃圾收納體5下降並且使空的垃圾收納體5上升。如上所述，安裝在滑槽21下端部的下部閘門裝置80與安裝在導管23下端部的下部閘門裝置80的結構相同，均具有以下兩個功能，即接住並排出垃圾收納體5的功能、以及往上吸取並拉入垃圾收納體5的功能。

橫向搬運裝置3構成為具備：行走通路31，其設置為在地下停車場的地面上形成規定路徑；RGV7，其沿著行走通路31行走。行走通路31構成為連接各縱向搬運裝置2與垃圾處理室4。具體而言，行走通路31構成為去程通路311與回程通路312環形地連接在一起之迴圈狀，去程通路311連接垃圾處理室4與各縱向搬運裝置2之滑槽21，回程通路312連接垃圾處理室4與各縱向搬運裝置2之導管23。需要說明的是，在第一圖中，為了方便圖示，將去程通路311與回程通路312上下錯開繪製，以比一點鏈線更上側的部份作為去程通路311，並以比一點鏈線更下側的部份作為回程通路312，然而實際上去程通路311與回程通路312設置在相同高度的位置上。RGV7沿著環狀的行走通路31在第一圖中的順時鐘方向上(亦即單向地)行走。RGV7在裝載有從各滑槽21中排出的垃圾收納體5的狀態下，將該垃圾收納體5搬運到垃圾處理室4，並且在裝載有在垃圾處理室4中將垃圾丟棄而內部淨空的垃圾收納體5的狀態下，將該垃圾收納體5搬運到導管23。需要說明的是，在第一圖中，為了方便說明，示出了複數個RGV7，但RGV7的個數可以為適當的個數。此外，行走通路31不限制在構成為環狀。

垃圾處理室4係在按種類分類了從高層建築物的各樓層排出的垃圾的狀態下，在垃圾收集車前來收集之前暫時地儲放垃圾的房間，在該例中，垃圾處理室4設在高層建築物的地下停 車場中的一個區域。在圖示的例子中，在該垃圾處理室4內按RGV7的行走方向排列設置有第一儲放容器41、第二儲放容器42、第三儲放容器43。各儲放容器41、42、43係按種類儲放垃圾的容器。在垃圾處理室4中還對應於各儲放容器41、42、43設置有用於將裝載於RGV上7之垃圾收納體5內的垃圾分別投入第一儲放容器~第三儲放容器41、42、43的第一翻轉裝置~第三翻轉裝置44、45、46。需要說明的是，垃圾處理室4內設置的儲放容器及翻轉裝置的數量能夠根據應分類的垃圾種類數來設定為適當的數目。

如第二圖所示，RGV7具備：底盤71，其構成為具有4個輪子；車身72，其配置於底盤71的前部，並且收納後述的控制器等；以及貨架73，其設於車身72的後側，並且裝載垃圾收納體5。RGV7受沿著行走通路31設置的導軌32導引而沿著行走通路31自動行走。亦即，RGV7在各滑槽21與垃圾處理室4之間搬運收納有垃圾的垃圾收納體5，並且在垃圾處理室4與各導管23之間搬運空的垃圾收納體5。

垃圾搬運系統1受主控制器61、以及對應於各縱向搬運裝置2設置的副控制器62(在第一圖中只示出一個)控制。主控制器61對垃圾搬運系統1整體進行控制，副控制器62主要對縱向搬運裝置2進行控制。主控制器61上連接有個人電腦(PC)63，主控制器61將關於垃圾搬運系統1的運轉狀況(垃圾的總投入量、投入歷程等)的資訊提供給PC63。垃圾搬運系統1的管理者能夠透過PC63確認垃圾搬運系統1的運轉狀況。

第二圖、第三圖及第八圖~第十圖係示出設置在滑槽21下端部的下部閘門裝置80之結構的圖。由於設在導管23下端部的下部閘門裝置80也具有相同結構，故在此省略其說明。需要說 明的是，在以下的說明中，為了方便起見，以第三圖為下部閘門裝置80的正面，以第二圖為下部閘門裝置80的背面，以在第二圖、第三圖中與紙面正交的方向為前後方向。並且，以第三圖中的紙面右側為右，以第三圖中的紙面左側為左，以紙面中的上側為上，以紙面中的下側為下。

所述滑槽21構成為包含：第一滑槽21a，其設置為貫穿各樓層；以及第二滑槽21b，其設置為與第一滑槽21a的下端相連。在第一滑槽21a的下端開口端緣設有凸緣部21c，在第二滑槽21b的上端開口端緣也同樣地設有凸緣部21d。通常情況下(亦即包含如後述那樣等待往滑槽21內投入垃圾收納體5之情況、以及垃圾收納體在滑槽21內下降之情況)，第一滑槽21a的凸緣部21c與第二滑槽21b的凸緣部21d相互緊密接合，從而構成相連的滑槽21。然而第一滑槽21a與第二滑槽21b未相互結合，僅是相互抵接而以。第二滑槽21b的支撐結構容後述。

如第八圖~第十圖所示，在第二滑槽21b的下端開口設有用於使該開口開閉的開閉門81。開閉門81由在左右方向上對置的一對門部件811、811構成為朝下開啟的左右對開式。各門部件811的基端部以能夠繞著沿前後方向延伸的轉軸82L、82R旋轉的方式安裝在下部閘門裝置80的後述外側部件852上。

如第四圖所示，各門部件811係概略呈板狀的部件，當關閉第二滑槽21b的下端開口時係朝上，並且具有接住垃圾收納體5的載放面812。在門部件811的與左右方向正交的前後方向上的兩個側緣部處豎立地設置有沿左右方向延伸的導引壁813。載放面812及各導引壁813如後述那樣在使垃圾收納體5下降時(需要說明的是，就安裝在導管23的下端部之下部閘門裝置80來說，係使垃圾收納體5上升時)發揮導引垃圾收納體5的作用。

在各門部件811的前端部設有當已關閉開閉門81時會與對置的門部件811相互抵接的密封部814，並且在各門部件811的頂面上的規定位置上設有當已關閉開閉門81時會與第二滑槽21b的下端開口端緣抵接的密封部815(一併參照第八圖)。在開閉門81已將第二滑槽21b的下端開口關閉時，該些密封部814、815能夠確保滑槽21的密閉性，從而能避免臭味洩漏等情況產生。

開閉門81受驅動部83驅動而開閉。驅動部83構成為包含：作為驅動源的電動馬達831；鏈輪832，其固定在一對轉軸82L、82R中設置在左側的轉軸82L的正面側端部上；動力傳遞鏈條833(在第三圖中虛擬地示出)，其透過鏈輪832連結電動馬達831與左側的轉軸82L；以及同步鏈條(環形體之一例)834(參照第二圖)，其在一對轉軸82L、82R各自的背面側處使一對轉軸82L、82R相互朝相反方向同步地旋轉。

如第六圖A及第六圖B所示，同步鏈條834在同一平面上(此處為在包含左右方向及上下方向的平面上)交叉成8字形，並且繞掛在分別安裝於一對轉軸82L、82R的背面側端部上的鏈輪835L、835R上。同步鏈條834構成為具備：繞掛在右側鏈輪835R上的第一鏈條部8341；繞掛在左側鏈輪835L上的第二鏈條部8342；連結第一鏈條部8341的一端及第二鏈條部8342的一端之第一交叉部8343；以及連結第一鏈條部8341的另一端及第二鏈條部8342的另一端之第二交叉部8344。

其中，第一交叉部8343構成為包含在前後方向上錯開規定間隔地平行配置的2根棒材8345、8345，各棒材8345、8345的兩端部分別透過安裝片8346結合於第一鏈條部8341的一端及第二鏈條部8342的一端。2根棒材8345、8345分別構成為能藉由改變螺栓、螺帽的擰合量來調整其長度，由此，能夠調整繞 掛在兩個鏈輪835L、835R之間的同步鏈條834的張力。

第二交叉部8344由兩端部分別結合於第一鏈條部8341的另一端及第二鏈條部8342的另一端，並且通過構成第一交叉部8343的2根棒材8345、8345之間的棒材構成。

如此構成的同步鏈條834，在一對轉軸82L、82R之間的間隔較寬而難以利用齒輪系來相互連結一對轉軸82L、82R之結構中，能夠比較廉價地連結一對轉軸82L、82R。需要說明的是，同步鏈條834的結構不限於前述結構。特別是，能夠採用各種結構來作為第一及第二交叉部8343、8344的結構。例如，第一交叉部8343也可以由形成有構成第二交叉部8344之棒材能夠穿過的長孔的細長板狀部件構成，而不是由並排配置的2根棒材8345、8345構成，但這並未圖示出來。

在與電動馬達831連結的鏈輪832上設有扭矩限制器，但這並未詳細圖示出來。該扭矩限制器具有如下的功能：如後述那樣當衝擊力施加於開閉門81時，阻止規定以上的扭矩傳遞至電動馬達831側。這樣的扭矩限制器例如可以採用市面上出售的摩擦板式滑動扭矩限制器。

藉由如此構成的驅動部83，當使電動馬達831運轉時，驅動力透過動力傳遞鏈條833傳遞至左側轉軸82L，門部件811繞該轉軸82L旋轉，並且相反方向的驅動力透過同步鏈條834傳遞至右側轉軸82R，門部件811繞轉軸82R往相反方向旋轉。如此，具有一對門部件811的開閉門81構成為朝下的左右對開式，開閉門81在如第八圖所示使第二滑槽21b的下端開口全閉之狀態與如第十圖所示使第二滑槽21b的下端開口全開之狀態之間切換。

如第三圖所示，在右側轉軸82R的正面側端部上設有分別 檢測出開閉門81之全閉狀態及開閉門81之全開狀態的限位開關84。副控制器62如後述那樣接收限位開關84的檢測結果來進行下部閘門裝置80的作動控制。

下部閘門裝置80還具有導引部85。導引部85係在第二滑槽21b與RGV7之貨架73之間引導垃圾收納體5在上下方向上的移動的部分。如第八圖~第十圖所示，導引部85具有包含內側部件851及外側部件852的可伸縮套筒結構，由此構成為可在上下方向上伸縮。

亦即，外側部件852為上端及下端分別形成有開口的中空筒狀部件，外側部件852以與第二滑槽21b的下端部相連的方式相對於第二滑槽21b固定。據此，第二滑槽21b的內部與外側部件852的內部經由第二滑槽21b的下端開口相互連通。由第十圖可知，內側部件851係具有能包圍住垃圾收納體5外圍的內部尺寸、並且上下兩端分別形成有開口的筒狀部件，內側部件851設置在外側部件852的內側。換句話說，外側部件852構成為能包圍住內側部件851。內側部件851構成為能夠相對於外側部件852在上下方向上相對移動，內側部件851在縮小狀態與伸長狀態之間切換，該縮小狀態係內側部件851的大部分位於外側部件852內部之狀態(參照第八圖)，該伸長狀態係內側部件851的大部分從外側部件852的下端開口往下方突出之狀態(參照第二圖、第十圖)。在此，導引部85設定為在伸長狀態下，內側部件851的下端部比載放於RGV7之貨架73上的垃圾收納體5的上端部還要位於下方。並且，內側部件851的下端部向外擴展。據此，特別是在往上吸取載放於RGV7之貨架上的垃圾收納體5之際，當伸長導引部85時，內側部件851容易自外插入垃圾收納體5的上端部。此外，由第二圖可知，當導引部85處於伸長狀 態時會與RGV7之車身72干涉，但是當導引部85處於縮小狀態時不會與RGV7干涉，故RGV7能夠在滑槽21的下方位置自由地行走。

如第五圖所示，在內側部件851的上端開口端緣處設有向外擴展的凸緣部8511，如第八圖等所示，在外側部件852的下端開口端緣處設有向內擴展的凸緣部8521。在導引部85成為伸長狀態時，該些凸緣部8511、8521在上下方向上重疊，在外側部件852上以包圍外側部件852下端開口的整個周圍的方式設置有將該凸緣部8511與凸緣部8521之間密封的密封部件853。如後述那樣，當導引部85成為伸長狀態時，雖然開閉門81開啟而使滑槽21的下端開口敞開，但是使內側部件851與外側部件852之間密封來確保密閉性這樣的作法，有助於抑制臭味洩漏，而就安裝於導管23下端部的下部閘門裝置80來說，當吸附垃圾收納體5來往上吸取垃圾收納體5時，有助於防止內側部件851與外側部件852之間的負壓洩漏，故能效率良好地往上吸取垃圾收納體5。

如第五圖所示，在內側部件851的凸緣部8511頂面四個角落上還安裝有滾輪8512。各滾輪8512構成為在外側部件852的內壁面上轉動。據此，內側部件851能夠相對於外側部件852相對地在上下方向上移動，使得導引部85在縮小狀態與伸縮狀態之間順暢地切換。

如第二圖、第三圖所示，內側部件851構成為藉由連桿機構854在上下方向上往返移動。連桿機構854由分別安裝在開閉門81的左右轉軸82L、82R之正面側及背面側的端部上的合計四根槓桿8541、以及可旋轉地由各槓桿8541支撐且朝下延伸的四根連桿8542構成。在內側部件851的正面側及背面側處，在左 右方向上間隔配置的各連桿8542的下端固定於內側部件851的下端部。藉由如此結構，如所述那樣一對轉軸82L、82R相互朝相反方向同步地旋轉，而各槓桿8541隨之旋轉，據此，連桿機構854透過各連桿8542使內側部件851在上下方向上往返移動。

在此，由於連桿機構854的槓桿8541固定在開閉門81的轉軸82L、82R上，因此在下部閘門裝置80中，開閉門81之開閉與導引部85之伸縮係同步進行。具體而言，如第八圖所示，當開閉門81關閉時，導引部85成為縮小狀態，從該狀態起，轉軸82L、82R旋轉而開閉門81逐漸開啟，導引部85亦隨之逐漸伸長(參照第九圖)，然後如第十圖所示，當開閉門81全開時，導引部85成為伸長狀態。當開閉門81全開且導引部85成為伸長狀態時，在外側部件852的內部中，各門部件811的載放面812在左右方向上相向地配置，使得各門部件811的載放面812連結第二滑槽21b的下端開口與內側部件851的上端開口。各門部件811的導引壁813亦配置為使第二滑槽21b的下端開口與內側部件851的上端開口連結。如此，在上下方向上通過外側部件852內部的垃圾收納體5受到導引壁813及各門部件811的載放面812的導引。

安裝有下部閘門裝置80之第二滑槽21b的凸緣部21d被緩衝支撐部件9支撐。在第二滑槽21b的正面側及背面側處分別沿左右方向間隔配置有合計四個緩衝支撐部件9。需要說明的是，第一滑槽21a以其他的固定元件相對於高層建築物固定，但這並未圖示出來。

緩衝支撐部件9設置在第二滑槽21b的凸緣部21d與框架90之間，框架90相對於地面間接地固定。詳細如第七圖所示，緩衝支撐部件9構成為具備：底座91，其固定於框架90：支撐軸 92，其一體地設置於底座91上，並且向鉛直上方延伸；支承座93，其以能夠沿著支撐軸92移動的方式供該支撐軸92的上端部自外插入，並且固定於第二滑槽21b的凸緣部21d底面；壓縮螺旋彈簧94，其以包圍住支撐軸92的方式設置在底座91與支承座93之間；止擋件95，其在支承座93的上側相對於支撐軸92固定；以及調整螺帽96，其以抵接於壓縮螺旋彈簧94下端之狀態擰合於設置在支撐軸92下部的螺紋部。如前述那樣，緩衝支撐部件9的底座91固定於框架90，而另一方面緩衝支撐部件9的支承座93固定於第二滑槽21b的凸緣部21d底面，由此，壓縮螺旋彈簧94壓縮變形，藉由其彈性恢復力朝上賦能來支撐第二滑槽21b，使第二滑槽21b與第一滑槽21a對接。如此，在通常情況下，第二滑槽21b係在與第一滑槽21a緊密接合之狀態下與第一滑槽21a相連，從而防止來自滑槽21內的臭味洩漏等。

此外，由於第二滑槽21b受緩衝支撐部件9的壓縮螺旋彈簧94支撐，因此當在滑槽21內降下來的垃圾收納體5被開閉門81的載放面812接住時，下部閘門裝置80及第二滑槽21b整體朝下方移動而吸收衝擊。由於是利用壓縮螺旋彈簧94的壓縮，因此對於較大的衝擊力能發揮充分的吸收能力。

緩衝支撐部件9吸收衝擊時，第二滑槽21b可能會暫時離開第一滑槽21a。然而，即使第二滑槽21b離開第一滑槽21a，也僅是在極短時間內離開極小的距離，並且，第一滑槽21a與第二滑槽21b係在垃圾收納體5通過第一及第二滑槽21a、21b的凸緣部21c、21d之後才相互離開，是以不會因此而產生問題。

藉由改變緩衝支撐部件9的調整螺帽96的位置，能夠改變支承座93(亦即止擋件95)與調整螺帽96之間的壓縮螺旋彈簧94的壓縮量。據此能改變緩衝支撐部件9對於衝擊的吸收度。例 如，可以在將縱向搬運裝置2設置在高層建築物後，根據縱向搬運裝置2的設置環境、使用環境來調整緩衝支撐部件9對於衝擊的吸收度。

如第三圖所示，在第二滑槽21b上還安裝有檢測垃圾收納體5的容器檢測感測器100。容器檢測感測器100由光檢測感測器構成，該光檢測感測器檢測透射經過設在第二滑槽21b上的窗21e的光(亦即從圖中未示出的發光部發出的光)。容器檢測感測器100對垃圾收納體5通過滑槽21內時光被遮蔽的狀況進行檢測，由此檢測垃圾收納體5。容器檢測感測器100將檢測信號輸出至副控制器62。當垃圾收納體在滑槽21內下降時，藉由該容器檢測感測器100檢測出垃圾收納體5已被開閉門81接住。並且，在導管23中，當使垃圾收納體5上升時，藉由該容器檢測感測器100檢測出垃圾收納體5已通過開閉門81。

需要說明的是，第八圖等中的符號101指的是限制滾輪101，該限制滾輪101構成為容許由緩衝支撐部件9支撐的第二滑槽21b在上下方向上的移動，但限制該第二滑槽21b在水平方向上的移動。符號102指的是支撐滾輪102，該支撐滾輪102構成為防止與電動馬達831連結的導引部85因受該電動馬達831驅動時的反力作用而移動。

參照第十一圖的流程圖對如此構成的下部閘門裝置80的動作控制進行說明。與該流程相關之控制由副控制器62進行。當垃圾收納體5從任一樓層被投入滑槽21內時，該流程開始進行。此時，下部閘門裝置80處於等待垃圾收納體5投入的狀態，具體而言如第八圖所示，開閉門81處於已關閉狀態。被投入滑槽21內且在滑槽21內降下來的垃圾收納體5被該已關閉狀態的開閉門81接住。

如前述那樣，藉由調整滑槽21內部的壓力，垃圾收納體5的下降速度受到控制，因此能夠避免垃圾收納體5受開閉門81接住時產生較大的衝擊。即使是垃圾收納體5的重量較重而無法充分地減速，導致受開閉門81接住時產生了某種程度的衝擊這樣的情況下，也由於第二滑槽21b受緩衝支撐部件9支撐，故能使該第二滑槽21b及下部閘門裝置80整體往下方移動來吸收衝擊。如此，能夠可靠地避免垃圾收納體5破損。而且，垃圾收納體5被開閉門81接住時的聲音也得到抑制。

當規定重量以上的垃圾收納體5被投入時，有可能僅靠緩衝支撐部件9仍無法充分地將衝擊吸收完畢。這樣的情況下，安裝在鏈輪832的扭矩限制器作動，從而防止衝擊力透過動力傳遞鏈條833傳遞至電動馬達831。如此，驅動源獲得保護。

藉由容器檢測感測器100檢測出開閉門81已接住了垃圾收納體5。亦即，在第十一圖之流程中的步驟S111中判斷為是，流程移至步驟S112。

在步驟S112中，判斷RGV7是否已抵達滑槽21的下方位置。副控制器62例如從主控制器61等取得與RGV7之運行相關的資訊。反覆進行步驟S112直到RGV7抵達滑槽21的下方位置並且完成RGV7的準備，當完成RGV7的準備之後，流程從步驟S112移至步驟S113。

在步驟S113中，電動馬達831開始運轉，構成為左右對開式的開閉門81開始開啟。據此，如第九圖所示，垃圾收納體5通過一對門部件811之間，逐漸地下降。與此同時，導引部85逐漸地伸長。一對門部件811藉由同步鏈條834同步旋轉，因而能夠使垃圾收納體5穩定地下降。

在接下來的步驟S114中，根據限位開關84的檢測結果判斷 開閉門81是否已全開，反覆進行步驟S113及S114直到開閉門81全開。當開閉門81全開後，從步驟S114移至步驟S115，停止電動馬達831來停止開閉門81。

如第十圖所示，當開閉門81全開且導引部85成為伸長狀態後，在第二滑槽21b的下端開口與內側部件851的上端開口之間，各門部件811的載放面812在左右方向上相向地配置，各門部件811的導引壁813也配置為在上下方向上延伸。如此，第二滑槽21b的下端開口與內側部件851的上端開口之間相連，垃圾收納體5在該些載放面812及導引壁813的導引下往下降。其結果是，垃圾收納體5可靠地載放於RGV7的貨架73上(一併參照第二圖)。

當垃圾收納體5載放於RGV7的貨架73上之後，容器檢測感測器100便不會再檢測出垃圾收納體5，在步驟S116中判斷為是。流程從步驟S116移至S117。相對於此，若在步驟S116判斷為否(例如在開閉門81全開以後，容器檢測感測器100維持在檢測出垃圾收納體5之狀態時等)，則有可能出現了開閉門81雖然已經開啟，但垃圾收納體5在某處卡住而不下降這樣的異常狀況，因此移至步驟S1111進行故障警告。

在步驟S117中，開始運轉電動馬達831，使開閉門81開始關閉，在接下來的步驟S118中，根據限位開關84的檢測結果，判斷開閉門81是否已全閉。反覆進行步驟S117及S118直到開閉門81全閉，當開閉門81全閉後，從步驟S118移至步驟S119，停止電動馬達831來停止開閉門81。如此，在步驟S1110中，等待垃圾收納體5投入，流程返回步驟S111。

第十二圖示出安裝在導管23下端部之情況下的下部閘門裝置80的控制流程。該流程在貨架73內載放有空的垃圾收納體 5的RGV7抵達導管23的下方位置時開始進行。此時，開閉門81處於已關閉狀態，導引部85處於縮小狀態。是以，RGV7能夠不與導引部85干涉地行走。在流程開始後的步驟S121中，判斷吸附垃圾收納體5的準備是否已完成。若已完成吸附準備，流程就從步驟S121移至步驟S122。

在步驟S122中，開始運轉電動馬達831，使開閉門81開始開啟，在步驟S123中判斷開閉門81是否已全開。如前述那樣，開啟開閉門81，導引部85隨之開始伸長，當開閉門81全開後，導引部85成為伸長狀態，內側部件851的下端部供載放於RGV7的貨架73上的垃圾收納體5的上端部自外插入(參照第十圖)。

根據限位開關84的檢測結果，當檢測出了開閉門81全開，流程便從步驟S123移至步驟S124，停止電動馬達831。隨後，在步驟S125中，啟動安裝在導管23的上端部上的排氣裝置27。如此，藉由使導管23內成為負壓而從內側部件851的下端開口往上吸取垃圾收納體5。如前述那樣，當使導引部85為伸長狀態時能確保密閉性，並且內側部件851的下端部比垃圾收納體5的上端更位於下方，因此能夠防止啟動排氣裝置27時的負壓洩漏，從而效率良好地往上吸取空的垃圾收納體5。需要說明的是，也可以是當使導引部85為伸長狀態時，內側部件851的下端部與垃圾收納體5的上端位於相同位置。

被往上吸取的垃圾收納體5在各門部件811的載放面812或導引壁813的導引下在導引部85的外側部件852內往上升，往第二滑槽21b內移動。從而垃圾收納體5在導引部85內順暢地上升。在步驟S126中，根據容器檢測感測器100從開切換到關來判斷是否已檢測出垃圾收納體5的通過。當已檢測出垃圾收納體5的通過，流程從步驟S126移至S127，另一方面，當容器檢 測感測器100之檢測不從開切換為關時(例如當啟動排氣裝置27後，即使經過了規定時間，容器檢測感測器100仍不切換為開，或是當容器檢測感測器100切換為開之後，即使經過了規定時間仍不切換為關)，移至步驟S1212進行故障警告。

在步驟S127中，判斷上升的垃圾收納體5是否已通過設在導管23下部的吸氣口231，在步驟中等待直到通過為止。垃圾收納體5通過之後，移至步驟S128，開始運轉電動馬達831，使開閉門81開始關閉。如此，在接下來的步驟S129中，判斷開閉門81是否已全閉，繼續進行門的關閉動作直到開閉門81全閉為止(步驟S128、S129)，當開閉門81全閉時，移至步驟S1210，停止電動馬達831。如此，藉由及早關閉開閉門81，由於導引部85成為縮小狀態，因此RGV7能在導管23下方自由地行走。此舉具有使包含縱向搬運裝置2及橫向搬運裝置3在內的垃圾搬運系統之運用變得順暢的優點。隨後，流程在步驟S1211中等待下一個RGV7抵達。

如上所述，根據所述結構的縱向搬運裝置2，在下部閘門裝置80中，安裝開閉門81的部位處設有使開閉門81開閉的機構、使導引部85伸縮的機構等而變得複雜，在這樣複雜部位上不加裝用於吸收衝擊的結構，而是在第二滑槽21b之處設置用於吸收垃圾收納體5之衝擊的緩衝支撐部件9。因此，具有結構簡化的優點。而且，因為能夠藉由緩衝支撐部件9來有效地吸收垃圾收納體5受開閉門81接住時的衝擊，因此能夠可靠地避免垃圾收納體5的破損等，同時能抑制發出聲響。

21‧‧‧滑槽

21a‧‧‧第一滑槽

21b‧‧‧第二滑槽

21c‧‧‧凸緣部

21d‧‧‧凸緣部

5‧‧‧垃圾收納體

80‧‧‧下部閘門裝置

81‧‧‧開閉門

811‧‧‧門部件

812‧‧‧載放面

813‧‧‧導引壁

814‧‧‧密封部

815‧‧‧密封部

82L、82R‧‧‧轉軸

85‧‧‧導引部

851‧‧‧內側部件

8512‧‧‧滾輪

8511‧‧‧凸緣部

852‧‧‧外側部件

8521‧‧‧凸緣部

853‧‧‧密封部件

9‧‧‧緩衝支撐部件

90‧‧‧框架

101‧‧‧限制滾輪

102‧‧‧支撐滾輪

Claims (10)

1. 一種垃圾縱向搬運裝置，其具備設置為貫穿高層建築物各樓層的滑槽，並且構成為使從任一所述樓層排出的垃圾收納體在所述滑槽內下降，其中：所述滑槽包含：第一滑槽，其設置為貫穿所述各樓層；以及第二滑槽，該第二滑槽以與該第一滑槽的下端相連的方式設置為相對於所述第一滑槽呈非固定狀態，所述垃圾縱向搬運裝置具備下部閘門裝置，該下部閘門裝置構成為安裝固定於所述第二滑槽下端部，並且使該第二滑槽的下端開口開閉，所述下部閘門裝置具有使所述第二滑槽的下端開口開閉的開閉門，在已關閉所述第二滑槽的下端開口之狀態下，該開閉門接住在所述第一滑槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體，並且該開閉門藉由開啟所述第二滑槽的下端開口，使所接住的所述垃圾收納體往所述滑槽下方排出，所述垃圾縱向搬運裝置進一步具備緩衝支撐部件，該緩衝支撐部件邊支撐安裝固定有所述下部閘門裝置的所述第二滑槽，邊對該第二滑槽朝上賦能，使得該第二滑槽對接於所述第一滑槽，並且該緩衝支撐部件吸收以所述開閉門接住在所述第一滑槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體時的衝擊。
2. 如申請專利範圍第1項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：從所述滑槽往下方排出的垃圾收納體載放於搬運車的貨架上， 所述下部閘門裝置具有導引部，該導引部導引通過所述第二滑槽的下端開口的所述垃圾收納體，使該垃圾收納體載放於所述搬運車的所述貨架上，所述導引部構成為：隨著所述開閉門的開閉而在縮小狀態與伸長狀態之間切換，在所述開閉門已關閉之狀態下，所述導引部縮小，並且在所述開閉門開啟之狀態下，所述導引部朝下伸長。
3. 如申請專利範圍第2項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述導引部具有包含筒狀的內側部件及筒狀的外側部件的可伸縮套筒結構，該內側部件具有包圍住所述垃圾收納體外圍的內部尺寸，該外側部件構成為包圍該內側部件，所述內側部件在其上端開口端緣處具有向外擴展的凸緣部，所述外側部件在其下端開口端緣處具有向內擴展的凸緣部，所述導引部具有密封部件，該密封部件使在所述伸長狀態下相互重疊的所述內側部件之凸緣部及所述外側部件之凸緣部之間密封。
4. 如申請專利範圍第3項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述開閉門具有構成為左右對開式的一對門部件，該一對門部件在以下的狀態之間切換，即：該一對門部件在水平方向上對置而使所述第二滑槽的所述下端開口關閉，並且能在朝上的載放面上接住降落至該載放面的所述垃圾收納體之狀態；以及一對門部件各自相反方向地朝下旋轉而使所述第二滑槽的所述下端開口開啟之狀態， 所述各門部件構成為：在所述開閉門開啟且所述導引部伸長之狀態下，在所述外側部件內，所述載放面配置為連結所述第二滑槽的所述下端開口與所述內側部件的上端開口，由此來對所述垃圾收納體在上下方向上的通過進行導引。
5. 如申請專利範圍第4項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：在所述各門部件的與所述對置方向正交的方向上的兩個側緣部處分別豎立地設置有導引壁，所述各導引壁構成為：在所述開閉門開啟且所述導引部伸長之狀態下，在所述外側部件內，於所述第二滑槽之所述下端開口與所述內側部件之所述上端開口之間對所述垃圾收納體在上下方向上的通過進行導引。
6. 如申請專利範圍第4項或第5項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述下部閘門裝置具有驅動部，該驅動部構成為使構成為左右對開式的所述開閉門開閉，所述驅動部具有環形體，該環形體相互連結各門部件的轉軸，使所述一對門部件中的各門部件同步旋轉，所述環形體交叉成8字形地繞掛在所述各轉軸，使所述各門部件的旋轉方向成為相反方向。
7. 如申請專利範圍第6項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述一對門部件中的一個門部件的轉軸連結於驅動源，所述驅動部進一步具有設置在所述驅動源與連結於該驅動源的所述轉軸之間的扭矩限制器， 所述扭矩限制器構成為：以所述開閉門接住在所述第一滑槽及所述第二滑槽內降下來的所述垃圾收納體時，阻止規定以上的扭矩傳遞至所述驅動源側。
8. 如申請專利範圍第3項至第5項中任一項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述滑槽構成為：能夠從該滑槽的上端部進行抽真空而將空的垃圾收納體往上吸取並回收至所述各樓層，所述導引部構成為：在伸長狀態下，所述內側部件的下端緣與載放在所述搬運車的貨架上的所述垃圾收納體之上端緣位於相同的位置，或者是所述內側部件的下端緣比載放在所述搬運車的貨架上的所述垃圾收納體之上端緣還要位於下方的位置。
9. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：在所述第二滑槽上安裝有檢測所述垃圾收納體的感測器，所述開閉門構成為根據所述感測器的檢測進行開閉。
10. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的垃圾縱向搬運裝置，其中：所述緩衝支撐部件構成為具備：壓縮彈簧，該壓縮彈簧產生對於所述第二滑槽的賦能力；調整機構，該調整機構調整壓縮彈簧的賦能力。